CN115115813A - 人体骨骼标准体位的智能构建方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种人体骨骼标准体位的智能构建方法，该方法包括：获取目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像；根据所述目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建所述目标骨骼的三维图像，所述三维图像包括N个子骨骼的三维图像，N为大于零的整数；根据每个子骨骼的三维图像确定每个子骨骼的中轴线延伸方向，在所述目标骨骼的三维图像上创建N个不同的平面，平面的延伸方向与子骨骼的中轴线延伸方向互相垂直；调整每个平面与设备显示屏幕所在平面互相垂直，得到所述目标骨骼的二维图像为目标图像。本申请用以解决如何将目标区域所展示的图像校准到处于标准体位，以帮助提高诊断速度和诊断准确度的问题。
Description
技术领域
本申请涉及影像处理技术技术，尤其涉及一种人体骨骼标准体位的智能构建方法。
背景技术
在影像检查(如计算机断层扫描(Computed Tomography，简称CT)、核磁共振检查)中，患者可能由于外伤疼痛等因素处于抗拒体位，那么扫描得到的影像就不是处于标准体位的影像。但是在基于影像判断患者的骨状态及结构时，需要使影像中目标检查骨骼的图像是处于标准体位的图像。
因此，在影像检查中，需要对得到的目标检查骨骼的图像进行校准，使得校准后的图像显示的是处于标准体位的图像。如此，就可以将校准后的图像与标准图像(标准图像即目标区域处于健康状态时扫描得到的处于标准体位图像)进行对比，判断出患者的结构差异情况。
所以，如何将目标区域所展示的图像校准到处于标准体位，以帮助提高诊断速度和诊断准确度，仍然是急于解决的问题。
发明内容
本申请提供一种人体骨骼标准体位的智能构建方法，用以解决如何将目标区域所展示的图像校准到处于标准体位，以帮助提高诊断速度和诊断准确度的问题。
一方面，本申请提供一种人体骨骼标准体位的智能构建方法，所述方法包括：
获取目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像；
根据所述目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建所述目标骨骼的三维图像，所述三维图像包括N个子骨骼的三维图像，N为大于零的整数；
根据每个子骨骼的三维图像确定每个子骨骼的中轴线延伸方向，在所述目标骨骼的三维图像上创建N个不同的平面，平面的延伸方向与子骨骼的中轴线延伸方向互相垂直；
调整每个平面与设备显示屏幕所在平面互相垂直，得到所述目标骨骼的二维图像为目标图像。
可选的，所述根据所述目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建所述目标骨骼的三维图像包括：
当所述目标骨骼在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为圆形时，根据在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建球形子骨骼的三维图像；
当所述目标骨骼在多个第二位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为骨腔对应的图形时，根据在多个第二位置截面后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建棒状子骨骼的三维图像。
可选的，所述当所述目标骨骼在多个第二位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为骨腔对应的图形时，根据在多个第二位置截面后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建棒状子骨骼的三维图像包括：
当第二位置的横截面位像、冠状面位像和矢状面位像包含骨腔对应的图形和连接的突起图形时，根据在多个第二位置截面后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建棒状子骨骼的三维图像，所述棒状子骨骼的三维图像包含突起图形的三维图像。
可选的，所述根据每个子骨骼的三维图像确定每个子骨骼的中轴线延伸方向，在所述目标骨骼的三维图像上创建N个不同的平面包括：
根据球形子骨骼的三维图像确定所述球形子骨骼的中轴线延伸方向，再根据所述球形子骨骼的中轴线延伸方向，在所述目标骨骼的三维图像上创建第一平面，所述第一平面的延伸方向与所述球形子骨骼的中轴线延伸方向垂直；
根据所述棒状子骨骼的三维图像确定所述棒状子骨骼的中轴线延伸方向，再根据所述棒状子骨骼的中轴线延伸方向，在所述目标骨骼的三维图像上创建第二平面，所述第二平面的延伸方向与所述棒状子骨骼的中轴线延伸方向垂直；
其中，所述根据球形子骨骼的三维图像确定所述球形子骨骼的中轴线延伸方向包括：
确定所述球形子骨骼和所述棒状子骨骼的连接处和所述连接处的几何中心点；
确定所述球形子骨骼的三维图像中的球心；
根据所述几何中心点和所述球心，确定所述球形子骨骼的中轴线延伸方向；
其中，所述根据所述棒状子骨骼的三维图像确定所述棒状子骨骼的中轴线延伸方向包括：
当所述棒状子骨骼的三维图像包含突起图形的三维图像时，获取所述棒状子骨骼的横断面位像中包含突起图形的第一横截面位像和不包含突起图形的第二横截面位像，其中，所述第一横截面位像和所述第二横截面位像均包含圆形骨腔图像；
获取所述第一横截面位像包含的圆形骨腔图像中的第一圆心，以及获取所述第二横截面位像包含的圆形骨腔图像中的第二圆心；
根据所述第一圆心和所述第二圆心，确定所述棒状子骨骼的中轴线延伸方向。
可选的，所述当所述目标骨骼在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为圆形时，根据在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建球形子骨骼的三维图像包括：
当目标骨骼在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为圆形时，响应拟合点标记操作，分别在所述横断面位像、所述冠状面位像和所述矢状面位像上标记拟合点；
根据所述横断面位像上的拟合点、所述冠状面位像上的拟合点和所述矢状面位像上的拟合点，构建所述球形子骨骼的三维图像。
另一方面，本申请提供一种医学影像处理装置，包括：
获取模块，用于获取目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像；
构图模块，用于根据所述目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建所述目标骨骼的三维图像，所述三维图像包括N个子骨骼的三维图像，N为大于零的整数；
平面创建模块，用于根据每个子骨骼的三维图像确定每个子骨骼的中轴线延伸方向，在所述目标骨骼的三维图像上创建N个不同的平面，平面的延伸方向与子骨骼的中轴线延伸方向互相垂直；
图像调整模块，用于调整每个平面与设备显示屏幕所在平面互相垂直，得到所述目标骨骼的二维图像为目标图像。
可选的，所述构图模块具体用于：
当所述目标骨骼在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为圆形时，根据在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建球形子骨骼的三维图像；
当所述目标骨骼在多个第二位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为骨腔对应的图形时，根据在多个第二位置截面后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建棒状子骨骼的三维图像。
另一方面，本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面所述的人体骨骼标准体位的智能构建方法。
另一方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面所述的人体骨骼标准体位的智能构建方法。
另一方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的人体骨骼标准体位的智能构建方法。
本申请第一方面提供的所述人体骨骼标准体位的智能构建方法可以将扫描得到的目标骨骼的图像进行扭转，以得到目标骨骼处于标准体位的图像。具体的，先获取所述目标骨骼在不同位置扫描后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像，基于这些位像构建出所述目标骨骼的三维图像。再基于所述目标骨骼的三维图像中N个子骨骼的三维图像创建出N个不同的平面，平面的延伸方向与子骨骼的中轴线延伸方向互相垂直。通过调整每个平面与设备显示屏幕所在平面互相垂直后，得到的目标骨骼的二维图像即为目标图像。当每个平面与设备显示屏幕所在平面互相垂直时，所述目标骨骼的二维图像就是目标骨骼处于标准体位的图像。如此，医生可以直接通过校准后的目标骨骼的图像直接判断出患者的状况，不会存在无法利用扫描图像或因为扫描图像的原因而误诊的情况，所以本申请提供的方法可以帮助提高诊断速度和诊断准确度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本申请提供的人体骨骼标准体位的智能构建方法的一种应用场景示意图；
图2为本申请的一个实施例提供的人体骨骼标准体位的智能构建方法的流程示意图；
图3为本申请的一个实施例提供的人体骨骼标准体位的智能构建方法中医学影像的示意图；
图4为本申请的一个实施例提供的人体骨骼标准体位的智能构建方法中医学影像的示意图；
图5为本申请的一个实施例提供的人体骨骼标准体位的智能构建方法中医学影像的示意图；
图6为本申请的一个实施例提供的人体骨骼标准体位的智能构建方法中医学影像的示意图；
图7为本申请的一个实施例提供的人体骨骼标准体位的智能构建方法中医学影像的示意图；
图8为本申请的一个实施例提供的人体骨骼标准体位的智能构建方法中医学影像的示意图；
图9为本申请的一个实施例提供的医学影像处理装置的示意图；
图10为本申请的一个实施例提供的电子设备的示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
首先对本申请涉及到的名词进行解释：
矢状面：矢状面是将人体分切为左右两部分，左右切面就是矢状面，而左右相等的切面被称为正中矢状面。通俗的说，矢状面就是从人体的侧面看过去的面。
冠状面：冠状面是沿左，右方向将人体纵切为前后两部分的断面。《人体测量术语》中的定义为：通过铅垂轴与横轴的平面及与其平行的所有平面都称为冠状面。这些平面将人体分成前、后两个部分。通俗的说，冠状面就是从人体的前面看过去的面。
横断面：横断面是指过中线桩垂直于中线方向的断面，横断面测量是测量中桩处垂直于中线方向(法线方向)的地面高程，进行横断面测量时首先要测定横断面的方向，然后在这个方向上测定中线桩两侧地面变化点与桩点间的距离和高差，从而绘制横断面图。通俗的说，横断面是从人体的头顶正上方向下看过去的面。
在影像检查(如计算机断层扫描(Computed Tomography，简称CT)、核磁共振检查)中，患者可能由于外伤疼痛等因素处于抗拒体位，那么扫描得到的影像就不是处于标准体位的影像。但是在基于影像判断患者的骨状态及结构时，需要使影像中目标检查骨骼的图像是处于标准体位的图像。
因此，在影像检查中，需要对得到的目标检查骨骼的图像进行校准，使得校准后的图像显示的是处于标准体位的图像。如此，就可以将校准后的图像与标准图像(标准图像即目标区域处于健康状态时扫描得到的处于标准体位图像)进行对比，判断出患者的结构差异情况。
所以，如何将目标区域所展示的图像校准到处于标准体位，以提高诊断速度和诊断准确度，仍然是急于解决的问题。
基于此，本申请提供一种人体骨骼标准体位的智能构建方法，该人体骨骼标准体位的智能构建方法可以将扫描得到的目标骨骼的图像进行扭转，以得到目标骨骼的标准体位图像。具体的，在该人体骨骼标准体位的智能构建方法中，先获取该目标骨骼在不同位置扫描后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像，基于这些位像构建出该目标骨骼的三维图像。再基于该目标骨骼的三维图像中N个子骨骼的三维图像创建出N个不同的平面，平面的延伸方向与目标骨骼中子骨骼的中轴线延伸方向互相垂直。通过调整每个平面与设备显示屏幕所在平面互相垂直后，得到的目标骨骼的二维图像即为目标图像。当每个平面与设备显示屏幕所在平面互相垂直时，该目标骨骼的二维图像就是处于标准体位的图像。如此，医生可以直接通过校准后的目标骨骼的图像直接判断出患者的状况，不会存在无法利用扫描图像或因为扫描图像的原因而误诊的情况，所以本申请提供的方法可以帮助提高诊断速度和诊断准确度。
本申请提供的人体骨骼标准体位的智能构建方法应用于电子设备，该电子设备例如医学影像显示设备。如图1所示为该人体骨骼标准体位的智能构建方法的应用场景示意图，图中，该电子设备上显示有目标骨骼在在任意一个位置扫描得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像，以及构建的目标骨骼的三维图像。该目标骨骼的三维图像上创建了两个不同的平面(图1中只示出了两个平面，但不对平面的数量进行限制)，该两个不同的平面与该设备显示屏幕所在平面不是互相垂直时，调整至该两个不同的平面均与该设备显示屏幕所在平面互相垂直，从而得到该目标骨骼的二维图像为目标图像。
请参见图2，本申请的一个实施例提供一种人体骨骼标准体位的智能构建方法，包括：
S210，获取目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像。
横断面位像、该冠状面位像和该矢状面位像显示在该电子设备的屏幕上的图像均为二维图像，显示的一组横断面位像、该冠状面位像和该矢状面位像代表该目标骨骼在一个位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像。如图3(a)所示为股骨从上到下的横断面位像的示意图，刚开始显示的球形的截面(圆形)，对应的，显示的冠状面图像和矢状面图像均包含圆形。随着位置的下移，如图3(b)所示，显示的横断面位像开始出现骨腔对应的图形。
S220，根据该目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建该目标骨骼的三维图像，该三维图像包括N个子骨骼的三维图像，N为大于零的整数。
如以上在名词解释部分对横断面位像、冠状面位像和矢状面位像的描述，该横断面位像、该冠状面位像和该矢状面位像其实是三维坐标系下沿三个坐标轴方向扫描得到的图像，因此，基于目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像可以构建得到该目标骨骼的三维图像。如图1中上图和下图的右下角均显示有该目标骨骼的三维图像。
目标骨骼的形状是未知的，可能包括球形子骨骼、棒状子骨骼或其他形状的子骨骼，在构建该目标骨骼的三维图像时，需要根据子骨骼的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像分别构建每个子骨骼的三维图像。
可选的，当该目标骨骼在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为圆形时，根据在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建球形子骨骼的三维图像。球形三维图像需要至少四个拟合点拟合形成，所以，在该目标骨骼在第一位置的横截面位像、冠状面位像和矢状面位像均为圆形时，图像处理人员在横截面位线、冠状面位像和矢状面位像上标记拟合点来拟合形成球形子骨骼的三维图像。对应的，该电子设备响应拟合点标记操作，分别在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像上标记拟合点(横断面位像上可以标记两个拟合点，冠状面位像和矢状面位像上再分别标记一个拟合点)。该电子设备再根据该横断面位像上的拟合点、该冠状面位像上的拟合点和该矢状面位像上的拟合点，构建该球形子骨骼的三维图像，具体的，这些拟合点为位点，具有位点值，根据这些拟合点的位点值可以构建该球形子骨骼的三维图像。
可选的，当该目标骨骼在多个第二位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为骨腔对应的图形时，根据在多个第二位置截面后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建棒状子骨骼的三维图像。其中，该第二位置是指不同于第一位置的位置。图4和图5示例性得示出了两个第二位置的横截面位像、冠状面位像和矢状面位像，该目标骨骼在第二位置的横断面位像为接近环形的图像，冠状面位像和矢状面位像的形状会随着位置的变化而变化。
可以理解，人体的骨头并不是很顺滑的棒状，可能还会有一些突起(如图5所示)，因此，在构建该棒状子骨骼的三维图像时，还需要构建突起的三维图像。具体的，当第二位置的横截面位像、冠状面位像和矢状面位像包含骨腔对应的图形和连接的突起图形时，根据在多个第二位置截面后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建棒状子骨骼的三维图像，该棒状子骨骼的三维图像包含突起图形的三维图像。
S230，根据每个子骨骼的三维图像确定每个子骨骼的中轴线延伸方向，在该目标骨骼的三维图像上创建N个不同的平面，平面的延伸方向与子骨骼的中轴线延伸方向互相垂直。
例如，在根据球形子骨骼的中轴线延伸方向创建平面时，先根据球形子骨骼的三维图像确定该球形子骨骼的中轴线延伸方向，再在该目标骨骼的三维图像上创建第一平面，该第一平面的延伸方向与该球形子骨骼的中轴线延伸方向垂直。
在确定该球形子骨骼的中轴线延伸方向时，先确定该球形子骨骼和该棒状子骨骼的连接处该连接处的几何中心点，再确定该球形子骨骼的三维图像中的球心，根据该几何中心点和该球心可以确定该球形子骨骼的中轴线延伸方向。具体的，该几何中心点和该球心都属于位点，具有位点值，可以根据该几何中心点的位点值和该球心的位点值确定该球形子骨骼的中轴线延伸方向。请参见图6，图6示出了股骨中球形子骨骼的图像，以及基于该球形子骨骼的三维图像创建的第一平面，图6中A点为该球形子骨骼的三维图像的球心，B点为该连接处的几何中心点。A点和B点可以定义该球形子骨骼的中轴线，该第一平面垂直该中轴线延伸方向。
再例如，在根据该棒状子骨骼的中轴线延伸方向确定平面时，先根据该棒状子骨骼的三维图像确定该棒状子骨骼的中轴线延伸方向，再根据该棒状子骨骼的中轴线延伸方向，在该目标骨骼的三维图像上创建第二平面，该第二平面的延伸方向与该棒状子骨骼的中轴线延伸方向垂直。
在确定该棒状子骨骼的延伸方向时，可以获取该棒状子骨骼在多个第二位置的横截面位像，根据横截面位像确定该棒状子骨骼的延伸方向。例如获取了两个不同的第二位置的横截面位像，两个横截面位像中均包含圆形骨腔图像，根据两个圆形骨腔图像中的圆心可以确定该棒状子骨骼的中轴线延伸方向。
可选的，当该棒状子骨骼的三维图像包含突起图形的三维图像时，获取该棒状子骨骼的横截面位像中包含突起图形的第一横截面位像和不包含突起图形的第二横截面位像，其中，该第一横截面位像和该第二横截面位像均包含圆形骨腔图像。可选的，该第二横截面位像可以是该突起图形恰好消失时的横截面位像。在获取该第一横截面位像和该第二横截面位像后，再获取该第一横截面位像包含的圆形骨腔图像中的第一圆心，以及获取该第二横截面位像包含的圆形骨腔图像中的第二圆心。最后根据该第一圆心和该第二圆心，确定该棒状子骨骼的中轴线延伸方向，可选的，是根据该第一圆心的位点值和该第二圆心的位点值确定该棒状子骨骼的中轴线延伸方向。请参见图7，图7示出了股骨中棒状子骨骼的图像，以及基于该棒状子骨骼的三维图像创建的第二平面。图7中C点为该第一圆心，D点为该第二圆心，C点和D点可以定义该棒状子骨骼的中轴线，该第二平面垂直该中轴线延伸方向。
可选的，为了可以更清晰得展示从该目标骨骼的三维图像的平面、中轴线等，还可以设置该目标骨骼的三维图像的透明度。
可选的，在确定了子骨骼的中轴线后，还可以分别在横断面位像、冠状面位像和矢状面位像上展示中轴线，以使图形处理人员确定中轴线是否位于骨骼中央，还可以在中轴线没有位于子骨骼中央的时候手动调整该中轴线的位置。
目标骨骼的三维图像中可能还包含其他形状的子骨骼，确定子骨骼中轴线延伸方向的方法可以根据实际需要选择。
当创建的N个平面与该设备显示屏幕所在平面互相垂直时，说明此时展示的目标骨骼的二维图像是处于标准体位的图像。如果创建的N个平面与该设备显示屏幕所在平面没有互相垂直，则说明此时展示的目标骨骼的二维图像不是处于标准体位的图像。
S240，调整每个平面与设备显示屏幕所在平面互相垂直，得到该目标骨骼的二维图像为目标图像。
如果当前展示的目标骨骼的二维图像不是处于标准体位的图像，就需要调整该N个平面中每个平面与设备显示屏幕所在平面互相垂直，此时得到的目标骨骼的二维图像就是处于标准体位的图像。
如图8所示为调整后的目标骨骼的二维图像，该二维图像中不存在第三维度的图像。
综上，该人体骨骼标准体位的智能构建方法可以将扫描得到的目标骨骼的图像进行扭转，以得到目标骨骼的处于标准体位的图像。具体的，先获取该目标骨骼在不同位置扫描后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像，基于这些位像构建出该目标骨骼的三维图像。再基于该目标骨骼的三维图像中N个子骨骼的三维图像创建出N个不同的平面，平面的延伸方向与子骨骼的中轴线延伸方向互相垂直。通过调整每个平面与设备显示屏幕所在平面互相垂直后，得到的目标骨骼的二维图像即为目标图像。当每个平面与设备显示屏幕所在平面互相垂直时，该目标骨骼的二维图像就是目标骨骼处于标准体位的图像。如此，医生可以直接通过校准后的目标骨骼的图像直接判断出患者的状况，不会存在无法利用扫描图像或因为扫描图像的原因而误诊的情况，所以本实施例提供的方法可以帮助提高诊断速度和诊断准确度。
请参见图9，本申请的一个实施例还提供一种医学影像处理装置10，包括：
获取模块11，用于获取目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像；
构图模块12，用于根据该目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建该目标骨骼的三维图像，该三维图像包括N个子骨骼的三维图像，N为大于零的整数；
平面创建模块13，用于根据每个子骨骼的三维图像确定每个子骨骼的中轴线延伸方向，在该目标骨骼的三维图像上创建N个不同的平面，平面的延伸方向与子骨骼的中轴线延伸方向互相垂直；
图像调整模块14，用于调整每个平面与设备显示屏幕所在平面互相垂直，得到该目标骨骼的二维图像为目标图像。
该构图模块12具体用于当该目标骨骼在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为圆形时，根据在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建球形子骨骼的三维图像；当该目标骨骼在多个第二位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为骨腔对应的图形时，根据在多个第二位置截面后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建棒状子骨骼的三维图像。
该构图模块12具体用于当第二位置的横截面位像、冠状面位像和矢状面位像包含骨腔对应的图形和连接的突起图形时，根据在多个第二位置截面后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建棒状子骨骼的三维图像，该棒状子骨骼的三维图像包含突起图形的三维图像。
该平面创建模块13具体用于根据球形子骨骼的三维图像确定该球形子骨骼的中轴线延伸方向，再根据该球形子骨骼的中轴线延伸方向，在该目标骨骼的三维图像上创建第一平面，该第一平面的延伸方向与该球形子骨骼的中轴线延伸方向垂直；
根据该棒状子骨骼的三维图像确定该棒状子骨骼的中轴线延伸方向，再根据该棒状子骨骼的中轴线延伸方向，在该目标骨骼的三维图像上创建第二平面，该第二平面的延伸方向与该棒状子骨骼的中轴线延伸方向垂直；其中，该根据球形子骨骼的三维图像确定该球形子骨骼的中轴线延伸方向包括：确定该球形子骨骼和该棒状子骨骼的连接处和该连接处的几何中心点；确定该球形子骨骼的三维图像中的球心；根据该几何中心点和该球心，确定该球形子骨骼的中轴线延伸方向；其中，该根据该棒状子骨骼的三维图像确定该棒状子骨骼的中轴线延伸方向包括：当该棒状子骨骼的三维图像包含突起图形的三维图像时，获取该棒状子骨骼的横断面位像中包含突起图形的第一横截面位像和不包含突起图形的第二横截面位像，其中，该第一横截面位像和该第二横截面位像均包含圆形骨腔图像；获取该第一横截面位像包含的圆形骨腔图像中的第一圆心，以及获取该第二横截面位像包含的圆形骨腔图像中的第二圆心；根据该第一圆心和该第二圆心，确定该棒状子骨骼的中轴线延伸方向。
该构图模块12具体用于当目标骨骼在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为圆形时，响应拟合点标记操作，分别在该横断面位像、该冠状面位像和该矢状面位像上标记拟合点；根据该横断面位像上的拟合点、该冠状面位像上的拟合点和该矢状面位像上的拟合点，构建该球形子骨骼的三维图像。
请参见图10，本申请还提供一种电子设备20，该电子设备20包括至少一个处理器21和存储器22，该存储器22存储计算机执行指令；该至少一个处理器21执行该存储器22存储的计算机执行指令，使得该至少一个处理器21执行如以上任一项实施例描述的人体骨骼标准体位的智能构建方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该指令被执行时，使得计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上任一项实施例提供的该人体骨骼标准体位的智能构建方法。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序用于执行如上任一项实施例提供的该人体骨骼标准体位的智能构建方法。
需要说明的是，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器。也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所描述的方法。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种人体骨骼标准体位的智能构建方法，其特征在于，包括：
获取目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像；
根据所述目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建所述目标骨骼的三维图像，所述三维图像包括N个子骨骼的三维图像，N为大于零的整数；
根据每个子骨骼的三维图像确定每个子骨骼的中轴线延伸方向，在所述目标骨骼的三维图像上创建N个不同的平面，平面的延伸方向与子骨骼的中轴线延伸方向互相垂直；
调整每个平面与设备显示屏幕所在平面互相垂直，得到所述目标骨骼的二维图像为目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建所述目标骨骼的三维图像包括：
当所述目标骨骼在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为圆形时，根据在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建球形子骨骼的三维图像；
当所述目标骨骼在多个第二位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为骨腔对应的图形时，根据在多个第二位置截面后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建棒状子骨骼的三维图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述目标骨骼在多个第二位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为骨腔对应的图形时，根据在多个第二位置截面后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建棒状子骨骼的三维图像包括：
当第二位置的横截面位像、冠状面位像和矢状面位像包含骨腔对应的图形和连接的突起图形时，根据在多个第二位置截面后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建棒状子骨骼的三维图像，所述棒状子骨骼的三维图像包含突起图形的三维图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个子骨骼的三维图像确定每个子骨骼的中轴线延伸方向，在所述目标骨骼的三维图像上创建N个不同的平面包括：
根据球形子骨骼的三维图像确定所述球形子骨骼的中轴线延伸方向，再根据所述球形子骨骼的中轴线延伸方向，在所述目标骨骼的三维图像上创建第一平面，所述第一平面的延伸方向与所述球形子骨骼的中轴线延伸方向垂直；
根据所述棒状子骨骼的三维图像确定所述棒状子骨骼的中轴线延伸方向，再根据所述棒状子骨骼的中轴线延伸方向，在所述目标骨骼的三维图像上创建第二平面，所述第二平面的延伸方向与所述棒状子骨骼的中轴线延伸方向垂直；
其中，所述根据球形子骨骼的三维图像确定所述球形子骨骼的中轴线延伸方向包括：
确定所述球形子骨骼和所述棒状子骨骼的连接处和所述连接处的几何中心点；
确定所述球形子骨骼的三维图像中的球心；
根据所述几何中心点和所述球心，确定所述球形子骨骼的中轴线延伸方向；
其中，所述根据所述棒状子骨骼的三维图像确定所述棒状子骨骼的中轴线延伸方向包括：
当所述棒状子骨骼的三维图像包含突起图形的三维图像时，获取所述棒状子骨骼的横断面位像中包含突起图形的第一横截面位像和不包含突起图形的第二横截面位像，其中，所述第一横截面位像和所述第二横截面位像均包含圆形骨腔图像；
获取所述第一横截面位像包含的圆形骨腔图像中的第一圆心，以及获取所述第二横截面位像包含的圆形骨腔图像中的第二圆心；
根据所述第一圆心和所述第二圆心，确定所述棒状子骨骼的中轴线延伸方向。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述目标骨骼在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为圆形时，根据在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建球形子骨骼的三维图像包括：
当目标骨骼在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为圆形时，响应拟合点标记操作，分别在所述横断面位像、所述冠状面位像和所述矢状面位像上标记拟合点；
根据所述横断面位像上的拟合点、所述冠状面位像上的拟合点和所述矢状面位像上的拟合点，构建所述球形子骨骼的三维图像。
6.一种医学影像处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像；
构图模块，用于根据所述目标骨骼中不同位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建所述目标骨骼的三维图像，所述三维图像包括N个子骨骼的三维图像，N为大于零的整数；
平面创建模块，用于根据每个子骨骼的三维图像确定每个子骨骼的中轴线延伸方向，在所述目标骨骼的三维图像上创建N个不同的平面，平面的延伸方向与子骨骼的中轴线延伸方向互相垂直；
图像调整模块，用于调整每个平面与设备显示屏幕所在平面互相垂直，得到所述目标骨骼的二维图像为目标图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述构图模块具体用于：
当所述目标骨骼在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为圆形时，根据在第一位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建球形子骨骼的三维图像；
当所述目标骨骼在多个第二位置的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像均为骨腔对应的图形时，根据在多个第二位置截面后得到的横断面位像、冠状面位像和矢状面位像构建棒状子骨骼的三维图像。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的人体骨骼标准体位的智能构建方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的人体骨骼标准体位的智能构建方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的人体骨骼标准体位的智能构建方法。
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