SE518342C2 - Med utsvängbar receptorenhet försett stativ till patientbord - Google Patents

Description

-|;on ana .n S18 S52 övriga inbördes rörelseförskjutningar. Särskilda problem medför rengöring av blod, urin, kontrastmedel m.m. mellan de rörliga ytorna samt de delar som befinner sig utanför bordet. De tre svängarmarnas flerfaldiga funktion medför vidare ett flertal täckkåpor av komplicerad form. 5) Det är önskvärt att receptorn, då den är uppfälld över bord- skivan, skall förflyttas från utsvängt läge vid sidan av bord- skivan med ett enda manövermoment, d.v.s. utan att den först behöver förflyttas i vertikalled. Detta medför att svängnings- axelns lagring i horisontalplanet vid utsvängd receptor vid ett flertal receptorstorlekar icke kan befinna sig under receptorns undre del och därför försvårar receptorns omvridning i verti- kalplanet, bl.a. för att förändra rasterriktning eller välja stående eller liggande format. Genom att tillföra ännu en axel i horisontalplanet för utsvängd receptor, kan denna då ”tippas upp” för att passera nämnda lagercentrum. Detta ökar ytterliga- re systemets komplexitet bl.a. vad gäller lagring, positionslås och givare samt säkerhet och klinisk rengöring. 6) Denna olägenhet innebär i sin tur en begränsning av den upp- fällda receptorns rörelse i vertikalplanet för att positionera bildfältets nedre kant i bordskivans plan.

En generell regel vid planering av rum för röntgenundersökning- ar är att stràlriktningen av säkerhetsskäl projiceras i rikt- ning från förekommande dörröppningar. Ett typiskt undersök- ningsrum omfattar en strålkälla och minst två bildreceptorer, varav den ena är placerad i undersökningsbordet för vertikal strålriktning för undersökning av liggande patient och den andra är placerad i ett vägg- eller golvmonterat stativ för horisontell strålriktning för undersökning av stående eller sittande patient.

Påbörjad övergång från analog till digital teknik - som förvän- tas pågå under ett par decennier - innebär omfattande investe- ringar i ny utrustning och nya arbetsrutiner. Röntgenfilm och digitala s.k. bildplattor ersättes därvid av direktdigitala ;:;»| .nu .n 518 342 3 bilddetektorer som genererar bilderna direkt till den digitala granskningsstationen. Det är angeläget att minimera antalet kostsamma digitala detektorer som är ungefär 10 gånger så dyra som en motsvarande analog bildreceptor. Universell användning av en detektor per undersökningsrum ställer emellertid mycket stora krav på flexibilitet vid positionering av receptorn rela- tivt strålkällan, bl.a. med anpassning till förekommande dörr- öppningar.

Olägenheten med befintliga anordningar är främst svårigheten att anpassa strålriktningen till undersökningsrummets dörröpp- ningar, att erhålla samma strålriktning för stående och sittan- de patient samt att kunna genomföra samma typ av undersökningar på bordets fram- och baksida.

Uppfinningens ändamål Uppfinningen har till ändamål att åstadkomma ett patientbord- stativ av ovan angivet slag som undviker angivna och andra olägenheter och nackdelar hos kända arrangemang.

Ett annat ändamål är att åstadkomma ett bärarrangemang för receptorn som underlättar såväl inställning på manuell väg av denna som med utnyttjande av motordrift och som, då så önskas, kan erbjuda fördelen att ingen förskjutning av vare sig den patienten uppbärande bordskivan eller strålkällan i X-led behöver företagas i samband med exponering av viss aktuell kroppsdel vid såväl horisontell som vertikal strålgång.

Kortfattad redogörelse för uppfinningen Dessa och andra ändamål uppfylles av ett patientbordstativ som är av ovan angivet slag och som uppvisar i kravs 1 kännetecknande del angivna särdrag.

Det angivna arm- och länksystemet för receptorns uppbärning åstadkommer en lätt, flexibel och kompakt enhet som förenklar receptorenhetens handhavande och upp- och utåtsvängning på 518 3442 bordets båda sidor samtidigt som den undviker nackdelarna hos ovannämnda kända arrangemang.

En annan viktig fördel är att strålriktningen är densamma för stående och sittande patient och kan lätt anpassas till före- kommande dörröppningar.

Utrymmet för patient och personal är lika oavsett strålriktning hos bordets fram- och baksida.

Genom att förlänga den primära armen, d.v.s. längden mellan primär- och sekundäraxeln, kan receptorn lätt uppsvängas till en höjd över bordskivan som uppfyller kravet på projicering av s.k. höftaxialer.

Därjämte föredrages att den andra horisontella axeln befinner sig på valfri höjd relativt den sekundära armen vilket - om detta avstånd ökas i förhållande till ett normalläge - medför en motsvarande fördel.

För ändamålet kan den andra horisontella axeln befinna sig på från den sekundära armen uppskjutande bygelformade länkarmar och vara svängbart förenade med till den tertiära armen anslutna bygelformade länkarmar. En länkarm till vardera bygelparet sträcker sig därvid lämpligen tätt intill varandra och företrädesvis så att den från den sekundära armen uppskjutande bygeln förlöper utanför den bygel som bildas av den tertiära armens länkarmar.

Flexibel anpassning till receptorns projektionsriktning möjlig- göres då receptorn uppbäres utanför bordet vinkelrätt mot bor- dets längdriktning där receptorn valfritt kan vinklas mot bor- dets huvudände eller fotände. Denna symmetri erbjuder dessutom maximalt utrymme för patient och personal i förhållande till receptorn på bordets fram- och baksida.

Särskilda fördelar för receptorns manövrering vinnes om, enligt en föredragen utföringsform, det finnes organ för tvångsstyr- vunna \n;»| - - ~ ~ - n 51 8 SÉZ °* ning av den sekundära armens rörelser relativt den primära armen .

Tvångsstyrningen är därvid lämpligen sådan att vid svängning av den primära armen en vinkel från utgångsläget svänger den se- kundära armen med en utväxling 1:2, d.v.s. den dubbla vinkeln från sagda läge.

Dessutom föredrages att arm- och länksystemet är uppburet av en upptagningsplatta eller vagn som är förskjutbar i X-led rela- tivt bordet. Därigenom kan man undvara tidsödande och onödig justering av patientens och/eller receptorns läge vid övergång mellan frontal och lateral strålriktning. Sådan justering är särskilt besvärlig vid undersökning av hårt skadade olycks- fallspatienter i vilket fall uppfinningen erbjuder enkel alter- nativ automatik för att bibehålla bildfältets läge relativt patienten.

Upptagningsplattan eller vagnen är sålunda lämpligen inrättad att utföra tvångsstyrd rörelse vid X-led för kompensering av bildcentrums förflyttning i X-led i samband med receptorns ut- och uppsvängning.

Upptagningsplattans tvångsstyrorgan kan med fördel vara meka- niska och innefatta länkarmar och alternativt aktiverbara lås- organ, t.ex. häftmagneter.

Den sekundära armens tvångsstyrorgan är med fördel upptagna i den första armen och innefattar en kugg- eller remväxel.

Det angivna upptagningsarrangemanget för receptorn underlättar såväl inställning på manuell väg av denna som med utnyttjande av motordrift och kan, då så önskas, erbjuda fördelen att ingen förskjutning av vare sig den patienten uppbärande bordskivan eller strålkällan i X-led behöver företagas i samband med expo- nering av viss aktuell kroppsdel med såväl horisontell som ver- tikal strålgång. __,~~__.\,_ 518 342 f' e Motordrift av upptagningsplattan kan även kombineras med s.k. elektronisk tomografi-skiktröntgen. Principen för denna under- sökningsmetod är att receptor och stràlkälla förflyttas linjärt och proportionellt i motsatt rörelseriktning i bordets längd- riktning relativt en valfri horisontell rotations- eller vrid- axel över bordskivans övre plan.

Ytterligare kännetecken för och fördelar med uppfinningen kom- mer att framgå av efterföljande detaljerade beskrivning av en föredragen utföringsform av denna. Beskrivningen sker i anslut- ning till bifogade ritningar.

Kortfattad redogörelse för ritningsfigurerna Fig. l är perspektivvy som med streckprickade linjer visar ett stativ med ett patientbord med bordskiva och ett i en höj- och sänkbar stativdel lagrat arm- och länksystem för uppbärning av en till bordets båda sidor ut- och uppsvängbar receptorenhet.

Pig. 2 är en mot fig. l svarande perspektivvy med receptorenhe- ten utsvängd till bordets framsida.

Fig. 3 är en mot fig. 2 motsvarande vy där receptorenheten är uppsvängd till vertikalt läge kring en horisontell axel som är vinkelrät mot bordets längdriktning.

Fig. 4 är en mot fig. 2 svarande perspektivvy där receptorenhe- ten i stället är uppsvängd till vertikalt läge med nederkanten över bordsytan kring en horisontell axel som är parallell med bordets längdriktning.

Fig. 5 är en mot fig. 2 svarande perspektivvy där receptorenhe- ten är svängd till vinklat läge kring en vertikal axel.

Fig. 6, 7 och 8 är planvyer av receptorenheten jämte tillhöran- de arm- och länksystem i deras mot fig 1,2 respektive 3 svaran- de lägen.

I:»»n ef; .- 518 342 Fig. 9, 10 och ll är planvyer som visar bordskivan, receptoren- heten och tillhörande arm- och länksystem i ett antal olika alternativa lägen på bordets fram- respektive baksida.

Beskrivning av föredragna utföringsformer På perspektivvyerna enligt fig. 1-5 visas med streckprickade linjer ett i höjdled (Z-led) rörligt stativ l till ett patient- bord 20 med en bordskiva 20a för strålavkänning, t.ex. elektro- nisk bildlagring eller röntgenfotografering.

En receptorenhet 2 är av ett arm- och länksystem 3-9 upptagen i den i höjdled rörliga stativdelen lb samt är i bordets längd- riktning (X-led) rörligt uppburen på en i sagda riktning fram och åter förskjutbar upptagningsplatta eller vagn 21.

Receptorenheten är vidare inrättad för samverkan med en icke visad strålkälla som är rörlig i åtminstone bordets 20 tvär- riktning (Y-led) och höjdriktning (Z-led). Strålkällan är som regel även rörlig i X-led.

Stativets stationära fotdel betecknas la.

Det arm- och länksystem som uppbär receptorenheten 2 omfattar en primär arm 4 som i ena änden är lagrad i en med upptagnings- plattan 21 förenad primär vertikal axel 3. I den primära armens 4 motstående ände finnes en sekundär vertikal axel 5 i vilken är lagrad en sekundär arm 6. Dessutom finnes en tertiär arm 8 som via en axel ll uppbär receptorn 2 och vilken är omvridbar dels kring en i utgångsläget horisontell första axel 7 vilken förlöper vinkelrätt mot den primära axeln 3 och den sekundära axel 5. Dessutom är den tertiära armen 8 svängbar kring en med den sekundära armen förenad andra horisontell axel 9 vilken sträcker sig vinkelrätt mot den första horisontella axeln 7.

För ändamålet befinner sig sagda andra horisontella axel 9 på från den sekundära armen 6 uppskjutande bygelformade länkarmar 6a som via den horisontella axeln 9 är svängbart förenade med till den tertiära armen 8 anslutna bygelformade länkar 8a.

N 51 3 3842 q un. a. na oo- u Den andra horisontella axeln 9 befinner sig därvid på sådan höjd relativt den sekundära armen 6, att receptorn är uppsväng- bar till ett i fig. 4 visat läge, i vilket receptorns 2 neder- kant befinner sig över bordskivan 20a.

Den tertiära armen 8 är via axeln 9 förenad med de bygelformade länkarmarna 8a via en tärning 8b som sålunda upptar den axel 7 kring vilken receptorn 2 är omvridbar.

Arm- och länksystemet 3-9 är även försett med organ för tvångs- styrning av i första hand den sekundära armens 6 rörelser rela- tivt den primära armen 4. Dessa tvångsstyrorgan är vid den vi- sade utföringsformen upptagna i den primära armen 4 och består - såsom framgår av fig. 6 och 8 - av tre kugghjul l2a, l2b och l2c av vilka kugghjulet l2a är förenat med den primära axeln 3 och kugghjulet l2c med den sekundära axeln 5. Kugghjulet l2b är ett litet mellanhjul som tillförsäkrar att de båda kugghjulen l2a och l2c erhåller samma rotationsriktning.

Den tvångsstyrning som åstadkommes av kuggväxeln 12 är sådan att vid svängning av den primära armen 4 en vinkel a från det i fig. l och 6 visade utgångsläget svänger den sekundära armen 6 med en utväxling 1:2, d.v.s. den dubbla vinkeln 2a från sagda läge.

I fig. ll visas ett alternativt utförande där i stället för en kuggväxel 12 användes en remväxel 13 innefattande ett med axeln 3 förenat hjul l3a och ett med axeln 5 förenat mindre hjul l3b vilka båda hjul bringas att rotera i samma riktning med hjälp av en kuggrem l3c. Tvångsstyrningen och utväxlingsförhållandet blir härvid detsamma som vid den i fig. 6, 7 och 8 visade kugg- växeln 12.

Fig.3 visar hur receptorn 2 i det i fig. 2 visade horisontella, till bordets framsida utsvängda läget kan omvridas kring den horisontella axel 7 så att huvuddelen av receptorn 2 befinner sig under bordskivan 20a. Med heldragna linjer visas receptorns 51 8 3 4 g - *ïïâ ena vertikala läge, t.ex. för tagning av bild på sittande pati- ent eller t.ex. bild av knä på stående patient.

Med streckprickade linjer visas ett alternativt vertikalt läge för receptorn där den är omvriden åt det andra hållet för mot- svarande bildtagning. I enskilda fall väljes det läge som är mest ändamålsenligt i förhållande till läget av undersöknings- rummets dörröppningar och i praktiken kan arm- och länksystemet vara så inrättat att endast ett av de båda visade möjliga läge- na kan intas av receptorn.

I planvy visas i fig. 9 med heldragna respektive streckprickade linjer hur de båda lägena kan intas på bordets ena sida (framsida) under det att fig. 10 åskådliggör motsvarande lägen för receptorn då den är utsvängd till bordets andra sida (bak- sidan).

Fig. 5 och 8 åskådliggör den möjlighet till flexibel anpassning till receptorns 2 projektionsriktning som möjliggöres av receptorns bärarmar 4 och 6. Sagda figurer åskådliggör sålunda att receptorn kan valfritt vinklas mot bordets huvudände eller fotände. Denna symmetri erbjuder dessutom maximalt utrymme för patient och personal i området kring receptorn på bordets fram- och baksida.

För att undvara tidsödande och komplicerad justering av patien- tens och/eller receptorns läge vid övergång mellan frontal och lateral strålriktning, vilket är särskilt besvärligt vid under- sökning av svårt skadade olycksfallspatienter erbjuder arm- och länksystemet enligt uppfinningen följande alternativa automatik för att bibehålla bildfältets läge relativt patienten.

Via ett i förhållande till det beskrivna arm- och länksystemet 3-9 separat extra länksystem (icke visat) på bordets fram- och baksida i kombination med t.ex. en hållmagnet (icke visad) kan rörelsen för receptorns in- och utsvängning under och utanför bordet utnyttjas för att flytta upptagningsplattan 21. Denna är via den primära axeln 3 förenad med arm- och länksystemet och ~.ovv - . . w n-»yn »nlnn v vu I o v: u v! 00 518 542 lo ._ . förskjutes i bordets längdriktning (X-led). Arrangemanget är därvid baserat på växelverkan mellan det extra länksystemets hàllmagnet och en motsvarande hállmagnet (icke visad) för upptagningsplattan 2l samt funktionen av ett manöverhandtag (icke visat) för att frigöra befintliga positionslås för receptorns olika lägen.

Samtliga länk- och bärmagneter är normalt inkopplade. Vid för- flyttning av upptagningsplattan 21 urkopplas dock samtliga mag- neter. Vid påbörjad svängning av receptorn urkopplas upptag- ningsplattans magnet och icke berörd länkmagnet. Vid avslutad receptorsvängning inkopplas golvplattans magnet och icke berörd länkmagnet.

En motsvarande funktion kan uppnås genom att förse upptagnings- plattan med en drivanordning, t.ex. en elmotor. Om receptorns in- och utsvängningsrörelser dessutom förses med kontinuerliga analoga eller digitala lägesgivare, t.ex. potentiometer eller pulsgivare, kan motordriften återkopplas och anpassas till att följa svängningsrörelsens hastighet.

Det är också möjligt att låta upptagningsplattans rörelse om- besörja svängningsrörelsen, när dess manöverorgan aktiveras.

Eftersom de båda rörelserna är motriktade behöver operatören enbart ”hålla emot” upptagningsplattans rörelse. Av säkerhets- skäl bör denna manövrering ha funktionen av ”död-mans-grepp”.

Motordrivningen av upptagningsplattan kan även kombineras med s.k. elektronisk tomografi-skiktröntgen. Principen för denna undersökningsmetod är att bildreceptor och strålkälla förflyt- tas linjärt och proportionellt i motsatt riktning i patientbordets längdriktning relativt en valfri horisontell vridaxel över bordskivans övre plan.

Sammanfattningsvis gäller att såväl arm- och länksystemet 3-9 för receptorns 2 rörelser och/eller tvångsstyrorganen 12 eller 13 för den sekundära armen 6 respektive för upptagningsplattan 21 kan vara försedda med el-motordrift. 51 8 342 Fackmannen inser att andra utföringsformer än de ovan beskrivna är möjliga inom ramen för uppfinningens grundtanke sådan den är definierad i bifogade patentkrav.

Claims (2)

1.

2. PATENTKRAV Med receptorenhet (2) försett stativ (l) till patientbord (20) för strålavkänning, t.ex. elektronisk bildlagring eller röntgenfotografering, vilken receptorenhet är upptagen i en i höjdled (Z-led) rörlig stativdel (lb) samt rörligt uppburen i denna stativdels längdriktning (X-led) och inrättad för sam- verkan med en strålkälla som är rörlig i åtminstone två här- emot vinkelräta riktningar (Y-led, d.v.s. bordets tvärrikt- ning, och Z-led) samt åtminstone inrättad för vertikal och horisontell strålgång, och vilken receptorenhet (2) är ut- och uppsvängbar från ett utgångsläge för vertikal strålgång under bordskivan (20a) till alternativa lägen för horisontell och/eller vertikal stràlgång på vardera sidan av bordet, k ä n n e t e c k n a t a v att receptorn (2) är uppburen av ett arm- och länksystem (3-9) innefattande a) en primär arm (4) som i ena änden är lagrad i en primär vertikal axel (3), b) en i den primära armens (4) motstàende ände befintlig sekundär vertikal axel (5), c) en i den sekundära vertikala axeln (5) lagrad sekundär arm (6), d) en tertiär arm (8) med en del (8c) vilken direkt eller indirekt uppbär receptorn (2) och vilken är omvridbar kring en i utgångsläget horisontell första axel (7) som förlöper vinkelrätt mot den primära och den sekundära axeln (3;5) och (D vilken tertiära arm dessutom är svängbar kring en med den sekundära armen förenad andra horisontell axel (9) vilken förlöper vinkelrätt mot den första horisontella axeln (7) namn »|,ø» o own r e nu o n o o nu Q u 518 342 13 och är så belägen, att receptorn är uppsvängbar till ett läge i vilket dess nederkant befinner sig över bordsytan. Stativ enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att den andra horisontella axeln (9) befinner sig på valfri höjd relativt den sekundära armen (6). Stativ enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t a v att den andra horisontella axeln (9) befinner sig på från den sekun- dära armen (6) uppskjutande bygelformade länkarmar (6a) som via sagda horisontella axel (9) är svängbart förenade med till den tertiära armen (8) anslutna bygelformade länkarmar (8a). Stativ enligt något av krav 1-3, k ä n n e t e c k n a t a v att organ (12;13) för tvångsstyrning av den sekundära armens (6) rörelser relativt den primära armens (4). Stativ enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t a v att tvångsstyrningen är sådan, att vid svängning av den primära armen (4) en vinkel (a) från utgångsläget svänger den sekun- dära armen (6) med en utväxling 1:2, d.v.s. den dubbla vin- keln (2a) från sagda läge. Stativ enligt något av krav 1-5, k ä n n e t e c k n a t a v att arm- och länksystemet (3-9) är uppburet av en upptagningsplatta (21) som är förskjutbar i X-led relativt bordet (20a). Stativ enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d a v att upptagningsplattan (21) är inrättad att utföra tvångsstyrd rörelse i X-led för kompensering av bildcentrums förflyttning i X-led i samband med receptorns (2) ut- och uppsvängning. Stativ enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d a v att upptagningsplattans (21) tvångsstyrorgan är mekaniska och innefattar länkarmar och alternativt aktiverbara låsorgan, t.ex. häftmagneter. ».,»» -1;>| 10. .noooo n o - n anus 4 1 0 0 nns I Stativ enligt krav 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a t a v att den sekundära armens (6) tvångsstyrorgan är upptagna i den första armen (4) och innefattar en kugg- eller remväxel (l2;l3). Stativ enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k - n a t a v att arm- och länksystemet (3-9) för receptorns (2) rörelser och/eller tvångsstyrorganen (l2,l3) för den sekundära armen (6) respektive upptagningsplattan (21) är försett med el-motordrift.