CN100553562C - X射线ct系统 - Google Patents

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CN100553562C CNB2005100926858A CN200510092685A CN100553562C CN 100553562 C CN100553562 C CN 100553562C CN B2005100926858 A CNB2005100926858 A CN B2005100926858A CN 200510092685 A CN200510092685 A CN 200510092685A CN 100553562 C CN100553562 C CN 100553562C
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Abstract

本发明的目的在于提供一种X射线CT系统,这种系统在X射线照相工作台被放置在平板拖车上的状态下能够很容易地确定X射线照相工作台的安装位置,放置在平板拖车上的X射线照相工作台被移动到从激光器中射出的水平光束和垂直光束和印在检查床上的水平标记和垂直标记对齐的位置,并且这个位置被看作是X射线照相工作台相对于扫描台架的正确位置。因此,当X射线照相工作台被放置在平板拖车上时,X射线照相工作台的安装位置能够被很容易地确定并且具有很高的精度。因此,缩减了安装所需的工时数。

Description

X射线CT系统
技术领域
本发明涉及具有X射线照相工作台的X射线CT系统,上述X射线照相工作台用于将受检者传送到成像区域。
背景技术
随着近年来X射线CT系统的快速发展,有越来越多的X射线CT系统被安装。在这种情况下,减少X射线CT系统装载安装(loadinginstallation)所需步骤的数目不仅对它们的制造商有着重要意义,而且对于用户也是有利的。
在X射线CT系统中,进行受检者成像的扫描台架和将受检者传送到台架中央部分的X射线照相工作台作为分立部件被制造。在安装时,那些部件作为联合部件被放置在地板上。在X射线CT系统中,成像在位于扫描台架中央附近的预定位置处进行。另一方面,X射线照相工作台需要将受检者的成像部分准确传送到预定位置(例如,参见非专利文献1)。
在台架前安装X射线照相工作台时,为了防止出现受检者传送到的位置出现误差,工作台需要相对于台架部分被准确放置。因为定位时需要很高的精度,所以由工作人员使用有参考长度的对准条(alignment bar)等执行这种定位。
【非专利文献1】
Tetuso OKABE,“Radiodiagnostic Devices Engineering”,Ishiyaku Publishers,Inc.,October 1,1997,P.165.
发明内容
[本发明解决的问题]
但是,根据上述背景技术,X射线照相工作台的定位相当困难,而且需要大量工时。更具体而言,作为参考条的对准条本身就是以米为长度单位的多个笨重物体,因此便携性很差。此外,有必要在从平板拖车上将X射线照相工作台卸到地板上之后执行使用对准条的定位。
尤其是,X射线照相工作台大约有500公斤重,所以在它被卸到地板上以后,在不使用平板拖车的情况下,仅靠工作人员的力量很难移动工作台。因此,在X射线照相工作台被卸到地板上以后,工作人员将其调整到待安装位置是相当困难的一件事,因此需要大量的工时。
考虑到上述观点,当工作台被放置在平板拖车上时能够轻松确定X射线照相工作台安装位置的X射线CT系统将来如何发展相当重要。
本发明用于解决背景技术中的上述问题,而且本发明的一个目的是提供一种当X射线照相工作台被放置在平板拖车上时能够轻松确定X射线照相工作台安装位置的X射线CT系统。
[解决问题的方法]
为了解决上述问题并完成上述目的,本发明的第一个方面提供一种X射线CT系统,该系统包括:扫描台架,具有X射线管和X射线探测器均安装在其上的旋转底座,该旋转底座绕受检者旋转以采集关于受检者的投影信息;X射线工作台,紧邻扫描台架放置在地板上并将受检者传送到旋转的中心位置;和操作控制台,用于控制传送和信息采集,其中扫描台架具有固定在旋转底座上的定位灯部分,用于照亮X射线照相工作台的一部分,而且X射线照相工作台具有多个标记,当X射线照相工作台被放置在地板的理想位置时,这些标记与照明位置一致。
在该第一方面,X射线照相工作台的一部分被固定在旋转底座上的扫描台架定位灯部分照亮,X射线照相工作台的多个标记和被照亮部分重合,而且X射线照相工作台被安装在地板上的理想位置。
结合上述第一方面,本发明的第二方面提供一种X射线CT系统,其中定位灯部分包括用于发射垂直光束的垂直光源和发射水平光束的水平光源,上述垂直光束在传送方向上扇形扩展,水平光束在和传送方向正交的方向上扇形扩展。
在该第二方面,通过垂直和水平光束,获得X射线照相工作台在前、后、左、右位置的理想定位。
结合上述第二方面,本发明的第三方面提供一种X射线CT系统,其中垂直光源和水平光源是激光光源。
在该第三方面,使用激光光源的垂直和水平光源发射具有很强的方向性的细的垂直和水平光束。
结合上述第二和第三方面,本发明的第四方面提供一种X射线CT系统,其中定位灯部分包括光源支撑板,用于将垂直光源和水平光源固定在旋转底座上。
结合上述第四方面,本发明的第五方面提供了一种X射线CT系统,其中旋转底座包括位于距中心位置距离相等处的两个相邻支撑孔。
在本发明的第五方面,光源支撑板被装配在旋转底座中形成的支撑孔中。
结合上述第五个方面,本发明的第六方面提供一种X射线CT系统,其中光源支撑板在距两个支撑孔距离相等的位置处将垂直光源和水平光源载于其上。
在本发明的第六方面,光源支撑板把垂直光束转变成通过正在旋转的旋转底座旋转轴的光束面,并把水平光束转变成和垂直光束正交的光束面。
结合上述第五或第六方面,本发明的第七方面提供一种X射线CT系统,其中光源支撑板可拆卸地安装在支撑孔中。
在本发明的第七方面,光源支撑板仅在需要时被连接到旋转底座上。
结合上述第一到第七方面,本发明的第八方面提供一种X射线CT系统,其中定位灯部分包括水平仪。
在本发明的第八方面,通过水平仪使定位灯部分保持水平。
结合上述第四到第七方面中的任一方面,本发明的第九个方面提供一种X射线CT系统,其中水平仪被放置在光源支撑板上。
在本发明的第九方面,水平仪使垂直光源和水平光源保持水平。
结合上述第一到第九方面中的任一个方面,本发明的第十方面提供一种X射线CT系统,其中标记被压印在X射线照相工作台的检查床上。
结合上述第十方面,本发明的第十一个方面提供一种X射线CT系统,其中检查床具有长边沿传送方向延伸的矩形平板表面,并且在构成平板表面的两个短边的中心位置处执行压印。
在本发明的第十一方面,压印建立了相对于传送方向的X射线照相工作台的横向位置。
结合本发明的第十一方面,本发明的第十二方面提供一种X射线CT系统,其中压印在构成平板表面的两个长边上执行,压印位置关于通过两个中心位置的轴对称。
在本发明的第十二方面,压印建立了位于传送方向上的X射线照相工作台位置。
结合上述第一到第十二方面中的任一方面,本发明的第十三方面提供一种X射线CT系统,其中X射线照相工作台包括带有轮子的可拆卸类型的平板拖车。
在本发明的第十三方面,X射线照相工作台能够很轻易地手动移动。
结合上述第一到第十三方面中的任一个方面,本发明的第十四方面提供一种X射线CT系统,其中操作控制台包括检查床高度测量装置,上述装置根据扫描台架采集的检查床投影信息,测量X射线照相工作台的检查床距离地面的高度。
在本发明的第十四方面,通过操作控制台的检查床高度测量装置,检查床距离地面的高度被测量以减小X射线照相工作台安装位置的误差。
结合上述第十四方面,本发明的第十五方面提供一种X射线CT系统,其中检查床高度测量装置根据检查床的断层摄影图像信息执行测量,这种断层图像信息根据先前提到的多个投影信息片断被图像重建。
在本发明的第十五方面,检查床高度测量装置根据检查床的断层摄影图像信息执行高度测量。
结合上述第十四或第十五方面,本发明的第十六方面提供一种X射线CT系统,其中检查床高度测量装置校正检查床偏斜。
在本发明的第十六方面,通过检查床偏斜的校正,检查床高度测量装置使高度测量高度准确。
[发明效果]
如上所述,根据本发明,固定在旋转底座上的扫描台架定位灯部分照亮X射线工作台的一部分,并且安装人员使工作台上的多个标记和照明位置重合,从而将工作台安装在地板上的理想位置。因此,X射线照相工作台相对于扫描台架的待安装位置能够被很容易地建立并且具有很高的精度。此外,在工作台被放在平板拖车上的状态下,工作台安装位置也能够被确定,由此在移动工作台时安装人员能够以很高的精度确定工作台安装位置,并且有可能缩减工时数量。
附图说明
图1显示了X射线CT系统整体结构的外观示意图;
图2显示了X射线CT系统电学整体结构的框图;
图3显示了根据本发明第一个实施方案的扫描台架的机械部分的分解图;
图4显示了根据第一个实施方案的定位灯部分的外观示意图;
图5显示了根据第一个实施方案的检查床的外观示意图;
图6的说明性示意图显示了根据第一个实施方案的水平和垂直光束与水平和垂直标记之间的位置关系;
图7所示流程图显示了根据第一个实施方案确定X射线照相工作台安装位置的操作;
图8所示流程图显示了根据本发明第二个实施方案的检查床高度测量处理的操作;和
图9所示说明性示意图显示了从X射线照相工作台凸出的检查床的偏斜曲线。
[附图标记说明]
4X射线照相工作台
6操作控制台
10扫描台架
12检查床
13旋转支撑部分
14定位灯部分
16旋转底座
17激光器
18水平仪
19光源支撑板
20X射线管
22准直器
24X射线探测器
26数据采集器
28X射线控制器
29孔
30准直器控制器
34旋转部分
36旋转控制器
41水平光源
42垂直光源
43水平光束
44垂直光束
45、46连接部分
51水平标记
52垂直标记
55平板拖车
60数据处理器
62控制接口
64数据采集缓冲器
66存储装置
68显示装置
70操作装置
具体实施方式
参考附图,下面将要描述根据本发明最优选实施方案的X射线CT系统。但是本发明不受下述实施方案的限制。
(第一实施方案)
首先,给出根据本发明第一实施方案的X射线CT系统整体结构的描述。图1是显示X射线CT系统外观的外观示意图。如图1所示,该系统包括扫描台架10、X射线照相工作台4和控制台6。X射线照相工作台4具有受检者可以平躺在上面进行休息的检查床12。检查床12将受检者传送到扫描台架10的中部。
扫描台架10对传送到中心部分的受检者进行扫描,并采集受检者的投影信息。操作控制台6通过电缆(未显示)电连接到扫描台架10和X射线照相工作台4。操作控制台6控制检查床12的传送,设定由扫描台架10执行的扫描,并显示通过对已采集图像信息的图像重建获得的断层图像信息。X射线照相工作台4被准确安装在相对于扫描台架10设定的预定位置上。X射线照相工作台4的这种安装位置是准确确定待拍片的受检者的X射线照相截面位置的重要因素之一。图1所示的xyz坐标轴和后续附图中的xyz坐标轴相同,清晰显示了附图间的位置关系。
图2是显示X射线CT系统电学整体结构的框图。扫描台架10具有X射线管20。从X射线管20中射出的X射线(未显示)被准直器22定形成,例如扇形传播的粗X射线束,上述X射线束照射到X射线探测器24。
X射线探测器24具有多个在X射线束扩展方向上按矩阵形状排列的闪烁体。X射线探测器24是宽的多通道探测器,其具有多个按矩阵形状排列的闪烁体。
X射线探测器24作为整体形成了呈凹面弯曲的X射线入射面。X射线探测器24组合了由例如无机晶体形成的闪烁体和用作光电转换器的光电二极管。
数据采集器26被连接到X射线探测器24上,以采集X射线探测器中各个闪烁体探测到的信息。源自X射线管20的X射线辐射由X射线控制器28控制。至于X射线管20和X射线控制器28之间的连接关系以及准直器22和准直器控制器30之间的连接关系,相关说明被省略。准直器22由准直器控制器30控制。
从X射线管20到准直器控制器30的上述部件被安装在旋转底座上,上述旋转底座位于扫描台架10的旋转部分34中。至于旋转部分34中的旋转底座,稍后会给出详细描述。受检者或模型被放置在X射线照相工作台4上,上述工作台4被安装在位于旋转部分34中央的孔29内。当旋转部分34由旋转控制器36控制时,旋转部分34旋转并从X射线管20中辐射X射线,然后在X射线探测器24中根据旋转角度,穿过受检者或模型的X射线作为每一个视图的投影信息被探测。至于旋转部分34和旋转控制器36之间的连接关系,相关说明被省略。
操作控制台6具有数据处理器60。例如,数据处理器60由计算机构成。控制接口62被连接到扫描台架10。数据处理器60通过控制接口62控制扫描台架10。
通过控制接口62控制装在扫描台架10内部的数据采集器26、X射线控制器28、准直器控制器30和旋转控制器36。至于这些部件和控制接口62之间的连接,相关说明被省略。
数据处理器被连接到数据采集缓冲器64,上述数据采集缓冲64被连接到位于扫描台架10中的数据采集器26。由数据采集器26采集的数据通过数据采集缓冲器64被输入到数据处理器60。
数据处理器60使用透射的X射线信号(即投影信息)执行图像重建,上述X射线信号通过数据采集缓冲器64采集。存储装置66被连接到数据处理器60。存储装置用于保存程序,这些程序用于执行通过数据采集缓冲器64采集投影信息、重建断层摄影图像信息和该系统的功能。
显示装置68和操作装置70被连接到数据处理器60。显示装置68显示断层摄影图像信息和从数据处理器60中输出的其它信息。操作装置70由操作人员操作,并且向数据处理器60输入各种指令和信息。使用显示装置68和操作装置70,操作人员交互地操作该系统。扫描台架10、X射线照相工作台4和操作控制台6对受检者或模型进行X射线照相并且获取断层摄影图像。
图3说明了扫描台架10以及X射线照相工作台4的机械结构。扫描台架10在机械上包括旋转底座16和支撑旋转底座16的旋转支撑部分13。图3显示了除上述主要电学部件以外的扫描台架10的机械部分,如从图1所示的扫描台架10到外壳和从X射线管20到准直器控制器30。
旋转底座16围绕孔29旋转,尽管没有显示但从X射线管20到准直器控制30的部件被放置在其上。旋转底座16具有定位灯部分14,用于照亮X射线工作台4的安装位置。
旋转支撑部分13支撑旋转底座16,使得旋转底座能够围绕孔29旋转。为了减小旋转底座16的滚动,旋转支撑部分13按下述方式支撑旋转底座16:支撑旋转底座的支架的形状是正三角形。
图4是显示定位灯部分14细节的外观示意图。定位灯部分14包括光源支撑板19、连接部分45和46、激光器17和水平仪18。连接部分45和46将光源支撑板19连接到放置X射线照相工作台4的旋转底座16一侧。在距旋转中心距离相等的地方,旋转底座16被钻出用于连接部分45和46的支撑孔。连接部分45和46将光源支撑板19和旋转底座16彼此连接起来,以致于两者能够利用例如下述方法很容易地被相互拆开,所述方法中固定在光源支撑板19上的杆状突起被插入到上述支撑孔中。
水平仪18是电子类型或机械类型(使用气泡等)的倾斜计,并且被放置在光源支撑板19上。通过手动转动旋转底座16并且通过使用水平仪18,光源支撑板19的表面被准确定在水平位置,其中定位灯部分14附着在旋转底座16上,激光器17被放置在光源支撑板19上。
激光器17具有水平光源41和垂直光源42,并且激光器17在光源支撑板19上被放置在距连接部分45和46距离相等的地方。水平光源41和垂直光源42射出扇形扩展的水平光束43和垂直光束44,上述两个光束的光平面彼此垂直,而且上述两个光束被引导向X射线工作台4。当上面放有激光器17的光源支撑板19的表面保持水平时,和旋转底座16一起旋转的定位灯部分14的顶部位置位于旋转底座16的旋转中心的上方。激光器17被放置在连接部分45和46之间的中点上,其中连接部分45和46到旋转中心的距离相等,激光器17从水平光源41中射出水平光束43,水平光束43的光束平面在x轴方向上扇形扩展并且和水平面相比多少有些向下倾斜。类似,激光器17从垂直光源42中射出垂直光束44,垂直光束44的光束平面在z轴方向上扇形扩展并且和包括旋转中心的垂直平面重合。
图5是图3所示的X射线照相工作台4从y轴上方看过去的外观示意图。放置在X射线照相工作台4上的检查床12通常具有矩形平板表面,并且具有位于平板表面长边上的水平标记51和位于平板表面短边上的垂直标记52。水平标记51和垂直标记52是被印在检查床12上的直线标记,能够很容易地被操作人员或安装人员识别。
X射线照相工作台4和检查床12关于yz轴平面作为垂直平面具有大致对称的结构,垂直标记52定位在X射线照相工作台4和检查床12的对称轴上,并且被印在检查床12的两端部,这两端部分别位于台架10的一侧和与其相对的另一侧。水平标记51被印在x轴方向上的两端部,上述x轴和表示检查床12的对称轴的直线垂直。根据水平光束43从激光器17中的射出方向和传送X射线照相工作台4的平板拖车距离地面的高度,确定每一个水平标记51在z轴方向上的位置。
图6图解说明了水平标记51在z轴方向上的位置、水平光束43从激光器17射出的方向和传送X射线照相工作台4的平板拖车距离地面的高度之间的关系。X射线照相工作台4被放置在平板拖车55上,以便能够在地面上自由地移动。激光器17通过水平仪18保持水平,并且假设X射线照相工作台4位于地面上其将要相对于扫描台架10被安装的位置。
图6(A)是扫描台架10、X射线照相工作台4和检查床12从x轴方向(对应于水平方向)看过去的示意图。检查床12被固定在预定的离地高度(h)。激光器17将水平光束43和垂直光束44射到检查床12上。
图6(B)是从y轴方向(对应于垂直方向)观察图6(A)的布置所获得的示意图。由照射到检查床12上的水平光束43形成的照明线和水平标记51对齐,并且由照射到检查床12上的垂直光束44形成的照明线和垂直标记52对齐。水平标记51在z轴方向上的位置即是X射线照相工作台4在地板上的安装位置,并做出调节使水平标记51和水平光束43的照明线彼此对齐。在确定水平标记51在z轴方向的位置时,检查床12距离地面的高度(h)以及水平光束43的照射方向和水平面之间的夹角应被考虑。
接着,参考图7的流程图,图中给出了有关使用激光器17和印在检查床12上的水平标记51和垂直标记52安装X射线照相工作台4的描述。图7所示的流程图显示了安装X射线照相工作台4执行的操作。
首先,安装人员在地板上安装扫描台架10(步骤S701),然后检查扫描台架10的水平度等,如果水平度位于参考值以内就将台架10固定在地板上。同时,拆下扫描台架10的前盖。
此后,安装人员把定位灯部分14安装到旋转底座16上(步骤S702),然后手动转动旋转底座16,同时检查水平仪18表示的倾斜角以调整旋转底座16的位置,使得定位灯部分14中的激光器17变得水平(步骤S703)。接着,安装人员接通激光器17的电源,允许激光器射出水平光束43和垂直光束44。
此后,安装人员移动放置在平板拖车55上的X射线照相工作台4,以便将检查床12上的水平标记51和垂直标记52同水平光束43和垂直光束44对齐(步骤S704)。同时,调整位于平板拖车55上的X射线照相工作台4,使X射线照相工作台4距离地面的高度变得最小。然后,安装人员测量检查床12距离地面的高度(h)(步骤S705)。例如,这种高度测量能够使用具有参考长度的杆或测量器完成。至于其它方法,后面将会描述。
此后,安装人员检查高度(h)是否位于定义容许范围的上下限阈值之内(步骤S706)。如果回答是否定的(步骤S706中的否),安装人员调节检查床12的高度(步骤S707)。通过调节X射线照相工作台4距离地面的高度(由平板拖车55执行),或是通过使用导致检查床12升高或降低的工作台4的升降功能,检查床12的高度被调节。然后,再次执行步骤S704中的平移,在此过程中安装人员移动X射线照相工作台4,使水平标记51和垂直标记52同水平光束43和垂直光束44对齐。
另一方面,如果检查床12的高度(h)位于阈值之内(步骤S706中的是),X射线照相工作台在地板上的安装位置被认为是正确的,因此,安装人员立即撤去平板拖车(步骤S708),并将X射线照相工作台4安装在地板上(步骤S709)。现在,上述处理结束。表示高度(h)的容许范围的阈值被设定,同时也考虑了X射线照相工作台4在地板上安装的位置精度以及水平光束43和垂直光束44照射的位置精度。
如上所述,在第一个实施方案中,放置在平板拖车55上的X射线照相工作台4被移动,而且激光器17中射出的水平和垂直光束43、44和压印在检查床12上的水平和垂直标记51、52对齐的位置对应于工作台4相对于扫描台架10的正确安装位置。因此,在工作台4被放置在平板拖车55上的状态下,X射线照相工作台4的安装位置能够被很容易地确定并且具有很高的精度。因此,有可能缩减安装所需工时数。
尽管在第一个实施方案中水平和垂直标记51、52被印在检查床12上,但是它们可以被印在X射线照相工作台4被水平和垂直光束43、44照亮的其它部分上,而不是印在检查床12上。
尽管在第一个实施方案中水平和垂直标记51、52是与水平和垂直光束43、44重叠的直线标记,但是标记的形状并不限于此。例如,标记的形状可以是点线、虚线或箭头。
在第一个实施方案中,在步骤S704中将X射线照相工作台基本移动到理想安装位置以后,在后续步骤S705和S707中测量并调节检查床的高度。但是,在测量和调节检查床高度之后,X射线照相工作台可以被移动到理想安装位置。
此外,尽管在第一个实施方案中使用测量器等测量检查床的高度,但是可以做出修改,在这种修改中激光器被安装在相对于旋转底座16的中央位置和定位灯部分14垂直的方向上,然后高度标记被印在X射线照相工作台4的侧面,激光和高度标记的对齐高度被看作是高度测量中的最佳检查床高度。
(第二实施方案)
尽管在第一个实施方案中在步骤S705中检查床高度通过使用测量器等被测量,但是这里采用一种方法,在这种方法中检查床12被移动到扫描台架10的成像范围,接着进行成像,并且根据获取的投影信息或断层摄影图像信息实时确定检查床12的准确高度(h)。就此而论,根据第二个实施方案,这里采用一种高度测量处理,在这种处理中根据检查床12的断层摄影图像信息确定检查床12的高度(h)。
根据本发明第二个实施方案的X射线CT系统具有的硬件结构和图1到5所示的X射线CT系统的硬件结构完全相同,因此有关硬件结构的详细描述在这里被省略。此外,通过在图7的流程图的步骤S705中执行的检查床高度测量,进行第二实施方案的X射线CT系统中的高度测量处理,而且其它操作和图7中的流程图完全相同,因此有关这一部分的解释在这里被省略。
图8所示流程图显示了根据第二实施方案的检查床高度测量处理中的操作。首先,安装人员从操作控制台6输入目标检查床高度(h)(步骤S801)。上述高度(h)对应于检查床12及与其相连的平板拖车55基本上被定位在旋转底座16的旋转中心位置附近的高度。上述高度(h)也对应于当X射线照相工作台4被放置在理想位置时,从激光器17中发出的水平光束43和垂直光束44与检查床12上的水平标记51和垂直标记52彼此重合的高度,其中激光器17安装在旋转底座的垂直方向上。
此后,安装人员将检查床12运送到旋转底座16的中心位置,并拍摄检查床12的X射线照片(步骤S802)。在这种情况下,因为X射线照相工作台4基本上位于理想的安装位置并且其与扫描台架10的距离也基本确定,所以从X射线照相工作台4凸出的检查床12的长度被调整到足以进行X射线拍照的预定长度。
此后,操作控制台6中的数据处理器60根据检查床12的X射线断层摄影图像信息估计检查床12距离地面的高度(步骤S803)。数据处理器60具有检查床高度测量装置,该装置根据位于断层摄影图像内的检查床12的图像测量图像内(intra-image)位置,并确定检查床12距离地面的高度。检查床高度测量装置通过图像处理(例如,二值化)确定检查床12的图像内位置,测量图像内位置在y轴方向上的位置(也就是,高度方向上的位置),并将其与图像中心位置距离地面的高度相加,以确定检查床高度。上述估计高度对应于检查床12在成像位置处的高度,此时检查床12已被运送到旋转底座16的中心位置。
此后,数据处理器60校正检查床12的偏斜(步骤S804)。根据从X射线照相工作台4凸出的长度和检查床12上的受检者体重,检查床12在垂直方向上发生偏斜。
图9显示了根据凸出长度形成的偏斜曲线,其中检查床12从X射线照相工作台4中凸出的长度沿横坐标标出,检查床12的前端部分的离地高度沿纵坐标标出。从偏斜曲线中可以看出凸出长度越大,前端部分距离地面的高度就越小。在高度测量处理中,检查床12的凸出长度被调整到预定长度,而且诸如受检者这样的重物没有被放置在检查床12上,因此偏斜曲线被明确确定。另一方面,检查床高度测量装置根据凸出检查床12的X射线照相位置确定偏离校正量。在第二个实施方案中待确定的检查床高度是指在没有凸出的情况下被放置在X射线照相工作台4上的检查床12距离地面的高度。因为X射线照相工作台4相对于扫描台架10的位置基本上通过图7中的步骤S704确定,所以检查床12的X射线照相位置也基本被确定。
此后,数据处理器60将这样确定的检查床12距离地面的高度作为数字数据输出到,例如操作控制台6的显示部分(步骤S805)。
如上所述,在第二个实施方案中,根据由扫描台架10采集的检查床12的断层摄影图像信息,测量检查床12距离地面的高度,并且同时检查床的偏斜被校正以便使高度具有很高的精度。因此,位于X射线照相工作台4上的检查床12距离地面的高度能够被很容易地实时测量并且具有很高的精度。
尽管在第二个实施方案中使用检查床12的断层摄影图像信息测量检查床12的高度,但是也可能仅根据作为断层摄影图像信息基础的局部投影信息测量检查床12的高度。

Claims (16)

1.一种X射线CT系统,包括:
扫描台架,具有X射线管和X射线探测器均安装在其上的旋转底座,该旋转底座绕受检者旋转以采集关于受检者的投影信息;
X射线照相工作台,紧邻扫描台架放置在地板上并将受检者传送到旋转的中心位置;和
操作控制台,用于控制传送和信息采集,
其中扫描台架具有固定在旋转底座上的定位灯部分,用于沿X射线照相工作台的长边照亮X射线照相工作台的一部分,
X射线照相工作台具有多个标记,当X射线照相工作台被放置在地板上的理想位置时,这些标记与照明位置一致。
2.根据权利要求1所述的X射线CT系统,其中定位灯部分包括垂直光源和水平光源,垂直光源射出的垂直光束在传送方向上扇形扩展,水平光源射出的水平光束在和传送方向垂直的方向上扇形扩展。
3.根据权利要求2所述的X射线CT系统,其中垂直光源和水平光源是激光源。
4.根据权利要求2或3所述的X射线CT系统,其中定位灯部分包括将垂直光源和水平光源固定到旋转底座上的光源支撑板。
5.根据权利要求4所述的X射线CT系统,其中旋转底座包括两个相邻的支撑孔,这两个支撑孔位于距中心位置距离相等的位置处。
6.根据权利要求5所述的X射线CT系统,其中光源支撑板在距两个支撑孔距离相等的位置支撑位于其上的垂直光源和水平光源。
7.根据权利要求5或6所述的X射线CT系统,其中光源支撑板被可拆卸地安装在支撑孔中。
8.根据权利要求4所述的X射线CT系统,其中水平仪被放置在光源支撑板上。
9.根据权利要求1到3中的任一个所述的X射线CT系统,其中定位灯部分包括水平仪。
10.根据权利要求1到3中的任一个所述的X射线CT系统,其中标记被压印在X射线照相工作台的检查床上。
11.根据权利要求10所述的X射线CT系统,其中检查床具有长边沿传送方向延伸的矩形平板表面,并且在形成平板表面的两个短边的中心位置进行压印。
12.根据权利要求11所述的X射线CT系统,其中在相对于通过两个中心位置的轴对称的位置、在形成平板表面的两个长边上进行压印。
13.根据权利要求1到3中的任一个所述的X射线CT系统,其中X射线照相工作台包括带有轮子的可拆卸类型的平板拖车。
14.根据权利要求1到3中的任一个所述的X射线CT系统,其中操作控制台包括检查床高度测量装置,该装置根据扫描台架采集的检查床投影信息,测量X射线照相工作台的检查床距离地面的高度。
15.根据权利要求14所述的X射线CT系统,其中检查床高度测量装置根据检查床的断层摄影图像信息进行测量,所述断层摄影图像信息已经根据多个所述投影信息片断被图像重建。
16.根据权利要求14所述的X射线CT系统,其中检查床高度测量装置校正检查床的偏斜。
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