CN112386274A - 检查床相对ct机架的位置校准方法和系统 - Google Patents

检查床相对ct机架的位置校准方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112386274A
CN112386274A CN201910753465.7A CN201910753465A CN112386274A CN 112386274 A CN112386274 A CN 112386274A CN 201910753465 A CN201910753465 A CN 201910753465A CN 112386274 A CN112386274 A CN 112386274A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
point
positioning calibration
examination
gantry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910753465.7A
Other languages
English (en)
Inventor
周德成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Siemens Medical Devices Co ltd
Siemens Shanghai Medical Equipment Ltd
Original Assignee
Shanghai Siemens Medical Devices Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Siemens Medical Devices Co ltd filed Critical Shanghai Siemens Medical Devices Co ltd
Priority to CN201910753465.7A priority Critical patent/CN112386274A/zh
Publication of CN112386274A publication Critical patent/CN112386274A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/582—Calibration

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明实施例中公开了一种检查床相对CT机架的位置校准方法和系统。其中，方法包括：预先将一激光灯校准到CT机架的机架ISO中心；根据所述激光灯的光束照射范围，在检查床的中心线上确定具有设定距离值的两个锚定点，所述设定距离值为：覆盖在所述光束照射范围之内的足够大的距离值；在所述两个锚定点处分别设置一激光定位校准点；其中，每个激光定位校准点设置在一横跨所述检查床的长条形标识带上；通过在XZ平面调整所述检查床，使得所述激光定位校准点与所述激光灯的光束对齐，对所述检查床进行XZ平面的位置校准。本发明实施例中的技术方案能够提高检查床相对CT机架的位置校准精度。

Description

检查床相对CT机架的位置校准方法和系统
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别是一种检查床相对计算机X射线断层成像(computed tomography，CT)机架(gantry)的位置校准方法和系统。
背景技术
CT系统安装时，机架与患者检查床应逐台安装，且机架与患者检查床的相对位置应 根据安装说明书的要求，按X-Y-Z方向进行尺寸调整。其中，CT机架具有一能够绕自身的轴线旋转的转盘，通常情况下，将与转盘的轴线平行的方向称为Z方向，将与Z方向 垂直的水平方向称为X方向，并将分别与X方向和Z方向相垂直的方向称为Y方向。
相对而言，大多数情况下，在XZ平面上，检查床中心并没有精确地调整到机架中心(ISO-Center)正负1mm(毫米)以内，而是如图1A和图1B所示，检查床20的中 心相对于CT机架10的中心具有X方向的平移或XZ平面的倾斜，甚至可能二者都有。 图1A和图1B中，实线部分对应的是检查床20应该的位置，虚线部分对应的是检查床 20的实际位置(为了突出效果，虚线部分均采用了夸张的表示。实际应用中，没有那么 明显的偏差)。但对于正常的CT应用来说，这仍然是可以接受的。但是对于提供放射 治疗计划(RTP)图像的CT系统，则需要在XZ平面上整个检查床长度的精度应在距机 架中心正负1mm的公差范围内。
目前，患者检查床相对CT机架在XZ平面上的位置校准是通过在二者之间使用安装定位模板来进行的，但由于机械结构和工艺限制，定位精度通常仅能达到锚定点的正负5mm。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例中一方面提出了一种检查床相对CT机架的位置校准方法， 另一方面提出了一种检查床相对CT机架的位置校准系统，用以提高检查床相对CT机架的 位置校准精度，实现二者在XZ平面上的高配合精度的安装。
本发明实施例中提出的检查床相对CT机架的位置校准方法，包括：预先将一激光灯 校准到CT机架的机架ISO中心；根据所述激光灯的光束照射范围，在检查床的中心线 上确定具有设定距离值的两个锚定点，所述设定距离值为：覆盖在所述光束照射范围之 内的足够大的距离值；在所述两个锚定点处分别设置一激光定位校准点；其中，每个激 光定位校准点设置在一横跨所述检查床的长条形标识带上；通过在XZ平面调整所述检 查床，使得所述两个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯的光束对齐，对所述检 查床进行XZ平面的位置校准。
在一个实施方式中，所述激光灯为第一照射范围激光灯，所述第一照射范围小于或 等于一设定的短距离阈值；该方法进一步包括：在检查床的中心线上确定第三个锚定点， 所述第三个锚定点与所述两个锚定点中距离所述第三个锚定点较远的锚定点之间的距离 大于或等于一设定的长距离阈值；所述长距离阈值大于所述短距离阈值；在所述第三个 锚定点处设置一激光定位校准点；所述激光定位校准点设置在一横跨所述检查床的长条 形标识带上；调整所述检查床沿所述CT机架的Z方向移动，使得所述第三个锚定点对 应的激光定位校准点位于所述激光灯的光束照射范围内，若所述第三个锚定点对应的激 光定位校准点与所述激光灯的光束对齐，则完成对所述检查床的位置校准；否则在XZ 平面微调所述检查床，使得所述第三个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯的光 束对齐，并调整所述检查床沿所述CT机架的Z方向移动，使得除所述第三个锚定点之 外的两个锚定点对应的激光定位校准点位于所述激光灯的光束照射范围内，并返回执行 通过在XZ平面调整所述检查床，使得所述两个锚定点对应的激光定位校准点与所述激 光灯的光束对齐的步骤。
在一个实施方式中，所述第一照射范围激光灯为安装在所述CT机架的前盖上的用于指导并调整病人扫描位置的激光灯。
在一个实施方式中，所述激光灯为第二照射范围激光灯，所述第二照射范围大于或 等于一设定的长距离阈值。
本发明实施例中提出的检查床相对CT机架的位置校准系统，包括：一激光灯，其被预先校准到CT机架的机架ISO中心；两个激光定位校准点模块，每个激光定位校准点 模块上具有一个激光定位校准点，两个所述激光定位校准点位于检查床中心线上的两个 锚定点处，且每个激光定位校准点模块设置在一横跨所述检查床的长条形标识带上；所 述两个锚定点之间具有设定的距离值，所述设定距离值为：覆盖在所述光束照射范围之 内的足够大的距离值；和一调整模块，用于在XZ平面调整所述检查床，使得所述两个 锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯的光束对齐，实现对所述检查床的位置校准。
在一个实施方式中，所述激光灯为第一照射范围激光灯，所述第一照射范围小于或 等于一设定的短距离阈值；该系统进一步包括：第三个激光定位校准点模块，其上具有一个位于检查床中心线上的第三个锚定点的激光定位校准点，所述第三个激光定位校准点模块设置在一横跨所述检查床的长条形标识带上；所述第三个锚定点与所述两个锚定点中距离所述第三个锚定点较远的锚定点之间的距离大于或等于一设定的长距离阈值；所述长距离阈值大于所述短距离阈值；所述调整模块进一步用于调整所述检查床沿所述CT机架的Z方向移动，使得所述第三个锚定点对应的激光定位校准点位于所述激光灯的 光束照射范围内，若所述第三个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯的光束对齐， 则完成对所述检查床的位置校准；否则在XZ平面调整所述检查床，使得所述第三个锚 定点对应的激光定位校准点与所述激光灯的光束对齐，并调整所述检查床沿所述CT机 架的Z方向移动，使得除所述第三个锚定点之外的两个锚定点对应的激光定位校准点位 于所述激光灯的光束照射范围内，并返回所述使得所述两个锚定点对应的激光定位校准 点与所述激光灯的光束对齐的操作，直到调整所述检查床沿所述CT机架的Z方向移动， 使得所述第三个锚定点对应的激光定位校准点位于所述激光灯的光束照射范围内时，第 三个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯的光束对齐为止。
在一个实施方式中，所述第一照射范围激光灯为安装在所述CT机架的前盖上的用于指导并调整病人扫描位置的激光灯。
在一个实施方式中，所述激光灯为第二照射范围激光灯，所述第二照射范围大于或 等于一设定的长距离阈值。
在一个实施方式中，所述激光灯安装在所述CT机架上。
从上述方案中可以看出，由于本发明实施例中，采用激光校准方式，预先将一激光灯 校准到CT机架的机架ISO中心，然后基于两点一线的原理在检查床的中心线上设置两个锚定点，通过在XZ平面调整检查床，使得激光灯的光束与两个锚定点相对齐，即激 光束所构成的直线与两个锚定点所连成的直线即检查床的中心线相重合，从而使得检查 床的中心就可以精确地调整到机架中心正负1mm以内。
此外，对于光束照射范围相对较小的激光灯，为了进一步提高校准精度，设置了第三个锚定点，通过调整检查床沿CT机架的Z方向移动，使得第三个锚定点对应的激光 定位校准点位于激光灯的光束照射范围内，并检验第三个锚定点对应的激光定位校准点 是否与激光灯的光束对齐，如果是，则说明校准成功；否则可根据第三个锚定点对应的 激光定位校准点与激光灯的光束的相对位置在XZ平面微调检查床，使得第三个锚定点 对应的激光定位校准点与激光灯的光束对齐，从而进一步保证了校准精度。
此外，通过在每个锚定点处设置一个放置在横跨检查床的长条形标识带上的激光定 位校准点，可以无需对检查床本身进行任何改变。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清 楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
图1A和图1B分别为目前检查床中心相对CT机架ISO中心具有X方向的平移和 XZ平面的倾斜的示意图。
图2为本发明实施例中检查床相对CT机架的位置校准方法的示例性流程图。
图3A和图3B为本发明一个例子中的利用激光进行检查床位置校准的示意图，其中， 图3A中示出了YZ平面的示意图，图3B中示出了XZ平面的示意图。
图4A和图4B为本发明另一个例子中的利用激光进行检查床位置校准的示意图，其中，图4A中示出了前两个锚定点的位置，图4B中示出了第三个锚定点的位置。
图5为本发明实施例中检查床相对CT机架的位置校准方法的示例性流程图。
图6为本发明实施例中检查床相对CT机架的位置校准系统的示例性结构图。
其中，附图标记如下：
标号 含义
10 CT机架
20 检查床
30、601 激光灯
S21、S22、S23、S24、S25、S26、S27 步骤
602、603、607 激光定位校准点模块
40、50、605、606、608 长条形标识带
604 调整模块
A、B、C、D、E 锚定点
具体实施方式
本发明实施例中，为了在不增加额外模板和更严格的制造要求的情况下，提高检查床相 对CT机架的位置校准精度，实现二者在XZ平面上的高配合精度的安装，考虑采用激光校 准，即预先将一激光灯校准到CT机架的机架ISO中心，然后基于两点一线的原理在检查 床的中心线上设置两个锚定点，使得激光灯的光束与两个锚定点相对齐，即激光束所构成的直线与两个锚定点所连成的直线即检查床的中心线相重合，这样一来，检查床的中 心就可以精确地调整到机架中心(ISO-Center)正负1mm(毫米)以内。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细 说明。
图2为本发明实施例中检查床相对CT机架的位置校准方法的示例性流程图。如图1所示，该方法可包括如下步骤：
步骤S21，预先将一激光灯校准到CT机架的机架ISO中心。
具体实现时，本发明实施例可有多种实现方案。例如，为了不增加额外的组件和制造要求，本发明实施例中可考虑采用CT系统已有的激光灯，即安装在所述CT机架的前 盖上的原用于指导并调整病人扫描位置的的激光灯，不过该激光灯的照射范围相对较小。 因此为了提供照射范围相对较大的激光灯，以进一步提高校准精度，也可新增一个专用 于对检查床相对CT机架的位置进行校准的激光灯。当然，也可根据实际情况，新增照射范 围相对较小的激光灯。此处不对其进行限制。具体实现时，该新增的专用激光灯可安装在CT 机架上或其它合理的位置。无论是哪种激光灯，都需要预先校准到CT机架的机架ISO中心， 以便于后续作为标准对检查床中心进行位置校准。
在用户现场首先安装好具有校准到CT机架ISO中心的激光灯的CT机架，然后安装检查床，此时在XZ平面上，检查床中心可能没有精确地调整到机架ISO中心正负1mm 以内，之后便可通过执行下述的步骤S22至步骤S24对检查床相对CT机架的位置进行 校准。
步骤S22，根据所述激光灯的光束照射范围，在检查床的中心线上确定具有设定距离值的两个锚定点，所述设定距离值为：覆盖在所述光束照射范围之内的足够大的距离值。
图3A和图3B示出了一个例子中的利用激光进行检查床位置校准的示意图，其中，图3A中示出了YZ平面的示意图，图3B中示出了XZ平面的示意图。如图3A和图3B 所示，在激光灯30的光束照射范围L1之内设置有两个锚定点A和B。
本步骤中，为了使得激光灯的光束能够与两个锚定点相对齐，即激光束所构成的直 线与两个锚定点所连成的直线即检查床的中心线相重合，需要两个锚定点覆盖在所述光 束照射范围之内。同时，为了提高检查床相对CT机架的位置校准精度，还需要这两个锚定点之间的距离尽量大。例如，两个锚定点之间的距离可以是所述光束照射范围内的最大值，例如光束照射范围小于床长的一设定比例，如2/3或3/4等，则两个锚定点之间的距 离可以是所述光束照射范围内的最大值；或者是当所述光束照射范围足够大时，例如覆 盖整个检查床的床长或大于床长的所述设定比例如床长的2/3或3/4等时，则两个锚定点 之间的距离可以是大于或等于所述床长的设定比例，如床长的2/3或3/4等。
步骤S23，在所述两个锚定点处分别设置一激光定位校准点；其中，每个激光定位校准点设置在一横跨所述检查床的长条形标识带上。
具体实现时，考虑到不方便直接在检查床的中心的锚定点处绘制激光定位校准点(或 称激光定位校准标识点)，因此可将每个激光定位校准点设置在一横跨所述检查床的长 条形标识带上。该标识带可以是软性标识带，也可以是硬性标识带，如标识板或标识尺等。如图3B所示，对应两个锚定点A、B分别设置有一个横跨所述检查床的长条形标识 带40和50。激光定位校准点可以是设置在长条形标识带40和50上的激光定位校准标 识点(图中未示出)。
步骤S24，通过在XZ平面调整所述检查床，使得所述激光定位校准点与所述激光灯的光束对齐，对所述检查床进行XZ平面的位置校准。
本步骤中，根据所述激光定位校准点与所述激光灯的光束的相对位置，可以看出检 查床中心相对机架ISO中心是在X方向偏移还是在XZ平面上倾斜还是二者皆有，之后 便可以通过调整检测床的位置，使得所述激光定位校准点与所述激光灯的光束对齐，从 而使得检查床的中心与激光灯的光束所构成的直线重合，实现XZ平面内检查床相对CT 机架的位置校准。
上述过程中，对于激光灯的光束照射范围比较大的情况，例如大于或等于一设定的 长距离阈值，例如床长的设定比例如床长的2/3或3/4等时，检查床相对CT机架的位置校准精度绝对可以保证。但对于激光灯的光束照射范围比较小的情况，例如小于或等于 一设定的短距离阈值，例如床长的设定比例如床长的1/3或1/4等时，检查床相对CT机 架的位置校准精度可能会稍微打点儿折扣，当然满足使用要求应该还是没有问题的。但 为了精益求精，这种情况下，本发明实施例中的方法可如图5所示，进一步包括步骤 S25-S27。并且，在步骤S22中进一步包括：在检查床的中心线上确定第三个锚定点，所 述第三个锚定点与所述两个锚定点中距离所述第三个锚定点较远的锚定点之间的距离大 于或等于一设定的长距离阈值，例如床长的设定比例如床长的2/3或3/4等，可见，所述 长距离阈值大于所述短距离阈值。
图4A和图4B示出了另一个例子中的利用激光进行检查床位置校准的示意图，其中， 图4A中示出了前两个锚定点C和D的位置，图4B中示出了第三个锚定点E的位置。 如图4A和图4B所示，第三个锚定点E与第一个锚定点A之间的距离L2基本等于床长 的2/3。
在步骤S23中进一步包括：在所述第三个锚定点处设置一激光定位校准点；所述激光定位校准点同样可设置在一横跨所述检查床的长条形标识带上。
步骤S25，调整所述检查床沿所述CT机架的Z方向移动，使得所述第三个锚定点对应的激光定位校准点位于所述激光灯的光束照射范围内。
步骤S26，判断所述第三个锚定点对应的激光定位校准点是否与所述激光灯的光束 对齐？如果是，则说明利用前两个锚定点校准后的检查床中心与所述CT机架中心是对齐的，可完成对所述检查床的位置校准，即结束；否则执行步骤S27。
步骤S27，根据第三个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯的光束的相对位 置在XZ平面微调所述检查床，使得所述第三个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯的光束对齐，并调整所述检查床沿所述CT机架的Z方向移动，使得除所述第三个 锚定点之外的两个锚定点对应的激光定位校准点位于所述激光灯的光束照射范围内，并 返回执行步骤S24。
以上对本发明实施例中的检查床相对CT机架的位置校准方法进行了详细描述，下面再 对本发明实施例中检查床相对CT机架的位置校准系统进行详细描述。本发明实施例中的检 查床相对CT机架的位置校准系统能够实施本发明实施例中的检查床相对CT机架的位置校准 方法。对于本发明系统实施例中未详细披露的细节可参见本发明方法实施例中的相应描述， 此处不再一一赘述。
图6为本发明实施例中检查床相对CT机架和位置校准系统的示例性结构图，如图5所 示，该系统可包括：一激光灯601、两个激光定位校准点模块602和603和一调整模块604。
其中激光灯601被预先校准到CT机架10的机架ISO中心。
每个激光定位校准点模块602、603上具有一个激光定位校准点，两个所述激光定位 校准点位于检查床中心线上的两个锚定点处，且每个激光定位校准点模块602、603设置在一横跨所述检查床的长条形标识带605、606上；所述两个锚定点之间具有设定的距离值，所述设定距离值为：覆盖在所述光束照射范围之内的足够大的距离值。
调整模块604用于在XZ平面调整检查床20，使得所述激光定位校准点与所述激光灯的光束对齐，实现对检查床20的位置校准。
在一个实施方式中，激光灯601为安装在所述CT机架的前盖上的用于指导并调整病人扫描位置的的激光灯。在一个实施方式中，激光灯601为第一照射范围激光灯，所 述第一照射范围小于或等于一设定的短距离阈值，例如床长的1/3或1/4等。此时，该系 统可进一步包括：第三个激光定位校准点模块607，其上具有一个位于检查床中心线上 的第三个锚定点的激光定位校准点，第三个激光定位校准点模块607可设置在一横跨所 述检查床的长条形标识带608上；所述第三个锚定点与所述两个锚定点中距离所述第三 个锚定点较远的锚定点之间的距离大于或等于一设定的长距离阈值，例如床长的2/3或 3/4等。即所述长距离阈值大于所述短距离阈值。
调整模块604可进一步用于调整检查床20沿所述CT机架10的Z方向移动，使得 所述第三个锚定点对应的激光定位校准点位于所述激光灯的光束照射范围内，若所述第 三个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯的光束对齐，则完成对检查床20的位置 校准；否则在XZ平面微调检查床20，使得所述第三个锚定点对应的激光定位校准点与 激光灯601的光束对齐，并调整检查床20沿所述CT机架的Z方向移动，使得除所述第 三个锚定点之外的两个锚定点对应的激光定位校准点位于激光灯601的光束照射范围 内，并返回执行所述使得所述两个锚定点对应的激光定位校准点与激光灯601的光束对 齐的操作，直到调整检查床20沿所述CT机架10的Z方向移动，使得所述第三个锚定 点对应的激光定位校准点位于激光灯601的光束照射范围内时，第三个锚定点对应的激 光定位校准点与激光灯601的光束对齐为止。
在另一个实施方式中，激光灯601可以为第二照射范围激光灯，所述第二照射范围大于或等于一设定的长距离阈值，例如床长的2/3或3/4等。具体实施时，该激光灯601 可安装在CT机架10上或其它合适的位置。
从上述方案中可以看出，由于本发明实施例中，采用激光校准方式，预先将一激光灯 校准到CT机架的机架ISO中心，然后基于两点一线的原理在检查床的中心线上设置两个锚定点，通过在XZ平面调整检查床，使得激光灯的光束与两个锚定点相对齐，即激 光束所构成的直线与两个锚定点所连成的直线即检查床的中心线相重合，从而使得检查 床的中心就可以精确地调整到机架中心正负1mm以内。
此外，对于光束照射范围相对较小的激光灯，为了进一步提高校准精度，设置了第三个锚定点，通过调整检查床沿CT机架的Z方向移动，使得第三个锚定点对应的激光 定位校准点位于激光灯的光束照射范围内，并检验第三个锚定点对应的激光定位校准点 是否与激光灯的光束对齐，如果是，则说明校准成功；否则可根据第三个锚定点对应的 激光定位校准点与激光灯的光束的相对位置在XZ平面微调检查床，使得第三个锚定点 对应的激光定位校准点与激光灯的光束对齐，从而进一步保证了校准精度。
此外，通过在每个锚定点处设置一个放置在横跨检查床的长条形标识带上的激光定 位校准点，可以无需对检查床本身进行任何改变。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神 和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.检查床相对CT机架的位置校准方法，其特征在于，包括：
预先将一激光灯(30)校准到CT机架(10)的机架ISO中心(S21)；
根据所述激光灯(30)的光束照射范围，在检查床(20)的中心线上确定具有设定距离值的两个锚定点，所述设定距离值为：覆盖在所述光束照射范围之内的足够大的距离值(S22)；
在所述两个锚定点处分别设置一激光定位校准点(S23)；其中，每个激光定位校准点设置在一横跨所述检查床的长条形标识带(40、50)上；
通过在XZ平面调整所述检查床(20)，使得所述两个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯(30)的光束对齐，对所述检查床(20)进行XZ平面的位置校准(S24)。
2.根据权利要求1所述的检查床相对CT机架的位置校准方法，其特征在于，所述激光灯(30)为第一照射范围激光灯，所述第一照射范围小于或等于一设定的短距离阈值；该方法进一步包括：
在检查床(20)的中心线上确定第三个锚定点，所述第三个锚定点与所述两个锚定点中距离所述第三个锚定点较远的锚定点之间的距离大于或等于一设定的长距离阈值；所述长距离阈值大于所述短距离阈值(S22)；
在所述第三个锚定点处设置一激光定位校准点(S23)；所述激光定位校准点设置在一横跨所述检查床的长条形标识带上；
调整所述检查床(20)沿所述CT机架(30)的Z方向移动，使得所述第三个锚定点对应的激光定位校准点位于所述激光灯(30)的光束照射范围内，若所述第三个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯(30)的光束对齐，则完成对所述检查床(20)的位置校准；否则在XZ平面微调所述检查床(20)，使得所述第三个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯(30)的光束对齐，并调整所述检查床(20)沿所述CT机架的Z方向移动，使得除所述第三个锚定点之外的两个锚定点对应的激光定位校准点位于所述激光灯(30)的光束照射范围内，并返回执行通过在XZ平面调整所述检查床(20)，使得所述两个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯(30)的光束对齐的步骤(S25～S27)。
3.根据权利要求2所述的检查床相对CT机架的位置校准方法，其特征在于，所述第一照射范围激光灯为安装在所述CT机架(10)的前盖上的用于指导并调整病人扫描位置的激光灯。
4.根据权利要求1所述的检查床相对CT机架的位置校准方法，其特征在于，所述激光灯(30)为第二照射范围激光灯，所述第二照射范围大于或等于一设定的长距离阈值。
5.根据权利要求4所述的检查床相对CT机架的位置校准方法，其特征在于，所述激光灯(30)安装在所述CT机架(10)上。
6.检查床相对CT机架的位置校准系统，其特征在于，包括：
一激光灯(601)，其被预先校准到CT机架(10)的机架ISO中心；
两个激光定位校准点模块(602、603)，每个激光定位校准点模块(602、603)上具有一个激光定位校准点，两个所述激光定位校准点位于检查床中心线上的两个锚定点处，且每个激光定位校准点模块(602、603)设置在一横跨所述检查床的长条形标识带(605、606)上；所述两个锚定点之间具有设定的距离值，所述设定距离值为：覆盖在所述光束照射范围之内的足够大的距离值；和
一调整模块(604)，用于在XZ平面调整所述检查床(20)，使得所述两个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯(601)的光束对齐，对所述检查床(20)进行XZ平面的位置校准。
7.根据权利要求6所述的检查床相对CT机架的位置校准系统，其特征在于，所述激光灯(601)为第一照射范围激光灯，所述第一照射范围小于或等于一设定的短距离阈值；该系统进一步包括：
第三个激光定位校准点模块(607)，其上具有一个位于检查床中心线上的第三个锚定点的激光定位校准点，所述第三个激光定位校准点模块(607)设置在一横跨所述检查床的长条形标识带(608)上；所述第三个锚定点与所述两个锚定点中距离所述第三个锚定点较远的锚定点之间的距离大于或等于一设定的长距离阈值；所述长距离阈值大于所述短距离阈值；
所述调整模块(604)进一步用于调整所述检查床(20)沿所述CT机架(10)的Z方向移动，使得所述第三个锚定点对应的激光定位校准点位于所述激光灯(601)的光束照射范围内，若所述第三个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯(601)的光束对齐，则完成对所述检查床(20)的位置校准；否则在XZ平面调整所述检查床(20)，使得所述第三个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯(601)的光束对齐，并调整所述检查床(20)沿所述CT机架(10)的Z方向移动，使得除所述第三个锚定点之外的两个锚定点对应的激光定位校准点位于所述激光灯(601)的光束照射范围内，并返回所述使得所述两个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯(601)的光束对齐的操作，直到调整所述检查床(20)沿所述CT机架(10)的Z方向移动，使得所述第三个锚定点对应的激光定位校准点位于所述激光灯(601)的光束照射范围内时，第三个锚定点对应的激光定位校准点与所述激光灯(601)的光束对齐为止。
8.根据权利要求7所述的检查床相对CT机架的位置校准系统，其特征在于，所述第一照射范围激光灯为安装在所述CT机架(10)的前盖上的用于指导并调整病人扫描位置的激光灯。
9.根据权利要求6所述的检查床相对CT机架的位置校准系统，其特征在于，所述激光灯(601)为第二照射范围激光灯，所述第二照射范围大于或等于一设定的长距离阈值。
10.根据权利要求9所述的检查床相对CT机架的位置校准系统，其特征在于，所述激光灯(601)安装在所述CT机架(10)上。
CN201910753465.7A 2019-08-15 2019-08-15 检查床相对ct机架的位置校准方法和系统 Pending CN112386274A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910753465.7A CN112386274A (zh) 2019-08-15 2019-08-15 检查床相对ct机架的位置校准方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910753465.7A CN112386274A (zh) 2019-08-15 2019-08-15 检查床相对ct机架的位置校准方法和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112386274A true CN112386274A (zh) 2021-02-23

Family

ID=74601621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910753465.7A Pending CN112386274A (zh) 2019-08-15 2019-08-15 检查床相对ct机架的位置校准方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112386274A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113358068A (zh) * 2021-04-26 2021-09-07 福建数博讯信息科技有限公司 一种落地式脚手架的校正方法及装置

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5675625A (en) * 1994-06-17 1997-10-07 Lap Gmbh Laser Applikationen Apparatus for positioning and marking a patient at a diagnostic apparatus
US20040120467A1 (en) * 2002-12-19 2004-06-24 Wollenweber Scott David System and method for table/gantry alignment in imaging systems
CN1915171A (zh) * 2005-08-18 2007-02-21 Ge医疗系统环球技术有限公司 X射线ct系统
US20070197908A1 (en) * 2003-10-29 2007-08-23 Ruchala Kenneth J System and method for calibrating and positioning a radiation therapy treatment table
CN101072540A (zh) * 2004-12-09 2007-11-14 皇家飞利浦电子股份有限公司 腔内ct定位标记激光器
CN101484071A (zh) * 2006-04-27 2009-07-15 Qfix系统有限责任公司 支撑装置以及用于补偿病人重量的方法
CN202236916U (zh) * 2011-10-10 2012-05-30 黄德波 一种新型体表定位标记装置
CN102824181A (zh) * 2011-06-16 2012-12-19 刘苗生 一种ct和加速器共用床的配准方法
CN103211609A (zh) * 2012-01-23 2013-07-24 西门子公司 光学调节装置
CN203138520U (zh) * 2012-11-20 2013-08-21 新疆医科大学附属肿瘤医院 图像引导放疗质量保证模体
US20130329217A1 (en) * 2012-06-11 2013-12-12 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Laser System for Aligning a Bed Transport Mechanism in an Imaging System
US20160174929A1 (en) * 2014-12-17 2016-06-23 General Electric Company Method and apparatus for table-gantry alignment in an imaging system
CN106388847A (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 武汉数字派特科技有限公司 一种中心指示组件、pet‑ct安装机架及其对准方法
CN207979696U (zh) * 2017-05-25 2018-10-19 成都博唯康医药科技有限公司 精准定位病灶靶区的放疗定位装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5675625A (en) * 1994-06-17 1997-10-07 Lap Gmbh Laser Applikationen Apparatus for positioning and marking a patient at a diagnostic apparatus
US20040120467A1 (en) * 2002-12-19 2004-06-24 Wollenweber Scott David System and method for table/gantry alignment in imaging systems
US20070197908A1 (en) * 2003-10-29 2007-08-23 Ruchala Kenneth J System and method for calibrating and positioning a radiation therapy treatment table
CN101072540A (zh) * 2004-12-09 2007-11-14 皇家飞利浦电子股份有限公司 腔内ct定位标记激光器
CN1915171A (zh) * 2005-08-18 2007-02-21 Ge医疗系统环球技术有限公司 X射线ct系统
CN101484071A (zh) * 2006-04-27 2009-07-15 Qfix系统有限责任公司 支撑装置以及用于补偿病人重量的方法
CN102824181A (zh) * 2011-06-16 2012-12-19 刘苗生 一种ct和加速器共用床的配准方法
CN202236916U (zh) * 2011-10-10 2012-05-30 黄德波 一种新型体表定位标记装置
CN103211609A (zh) * 2012-01-23 2013-07-24 西门子公司 光学调节装置
US20130329217A1 (en) * 2012-06-11 2013-12-12 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Laser System for Aligning a Bed Transport Mechanism in an Imaging System
CN203138520U (zh) * 2012-11-20 2013-08-21 新疆医科大学附属肿瘤医院 图像引导放疗质量保证模体
US20160174929A1 (en) * 2014-12-17 2016-06-23 General Electric Company Method and apparatus for table-gantry alignment in an imaging system
CN106388847A (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 武汉数字派特科技有限公司 一种中心指示组件、pet‑ct安装机架及其对准方法
CN207979696U (zh) * 2017-05-25 2018-10-19 成都博唯康医药科技有限公司 精准定位病灶靶区的放疗定位装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113358068A (zh) * 2021-04-26 2021-09-07 福建数博讯信息科技有限公司 一种落地式脚手架的校正方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101484071B (zh) 支撑装置以及用于补偿病人重量的方法
US10039519B2 (en) Radiotherapy beam alignment with fiducial phantom imaging
US9002381B2 (en) Measurement compensation method, apparatus, server, and system in base station positioning
CN201847692U (zh) 一种c型臂x光机辅助定心激光灯
CN109310878B (zh) 放疗设备标定方法、装置及存储介质
CN112386274A (zh) 检查床相对ct机架的位置校准方法和系统
CN105288870A (zh) 一种多叶准直器的校准方法
CN102824188A (zh) 一种激光灯定位系统及定位方法
CN106207370A (zh) 一种反射面天线调整定位装置及方法
US20150343239A1 (en) Quality-control jig for use with radiotherapy apparatus
KR20180106863A (ko) 이중 안테나 모드를 구비하는 nfc 안테나의 인증 테스트 방법
KR101065479B1 (ko) 안테나 정렬 시스템과 그 방법
US20130158386A1 (en) System for ensuring precision in medical treatment
US10914774B2 (en) Measurement method and system for increasing the effective size of a quiet zone
US8288705B2 (en) Position adjustment device for reflector, detection method and detection device
JP5710332B2 (ja) アライメント調整方法、アライメント測定方法およびアライメント用治具
KR101322416B1 (ko) 안테나 정렬 장치
KR20160055554A (ko) 방사선 치료기 및 방사선 치료기의 정도 관리 방법
CN111342233B (zh) 一种窄波束天线的快速精对准方法
CN213491591U (zh) 一种用于x射线图像引导系统中的校准模体
CN209492479U (zh) 车辆徽标的定位工装
CN112578327A (zh) 球面扫描测试系统的校准方法、设备及存储介质
KR101956085B1 (ko) 비콘을 이용한 위치 정보 제공 방법 및 시스템
CN113740796B (zh) 一种令标校辐射源正对测向天线法线的装置及方法
US10591535B2 (en) Measuring system with antenna alignment

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination