CN101336120B - 用于在辐射治疗设备内定位目标体的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于在辐射治疗设备内定位诸如人体模型或者病人内的肿瘤的目标体(112)的装置，所述设备向所述目标(112)引导辐射光束(405)，其特征在于所述装置包括：目标支架(100)，在其上使得病人固定不动；二维辐射检测器(103)，其被使用固定部件(101，102，104，106，107；301，302，304，305，306；208，209)以已知的几何关系被固定到所述目标支架(100)，所述辐射检测器(103)能够检测所述检测器(103)与所述辐射光束(105)的相交位置；校正部件，用于根据所述被检测的相交位置校正所述光束(105)和所述目标支架(100)的相对位置。
Description
技术领域
本发明涉及场辐射治疗。具体地，本发明涉及一种用于在辐射治疗设备定位目标体的装置和方法。所述目标可以是进行辐射测试的病人或者表示所述病人的人体模型(phantom)。
背景技术
当已经在病人的身体内发现肿瘤时，需要首先可视化所述肿瘤以用于进一步的诊断。可以例如使用诸如计算层析X射线摄影法(CT)扫描系统或者MRI设备的成像系统来执行这一点。获得肿瘤体的三维表示。使用以这种方式收集的信息，可以产生临床治疗计划。然后，使用辐射治疗设备的实际治疗可以开始。
在诸如在质子治疗中使用的、已知的强子治疗设备内，由诸如回旋加速器的加速器加速的治疗辐射光束被引导到治疗室，在此，病人被固定到治疗台，诸如治疗病床。在辐射之前，必须通过定位系统来精确地定位治疗台，以便病人的身体的被影响部分与治疗辐射光束对准。
经常从不同角度执行辐射。因此使用起重机架系统来旋转辐射源。对于强子治疗，通常，诸如质子、中子、阿尔发粒子或者碳离子束的强子粒子束从喷管向病人的特定目标区域——例如要治疗的肿瘤——发出。与标志一起或者通过标志在成像系统(CT扫描或者MRI)内确定肿瘤位置。在CT扫描成像的情况下，这些标志可以是诊断成像系统内可视的自然骨骼标志，或者诸如在病人内插入(在皮肤下)的金种子的人为标志，或者使用不透射线的墨水在皮肤上作出的标志。需要所有这些类型的标志在所使用的诊断成像系统和用于在辐射治疗设备内定位病人的系统下是可视的。
在机架辐射治疗设备内，将等中心点(isocentre)定义为喷管光束路径的轴与旋转的机架轴相交的点。所述等中心点在治疗过程内保持固定。
需要相对于辐射治疗设备精确地定位病人，以便光束仅仅辐射在治疗计划内设计的目标。否则，所述光束会损害在病人的身体内的健康细胞，因此，在治疗之前的病人定位的精度对于成功的手术是很重要的。
通常，进行治疗的病人接收定期治疗，其中，在延长的时段过程中，重复地辐射目标。因此，在每次治疗时期之前，需要病人的适当定位。
如上所述，在治疗辐射的剂量紧前识别目标体的精确的位置的处理很重要。为了保证相对于治疗装置而精确地定位病人，初始相对于在病人体内的一个或多个标记(monument)确定目标的位置。在诸如PET扫描器的诊断成像系统的外部执行这个操作。在标准的病人定位内，所述标记包括在病人的骨骼结构上的点，因此相对于这些标记来确定目标的位置。病人然后被定位在治疗装置内的病人定位器的病床上。病人定位器被移动到所谓的“设置位置”，其中通过使用射线照片、激光和/或能够定位所述标记的其他本地辅助物来确定病人位置。在需要时进行确定校正量。病人定位器然后用于将病人移动到连续的治疗位置。在所述设置位置，病人被定位在等中心点或者其附近。在这种手段内，假定肿瘤在CT扫描时和所有的治疗日期之间从不移动。
现有技术讨论
美国专利第5,117,829号公开了用于辐射治疗的病人对准系统和规程。在此公开的方法包括如下步骤：
-与标记一起获得要治疗的区域的三维图像；
-从所述三维图像计算数字重建的射线照片(DRR)，用于表示来自在治疗装置内的成像系统的将从要治疗的所述区域获得的图像和标记；
-获得数字射线照片(DR)，其中包括标记的位置；
-比较在DRR和DR上的标记的位置，并且根据所述比较计算对于病人的位置的校正。
对于不同类型的校正，可以从前部/后部(AP)或者横向获得DR。在AP图像的情况下，必须向喷管内插入X射线源，用于沿着治疗光束的方向导向成像光束，并且在治疗光束提供之前去除所述X射线源。但是，这种方法假定以可抗的方式已知相对于被提供的治疗光束的、在所述治疗装置内的所述一个或多个成像装置的相对几何形状。在这种和类似的病人定位方法内，需要精确的和可重复的机械病人定位器，其具有作为角坐标的用于校正以及平移的手段。
在已知向机架辐射治疗设备应用的情况下，已经设计了用于在辐射治疗设备内的病人定位的许多已知方法。这样的方法和装置的一个示例是上述的US 5,117,829。在这个文件内，选择和标注目标等中心点位置，其识别在治疗体内的具体位置，所述治疗光束应当被引导到所述治疗体。所述辐射治疗设备等中心点是在光束所会聚的机架的中心的点90，而与光束始发的机架的周围的位置无关。因此，治疗计划的目的是将所涉及的组织体、即目标等中心点带到在空间内的特定点，其相对于辐射治疗设备等中心点90具有固定几何关系。通常，对于许多治疗计划，目标等中心点将被直接地带入辐射治疗设备等中心点90。但是，也已经设计了具有根本不同原理的辐射治疗装置。专利文件WO 2005/053794描述了这样的设计，其中，所谓的“偏心的”机架将光束偏离所述机架的旋转轴而指向两个或者多个不同的治疗室。由于适当的屏蔽设计，可以在这些治疗室之一内治疗病人，同时在另一个这样的治疗室内准备另一个病人。在这样的装置内没有等中心点的概念。
因此，需要一种用于在具有改善的精度和可靠性的辐射治疗设备内定位病人的装置和方法，其必须适用于缺少等中心点的装置。
发明内容
本发明克服了传统技术的缺点，并且可以实现传统装置未考虑的其他优点。
按照本发明的第一方面，公开了一种用于在辐射治疗设备内定位诸如人体模型或者病人的目标，特别是要治疗的病人的肿瘤的装置，所述设备向所述目标引导辐射光束。所述装置有益地包括：
-目标支架，其上使得病人固定不动；
-二维辐射检测器，其被使用固定部件以已知的几何关系被固定到所述目标支架，所述辐射检测器能够检测所述检测器与所述辐射光束的相交位置；
-校正部件，用于根据所述被检测的相交位置校正所述光束和所述目标支架的相对位置。
所述装置包括在第一方向上的第一组电离室和在第二方向上的第二组电离室，由此允许确定相交点。也可以使用矩阵装置。
所述固定部件可以是附在所述目标支架——例如附在编索引的固定孔内——的固定框，由此，所述检测器可以被定位在靠近所述目标。通过使得所述检测器定位在靠近所述目标，具体地靠近在病人内的肿瘤，可以获得与在所述检测器内的分辨率一样高的定位精度。
所述固定部件也可以包括附在目标支架的固定框，其具有在轨道上滑动的可滑动承载器，由此所述检测器可以以连续的方式被定位为接近所述目标，特别是在病人内的肿瘤。
所述固定框可以是圆弧的或者多边形的。
优选的是，所述辐射检测器和所述辐射光束被布置使得所述辐射光束在基本上垂直的方向上与所述检测器相交，由此提供在相交点上的良好精度。
所述校正部件可以包括用于向所述辐射光束应用精确校正位移的部件。在具有用于移动所述光束的扫描磁体的辐射治疗设备内特别优选这个解决方案。然后，仅仅向所述扫描磁体应用校正补偿。所述校正部件也可以包括用于向所述目标支架应用精确校正位移的部件。所述检测器被定位在所述目标之前。
按照本发明的第二方面，提供了一种用于在辐射治疗设备内定位目标的方法，包括如下步骤：
-确定所述目标和辐射检测器的相对位置；
-提供用于保证所述相对位置在随后的步骤内保持固定的部件；
-确定所述辐射光束与检测器的意欲相交点；
-将子治疗辐射光束引导向检测器装置，并且确定所述光束与所述检测器的实际相交点；
-计算作为在所述两个位置之间的差的校正向量；
-向辐射光束(105)和辐射检测器(103)之间的相对位置施加校正，由此，实际相交点与所述意欲的相交点重合。所述目标可以是用于辐射测试的人体模型或者在病人内的肿瘤。
对于在辐射光束和辐射检测器之间的相对位置的校正的施加最好包括移动所述辐射光束的步骤。或者，对于在辐射光束和辐射检测器之间的相对位置的校正的施加包括步骤：一起移动目标和检测器。
优选的是，用于确定目标和检测器的相对位置的步骤包括如下步骤：
-提供检测器，所述检测器具有用于固定到目标支架的三个或者更多点，所述点具有与所述检测器已知的几何关系；
-以固定的方式在目标支架上安装目标；
-在所述目标支架上在所述检测器的固定点提供标志，所述标志在成像模式(imaging modality)内可视；
-利用所述目标和所述标志均可见的成像模式获取所述目标的图像；
-从所述图像确定所述目标和所述标志之间的几何关系。
-由此推断所述目标和所述检测器之间的几何关系。
按照本发明的第三方面，在具有偏心机架的辐射治疗设备内使用按照本发明的所述装置和/或所述方法。
将参考附图和优选实施例的详细说明来讨论本发明的实施例的其他方面和优点。
附图说明
图1是使用按照本发明的装置的辐射治疗设备的示意图。
图2表示目标支架坐标系和喷管(nozzle)坐标系的定义；
图3、4和5表示分别按照本发明的第一、第二和第三实施例的病床的特征。
图6是环形固定框的示意图。
具体实施方式
图1是其中使用按照本发明的装置的辐射治疗设备的部分视图。将辐射光束105向躺在病人支架100上的病人111引导。辐射喷管被象征性地示出为偏转磁铁113。按照本发明，在图1的剖面图内所示的辐射检测器103以下述方式被固定到病人支架110紧密地定位到病人111和其肿瘤112上：使得光束105在基本上垂直的方向上与检测器103相交。
参见图2，说明用于讨论在辐射治疗设备内的病人定位的一般几何框架。病人(未示出)躺在病床100或者其他病人支架上。病人坐标系(Xp、Yp、Zp)的原点位于肿瘤内的参考点。Yp轴与病床100的长轴平行。Xp轴与病床100的短轴平行。Zp轴是垂直的。治疗光束105被喷管110提供。坐标系(Xn，Yn，Zn)被附接到喷管。轴Zn与治疗光束共线。轴Xn和Yn限定了在喷管上的孔的方位。
通过下面的条件来确定治疗光束105的位置：
1.治疗光束105必须与病人的坐标系的中心相交(因为在肿瘤内的参考点在病人坐标系的中心)。
2.通过治疗计划系统来限定在病人坐标系的原点和喷管之间的距离D。精确地测量这个距离不重要。事实上，在病人内的粒子的范围与组织的厚度相关。如果距离D太大(或者太小)，则这暗示在病人和喷管之间的气隙太大(或者太短)。组织的厚度保持不变。因此，增加(或者减少)气隙将不对于在病人内的粒子的范围有大的影响。
3.通过治疗计划软件(TPS)来定义在治疗光束和(Xp，Yp)平面之间的俯仰角β。这个角度与机架角相关。
4.通过TPS来定义在Yp轴和在(Xp，Yp)平面内的治疗光束的投影之间的水平旋转角度α。这个角度与病床旋转角度相关。
5.通过由TPS计算的角度γ来限定(Xn，Yn)坐标系围绕辐射光束的旋转。这个角度定义了光束孔相对于病人的旋转。对于对称光束，这个角度不重要。
总之，需要6个参数来指定病人坐标系(Xp，Yp，Zp)和喷管坐标系(Xn，Yn，Zn)的相对位置：
■用于限定病人坐标系在喷管坐标系内的原点的位置的三个坐标。这些坐标被条件(1)和(2)定义。
■用于限定病人坐标系和喷管坐标系的相对方位的角度(α，β，γ)。这些角度被条件(3)、(4)和(5)定义。
已经通过在图2内定义的其他坐标系内表达的6个参数而定义了病人和喷管的相对位置。显然，也可以使用其他坐标系。例如，不是使用在图2内定义的角度(α，β，γ)，可以限定病床的旋转、间距和旋转角度。但是，不论使用什么坐标系，总是需要限定三个角度和三个位置坐标。可以使用变换来从一个坐标系向另一个转换。因此，我们将我们的讨论基于在图2内提供的坐标系，而不损失一般性。
在本领域内公知的定位装置和方法内，将成像系统引导到病人，所述成像系统包括具有相对于喷管坐标系的已知几何关系的成像光束源和成像光束接收器。所述成像系统识别可视标志的位置。所述可视标志具有相对于肿瘤参考点的已知几何关系。从在这些标志的预期位置和检测位置之间的差，计算校正向量。
在本发明的框架内，我们引入了新的坐标系。我们假设测量平面120位于治疗光束105内。在这个平面内测量光束轮廓。理想上，这个平面与治疗光束垂直。所述测量平面限定了两个坐标轴：Xd、Yd。三个角度(αd，βd，γd)限定了测量平面坐标系与喷管坐标系的相对方位。
在所述治疗期间，通过选择适当的病床旋转角、病床间距和旋转角与机架旋转角来设置病人相对于喷管的角度方位(α，β，γ)。通过已知治疗室环境的几何形状来获得病床和机架旋转的正确的角度方位。可以另外使用已知技术(例如使用立体照像机来查看在喷管上、在病人或者在病床上的标记的位置，诸如在文件US 2002/0065461内所述的)来查看这些位置。
一旦已经查看了病人的角度方位，则必须验证病人的平移位置。如上所述，沿着平移方向之一(Zn轴)的位置不重要。本发明描述了一种方法，用于查看沿着剩余的两个平移方向——Xn轴和Yn轴——的病人和治疗光束的相对位置。
病人将躺在病床100上(参见图3)。在病床100上提供了两个系列的固定孔107。这些孔被编索引，并且用于将病人固定装置附接到病床100。这提供了用于将病人定位在病床100上的良好再现性。平面辐射检测器103确定在辐射光束105的强度的二维空间分布。辐射检测器能够测量在与辐射光束105的轴基本上垂直的平面内的二维强度分布。这个辐射检测器可以是一组双带离子化室，第一带离子化室位于一个方位，第二离子化室在另一个方位。辐射检测器103也可以是像素离子化室。可以使用其他类型的辐射检测器，诸如半导体或者薄膜。优选的是选择辐射透明的辐射检测器，因为这样的辐射检测器可以在治疗期间被保持在适当位置。在辐射检测器103的平面和辐射光束之间的角度的值是已知的。
在病床100或者在病人上安装了至少3个位置标志108。使用在CT扫描器和在治疗室内安装的病人对准系统(例如立体视觉红外线照像机或者X射线成像系统)内可视的材料制造位置标志108。在本领域内从例如US 6,865,253已知这些标志。
两个框被附接到病床。几种类型的框组件是可能的：在第一实施例内，所述框被整形为半圆(图3)。两个框101和102被使用固定孔107固定到病床100。选择用于附接框101和102的固定孔107，以便在病人的肿瘤的大致位置和第一框101之间的距离大致等于在肿瘤和第二固定框102之间的距离。因此，肿瘤大致在所述两个固定框之间的中间。如果粒子光束来自病床上方，则可以向病床的上方附接半圆框。或者，如果粒子光束来自病床的下方，则它们可以被固定到病床的底部。图3仅仅表示当质子束来自病床上方时的配置。存在在环形固定框101和102的边缘上等距离钻出的固定孔401(参见图6)。这些固定孔被编索引。在固定孔401内插入了三个固定腿104和106。辐射检测器103被插入在固定腿上。所述三个固定孔401和固定腿104和106的长度被选择使得辐射检测器103测量在与辐射光束基本上垂直的平面内的辐射场。固定腿对于病人是特定的。实现一种机械结构，以便保证使用正确的固定孔401(图6)。塑料带402被置于固定框101或者102的边缘上。在塑料带102上钻有2个孔403。在将覆盖固定框102的塑料带上钻有一个孔。所述塑料带将覆盖所述边缘的所有孔401，除了用于固定辐射检测器103的腿104和106的那些之外。塑料带402被配备了两个固定系统410和411，它们将塑料带附接到在固定框101和102的边缘上的固定点405和406。固定系统410和411是不对称的，因此仅仅存在将塑料带402布置在边缘上一个可能的位置。在框101和102上使用的固定系统与在框102上使用的固定系统不同，以便避免反转这两个框的塑料带。孔403的位置被谨慎地确定，以便测量平面辐射检测器大致与辐射光束垂直。孔的位置因此对于每个病人不同。标签412被置于塑料带402上，以便唯一地链接塑料带和病人。所述标签可以例如是条形码。固定腿104或者106被插入孔401内。标志407被置于腿104和106的端部。这些标志模拟辐射检测器的位置。可以在CT扫描器内显现所述标志。固定框101和102的圆形和在固定孔401之间的等距离允许在病人周围的大的角范围内固定辐射检测器103。所述角度范围被离散的角度级别覆盖。
在第二实施例内，所述框被整形为半圆(图4)。两个轨道208位于病床100的两侧上。两个半圆框101和102被附接到在轨道208上滑动的承载器209上。在所述轨道上的承载器的位置被加索引，以便有可能可再现地向指定位置移动所述半圆框。所述承载器被移动使得肿瘤大致位于两个固定框101和102之间的中间位置。辐射检测器被固定到在实施例1内所述的框101和102。如在实施例1内所述那样使用塑料带402。
在第三实施例内所述框具有非圆形，例如，它们可以具有梯形形状(图5)。两个梯形框301和302被使用固定孔107固定到病床100。在梯形的固定框301的每侧上具有两个固定孔，在梯形的框302的每侧上具有一个固定孔。辐射检测器103的腿304、305和306被插入所述固定孔内。在这个实施例内，辐射检测器可以在病人周围的三个不同的位置。
病人定位的方法包括两个步骤：第一步骤，在治疗之前校准辐射检测器；第二步骤，在治疗期间，实际定位病人。
以下说明第一步骤，即校准辐射检测器：当使用新的辐射检测器时，必须将其校准。事实上，辐射检测器测量在测量平面内的辐射强度的分布。在辐射检测器的坐标系(在图2内的Xd、Yd)内描述了强度分布。这个坐标系的原点的位置和轴和方位将对于每个辐射检测器不同。而且，坐标系的原点的位置和标志407的相对位置将对于每个检测器不同。另外，辐射检测器403相对于位置标志407的坐标轴的方位将对于每个辐射检测器不同。所述校准在于找到辐射检测器坐标系的原点相对于标志407的位置。其也在于找到辐射检测器坐标系的轴相对于标志407的方位。使用已知的过程来进行这种校准处理。必须对于每个新的辐射检测器进行这种校准。
实际定位病人的第二步骤包括下面的步骤：
1.在CT扫描器内获取病人的CT扫描；
2.使用治疗计划软件，操作员识别肿瘤的位置，确定治疗光束的入射角，并且准备治疗计划；
3.当已知不同的治疗光束的入射角时，操作员确定偏心机架的那个治疗室将用于每个治疗光束。操作员也确定在固定框101和102上的辐射检测器103的最佳位置和固定腿104和106的最佳长度，所述固定框101和102的固定孔401将被使用。所述参数被选择使得辐射检测器的测量平面与治疗光束基本上垂直。使用在正确的位置钻出的孔403准备塑料带402。
4.在治疗日期，病人躺在病床101上。操作员将固定装置置于病人之上，以便在病床上的大致正确的位置布置病人。操作员在病床上安装固定框101和102。操作员对于这个病人安装塑料带402。操作员在固定框上安装固定腿104和106。操作员将标志407置于固定腿上。
5.获取标志108和标志407的病人的CT扫描或者CBCT扫描。使用定位软件，操作员确定肿瘤的相对位置和标志407的位置。操作员也确定病人坐标系相对于标志108的方位和肿瘤相对于标志108的位置。
6.根据标志407的的位置和如上所述的校准过程，所述软件确定检测器坐标系相对于病人坐标系的位置和方位。根据对于在病人坐标系内的治疗光束的入射角、肿瘤的位置和测量平面的位置的了解，软件确定辐射光束与测量平面的相交点。在辐射检测器坐标系内表达的相交点501的理论坐标是必须引导辐射光束的中心的位置。
7.病人在病床上保持不动。病床从CT扫描器移动到治疗机器。病人被置于提供治疗光束的喷管之前，以便肿瘤大致地被布置在辐射光束的轴上。
8.通过使用已知技术(例如立体视觉红外线照像机)来测量标注108的位置，验证病人相对于治疗光束的角度方位。通过改变病床的监督、滚动和旋转角度直到标志108的被测量的角度方位正确，调整病人角度方位。病人的角度方位现在正确。
9.操作员必须现在调整沿着图2的Xn和Yn轴的、病人和光束的相对位置。已经在步骤6计算了治疗光束与辐射检测器平面103的相交点的理论坐标。具有子治疗强度的粒子束500沿着与由所述治疗光束使用的那个相同的轨迹而指向病人。所述光束强度足够低，以至于不引起对于病人的任何伤害，同时足够高以可由辐射检测器103检测到。使用下述方法之一来使用子治疗光束500来调整病人和治疗光束的相对平移位置：
a.沿着与(Xn，Yn)平面平行的轴移动病床，直到子治疗光束500在理论位置501与检测器平面相交。这是用于双散射模式的优选的对准方法。
b.所述子治疗光束在(Xn，Yn)平面内横向移位，直到它在理论上的位置501与检测器平面相交。DC电压被施加到光束扫描磁体，以便移位子治疗光束。这是用于均匀扫描和锐方向性射束(pencilbeam)扫描的优选的方法。
由技术操作员或者由计算机在技术操作员的控制下通过专用的软件计算器而执行所有这些步骤。
最后，仅仅当执行所有这些步骤时，执行作为治疗步骤的最后的步骤，例如辐射病人，所述治疗步骤不是本方法的一部分。
在辐射测试的情况下，向辐射光束提供人体模型。在治疗处理的情况下，如在步骤9内所示，已经将病人位置和子治疗光束位置调整仅仅一次，对于治疗光束使用相同的设置。仅仅在医生的控制下进行这个最后的步骤。
最后，应当注意，检测器最好被定位在病人或者人体模型之前。这表示，在通过辐射光束的病人的治疗期间，这些检测器可以或者是透明的，或者从它们的位置被移出。
通过使用本发明的装置和方法，改善了在病人相对于治疗光束的定位上的精度。这个装置和方法特别地——但是不排他地——适用于具有偏心机架的辐射治疗装置。在辐射检测器接近病人皮肤的情况下，在病人相对于光束的定位上的误差可以向所述辐射检测器的分辨率那样小。通过使用其中通过向光束应用补偿来应用位置校正的所述方法和装置的变化形式，可以避免精确的病人定位器的复杂性和成本。病人支架的标称位置不是在本发明的解决方案内的关键因素。而且，在本发明的框架内，确定实际光束相对于病人的位置，而不是光束提供装置相对于病人的位置。由此减少了在治疗光束相对于喷管的对准上的误差。
在此使用的术语和说明仅仅是通过举例说明而给出的，不意味着限定。本领域内的技术人员可以认识到，在所附的权利要求及其等同内容内典型的本发明的精神和范围内，有可能进行许多变化，其中，所有的术语要以它们最广的可能含义来解释，除非另外说明。
附图元件列表
100目标支架(病床)
101固定框(半圆)
102固定框
103辐射检测器
104固定腿
106固定腿
105治疗光束
107固定孔
108位置标志
110喷管
111病人
112目标(肿瘤或者人体模型)
113机架磁铁
120测量平面
301梯形框
302梯形框
304腿
305腿
306腿
208在病床两侧上的两个轨道
209承载器
401固定孔
402塑料带
403辐射检测器
403孔
405固定点
406固定点
407标志
410固定系统
411固定系统
412标签
500子治疗粒子束
501相交点
Claims (10)
1.一种用于在辐射治疗设备内定位目标体(112)的装置，所述设备向所述目标(112)引导辐射光束(105)，其特征在于所述装置包括：
-目标支架(100)，在所述目标支架(100)上使得所述目标固定不动；
-二维辐射检测器(103)，其被使用固定部件(101，102，104，106，107；301，302，304，305，306；208，209)以已知的几何关系被固定到所述目标支架(100)，其中所述二维辐射检测器(103)被定位在所述目标(112)之前，其中所述二维辐射检测器(103)形成与所述辐射光束(105)基本上垂直的测量平面，所述测量平面限定了两个坐标轴(Xd、Yd)，以使得所述二维辐射检测器(103)检测所述二维辐射检测器(103)与所述辐射光束(105)在所述测量平面内的相交位置；
-校正部件，用于根据所检测的相交位置校正所述光束(105)和所述目标支架(100)的相对位置。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于，所述二维辐射检测器(103)包括在第一方向上的第一组电离室和在第二方向上的第二组电离室。
3.按照权利要求1或者2的装置，其特征在于，所述固定部件是附在所述目标支架(100)的固定框(101，102；301，302)，由此，所述二维辐射检测器(103)被定位在靠近所述目标(112)的位置。
4.按照权利要求3的装置，其特征在于，固定框(101，102；301，302)附到设置于所述目标支架(100)上的编索引的固定孔。
5.按照权利要求1或者2的装置，其特征在于，所述固定部件包括：附在所述目标支架(100)的固定框(101，102)，所述目标支架(100)具有在轨道(208)上滑动的可滑动承载器(209)，由此所述二维辐射检测器可以以连续的方式被定位在接近所述目标(112)的位置。
6.按照权利要求3的装置，其特征在于，所述固定框(101，102；301，302)是圆弧的或者多边形的。
7.按照权利要求1或2的装置，其特征在于，所述二维辐射检测器(103)和所述辐射光束(105)被布置使得所述辐射光束(105)在垂直的方向上与所述二维辐射检测器(103)相交。
8.按照的权利要求1或2的装置，其特征在于，所述校正部件包括用于向所述辐射光束(105)应用精确校正位移的部件。
9.按照权利要求1或2的装置，其特征在于，所述校正部件包括用于向所述目标支架(100)应用精确校正位移的部件。
10.按照权利要求1或2的装置，其特征在于，所述目标体是人体模型或者病人内的肿瘤。
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