JP2007050243A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影テーブルの配設位置の確定を、台車に撮影テーブルを載置したままの状態で容易に行えるＸ線ＣＴ装置を実現する。
【解決手段】台車５５に載置された撮影テーブル４を移動し、レーザーライト１７から照射される水平光束４３および垂直光束４４と、クレードル１２上に刻印された水平マーク５１および垂直マーク５２とが一致した場所が、撮影テーブル４の走査ガントリ１０に対する適切な配設位置となるので、撮影テーブル４の配設位置の決定を台車５５に撮影テーブル４を載置した状態で容易にしかも高い精度で行うことができ、ひいてはインスタレーションにかかる工数の削減を行うことを実現させる。
【選択図】図６

Description

この発明は、被検体を撮像領域に搬送する撮影テーブル（ｔａｂｌｅ）を有するＸ線ＣＴ装置に関する。

近年、Ｘ線ＣＴ装置は、急速な普及に伴い、その設置台数が大きなものとなってきている。この様な状況下で、Ｘ線ＣＴ装置の搬入時の設置、すなわちインスタレーション（ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ）にかかる工数の削減は、製造メーカ（ｍａｋｅｒ）にとって重要であるばかりでなく、ユーザー（ｕｓｅｒ）にとっても好ましいものである。

Ｘ線ＣＴ装置は、被検体の撮像を行う走査ガントリ（ｇａｎｔｒｙ）、並びに、被検体を載置しガントリ中心部に搬送する撮影テーブルが別のコンポーネント（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）として製造される。そして、これらコンポーネントは、インスタレーションの際に、一体化したものとして床面に配設される。ここで、Ｘ線ＣＴ装置は、走査ガントリの中心付近に存在する所定位置で撮像が行われる。一方、撮影テーブルは、この所定位置に被検体の撮像部位を正確に搬送する必要がある（例えば、非特許文献１参照）。

そこで、ガントリ手前に撮影テーブルをインスタレーションする際に、ガントリ部に対する撮影テーブルの配設位置は正確な位置決めがなされ、被検体の搬送位置に誤差が生じないようにされる。この位置決めは、高い精度が要求されるため、基準となる長さを有するアライメント（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）棒等を用いて、サービスマン（ｓｅｒｖｉｃｅ ｍａｎ）により行われる。
岡部哲夫編著、「放射線診断機器工学」医歯薬出版、１９９７年１０月１日、ｐ１６５

しかしながら、上記背景技術によれば、撮影テーブルの位置決めは、容易でなく多くの工数を必要とするものである。すなわち、基準となるアライメント棒自体が、メートル(ｍｅｔｅｒ)単位の長さを有する複数の重量物であり携帯性に劣るものであると共に、これらアライメント棒を用いた位置決めは、搬送する台車から撮影テーブルを床面に降ろした後に行う必要があった。

特に、撮影テーブルは、５００ｋｇ程度の重量物であり、床面に降ろした後に台車なくしてサービスマンの力のみで移動するには困難が伴う。従って、撮影テーブルを床面に降ろした後の配設位置の調整は、サービスマンにとって容易な作業ではなく、多くの工数が必要とされる要因となっている。

これらのことから、撮影テーブルの配設位置の確定を、台車に撮影テーブルを載置したままの状態で容易に行えるＸ線ＣＴ装置をいかに実現するかが重要となる。
この発明は、上述した背景技術による課題を解決するためになされたものであり、撮影テーブルの配設位置の確定を、台車に撮影テーブルを載置したままの状態で容易に行えるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、第１の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管およびＸ線検出器を搭載した回転基盤を被検体の周囲で回転させ、前記被検
体の投影情報を取得する走査ガントリと、前記走査ガントリに近接した床面に配設され、前記回転の中心位置に前記被検体を搬送する撮影テーブルと、前記搬送および前記取得を制御する操作コンソールと、を備えるＸ線ＣＴ装置であって、前記走査ガントリは、前記回転基盤に前記撮影テーブルの一部分を照明するポジショニングライト部を有し、前記撮影テーブルは、床面上の目的とする位置に前記配設がなされた際に、前記照明の位置と合致する複数のマークを有することを特徴とする。

この第１の観点による発明では、走査ガントリは、回転基盤のポジショニングライト部により撮影テーブルの一部分を照明し、撮影テーブルの複数のマークを照明の位置と合致させ、撮影テーブルを床面上の目的とする位置にの配設する。

また、第２の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１の観点に記載の発明において、前記ポジショニングライト部が、前記搬送方向に扇状に拡がる垂直光束を発生する垂直光源および前記搬送方向と直交する直交方向に扇状に拡がる水平光束を発生する水平光源を備えることを特徴とする。

この第２の観点の発明では、ポジショニングライト部は、垂直光束および水平光束により、撮影テーブルの前後左右の位置を目的とする位置にする。
また、第３の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第２の観点に記載の発明において、前記垂直光源および前記水平光源が、レーザー光源であることを特徴とする。

この第３の観点の発明では、垂直光源および水平光源は、レーザー光源により、指向性の強い厚みのない垂直光束および水平光束を発生する。
また、第４の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第２または３の観点に記載の発明において、前記ポジショニングライト部が、前記垂直光源および前記水平光源を前記回転基盤に取り付ける光源支持板を備えることを特徴とする。

また、第５の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第４の観点に記載の発明において、前記回転基盤が、前記中心位置から等距離にあって近接する２つの支持穴を備えることを特徴とする。

この第５の観点の発明では、回転基盤は、支持穴に光源支持板が装着される。
また、第６の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第５の観点に記載の発明において、前記光源支持板が、２つの前記支持穴から等距離の位置に前記垂直光源および前記水平光源を載置することを特徴とする。

この第６の観点の発明では、光源支持板は、垂直光束を回転する回転基盤の回転中心軸を通る光束面とし、水平光束を垂直光束と直交する光束面とする。
また、第７の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第５または６の観点に記載の発明において、前記光源支持板が、前記支持穴に脱着されることを特徴とする。

この第７の観点の発明では、光源支持板は、必要なときだけ回転基盤に装着される。
また、第８の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１ないし７の観点のいずれか１つに記載の発明において、前記ポジショニングライト部が、水準器を備えることを特徴とする。

この第８の観点の発明では、ポジショニングライト部は、水準器により、水平にされる。
また、第９の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第４ないし７の観点のいずれか１つおよび第８の観点に記載の発明において、前記水準器が、前記光源支持板に載置されるこ
とを特徴とする。

この第９の観点の発明では、水準器は、垂直光源および水平光源を水平にする。
また、第１０の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１ないし９の観点のいずれか１つに記載の発明において、前記マークが、前記撮影テーブルが有するクレードルに刻印されることを特徴とする。

また、第１１の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１０の観点に記載の発明において、前記刻印が、前記クレードルが前記搬送方向を長辺とする矩形状の板面を有する際に、前記板面を形成する２つの短辺の中心位置に行われることを特徴とする。

この第１１の観点の発明では、刻印は、搬送方向に対して左右の撮影テーブル位置を確定する。
また、第１２の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１１の観点に記載の発明において、前記刻印が、前記板面を形成する２つの長辺上の、２つの前記中心位置を通る軸を対称軸とする対称位置に行われることを特徴とする。

この第１２の観点の発明では、刻印は、搬送方向の撮影テーブル位置を確定する。
また、第１３の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１ないし１２の観点のいずれか１つに記載の発明において、前記撮影テーブルが、車輪を有する脱着式の台車を備えることを特徴とする。

この第１３の観点の発明では、撮影テーブルは、人により容易に移動される。
また、第１４の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１ないし１３の観点のいずれか１つに記載の発明において、前記操作コンソールが、前記撮影テーブルが有するクレードルの前記走査ガントリにより取得される投影情報に基づいて、前記クレードルの床面からの高さを計測するクレードル高さ計測手段を備えることを特徴とする。

この第１４の観点の発明では、操作コンソールは、クレードル高さ計測手段により、クレードルの床面からの高さを計測し、撮影テーブルの配設位置の誤差を小さくする。
また、第１５の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１４の観点に記載の発明において、前記クレードル高さ計測手段が、複数の前記投影情報から画像再構成されたクレードルの断層画像情報に基づいて前記計測を行うことを特徴とする。

この第１５の観点の発明では、クレードル高さ計測手段は、クレードルの断層画像情報から高さ計測を行う。
また、第１６の観点の発明にかかるＸ線ＣＴ装置は、第１４または１５の観点に記載の発明において、前記クレードル高さ計測手段が、前記クレードルのたわみ補正を行うことを特徴とする。

この第１６の観点の発明では、クレードル高さ計測手段は、クレードルのたわみ補正により、高さ計測を精度の高いものとする。

以上説明したように、本発明によれば、走査ガントリは、回転基盤のポジショニングライト部により、撮影テーブルの一部分を照明し、サービスマンは、撮影テーブルの複数のマークをこの照明の位置と合致させ、撮影テーブルを床面上の目的とする位置に配設することとしているので、撮影テーブルの走査ガントリに対する配設位置を、容易にしかも高い精度で確定し、さらに撮影テーブルを台車に載置された状態で配設位置を確定することもでき、サービスマンは撮影テーブルの移動を行いつつ配設位置を高い精度で確定すると
共に工数の軽減を計ることができる。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるＸ線ＣＴ装置を実施するための最良の形態について説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
（実施の形態１）
まず、本実施の形態1にかかるＸ線ＣＴ装置の全体構成について説明する。図１は、Ｘ線ＣＴ装置の外観を示す外観図である。図１に示すように、本装置は、走査ガントリ（ｇａｎｔｒｙ）１０、撮影テーブル（ｔａｂｌｅ）４および操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）６を含む。撮影テーブル４は、被検体を横臥状態で載置するクレードル（ｃｒａｄｌｅ）１２を有し、クレードル１２はこの被検体を走査ガントリ１０の中心部に搬送する。

走査ガントリ１０は、中心部に搬送された被検体のスキャン（ｓｃａｎ）を行い、被検体の投影情報を取得する。操作コンソール６は、走査ガントリ１０および撮影テーブル４と図示しない配線により電気的に接続され、クレードル１２の搬送の指示、走査ガントリ１０によるスキャンの設定および取得した投影情報を画像再構成した断層画像情報の表示等を行う。ここで、撮影テーブル４は、走査ガントリ１０に対して設定される所定の位置に、正確に配設される。この撮影テーブル４の配設位置は、被検体のスキャンを行う際に、撮影を行う被検体上の撮像断面位置を正確に決定するための重要な要素の１つとなっている。なお、図１中に表示されたｘｙｚ座標軸は、後続する図面に表示されるｘｙｚ座標軸と同一のものであり、図面相互の位置関係を明示している。

図２は、Ｘ線ＣＴ装置の電気的な全体構成を示すブロック（ｂｌｏｃｋ）図である。走査ガントリ１０は、Ｘ線管２０を有する。Ｘ線管２０から放射された図示しないＸ線は、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）２２により、例えば、厚みを持って扇状に拡がるＸ線ビームとなるように整形され、Ｘ線検出器２４に照射される。

Ｘ線検出器２４は、Ｘ線ビームの拡がり方向にマトリックス（ｍａｔｒｉｘ）状に配列された複数のシンチレータ（ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ）を有する。Ｘ線検出器２４は、複数のシンチレータをマトリックス状に配列した、幅のある多チャネルの検出器となっている。

Ｘ線検出器２４は、全体として、凹面状に湾曲したＸ線入射面を形成する。Ｘ線検出器２４は、例えば無機結晶からなるシンチレータと光電変換器であるフォトダイオード（ｐｈｏｔｏ ｄｉｏｄｅ）等を組み合わせたものである。

Ｘ線検出器２４には、データ収集部２６が接続されている。データ収集部２６は、Ｘ線検出器２４の個々のシンチレータの検出情報を収集する。Ｘ線管２０からのＸ線の照射は、Ｘ線コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２８によって制御される。なお、Ｘ線管２０とＸ線コントローラ２８との接続関係およびコリメータ２２とコリメータコントローラ３０との接続関係については図示を省略する。コリメータ２２は、コリメータコントローラ３０によって制御される。

以上の、Ｘ線管２０からコリメータコントローラ３０までのものが、走査ガントリ１０の回転部３４にある回転基盤に搭載されている。なお、回転部３４の回転基盤については、後に詳述する。ここで、被検体あるいはファントム（ｐｈａｎｔｏｍ）は、回転部３４の中心に位置するボア（ｂｏｒｅ）２９内の撮影テーブル（ｔａｂｌｅ）４上に載置される。回転部３４は、回転コントローラ３６により制御されつつ回転し、Ｘ線管２０からＸ線を爆射し、Ｘ線検出器２４において被検体およびファントムの透過Ｘ線を、回転角度に応じた各ビュー（ｖｉｅｗ）ごとの投影情報として検出する。なお、回転部３４と回転コ
ントローラ３６との接続関係については図示を省略する。

操作コンソール６は、データ処理装置６０を有する。データ処理装置６０は、例えばコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等によって構成される。データ処理装置６０には、制御インタフェース（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）６２が接続されている。制御インタフェース６２は、走査ガントリ１０に接続されている。データ処理装置６０は、制御インタフェース６２を通じて走査ガントリ１０を制御する。

走査ガントリ１０内のデータ収集部２６、Ｘ線コントローラ２８、コリメータコントローラ３０および回転コントローラ３６は、制御インタフェース６２を通じて制御される。なお、これら各部と制御インタフェース６２との個別の接続については図示を省略する。

また、データ処理装置６０は、データ収集バッファ（ｂｕｆｆｅｒ）６４に接続される。そして、データ収集バッファ６４は、走査ガントリ１０のデータ収集部２６に接続される。データ収集部２６で収集されたデータは、データ収集バッファ６４を通じてデータ処理装置６０に入力される。

データ処理装置６０は、データ収集バッファ６４を通じて収集した透過Ｘ線信号すなわち投影情報を用いて画像再構成を行う。また、データ処理装置６０には、記憶装置６６が接続されている。記憶装置６６は、データ収集バッファ６４に収集された投影情報や再構成された断層画像情報および本装置の機能を実現するためのプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）等を記憶する。

また、データ処理装置６０には、表示装置６８と操作装置７０がそれぞれ接続されている。表示装置６８は、データ処理装置６０から出力される断層画像情報やその他の情報を表示する。操作装置７０は、オペレータによって操作され、各種の指示や情報等をデータ処理装置６０に入力する。オペレータは表示装置６８および操作装置７０を使用してインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）に本装置を操作する。なお、走査ガントリ１０、撮影テーブル４および操作コンソール６は、被検体あるいはファントムを撮影して断層画像を取得する。

図３は、走査ガントリ１０の機械的な構成および撮影テーブル４を示す図である。走査ガントリ１０は、機械的には、回転基盤１６および回転基盤１６を支える回転支持部１３を含む。なお、図３の走査ガントリ１０は、図１に示す走査ガントリ１０からカバー（ｃｏｖｅｒ）およびＸ線管２０からコリメータコントローラ３０までの主要な電気的構成部品を外した機械部分を図示したものである。

回転基盤１６は、図示しないＸ線管２０からコリメータコントローラ３０までのものが配設された状態で、ボア２９の周囲を回転する。また、回転基盤１６は、撮影テーブル４の配設位置を照明するポジショニングライト（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｌｉｇｈｔ）部１４を有する。

回転支持部１３は、回転基盤１６がボア２９の周囲で回転可能となるように支持する。ここで、回転支持部１３は、回転基盤１６の横揺れを軽減するために、ｚ軸方向から見た際の回転基盤１６を支持する梁の形状が正三角形となるようにされる。

図４は、ポジショニングライト部１４の詳細を示す外観図である。ポジショニングライト部１４は、光源支持板１９、接合部４５および４６、レーザーライト（ｌａｓｅｒ ｌｉｇｈｔ）１７並びに水準器１８を含む。接合部４５および４６は、光源支持板１９を、回転基盤１６の撮影テーブル４が配設される側に装着する。ここで、回転基盤１６は、回
転中心から等距離の回転基盤１６上に、接合部４５および４６のための掘削された支持穴を有する。そして、接合部４５および４６は、この支持穴に、光源支持板１９に固定された棒状の突起部を差し込む等の方式により、光源支持板１９と回転基盤１６とが容易に脱着できるようにされる。

水準器１８は、光源支持板１９に載置される電子式あるいは気泡等を用いた機械式の傾斜計である。ポジショニングライト部１４が装着された回転基盤１６を手動で回転し、この水準器１８を用いて、光源支持板１９のレーザーライト１７が載置される盤面は、正確な水平位置に設定される。

レーザーライト１７は、水平光源４１および垂直光源４２を有し、接合部４５および４６から等距離となる光源支持板１９上に載置される。水平光源４１および垂直光源４２は、扇状に拡がる光束面が互いに直交する水平光束４３および垂直光束４４を、撮影テーブル４の方向に照射する。ここで、レーザーライト１７が載置される光源支持板１９の盤面が水準器１８により水平に保たれる場合に、回転基盤１６と共に回転するポジショニングライト部１４は、最上位に位置し、回転基盤１６の回転中心上方に位置する。そして、回転中心から等距離にある２つの接合部４５および４６の中間点に位置するレーザーライト１７は、水平光源４１により、ｘ軸方向に扇状に拡がる光束面が水平面から下方に若干の傾きを持った水平光束４３を射出し、垂直光源４２により、ｚ軸方向に扇状に拡がる光束面が回転中心を含む鉛直面と一致する垂直光束４４を射出する。

図５は、図３に示す撮影テーブル４をｙ軸方向にあたる上方から見た外観図である。撮影テーブル４に載置されるクレードル１２は、概ね矩形状の板面を有し、この板面の長辺上に水平マーク５１および短辺上に垂直マーク５２を有する。水平マーク５１および垂直マーク５２は、オペレータあるいはサービスマンが容易に識別出来るようにクレードル１２上に刻印された線状の印である。

垂直マーク５２は、鉛直面をなすｙｚ軸面に対して概ね面対称の構造を有する撮影テーブル４およびクレードル１２の対称中心軸上に位置され、クレードル１２のガントリ１０側およびこの反対側端部の２箇所に刻印される。水平マーク５１は、クレードル１２上の対称中心軸を示すラインと直交するｘ軸方向の両端部の２箇所に刻印される。ここで、水平マーク５１のｚ軸方向位置は、レーザーライト１７から照射される水平光束４３の照射方向および撮影テーブル４を搬送する台車の床面からの高さに基づいて決定される。

図６は、水平マーク５１のｚ軸方向位置、レーザーライト１７から照射される水平光束４３の照射方向および撮影テーブル４を搬送する台車の床面からの高さの関係についての説明を行う説明図である。ここで、撮影テーブル４は、床面上を自由に移動可能とするため台車５５上に載置されている。また、レーザーライト１７は水準器１８により水平に保たれており、撮影テーブル４は走査ガントリ１０に対して本来設置されるべき床面上の位置にあるとする。

図６（Ａ）は、走査ガントリ１０、撮影テーブル４およびクレードル１２を水平方向にあたるｘ軸方向から見た図である。ここで、クレードル１２は、床面から所定の高さｈに保たれている。レーザーライト１７は、水平光束４３および垂直光束４４を、クレードル１２上に照射する。

図６（Ｂ）は、図６（Ａ）と同様の配置状況を、垂直方向にあたるｙ軸方向から見た図である。ここで、クレードル１２上に照射された水平光束４３により形成される照明ラインは、水平マーク５１と一致させられる。また、クレードル１２上に照射された垂直光束４４により形成される照明ラインは、垂直マーク５２と一致させられる。ここで、水平マ
ーク５１のｚ軸方向位置は、撮影テーブル４が本来設置されるべき床面上の位置で、水平マーク５１および水平光束４３の照明ラインが一致する様にされる。なお、この水平マーク５１のｚ軸方向位置の決定には、クレードル１２の床面からの高さｈおよび水平光束４３の照射方向と水平面となす角度等が考慮される。

つぎに、レーザーライト１７、クレードル１２上の水平マーク５１および垂直マーク５２を用いた撮影テーブル４の配設について、図７のフローチャートを用いて説明する。図７は、撮影テーブル４の配設を行う場合の動作を示すフローチャートである。

まず、サービスマンは、走査ガントリ１０を床面に設置する（ステップＳ７０１）。ここで、サービスマンは、走査ガントリ１０の水平度等の検査を行い、基準内であれば走査ガントリ１０を床面に固定する。また、この際、走査ガントリ１０の前面カバーは外される。

その後、サービスマンは、回転基盤１６にポジショニングライト部１４を装着する（ステップＳ７０２）。そして、サービスマンは、水準器１８が示す傾斜角度を確認しつつ回転基盤１６を手動で回転させ、回転基盤１６をポジショニングライト部１４のレーザーライト１７が水平となる位置にする（ステップＳ７０３）。そして、サービスマンは、レーザーライト１７の電源をオンにして、水平光束４３および垂直光束４４を射出する。

その後、サービスマンは、台車５５に載置された撮影テーブル４を移動し、クレードル１２上の水平マーク５１および垂直マーク５２を、水平光束４３および垂直光束４４と一致させる（ステップＳ７０４）。なお、この際、台車５５上の撮影テーブル４は、床面からの高さが最低となるように設定される。そして、サービスマンは、クレードル１２の床面からの高さｈを計測する（ステップＳ７０５）。この高さ計測は、例えば、基準となる長さの棒あるいはメジャー（ｍｅａｓｕｒｅ）等を用いて行うことができる。なお、その他の方法については後に詳述する。

その後、サービスマンは、高さｈが許容範囲を示す上限および下限の閾値内にあるかどうかを判定し（ステップＳ７０６）、閾値内でない場合には（ステップＳ７０６否定）、クレードル１２の高さを調節する（ステップＳ７０７）。ここで、クレードル１２の高さは、台車５５による撮影テーブル４の床面からの高さ調整、あるいはクレードル１２を昇降させる撮影テーブル４の昇降機能等を用いて行われる。そして、サービスマンは、ステップＳ７０４に再度移行し、撮影テーブル４の移動を行い、水平マーク５１および垂直マーク５２を水平光束４３および垂直光束４４と一致させる。

また、サービスマンは、クレードル１２の高さｈが閾値内である場合には（ステップＳ７０６肯定）、撮影テーブル４の床面上の配設位置は適切と考えられ、その場で台車を外し（ステップＳ７０８）、撮影テーブル４を床面に固定し（ステップＳ７０９）、本処理を終了する。なお、高さｈの許容範囲を示す閾値は、撮影テーブル４の床面上での配設位置精度、水平光束４３および垂直光束４４の照射位置精度等を考慮し設定される。

上述してきたように、本実施の形態１では、台車５５に載置される撮影テーブル４を移動し、レーザーライト１７から照射される水平光束４３および垂直光束４４と、クレードル１２上に刻印された水平マーク５１および垂直マーク５２とが一致した場所が、撮影テーブル４の走査ガントリ１０に対する適切な配設位置となるので、撮影テーブル４の配設位置の決定を台車５５に撮影テーブル４を載置した状態で容易にしかも高い精度で行うことができ、ひいてはインスタレーションにかかる工数の削減を行うことができる。

また、本実施の形態１では、水平マーク５１および垂直マーク５２は、クレードル１２
上に刻印されることとしたが、同様に水平光束４３および垂直光束４４により照明される撮影テーブル４のクレードル１２以外の部分に刻印することもできる。

また、本実施の形態１では、水平マーク５１および垂直マーク５２は、水平光束４３および垂直光束４４と重なり合う線分状のマークであるとしたが、マークの形状はこれに限定されず点線、破線あるいは矢印等を用いることもできる。

また、本実施の形態１では、ステップＳ７０４により、撮影テーブルを概ね目的とする配設位置に移動した後に、つづくステップＳ７０５およびＳ７０７により、クレードルの高さ計測および高さ調整を行うこととしたが、クレードルの高さ計測および高さ調整を行った後に、撮影テーブルを目的とする配設位置に移動することもできる。

また、本実施の形態1では、クレードル１２の高さをメジャー等を用いて計測することとしたが、回転基盤１６の中心位置に対してポジショニングライト部１４と直交する方向にレーザーライトを装着し、また、撮影テーブル４の側面に高さマークを刻印し、このレーザーライトおよび高さマークが合致する高さを最適なクレードル高さとして高さ調整を行うこともできる。
（実施の形態２）
ところで、上記実施の形態１では、ステップＳ７０５で行われるクレードルの高さ計測をメジャー等を用いて行うこととしたが、クレードル１２を走査ガントリ１０の撮像範囲に移動して撮像を行い、この投影情報あるいは断層画像情報からクレードル１２の正確な高さｈを実時間で求めることもできる。そこで本実施の形態２では、クレードル１２の断層画像情報からクレードル１２の高さｈを求める高さ計測処理を示すことにする。

なお、本実施の形態２にかかる発明は、図１〜５に示すＸ線ＣＴ装置と全く同様のハードウェア構成を有するので詳細な説明を省略する。また、本実施の形態２にかかるＸ線ＣＴ装置の高さ計測処理は、図７に示すフローチャートのステップＳ７０５で行うクレードル高さの計測で行われるものであり、その他の動作は図７のフローチャートと全く同様であるので説明を省略する。

図８は、本実施の形態２にかかるクレードルの高さ計測処理の動作を示すフローチャートである。まず、サービスマンは、目標とするクレードル高さｈを、操作コンソール６から入力する（ステップＳ８０１）。この高さｈは、台車５５を装着した状態でクレードル１２が、概ね回転基盤１６の回転の中心位置近傍に位置する高さであり、また、撮影テーブル４が目的とする配設位置に置かれた際に、回転基盤１６の鉛直方向に装着されたレーザーライト１７の水平光束４３および垂直光束４４とクレードル１２上の水平マーク５１および垂直マーク５２が合致する高さでもある。

その後、サービスマンは、クレードル１２を回転基盤１６の中心位置に搬送し、クレードル１２の撮影を行う（ステップＳ８０２）。ここで、撮影テーブル４は、概ね目的とする配設位置にあり走査ガントリ１０からの距離も概ね確定されるので、撮影テーブル４からせり出されるクレードル１２の長さは撮影を行うに充分な所定の長さとされる。

その後、操作コンソール６のデータ処理装置６０は、クレードル１２の撮影された断層画像情報に基づいて、クレードル１２の床面からの高さを推定する（ステップＳ８０３）。ここで、データ処理装置６０は、断層画像内に存在するクレードル１２の画像から画像内の位置を計測し、ひいては床面からのクレードル１２の高さを求めるクレードル高さ計測手段を有する。クレードル高さ計測手段は、例えば、２値化等の画像処理によりクレードル１２の画像内位置を確定し、この画像内位置のｙ軸方向位置、すなわち高さ方向位置を計測し、画像中心位置の床面からの高さを加算し、クレードル高さを求める。ここで、
この推定される高さは、回転基盤１６の中心位置に搬送された撮像位置におけるクレードル１２の高さである。

その後、データ処理装置６０は、クレードル１２のたわみ補正を行う（ステップＳ８０４）。クレードル１２は、撮影テーブル４からせり出される長さおよびクレードル１２上に載置される被検体の重量に応じて鉛直方向にたわみを生じる。

図９は、横軸をクレードル１２の撮影テーブル４からのせり出し長さ、縦軸をせり出したクレードル１２の先端部分の床面からの高さとして、せり出し長さに応じて生じるたわみ曲線を図示したものである。たわみ曲線は、せり出し長さが大きくなるほど先端部分の床からの高さが低くなることを示している。ここで、高さ計測処理では、せり出されるクレードル１２の長さは所定の長さとされ、被検体等の重量物がクレードル１２上に載置されることもないので、たわみ曲線は一義的に決定される。一方、クレードル高さ計測手段は、せり出されたクレードル１２の撮影位置から、たわみ補正量を決定する。なお、本実施の形態２で求めるクレードル高さとは、せり出しがなく撮影テーブル４上に載置されたクレードル１２の床面からの高さである。また、図７のステップＳ７０４で動作で撮影テーブル４の走査ガントリ１０に対する位置は概ね確定されるので、クレードル１２の撮影位置も概ね確定される。

その後、データ処理装置６０は、求めたクレードル１２の床面からの高さを数値データとして操作コンソール６の表示部等に出力する（ステップＳ８０５）。
上述してきたように、本実施の形態２では、クレードル１２の走査ガントリ１０で取得された断層画像情報に基づいて、クレードル１２の床面からの高さを計測し、同時にクレードル１２のたわみ補正も行いこの高さを精度の高いものとしているので、撮影テーブル４上のクレードル１２の床面からの高さを実時間で、容易にしかも高い精度で計測することができる。

また、本実施の形態２では、クレードル１２の断層画像情報を用いてクレードル１２の高さを計測することとしたが、断層画像情報のもとになる一部の投影情報のみからクレードル１２の高さを計測することもできる。

Ｘ線ＣＴ装置の全体構成を示す外観図である。 Ｘ線ＣＴ装置の電気的な全体構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる走査ガントリの機械部分を示す分解図である。 実施の形態１にかかるポジショニングライト部を示す外観図である。 実施の形態１にかかるクレードルを示す外観図である。 実施の形態１にかかる水平光束および垂直光束、並びに、水平マークおよび垂直マークの位置関係を示す説明図である。 実施の形態１にかかる撮影テーブルの配設位置を決定する動作を示すフローチャートである。 実施の形態２にかかるクレードルの高さ計測処理の動作を示すフローチャートである。 撮影テーブルからせり出したクレードルのたわみ曲線を示す説明図である。

符号の説明

４ 撮影テーブル
６ 操作コンソール
１０ 走査ガントリ
１２ クレードル
１３ 回転支持部
１４ ポジショニングライト部
１６ 回転基盤
１７ レーザーライト
１８ 水準器
１９ 光源支持板
２０ Ｘ線管
２２ コリメータ
２４ Ｘ線検出器
２６ データ収集部
２８ Ｘ線コントローラ
２９ ボア
３０ コリメータコントローラ
３４ 回転部
３６ 回転コントローラ
４１ 水平光源
４２ 垂直光源
４３ 水平光束
４４ 垂直光束
４５、４６ 接合部
５１ 水平マーク
５２ 垂直マーク
５５ 台車
６０ データ処理装置
６２ 制御インタフェース
６４ データ収集バッファ
６６ 記憶装置
６８ 表示装置
７０ 操作装置

Claims (16)

1. Ｘ線管およびＸ線検出器を搭載した回転基盤を被検体の周囲で回転させ、前記被検体の投影情報を取得する走査ガントリと、
   前記走査ガントリに近接した床面に配設され、前記回転の中心位置に前記被検体を搬送する撮影テーブルと、
   前記搬送および前記取得を制御する操作コンソールと、
   を備えるＸ線ＣＴ装置であって、
   前記走査ガントリは、前記回転基盤に前記撮影テーブルの一部分を照明するポジショニングライト部を有し、
   前記撮影テーブルは、床面上の目的とする位置に前記配設がなされた際に、前記照明の位置と合致する複数のマークを有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 前記ポジショニングライト部は、前記搬送方向に扇状に拡がる垂直光束を発生する垂直光源および前記搬送方向と直交する直交方向に扇状に拡がる水平光束を発生する水平光源を備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
3. 前記垂直光源および前記水平光源は、レーザー光源であることを特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
4. 前記ポジショニングライト部は、前記垂直光源および前記水平光源を前記回転基盤に取り付ける光源支持板を備えることを特徴とする請求項２または３に記載のＸ線ＣＴ装置。
5. 前記回転基盤は、前記中心位置から等距離にあって近接する２つの支持穴を備えることを特徴とする請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
6. 前記光源支持板は、２つの前記支持穴から等距離の位置に前記垂直光源および前記水平光源を載置することを特徴とする請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
7. 前記光源支持板は、前記支持穴に脱着されることを特徴とする請求項５または６に記載のＸ線ＣＴ装置。
8. 前記ポジショニングライト部は、水準器を備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
9. 前記水準器は、前記光源支持板に載置されることを特徴とする請求項４ないし７のいずれか１つおよび請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置。
10. 前記マークは、前記撮影テーブルが有するクレードルに刻印されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
11. 前記刻印は、前記クレードルが前記搬送方向を長辺とする矩形状の板面を有する際に、前記板面を形成する２つの短辺の中心位置に行われることを特徴とする請求項１０に記載のＸ線ＣＴ装置。
12. 前記刻印は、前記板面を形成する２つの長辺の、２つの前記中心位置を通る軸を対称軸とする対称位置に行われることを特徴とする請求項１１に記載のＸ線ＣＴ装置。
13. 前記撮影テーブルは、車輪を有する脱着式の台車を備えることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
14. 前記操作コンソールは、前記撮影テーブルが有するクレードルの前記走査ガントリにより取得される投影情報に基づいて、前記クレードルの床面からの高さを計測するクレードル高さ計測手段を備えることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ装置。
15. 前記クレードル高さ計測手段は、複数の前記投影情報から画像再構成されたクレードルの断層画像情報に基づいて前記計測を行うことを特徴とする請求項１４に記載のＸ線ＣＴ装置。
16. 前記クレードル高さ計測手段は、前記クレードルのたわみ補正を行うことを特徴とする請求項１４または１５に記載のＸ線ＣＴ装置。

Images