CN111127550B - 基于床板的图像切片定位方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于床板的图像切片定位方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，其中，所述床板区域包括至少两个子区域；根据所述目标子区域内的目标定位标记线和所述目标子区域的边界距所述床板区域边界的边界距离，确定所述图像切片的定位位置。本发明实施例通过将治疗床的床板区域划分为至少两个子区域，解决了现有技术对图像切片定位不准确的问题，实现了对图像切片相对于床板位置的精确定位，以便精准确定图像切片所属的组织结构，进而提高诊断结果的准确度。

Description

基于床板的图像切片定位方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及医学成像技术领域，尤其涉及一种基于床板的图像切片定位方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

计算机断层扫描(CT)和核磁共振成像(MRI)等成像技术发展成熟，广泛应用在相关疾病的临床诊断中。医生通过分析一个序列的人体组织器官二维切片图像，可以大致得到患者病灶的大小及形状，方便诊断。但是由于序列中的图像切片数量很多，医生对病灶位置的确诊需要确定图像切片所对应的病灶组织结构。因此，如何对图像切片进行精准定位，得到该图像切片对应组织器官上的精确位置具有重要研究价值。

图1是现有技术中基于床板的图像切片定位方法的示意图。该方法主要基于床板上的标记物，在每个图像切片都带有相应的标记信息，如通过识别到的三个交点位置，可以得到交点间的距离d₁，结合已知角度γ，通过公式l＝d₁×cot(γ)计算得到图像切片相对于床板的位置l。基于上述的现有技术方案，由于交点位置是通过识别图像中相应位置的像素中心点来确定的，因此，计算得到的交点间的距离d₁存在一定的误差。由于角度γ过小，通过公式计算后该误差会被放大，从而影响图像切片定位的准确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于床板的图像切片定位方法、装置、系统和存储介质，以实现对图像切片相对于床板位置的精准定位。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于床板的图像切片定位方法，该方法包括：

确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，其中，所述床板区域包括至少两个子区域；

根据所述目标子区域内的目标定位标记线和所述目标子区域的边界距所述床板区域边界的边界距离，确定所述图像切片的定位位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于床板的图像切片定位装置，该装置包括：

目标子区域确定模块，用于确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，其中，所述床板区域包括至少两个子区域；

定位位置确定模块，用于根据所述目标子区域内的目标定位标记线和所述目标子区域的边界距所述床板区域边界的边界距离，确定所述图像切片的定位位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种基于床板的图像切片定位系统，该系统包括：

治疗床，用于放置被检测物体；

标记线，所述标记线设置在所述治疗床的床板区域内，用于标记图像切片的位置，其中，所述标记线将所述床板区域划分为至少两个区域；

成像设备，用于采集被测物体的图像切片；

终端设备，所述终端设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储有计算机程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述所涉及的任一所述的基于床板的图像切片定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述所涉及的任一所述的基于床板的图像切片定位方法。

本发明实施例通过将治疗床的床板区域划分为至少两个子区域，解决了现有技术对图像切片定位不准确的问题，实现了对图像切片相对于床板位置的精确定位，以便精准确定图像切片所属的组织结构，进而提高诊断结果的准确度。

附图说明

图1是现有技术中基于床板的图像切片定位方法的示意图。

图2是本发明实施例一提供的一种基于床板的图像切片定位方法的流程图。

图3a是本发明实施例一提供的一种床板区域纵向划分的示意图。

图3b是本发明实施例一提供的一种床板区域划分的示意图。

图3c是本发明实施例一提供的一种目标定位标记线的示意图。

图4a是本发明实施例一提供的一种图像切片的定位位置的示意图。

图4b是本发明实施例一提供的另一种图像切片的定位位置的示意图。

图5是本发明实施例二提供的一种基于床板的图像切片定位方法的流程图。

图6是本发明实施例二提供的一种划分初步定位区域的示意图。

图7是本发明实施例三提供的一种基于床板的图像切片定位装置的示意图。

图8是本发明实施例四提供的一种基于床板的图像切片定位系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是现有技术中基于床板的图像切片定位方法的示意图。基于固定在床板上的标记物，如N型标记线，识别到的图像切片与标记线之间的交点位置，计算得到两个交点间的距离d₁，结合标记线之间的已知角度γ，通过公式l＝d₁×cot(γ)计算得到图像切片相对于床板的位置l。基于上述现有的技术方案，由于交点间的距离是通过识别获取的位置图像中的两个交点位置的像素中心点来确定的，因此，通过该方法计算得到的交点间的距离d₁存在一定的误差。举例而言，通过上述方法计算得到的交点间的距离d₁＝d+δ，其中，d为交点间的实际距离，δ为测量误差。则通过上述公式计算得到的位置l＝d×cot(γ)+δ×cot(γ)。由于角度γ过小，通过上述公式计算后测量误差δ会被放大，从而影响图像切片定位的准确性。

本发明实施例通过将治疗床的床板区域划分为至少两个子区域，使平行线与斜线之间形成的角度增大，解决了现有技术对图像切片定位不准确的问题，实现了对图像切片相对于床板位置的精确定位，以便精准确定图像切片所属的组织结构，进而提高诊断结果的准确度。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图2是本发明实施例一提供的一种基于床板的图像切片定位方法的流程图，本实施例可适用于定位图像切片相对于床板位置的情况，该方法可以由基于床板的图像切片定位装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于终端设备中。具体包括如下步骤：

S110、确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，其中，所述床板区域包括至少两个子区域。

其中，图像切片是指医学成像中单方向的二维图像序列，这些图像切片组成体数据，利用体绘制三维重建方法或面绘制三维重建方法可以得到直观的三维图像。本实施例中的图像切片包括垂直于治疗床表面的图像切片。

其中，治疗床是指在进行医学成像的过程中，支撑患者并将患者移动到检测位置的设备，以便成像设备对患者感兴趣的区域进行扫描成像。其中，床板区域可以是治疗床表面的全部区域，也可以是治疗床表面的部分区域。示例性的，床板区域可以占治疗床表面的100％区域范围、50％区域范围或20％区域范围，此处对床板区域的面积和具体位置不作限定，保证图像切片在床板区域内即可。其中，床板区域内设置有标记线，用于标记被测物体的位置。

在一个实施例中，可选的，根据预设划分规则，将床板区域划分为至少两个子区域，其中，每个子区域内设置有标记线。值得说明的是，划分得到的各子区域的大小可以相同也可以不同。以下实施例均是以床板区域的长为横轴，床板区域的宽为纵轴为例进行解释说明。

在一个实施例中，可选的，预设划分规则可以是将床板区域沿竖向划分为若干个子区域。举例而言，图3a是本发明实施例一提供的一种床板区域纵向划分的示意图。如图3a所示，沿床板区域的纵向将床板区域等分为4个子区域，图中相邻长虚线之间的床板区域即为划分得到的子区域，实线为子区域内设置的标记线。

在一个实施例中，可选的，预设划分规则可以是将床板区域沿横向或竖向划分为至少两个初级区域，将至少两个初级区域沿横向或竖向划分为若干个子区域。其中，各初级区域内划分的子区域的数量可以相同也可以不同。在一个实施例中，具体的，当将床板区域沿横向划分为至少两个初级区域时，将至少两个初级区域的沿竖向划分为若干个子区域。在一个实施例中，具体的，当将床板区域沿竖向划分为至少两个初级区域时，将至少两个初级区域的沿横向或竖向划分为若干个子区域。

在一个实施例中，可选的，初级区域包括预设区域，示例性的，预设区域可以是用户感兴趣的区域或进行成像较多的区域。具体的，在床板区域内选择预设区域的区域范围，将床板区域分为至少两个区域，即预设区域和至少一个初级区域。其中，预设区域可以是床板区域内任一位置处的方形区域，此处对预设区域的区域范围不作限定。进一步的，将上述至少两个区域分别划分为若干个子区域。其中，预设区域中各子区域的定位标记线的锐角夹角均大于其他初级区域中各子区域的定位标记线的锐角夹角。这样设置的好处在于，在设置定位标记线时，保证预设区域中子区域的锐角夹角最大，可以进一步提高图像切片的定位准确度。

在一个实施例中，可选的，将所述床板区域划分为至少两个初级区域，分别在至少两个初级区域中确定预设区域，其中，各初级区域中的预设区域的位置不沿划分初级区域的方向对齐。举例而言，图3b是本发明实施例一提供的一种床板区域划分的示意图。图3b以将床板区域沿纵向划分初级区域为例。如图3b所示，将床板区域纵向划分为三个初级区域，分别为第一初级区域、第二初级区域和第三初级区域。进一步的，将三个初级区域分别沿横向等分为2个子区域，分别将第一初级区域的下方子区域作为第一预设区域，将第二初级区域的上方子区域作为第二预设区域(图中未标注)，将第一初级区域的下方子区域作为第三预设区域。为保证各预设区域中的子区域的定位标记线的锐角夹角均大于其他初级区域中非预设区域中的各子区域的定位标记线的锐角夹角，示例性的，将各预设区域沿沿纵轴方向分别划分为两个子区域。其中，各预设区域中的两个子区域的锐角夹角β大于初级区域中非预设区域中子区域的锐角夹角α。

需要说明的是，图3b中示出的划分方式均是以等分的方式进行解释说明，在实际应用中可以根据实际情况对子区域的划分进行设置，各子区域的范围和子区域内的标记线设置方式可以相同也可以不同，此处对此不作限定。

由于对床板区域的划分方式和设置标记线的方式很多，组合方式也很多，本申请很难将所有的实施例一一列举。可以理解的是，凡是涉及到将床板区域划分为至少两个子区域，并且目标子区域的目标定位标记线锐角夹角满足大于现有技术中的定位标记线的锐角夹角的实施例，不论标记线如何设置和子区域如何划分，都在本申请的保护范围之内。

在一个实施例中，可选的，根据图像切片的图像特征信息，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，其中，所述图像特征信息包括图像切片的成像时间、所述图像切片所属的切片个数和所述图像切片中的组织结构中的至少一项。

在一个实施例中，具体的，根据图像切片的成像时间，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域。在医学成像的过程中，通常都会记录成像的起始时间、结束时间和每个图像切片的成像时间。获取成像的起始时间，并根据当前图像切片的成像时间，确定当前图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域。

在一个实施例中，具体的，根据图像切片所属的切片个数，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域。医学成像的过程中，通常都会记录成像组织的尺寸以及设定图像切片的总个数。获取上述已有信息，并根据当前图像切片所属的切片个数，确定当前图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域。

在一个实施例中，具体的，根据图像切片中的组织结构，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域。对于组织结构有明显特征区别的器官，可以根据当前图像切片中显示的组织结构，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域。例如，当对脑部组织进行CT成像时，当图像切片中后半部分出现断裂的组织结构时，可以确定该图像切片属于岩骨切片，将患者的岩骨部位相对于治疗床的位置，可以确定该图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域范围。

在一个实施例中，可选的，根据图像切片的至少两种图像特征信息，分别确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的区域范围，并对确定的至少两个区域范围进行处理，得到目标子区域。其中，示例性的，可以是将至少两个区域范围重合的部分作为目标区域范围，确定目标区域范围对应的目标子区域。当然，还可以是将至少两个区域范围相加得到的区域范围作为目标区域范围，确定目标区域范围对应的目标子区域。这样设置的好处在于，由于根据图像切片的任一种图像特征信息确定的目标子区域时，目标子区域的范围可能比较大或准确度不高，综合多个图像特征信息可以提高确定的目标子区域的准确度。

S120、根据目标子区域内的目标定位标记线和目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离，确定图像切片的定位位置。

其中，目标定位标记线是指设置在目标子区域内，用于标记图像切片的位置的标记线。在一个实施例中，可选的，目标定位标记线包括两条平行线以及与平行线相交的一条斜线，平行线垂直于图像切片。示例性的，目标标记线呈N型结构。在一个实施例中，可选的，各子区域中目标定位标记线的N型结构中的斜线与平行线的交点位置可以相同，也可以不同。在一个实施例中，可选的，N型结构中的两条平行线可以与床板区域的横轴平行，也可以与床板区域的纵轴平行。图3a或图3b示出了N型结构中的两条平行线与床板区域的横轴平行的情况。图3c是本发明实施例一提供的一种目标定位标记线的示意图。图3c示出了N型结构中的两条平行线与床板区域的纵轴平行的情况，并且左边两个子区域的斜线与其平行线的交点，与右边两个子区域的斜线与其平行线的交点的位置不同。本实施例对目标子区域内的目标定位标记线的设置方式不作限定。

其中，图像切片的定位位置包括图像切片在床板区域内的位置。在一个实施例中，可选的，获取目标子区域内的目标定位标记线的锐角夹角，确定图像切片与目标定位标记线的斜线交点和平行线交点，计算斜线交点和平行线交点之间的参考距离，其中，斜线交点包括图像切片与目标定位标记线中斜线的交点，平行线交点包括图像切片与目标定位标记线中至少一条平行线的交点，根据锐角夹角、参考距离和目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离，确定图像切片的定位位置。

在一个实施例中，可选的，根据锐角夹角与参考距离，计算得到图像切片相对于目标子区域的目标位置距离，根据目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离和目标位置距离，确定图像切片的定位位置。其中，目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离可以是目标子区域的任一边界距床板区域任一边界的边界距离，其中，目标子区域的边界与床板区域的边界同属于一个边界方向，示例性的，目标子区域的左边界距床板区域的左边界的边界距离，目标子区域的右边界距床板区域的右边界的边界距离。图像切片定位位置的方向与目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离的方向相同。示例性的，图像切片的定位位置的方向为图像切片相对于床板区域左边界的定位位置，则目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离的方向为目标子区域的左边界距床板区域左边界的边界距离。其中，任一边界包括目标子区域或床板区域的上边界、下边界、左边界或右边界。

其中，图像切片相对于目标子区域的目标位置距离的方向可以与目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离方向可以相同，当然也可以不同。示例性的，当二者的位置方向不同时，在一个实施例中，可选的，根据目标子区域的总长度和目标位置距离，计算得到与目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离方向相同的目标位置距离。示例性的，当目标位置距离l₁是相对于目标子区域左边界的距离，而图像切片的定位位置的方向是目标子区域距床板区域右边界的距离，假设目标子区域的总长度为l_m，通过公式l_s＝l_m-l₁计算得到与定位位置的方向相同的目标位置距离。

在一个实施例中，可选的，计算斜线交点和一个平行线交点之间的参考距离，根据锐角夹角与参考距离，计算得到图像切片相对于目标子区域的目标位置距离；根据目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离和目标位置距离，确定图像切片的定位位置。举例而言，图4a是本发明实施例一提供的一种图像切片的定位位置的示意图。如图4a所示，以将床板区域等分为4个子区域为例，且图像切片的定位位置的方向是目标子区域距床板区域左边界的距离。其中，图像切片距目标子区域左边界的目标位置距离用l₁表示，参考距离用d表示，锐角夹角用β表示，床板区域的长度用l₀表示。根据公式l₁＝d×cot(β)可计算得到目标位置距离l₁。从左到右来看，目标子区域属于第3个子区域，得到目标子区域与距床板区域左边界的位置距离为0.5l₀，则图像切片距床板区域左边界的定位位置l＝0.5l₀+l₁。

在一个实施例中，可选的，根据斜线交点和图像切片与目标定位标记线中第一平行线的交点之间的第一参考距离以及锐角夹角，确定图像切片在目标子区域内的第一参考位置；根据斜线交点和图像切片与目标定位标记线中第二平行线的交点之间的第二参考距离以及锐角夹角，确定图像切片在目标子区域内的第二参考位置；根据第一参考位置、第二参考位置、目标子区域的长度以及目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离，确定图像切片的定位位置。

举例而言，图4b是本发明实施例一提供的另一种图像切片的定位位置的示意图。如图4b所示，以将床板区域等分为4个子区域为例，且图像切片的定位位置的方向是目标子区域距床板区域左边界的距离。其中，图像切片距目标子区域左边界的第一参考位置用l₁表示，图像切片距目标子区域右边界的第二参考位置用l₂表示，斜线交点与图像切片与目标定位标记线中第一平行线的交点之间的第一参考距离用d₁表示，斜线交点与图像切片与目标定位标记线中第二平行线的交点之间的第二参考距离用d₂表示，锐角夹角用β表示，目标子区域的长度用l_m表示。根据公式l₁＝d₁×cot(β)计算得到图像切片距目标子区域左边界的第一参考位置l₁，根据公式l₂＝d₂×cot(β)计算得到图像切片距目标子区域右边界的第二参考位置l₂。根据公式l₁ ^’＝l_m-l₂计算得到图像切片距目标子区域左边界的另一个第一参考位置l₁ ^’。在一个实施例中，可选的，将计算得到的两个第一参考位置求平均值，得到校准目标位置距离。根据目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离和校准目标位置距离，确定图像切片的定位位置。这样设置的好处在于，通过两种计算方法均得到第一参考位置，可以对目标位置距离的计算结果进一步校准，提高图像切片的定位位置的准确度。

本发明实施例的技术方案，通过将治疗床的床板区域划分为至少两个子区域，解决了现有技术对图像切片定位不准确的问题，实现了对图像切片相对于床板位置的精确定位，以便精准确定图像切片所属的组织结构，进而提高诊断结果的准确度。

实施例二

图5是本发明实施例二提供的一种基于床板的图像切片定位方法的流程图，本实施例的技术方案是上述实施例的基础上的进一步细化。可选的，所述确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，包括：根据治疗床的床板区域内的初步定位标记线，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域。

本实施例的具体实施步骤包括：

S210、根据治疗床的床板区域内的初步定位标记线，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域。

在一个实施例中，可选的，初步定位标记线包括两条平行线以及与平行线相交的一条斜线，平行线垂直于图像切片，示例性的，初步定位标记线呈N型结构。

在一个实施例中，可选的，根据治疗床的床板区域内的初步定位标记线，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标参考位置，根据目标参考位置确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域。具体的，目标子区域内的目标定位标记线中平行线与斜线所形成的锐角夹角大于初步定位标记线中平行线与斜线所形成的锐角夹角。这样设置的好处在于，分步计算图像切片的定位位置，可以进一步提高初步定位标记线的定位精度。

在一个实施例中，可选的，将治疗床的床板区域划分为初步定位区域和目标区域，具体的，根据初步定位区域内的初步定位标记线，确定图像切片的目标参考位置，根据目标参考位置确定图像切片在目标区域内所处的目标子区域。其中，初步定位区域和目标区域内的进一步划分的子区域的个数可以相同，也可以不同。在一个实施例中，可选的，初步定位区域和目标区域将床板区域直接划分为至少两个区域。其中，床板区域可以包括初步定位区域和目标区域，当然，床板区域还可以包括初步定位区域、目标区域和中间区域。其中，中间区域可以位于初步定位区域和目标区域之间，中间区域内不设置定位标记线。这样设置的好处在于，避免初步定位区域和目标区域中的定位标记线存在重合的情况，当这两个区域内的定位标记线标准不同时，如标记线的粗细或材质不同，如果存在定位标记线的重合会影响到实际的布线需求。举例而言，图6是本发明实施例二提供的一种划分初步定位区域的示意图。如图6所示，床板区域除包含初步定位区域和目标区域外，还包括中间区域。其中，初步定位区域不包括进一步划分的子区域，目标区域包括4个子区域。初步定位区域的纵轴长度为d₀ ^α，目标区域的纵轴长度为d₀ ^β。

在一个实施例中，可选的，获取治疗床的床板区域内的初步定位标记线的锐角夹角，确定图像切片与初步定位标记线的斜线交点和平行线交点，计算斜线交点和平行线交点之间的参考距离，斜线交点包括图像切片与初步定位标记线中斜线的交点，平行线交点包括图像切片与初步定位标记线中至少一条平行线的交点，根据锐角夹角与参考距离，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标参考位置。

如图6所示，初步定位区域内只有一个子区域，且该子区域内的初步定位标记线的锐角夹角为α，斜线交点与两条平行线交点之间的参考距离分别为d₁ ^α和d₂ ^α。通过上述实施例记载的技术方法，确定图像切片在初步定位区域内所处的目标参考位置，即图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标参考位置。在图6中，图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标参考位置距离床板区域的左边界的距离为l。

在一个实施例中，可选的，根据目标参考位置确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域。其中，初步定位区域和目标区域的划分方向与图像切片的切片方向垂直。例如，图像切片的切片方向沿床板区域的纵轴方向，则初步定位区域和目标区域划分方向沿床板区域的横轴方向。图6以图像切片的切片方向沿床板区域的纵轴方向，则初步定位区域和目标区域划分方向沿床板区域的横轴方向为例。由于初步定位区域和目标区域的划分方向与图像切片的切片方向垂直，因此，通过初步定位标记线确定的目标参考位置，沿图像切片的切片方向会对应目标区域内的一个子区域。如图6所示，距离床板区域左边界距离为l的位置对应目标区域内从左到右第3个子区域，即为目标子区域。

S220、根据目标子区域内的目标定位标记线和目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离，确定图像切片的定位位置。

如图6所示，图像切片与目标子区域内的目标定位标记线的锐角夹角为β，斜线交点与两条平行线交点之间的参考距离分别为d₁ ^β和d₂ ^β。通过上述实施例记载的技术方法，确定图像切片的定位位置。

由于通过图像特征信息确定图像切片所处的目标子区域时，确定的区域范围可能比较大，如果每个子区域的范围很小，则通过上述方法确定的目标子区域的位置不准确。本实施例的技术方案，通过初步定位标记线确定图像切片的目标参考位置，解决了确定图像切片所处目标子区域的问题，可以在子区域划分范围很小的情况下，也能实现对目标子区域的精准定位。

实施例三

图7是本发明实施例三提供的一种基于床板的图像切片定位装置的示意图。本实施例可适用于定位图像切片相对于床板位置的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于终端设备中。该装置包括：目标子区域确定模块310和定位位置确定模块320。

其中，目标子区域确定模块310，用于确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，其中，床板区域包括至少两个子区域；

定位位置确定模块320，用于根据目标子区域内的目标定位标记线和目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离，确定图像切片的定位位置。

本实施例的技术方案，通过将治疗床的床板区域划分为至少两个子区域，解决了现有技术对图像切片定位不准确的问题，实现了对图像切片相对于床板位置的精确定位，以便精准确定图像切片所属的组织结构，进而提高诊断结果的准确度。

在上述技术方案的基础上，可选的，目标子区域确定模块310包括：

目标子区域确定单元，用于根据治疗床的床板区域内的初步定位标记线，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域。

可选的，初步定位标记线和目标定位标记线均呈N型结构，其中，N型结构包括两条平行线以及与平行线相交的一条斜线，平行线垂直于图像切片，其中，目标定位标记线中平行线与斜线所形成的锐角夹角大于初步定位标记线中平行线与斜线所形成的锐角夹角。

可选的，定位位置确定模块320包括：

锐角夹角获取单元，用于获取目标子区域内的目标定位标记线的锐角夹角；

参考距离计算单元，用于确定图像切片与目标定位标记线的斜线交点和平行线交点，计算斜线交点和平行线交点之间的参考距离，其中，斜线交点包括图像切片与目标定位标记线中斜线的交点，平行线交点包括图像切片与目标定位标记线中至少一条平行线的交点；

定位位置确定单元，用于根据锐角夹角、参考距离和目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离，确定图像切片的定位位置。

可选的，定位位置确定单元包括：

第一参考位置确定子单元，用于根据斜线交点和图像切片与目标定位标记线中第一平行线的交点之间的第一参考距离以及锐角夹角，确定图像切片在目标子区域内的第一参考位置；

第二参考位置确定子单元，用于根据斜线交点和图像切片与目标定位标记线中第二平行线的交点之间的第二参考距离以及锐角夹角，确定图像切片在目标子区域内的第二参考位置；

定位位置确定子单元，用于根据第一参考位置、第二参考位置、目标子区域的长度以及目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离，确定图像切片的定位位置。

可选的，目标子区域确定单元包括：

目标参考位置确定子单元，用于根据治疗床的床板区域内的初步定位标记线，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标参考位置；

目标子区域确定子单元，用于根据目标参考位置确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域。

可选的，目标子区域确定模块310还包括：

图像特征信息单元，用于根据图像切片的图像特征信息，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，其中，图像特征信息包括图像切片的成像时间、图像切片所属的切片个数和图像切片中的组织结构中的至少一项。

本发明实施例所提供的基于床板的图像切片定位装置可以用于执行本发明实施例所提供的基于床板的图像切片定位方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。

值得注意的是，上述基于床板的图像切片定位装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例四

图8是本发明实施例四提供的一种基于床板的图像切片定位系统的结构示意图，本发明实施例四为本发明上述实施例任一所述的基于床板的图像切片定位方法的实现提供服务，可配置本发明实施例三中所述的基于床板的图像切片定位装置。

该系统包括治疗床40、标记线41、成像设备42和终端设备43；其中，治疗床40，用于放置被检测物体；标记线41，标记线41设置在治疗床40的床板区域内，用于标记图像切片的位置，其中，标记线41将床板区域划分为至少两个区域；成像设备42，用于采集被测物体的图像切片；终端设备43，终端设备包括存储器430和处理器431。

其中，标记线41将床板区域划分为至少两个区域是指床板区域包括至少两个子区域，且每个子区域中均设置有标记线41。

其中，终端设备中的处理器430的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器430为例；终端设备中的各组件可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器430作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于床板的图像切片定位方法对应的程序指令/模块(例如，目标子区域确定模块310和定位位置确定模块320)。处理器430通过运行存储在存储器431中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于床板的图像切片定位方法。

存储器431可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器431可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器431可进一步包括相对于处理器440远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

可以理解的是，包含上述组件的基于床板的图像切片定位系统中的各类连接方式均在本申请的保护范围之内。

通过本发明实施例基于床板的图像切片定位系统，将床板划分为至少两个子区域，解决了现有技术对图像切片定位不准确的问题，实现了对图像切片相对于床板位置的精确定位，以便精准确定图像切片所属的组织结构，进而提高诊断结果的准确度。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于床板的图像切片定位方法，该方法包括：

确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，其中，床板区域包括至少两个子区域；

根据目标子区域内的目标定位标志线和目标子区域的边界距床板区域边界的边界距离，确定图像切片的定位位置。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的基于床板的图像切片定位方法中的相关操作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种基于床板的图像切片定位方法，其特征在于，包括：

确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，其中，所述床板区域包括至少两个子区域；

根据所述目标子区域内的目标定位标记线和所述目标子区域的边界距所述床板区域边界的边界距离，确定所述图像切片的定位位置；

所述确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，包括：

根据治疗床的床板区域内的初步定位标记线，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域；

所述目标定位标记线中的平行线与斜线所形成的锐角夹角大于所述初步定位标记线中的平行线与斜线所形成的锐角夹角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初步定位标记线和所述目标定位标记线包括两条平行线以及与所述平行线相交的一条斜线，所述平行线垂直于所述图像切片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标子区域内的目标定位标记线和所述目标子区域的边界距所述床板区域边界的边界距离，确定所述图像切片的定位位置，包括：

获取所述目标子区域内的目标定位标记线的锐角夹角；

确定所述图像切片与所述目标定位标记线的斜线交点和平行线交点，计算所述斜线交点和所述平行线交点之间的参考距离，其中，所述斜线交点包括所述图像切片与所述目标定位标记线中斜线的交点，所述平行线交点包括所述图像切片与所述目标定位标记线中至少一条平行线的交点；

根据所述锐角夹角、所述参考距离和所述目标子区域的边界距所述床板区域边界的边界距离，确定所述图像切片的定位位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述锐角夹角、所述参考距离和所述目标子区域的边界距所述床板区域边界的边界距离，确定所述图像切片的定位位置，还包括：

根据所述斜线交点和所述图像切片与所述目标定位标记线中第一平行线的交点之间的第一参考距离以及所述锐角夹角，确定图像切片在目标子区域内的第一参考位置；

根据所述斜线交点和所述图像切片与所述目标定位标记线中第二平行线的交点之间的第二参考距离以及所述锐角夹角，确定图像切片在目标子区域内的第二参考位置；

根据所述第一参考位置、所述第二参考位置、所述目标子区域的长度以及所述目标子区域的边界距所述床板区域边界的边界距离，确定所述图像切片的定位位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据治疗床的床板区域内的初步定位标记线，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，包括：

根据治疗床的床板区域内的初步定位标记线，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标参考位置；

根据所述目标参考位置确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，包括：

根据所述图像切片的图像特征信息，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，其中，所述图像特征信息包括所述图像切片的成像时间、所述图像切片所属的切片个数和所述图像切片中的组织结构中的至少一项。

7.一种基于床板的图像切片定位装置，其特征在于，包括：

目标子区域确定模块，用于确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域，其中，所述床板区域包括至少两个子区域；

定位位置确定模块，用于根据所述目标子区域内的目标定位标记线和所述目标子区域的边界距所述床板区域边界的边界距离，确定所述图像切片的定位位置；

所述目标子区域确定模块，包括：

目标子区域确定单元，用于根据治疗床的床板区域内的初步定位标记线，确定图像切片在治疗床的床板区域内所处的目标子区域；

所述目标定位标记线中的平行线与斜线所形成的锐角夹角大于所述初步定位标记线中的平行线与斜线所形成的锐角夹角。

8.一种基于床板的图像切片定位系统，其特征在于，包括：

治疗床，用于放置被检测物体；

标记线，所述标记线设置在所述治疗床的床板区域内，用于标记图像切片的位置，其中，所述标记线将所述床板区域划分为至少两个区域，所述标记线包括床板区域内的初步定位标记线和各所述子区域内的目标定位标记线，所述目标定位标记线中的平行线与斜线所形成的锐角夹角大于所述初步定位标记线中的平行线与斜线所形成的锐角夹角；

成像设备，用于采集被测物体的图像切片；

终端设备，所述终端设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储有计算机程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的基于床板的图像切片定位方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一项所述的基于床板的图像切片定位方法。