CN100542115C - 通信装置、通信方法、通信装置的控制方法和通信系统 - Google Patents

通信装置、通信方法、通信装置的控制方法和通信系统 Download PDF

Info

Publication number
CN100542115C
CN100542115C CNB2007100028882A CN200710002888A CN100542115C CN 100542115 C CN100542115 C CN 100542115C CN B2007100028882 A CNB2007100028882 A CN B2007100028882A CN 200710002888 A CN200710002888 A CN 200710002888A CN 100542115 C CN100542115 C CN 100542115C
Authority
CN
China
Prior art keywords
messaging parameter
communicator
generator
network
receiving system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2007100028882A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101026520A (zh
Inventor
广濑崇俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of CN101026520A publication Critical patent/CN101026520A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100542115C publication Critical patent/CN100542115C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24—Transfer of terminal data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24—Transfer of terminal data
    • H04W8/245—Transfer of terminal data from a network towards a terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/16—Central resource management; Negotiation of resources or communication parameters, e.g. negotiating bandwidth or QoS [Quality of Service]
    • H04W28/18—Negotiating wireless communication parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本发明涉及一种通信装置、通信方法、通信装置的控制方法和通信系统。基于表示位于网络上的通信装置的能力的信息选择要被设置通信参数的装置的组合，并通知未被选择的装置终止通信参数的设置。因此，将通信参数设置在所希望的装置组合中，而不将通信参数设置在不想要的装置对中。

Description

通信装置、通信方法、通信装置的控制方法和通信系统
技术领域
本发明涉及用于执行通信参数设置的通信装置。
背景技术
当使用IEEE 802.11无线局域网(LAN)在装置之间进行通信时，要在装置中设置例如通信信道、称为服务集标识符(serviceset identifier，SSID)的网络标识符、加密方法、加密密钥、认证方法以及认证密钥等无线通信参数。一般使用装置的用户接口设置这些通信参数。然而，设置操作很费时间。尤其是对于个人计算机(PC)之外的装置，例如数字照相机和打印机等，输入网络标识符和加密密钥等字符串很困难。
近来，实现了用于在所谓自组织(ad-hoc)网络上进行通信的系统。自组织网络允许装置不使用接入点(access point)而通过无线LAN直接互相通信。在自组织网络中，还存在对用于在装置中容易地设置无线通信参数的方法的需求。
美国专利公开第2006-200564号(对应于日本特开第2004-328289号)公开了用于使用无线通信在两个无线通信装置之间建立通信信道的技术。
然而，在美国专利公开第2006-200564号中，如果从多个装置发出对建立通信信道的请求的响应，则执行用于中断通信信道的建立的操作或执行用于使用户选择通信方的操作。
因此，如果当要建立通信信道时存在不想要的装置，则再次从开始执行通信的建立，否则，用户需要选择通信方。
发明内容
考虑到上述问题，本发明提供一种用于当网络上存在要被设置通信参数的装置之外的装置时，在装置中设置通信参数的技术。
根据一方面，本发明提供一种通信装置，该通信装置包括：构建部，其构建用于设置通信参数的第一网络；选择部，其用于基于位于由所述构建部构建的所述第一网络上的其它通信装置的能力信息，选择提供装置和接收装置，其中，所述提供装置提供用以构建第二网络的通信参数，以及所述接收装置从所述提供装置接收所述通信参数；以及通知部，其用于向既未被所述选择部选择作为所述提供装置也未被所述选择部选择作为所述接收装置的装置通知通信参数处理的终止。
根据另一方面，本发明提供一种通信装置，该通信装置包括：构建部，其构建用于设置通信参数的第一网络；判定部，其用于判定作为位于由所述构建部构建的所述第一网络上的其它通信装置的能力信息的第一信息和第二信息，所述第一信息表示各所述其它通信装置是具有通信参数提供能力还是具有通信参数接收能力，所述第二信息表示各所述其它通信装置是输入装置还是输出装置；第一提取部，其用于基于所述第一信息提取要设置用于构建第二网络的通信参数的至少一个装置组合；第二提取部，其用于基于所述第二信息从由所述第一提取部提取的至少一个装置组合中提取要设置所述通信参数的至少一个装置组合；以及选择部，其用于基于由所述第二提取部提取的装置组合，来选择提供装置和接收装置，其中，所述提供装置提供所述通信参数，以及所述接收装置从所述提供装置接收所述通信参数。
根据再一方面，本发明提供一种通信装置，该通信装置包括：接收器，用于从位于该通信装置也是其一部分的网络上的第二通信装置接收用于执行用于构建第二网络的通信参数的设置的请求或者用于终止通信参数的设置的请求；以及执行单元，用于响应于由接收器从第二通信装置接收到的请求选择性地执行用于设置通信参数的通信或者终止通信参数的设置。
根据又一方面，本发明提供一种控制用于设置通信参数的通信装置的方法，该方法包括如下步骤：构建步骤，构建用于设置通信参数的第一网络；选择步骤，用于基于位于在所述构建步骤中构建的所述第一网络上的通信装置的能力信息，选择提供装置和接收装置，其中，所述提供装置提供用以构建第二网络的通信参数，以及所述接收装置从所述提供装置接收所述通信参数；以及通知步骤，用于向在所述选择步骤中既未被选择作为所述提供装置也未被选择作为所述接收装置的装置通知通信参数设置处理的终止。
根据又一方面，本发明提供一种控制用于设置通信参数的通信装置的方法，该方法包括如下步骤：接收步骤，用于从位于该通信装置也是其一部分的网络上的第二通信装置接收用于执行用于构建第二网络的通信参数的设置的请求，或者用于终止通信参数的设置的请求；以及响应于在接收步骤中从第二通信装置接收到的请求，选择性地执行用于设置通信参数的通信或者终止通信参数的设置的步骤。
根据又一方面，本发明提供一种用于设置通信参数的通信方法，该通信方法包括如下步骤：由通信装置建立用于设置通信参数的第一网络；从位于所述第一网络上的所述通信装置中确定选择装置，所述选择装置被配置成选择提供装置和接收装置，其中，所述提供装置提供用以构建第二网络的通信参数，以及所述接收装置从所述提供装置接收所述通信参数；所述选择装置基于其它通信装置的能力信息选择所述提供装置和所述接收装置；以及既未被所述选择装置选择作为所述提供装置也未被所述选择装置选择作为所述接收装置的通信装置终止通信参数设置处理。
根据又一方面，本发明提供一种用于设置通信参数的通信系统，该通信系统包括：位于用于设置通信参数的第一网络上的多个通信装置，其中，从所述多个通信装置中确定选择装置，所述选择装置包括：选择部，其用于基于位于所述第一网络上的其它通信装置的能力信息来选择提供装置和接收装置，其中，所述提供装置提供用以构建第二网络的通信参数，以及所述接收装置从所述提供装置接收所述通信参数；以及通知部，其用于向被选择作为所述提供装置或所述接收装置的装置通知用于执行所述通信参数的设置的请求，以及向既未被选择作为所述提供装置也未被选择作为所述接收装置的装置通知用于终止所述通信参数的设置的请求。其它通信装置包括：接收器，其接收用于执行所述通信参数的设置的请求或者用于终止通信参数的设置的请求；以及响应于由该接收器接收到的请求选择性地执行通信参数的设置或终止通信参数的设置的单元。
根据又一方面，本发明提供一种在执行用于控制通信装置的方法中使用的程序，所述方法包括如下步骤：选择步骤，用于基于位于该通信装置是其一部分的网络上的通信装置的能力信息选择要被设置用于构建第二网络的通信参数的装置组合；以及通知步骤，用于向在选择步骤中未被选择的装置通知通信参数设置处理的终止。
根据又一方面，本发明提供一种在执行用于控制通信装置的方法中使用的程序，所述方法包括如下步骤：接收步骤，用于从位于该通信装置也是其一部分的网络上的第二通信装置接收：用于执行用于构建第二网络的通信参数的设置的请求或者用于终止通信参数的设置的请求；以及响应于在接收步骤中从第二通信装置接收到的请求选择性地执行用于设置通信参数的通信或者终止通信参数的设置的步骤。
根据又一方面，本发明提供一种在执行用于设置通信参数的通信方法中使用的程序，所述方法包括如下步骤：由通信装置建立通信参数设置网络；从通信装置中确定选择装置，所述选择装置被配置成选择要被设置用于构建第二网络的通信参数的装置组合；选择装置基于其它通信装置的能力信息选择要被设置通信参数的装置组合；以及未被选择装置选择的通信装置终止通信参数设置处理。
根据下面参考附图对典型实施例的说明，本发明的进一步特征将变得明显。
附图说明
图1是数字照相机和数字摄像机的框图。
图2是打印机的框图。
图3是根据本发明第一实施例的系统的系统结构图。
图4是根据本发明第二实施例的系统的系统结构图。
图5是第一实施例的序列图。
图6是第二实施例的序列图。
图7是第一实施例的装置能力表。
图8是第二实施例的装置能力表。
图9是示出根据第一和第二实施例的主装置的操作的流程图。
图10是示出根据第一和第二实施例的从装置的操作的流程图。
具体实施方式
下面参考附图详细说明本发明的典型实施例。
在典型实施例中，将说明用于构建可以在装置之间直接进行无线通信的自组织网络的处理。
按下每个装置的无线通信按钮，从而构建用于设置无线通信参数的自组织网络。在典型实施例的自组织网络中，每个装置作为主装置或从装置运行。
在典型实施例中，第一个建立用于设置无线通信参数的自组织网络的装置作为主装置。主装置管理位于与主装置所在的网络相同的网络内的其它装置的介质访问控制(Media AccessControl，MAC)地址等。
主装置向从装置发送“能力请求”作为对发送装置能力的请求，从装置根据该请求返回它们的装置能力作为“能力响应”。“能力响应”包括：MAC地址、装置属性(例如打印机或静态照相机等)、装置类别(输入装置或输出装置)和通信参数服务属性(参数接收方或参数提供方)。
主装置基于从从装置发送来的装置能力信息确定要被设置无线通信参数的一对装置，并指示所确定的一对装置执行参数设置。当从主装置接收到指令时，从装置执行无线通信参数的发送和接收，并设置无线通信参数。因此，可以在设置了无线通信参数的装置之间执行实际数据通信。无线通信参数包括：通信信道、网络标识符(SSID)、加密方法、加密密钥、认证方法和认证密钥。
主装置和从装置都周期性地发送它们的存在的通知(主装置通告和从装置通告)。
第一实施例
图3是根据本发明第一实施例的系统的系统结构图。数字静态照相机(下文中称为“DSC”)301、打印机(下文中称为“PRN”)302和数字摄像机(下文中称为“DVC”)303的每一个都具有无线通信功能。按下每个装置的无线通信按钮从而建立用于设置无线通信参数的自组织网络。
这里假设在DSC 301和PRN 302之间执行无线通信以使用PRN 302打印存储在DSC 301中的图像数据。将关于以下情况说明第一实施例：当按下DSC 301和PRN 302的无线通信按钮开始无线通信时，用户不想要的DVC 303存在于DSC 301和PRN 302所在的同一网络上。
图1是根据第一实施例的DSC 301的功能框图。DVC 303具有与DSC 301的功能结构相似的功能结构。
操作单元110通过系统控制器111连接到中央处理单元(CPU)115。操作单元110包括快门开关和无线通信按钮等各种键。
摄像单元102是用于在释放快门时摄像的模块，由摄像处理器103处理摄像单元102。
显示单元106是用于向用户显示信息的模块，例如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、或音频显示器。显示处理器107对显示单元106执行显示控制。用操作单元110操作显示单元106以从显示在显示单元106上的信息中选择选项。即，显示单元106和操作单元110组成用户接口。
无线通信RF单元105和无线通信控制器104组成无线通信接口。无线通信RF单元105包括用于将从天线接收到的模拟信号转换为数字信号以及将数字信号转换为要从天线发送的模拟信号的硬件模块。无线通信控制器104由用于处理负责控制通信的MAC层的硬件和用于驱动MAC层的固件形成。无线通信控制器104包括用于存储MAC地址等的内置闪速只读存储器(ROM)。
存储卡接口(下文中称为“I/F”)108是用于连接存储卡109的接口。通用串行总线(USB)I/F 112是用于使用USB连接外部装置的接口。音频I/F 114是用于将音频信号连接到外部装置的接口。
在CPU 115的控制下处理图1中所示的功能模块。下面参考图9和图10说明的操作程序存储在ROM 116、闪速ROM 113、或存储卡109中，CPU 115根据该程序执行处理。
将由CPU 115处理的数据写到随机存取存储器(RAM)117、闪速ROM 113、或存储卡109中，或者从其中读取由CPU 115处理的数据。应当指出：所拍摄的图像数据存储在存储卡109中。
闪速ROM 113存储装置能力表(见图7和图8)。装置能力表被用于选择通信装置。
图2是根据第一实施例的PRN 302的功能框图。
操作单元210通过系统控制器211连接到CPU 215。
打印引擎202是用于将图像实际打印在纸张上的功能模块，由打印处理器203处理打印引擎202。尽管可以使用任何其它打印引擎，在第一实施例中，打印引擎202是用于使用热能将墨滴喷在记录纸张等记录介质上的喷墨打印引擎。
显示单元206是用于向用户显示信息的模块，例如LCD显示器、LED显示器或音频显示器。显示处理器207对显示单元206执行显示控制。使用操作单元210从显示在显示单元206上的信息中选择选项。即，在第一实施例中显示单元206和操作单元210用作PRN 302的用户I/F。
存储卡I/F 208是用于连接存储卡209的接口。USB I/F 212是用于使用USB连接外部装置的接口。以太I/F 214是用于通过以太网连接来连接外部装置的接口。
无线通信RF单元205和无线通信控制器204组成无线接口。无线通信RF单元205包括用于将从天线接收到的模拟信号转换为数字信号并将数字信息转换为要从天线发送的模拟信号的硬件模块。无线通信控制器204由用于处理负责控制通信的MAC层的硬件和用于驱动MAC层的固件形成。无线通信控制器204包括用于存储MAC地址等的内置闪速ROM。
在CPU 215的控制下处理图2中示出的功能模块。下面参考图9和图10说明的操作程序存储在ROM 216、闪速ROM 213或存储卡209中，CPU 215根据该程序执行处理。将由CPU 215处理的数据写入RAM 217、闪速ROM 213或存储卡209中，或者从其中读取由CPU 215处理的数据。
闪速ROM 213存储装置能力表(见图7和图8)。装置能力表被用于选择通信装置。
图5是第一实施例的序列图。
首先，假设PRN 302在网络上作为主装置存在。
主装置为其它装置加入网络等待预定的时间，并在加入的装置中选择要设置通信参数的一对装置。
当按下DVC 303的无线通信按钮时，DVC 303通过广播发送(501)“谁是主装置？”信号来搜索主装置。术语“广播”意思是对大量未指定的对方发送数据。
当接收到“谁是主装置？”信号时，PRN 302通过单播向DVC303发送(502)“我是主装置”信号来通告PRN 302是主装置。术语“单播”意思是对指定的对方发送数据。
当接收到“我是主装置”信号时，DVC 303通过单播向作为主装置的PRN 302发送(503)“我是从装置”信号来通告DVC 303将成为从装置。
然后，当按下DSC 301的无线通信按钮时，DSC 301也通过广播发送(504)“谁是主装置？”信号来搜索主装置。
当接收到“谁是主装置？”信号时，PRN 302通过单播向DSC301发送(505)“我是主装置”信号来通告PRN 302是主装置。
当接收到“我是主装置”信号时，DSC 301通过单播向作为主装置的PRN 302发送(506)“我是从装置”信号来通告DSC 301将成为从装置。
当等待新的网络加入装置的时间终止时，作为主装置的PRN302选择要设置通信参数的一对装置。
PRN 302通过广播发送(507)“能力请求”作为发送装置能力的请求以获得位于网络内的全部装置的能力。可以通过单播或通过允许同时向多个指定装置进行发送的组播发送“能力请求”。
当接收到“能力请求”时，从装置即DSC 301和DVC 303向PRN 302发送(508和509)它们的装置能力作为“能力响应”。
当接收到“能力响应”时，PRN 302将这些装置的装置能力存储在闪速ROM 213中所存储的装置能力表中。将参考图7说明装置能力表和使用装置能力表选择要被设置通信参数的一对装置的方法。
装置能力表存储每个装置的介质访问控制(MAC)地址、装置属性、装置类别、以及通信参数服务属性。
装置属性指出每个装置的种类(例如打印机或静态照相机等)，装置类别指出输入装置或输出装置。通信参数服务属性指出每个装置是否具有通信参数提供能力或通信参数接收能力。
索引1中说明了作为主装置的PRN 302的装置能力。索引2中说明了DVC 303的装置能力，索引3中说明了DSC 301的装置能力。
首先，作为主装置的PRN 302查阅通信参数服务属性，并提取具有“参数提供方-接收方”关系的一对装置。在这种情况下，提取索引1和索引2对以及索引1和索引3对作为可能的对。即，提取PRN 302和DVC 303对和PRN 302和DSC 301对。
由于上述处理不能将各对缩减到只剩一对，所以PRN 302然后查阅装置类别，并提取一对输入和输出装置，即一对具有“输入-输出”关系的装置。在这种情况下，提取索引1和索引2对以及索引1和索引3对。
如果上述确定处理不能确定出一对，则PRN 302进一步查阅装置属性以确定出一对。具体来说，PRN 302基于预先存储在每个装置中的优先对模式来确定最终对。这里假设打印机和静态照相机对被存储为优先对模式。因此，PRN 302选择索引1和索引3对作为最终对。
关于装置属性预先设置优先对模式。除了静态照相机和打印机对以外，摄像机和显示器对或DVD播放器和电视机对等任何装置对都可以被设置为优先对模式。
再参考图5，当确定出要被设置通信参数的装置对时，PRN302向被选择的对之外的DVC 303发送(510)用于取消设置无线通信参数的取消信号。当接收到取消信号时，DVC 303向PRN 302通知(511)接受取消。
PRN 302向被选择为通信方的DSC 301发送(512)通信参数接收方请求信号。通信参数接收方请求信号包括：作为通信参数提供方的PRN 302的MAC地址。当接收到通信参数接收方请求信号时，DSC 301接收PRN 302的MAC地址，并向作为通信参数提供方的PRN 302发送(513)通信参数接收方响应信号。
然后，从通信参数提供方即PRN 302向通信参数接收方即DSC 301发送通信参数，并将同样的参数设置(514)在PRN 302和DSC 301中。因此，可以在两个装置之间执行无线通信。
将用图9和图10分别说明用于确定要被设置通信参数的装置对的主装置和从装置的操作流程。
主装置为发送请求以加入网络的装置等待预定的时间。当预定的时间过去后，主装置向加入的从装置发送能力请求(图9中所示步骤901)，并设置响应等待计时器(步骤902)。
从装置进行等待直到从主装置接收到能力请求(图10中所示步骤1001)。当接收到能力请求(步骤1001中为“是”)时，从装置发送其装置能力作为能力响应(步骤1002)。
如果在响应等待计时器到时之前主装置从从装置接收到能力响应(步骤903中为“否”且步骤904中为“是”)，则主装置将包含于该响应中的装置能力存储在装置能力表(见图7)中(步骤905)。
主装置重复执行步骤903～905的处理直到响应等待计时器到时，并将所接收的从装置的装置能力存储在装置能力表中。
如果响应等待计时器已经到时(步骤903中为“是”)，则主装置查阅装置能力表中的通信参数服务属性，并提取具有“参数提供方-接收方”关系的装置对(步骤906)。
作为提取的结果，如果没有找到装置对(步骤907中为“否”)，则主装置向位于网络内的从装置发送用于取消参数设置的取消信号(步骤914)。
如果只找到一个装置对(步骤907中为“是”且步骤908中为“是”)，处理前进到步骤912。如果找到多个装置对(步骤908中为“否”)，则主装置进一步查阅装置类别，并提取具有“输入-输出”关系的装置对(步骤909)。
在该方式下，在可以交换通信参数的各装置对中，通过判断每个装置对是否是一对输入和输出装置来缩减可能的装置对。因此，可以减小在不想要的装置对中设置通信参数的可能性。
如果各对被缩减到选择出一对(步骤910中为“是”)，则所选择的装置对被确定为想要的对，处理前进到步骤912。作为缩减的结果，如果仍找到多个装置对(步骤910中为“否”)，则检查预先存储的优先对模式。如果在各对中找到与优先对模式匹配的任何对，则将所匹配的对确定为想要的对(步骤911)。然后，处理前进到步骤912。
在步骤912中，主装置向未选择的装置发送取消信号。主装置使所选择的装置对执行用于设置参数的通信(步骤913)。具体来说，主装置通知通信参数提供方其将成为通信参数的提供方，并且还向通信参数提供方通知通信参数接收方的MAC地址。主装置向通信参数接收方通知其将成为通信参数的接收方，并且还向通信参数接收方通知通信参数提供方的MAC地址。如果主装置本身是通信参数提供方或接收方，则主装置可以向另一装置发送该通知。
从装置发送能力响应(步骤1002)，然后等待来自主装置的呼入消息(步骤1003)。当接收到消息时(步骤1003中为“是”)，从装置基于所接收的消息的内容执行不同的处理(步骤1004)。
如果所接收到的消息是用于取消设置无线通信参数的消息，则从装置向主装置发送接受取消(步骤1005)，并终止无线通信(步骤1006)。接收到取消信号的装置在显示单元(图1中所示的106或图2中所示的206)上显示已经取消无线通信参数的设置。由此，用户可以了解已经取消无线通信。
接收到取消信号之后，可以自动重新构建用于设置通信参数的网络。在这种情况下，即使要在未打算的装置对中设置参数，也可以停止设置，且可以在未选择的装置对中设置参数。此外，用户不需要再次执行操作，因此提高了用户的方便性。
如果所接收到的消息是通信参数接收方请求，则从装置存储包含在该请求中的通信参数提供方的MAC地址，并向主装置发送通信参数接收方响应(步骤1007)。
如果所接收到的消息是通信参数提供方请求，则从装置存储包括在该请求中的通信参数接收方的MAC地址，并向主装置发送通信参数提供方响应(步骤1009)。
然后，将通信参数设置在所确定的通信参数提供方和通信参数接收方中(步骤1008)，因此可以使用所设置的参数执行无线通信。
根据第一实施例，即使当要设置通信参数时同一网络上存在多个装置，也可以选择出想要的装置对作为通信方，并将通信参数设置在所选择的装置对中。具体来说，如果通过查阅通信参数服务属性和装置类别提取的对没被缩减到只剩下一对，则优先选择处理可以选择出一对。
向未被选择的装置通知取消参数设置，由此防止了通信参数被设置在不想要的装置对中。此外，因为主装置可以自动选择装置对并通知取消，所以可以没有用户操作而高效地建立无线通信。
在以上说明中，使用装置属性执行优先选择(图9中所示步骤911)。如果难以确定一个装置对，则可以选择存储在表的较上面的行中的装置对，或者可以通过产生随机数随机选择装置对。
在图9中，在通过执行步骤907和909的处理来缩减可能的对之后，执行步骤911的优先选择处理。可选地，在执行步骤907和909的处理之前，可以确定在所收集的装置中是否找到与优先对模式匹配的任何对。如果找到与优先对模式匹配的对，则可以在执行步骤912的处理之前将找到的对确定为想要的对，而不查阅其它信息。通过执行该处理，可以在已知通常使用的装置对(例如DSC和PRN)的情况下高效地确定想要的对。
第二实施例
图4是根据本发明第二实施例的系统的系统结构图。在图4所示的网络中，存在一个数字照相机(DSC 301)和两个打印机(PRN302和401)。这些装置的框图与图1和图2的框图相似，因此省略其说明。
这里假设在DSC 301和PRN 302之间执行无线通信以使用PRN 302打印存储在DSC 301中的图像数据。将关于以下情况说明第二实施例：当按下DSC 301和PRN 302的无线通信按钮时，用户不想要的PRN 401存在于与DSC 301和PRN 302相同的网络上。
图6是第二实施例的序列图。
首先，假设DSC 301作为主装置存在于网络上。主装置为其它装置加入网络等待预定的时间，并在加入的装置中选择要被设置通信参数的一对装置。
当按下PRN 401的无线通信按钮时，PRN 401通过广播发送(601)“谁是主装置？”信号来搜索主装置。
当接收到“谁是主装置？”信号时，DSC 301通过单播向PRN401发送(602)“我是主装置”信号来通告DSC 301是主装置。
当接收到“我是主装置”信号时，PRN 401通过单播向作为主装置的DSC 301发送(603)“我是从装置”信号来通告PRN 401将成为从装置。
然后，当按下PRN 302的无线通信按钮时，PRN 302也通过广播发送(604)“谁是主装置？”信号来搜索主装置。
当接收到“谁是主装置？”信号时，DSC 301通过单播向PRN302发送(605)“我是主装置”信号来通告DSC 301是主装置。
当接收到“我是主装置”信号时，PRN 302通过单播向作为主装置的DSC 301发送(606)“我是从装置”信号来通告PRN 302将成为从装置。
当用于新的网络加入装置的等待时间终止时，作为主装置的DSC 301选择要被设置通信参数的一对装置。
DSC 301通过广播发送(607)“能力请求”作为发送装置能力的请求来获得位于网络内的全部装置的能力。“能力请求”可以通过单播或组播发送。
当接收到“能力请求”时，从装置即PRN 302和PRN 401，向作为主装置的DSC 301发送(608和609)它们的装置能力作为“能力响应”。
当接收到“能力响应”时，DSC 301将这些装置的装置能力例如装置属性存储在闪速ROM 113中所存储的装置能力表中。将参考图8说明装置能力表和用于使用装置能力表选择要被设置通信参数的一对装置的方法。
在索引1中说明了作为主装置的DSC 301的装置能力。在索引2中说明了PRN 401的装置能力。在索引3中说明了PRN 302的装置能力。PRN 302具有通信参数提供能力和接收能力二者。
首先，作为主装置的DSC 301查阅通信参数服务属性，提取具有“参数接收方-提供方”关系的装置对。在这种情况下，提取索引1和索引3对以及索引2和索引3对作为可能的通信对。即，提取DSC 301和PRN 302对以及PRN 401和PRN 302对。
然后，DSC 301查阅装置类别，从所提取的对中提取输入和输出装置对，即，具有“输入-输出”关系的装置对。在这种情况下，提取索引1和索引3对。即，只找到一对装置，即，DSC 301和PRN 302对。因此，DSC 301将DSC 301和PRN 302对确定为要被设置通信参数的装置对。
再参考图6，当确定了要设置通信参数的装置对时，DSC 301向所选的对之外的PRN 401发送(610)用于取消设置无线通信参数的取消信号。当接收到取消信号时，PRN 401向DSC 301通知(611)接受取消。
DSC 301向被选择作为通信方的PRN 302发送(612)通信参数提供方请求信号。通信参数提供方请求信号包括作为通信参数接收方的DSC 301的MAC地址。当接收到通信参数提供方请求信号时，PRN 302接收DSC 301的MAC地址，并向作为通信参数接收方的DSC 301发送(613)通信参数提供方响应信号。
然后，从通信参数提供方即PRN 302向通信参数接收方即DSC 301发送通信参数，并在PRN 302和DSC 301中设置(614)同样的参数。因此，可以在两个装置之间执行无线通信。
主装置和从装置的操作流程与第一实施例的操作流程相似，因此省略其说明。
根据第二实施例，即使当要设置通信参数时在同一网络上存在多个装置，也可以选择想要的装置对作为通信方，并在所选的装置对中设置通信参数。向未被选择的装置通知取消参数设置，由此防止将通信参数设置在不想要的装置对中。此外，主装置可以自动选择装置对，由此提高了用户的方便性。因此，可以高效地建立无线通信。
在第一和第二实施例中，通信参数提供方请求信号包括参数接收方的MAC地址。MAC地址可以分开发送。此外，可以在接收到通信参数提供方响应信号后发送参数接收方的MAC地址。这同样适用于包括在通信参数接收方请求信号中的参数提供方的MAC地址。
在第一和第二实施例中，主装置本身是参数提供方或接收方。可以选择一对从装置作为想要的对，且可以将通信参数设置在该对从装置中。
在第一和第二实施例中，将通信参数设置在两个装置中。本发明还可以应用于在三个或更多装置中设置通信参数的情况。例如，假设用户预先执行设置，以便在三个装置之间执行无线通信，其中五个装置组成通信参数设置网络。在这种情况下，主装置确定三个装置的组合(图9中所示步骤906～911的处理)，向未被选择的两个装置通知取消通信参数设置(步骤912)，从而可以将通信参数设置在所选择的装置中(步骤913)。
本发明可以采用使用任何无线通信技术的无线通信，例如802.11无线LAN、蓝牙、UWB(Ultra Wide Band，超宽频带)、无线USB、无线1394或WIMAX(Worldwide Interoperability forMicrowave Access，微波存取全球互通)。本发明不仅可以提供无线通信参数的设置，还可以提供有线通信参数的设置。
在上述实施例中，在数字静态照相机、打印机、以及数字摄像机的范围内讨论了通信装置。通信装置还可以包括PC、复印机、以及移动电话等装置。
因此，根据上述实施例，当要在装置中设置通信参数时，可以解决网络上存在要设置通信参数的装置之外的装置时出现的问题。
虽然参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求的范围符合最宽的解释，以包含全部修改和等同的结构及功能。

Claims (11)

1.一种通信装置，包括：
构建部，其构建用于设置通信参数的第一网络；
选择部，其用于基于位于由所述构建部构建的所述第一网络上的其它通信装置的能力信息，选择提供装置和接收装置，其中，所述提供装置提供用以构建第二网络的通信参数，以及所述接收装置从所述提供装置接收所述通信参数；以及
通知部，其用于向既未被所述选择部选择作为所述提供装置也未被所述选择部选择作为所述接收装置的装置通知通信参数处理的终止。
2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，还包括用于收集位于所述第一网络上的所述其它通信装置的所述能力信息的收集部，
其中，所述选择部被配置成基于由所述收集部收集的所述能力信息来选择所述提供装置和所述接收装置。
3.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述其它通信装置的所述能力信息包括服务属性，所述服务属性表示各所述其它通信装置是具有通信参数提供能力还是具有通信参数接收能力。
4.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述其它通信装置的所述能力信息包括装置类别，所述装置类别表示各所述其它通信装置是输入装置还是输出装置。
5.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，还包括存储器，所述存储器用于存储与将被优先选择为要设置所述通信参数的装置的组合的装置组合有关的信息，
其中，所述选择部被配置成基于存储在所述存储器中的所述信息和所述其它通信装置的所述能力信息，来选择所述提供装置和所述接收装置。
6.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述通知部向被所述选择部选择作为所述提供装置的装置通知变成所述提供装置的请求和所述接收装置的MAC地址，以及向被所述选择部选择作为所述接收装置的装置通知变成所述接收装置的请求和所述提供装置的MAC地址。
7.一种通信装置，包括：
构建部，其构建用于设置通信参数的第一网络；
判定部，其用于判定作为位于由所述构建部构建的所述第一网络上的其它通信装置的能力信息的第一信息和第二信息，所述第一信息表示各所述其它通信装置是具有通信参数提供能力还是具有通信参数接收能力，所述第二信息表示各所述其它通信装置是输入装置还是输出装置；
第一提取部，其用于基于所述第一信息提取要设置用于构建第二网络的通信参数的至少一个装置组合；
第二提取部，其用于基于所述第二信息从由所述第一提取部提取的至少一个装置组合中提取要设置所述通信参数的至少一个装置组合；以及
选择部，其用于基于由所述第二提取部提取的装置组合，来选择提供装置和接收装置，其中，所述提供装置提供所述通信参数，以及所述接收装置从所述提供装置接收所述通信参数。
8.根据权利要求7所述的通信装置，其特征在于，还包括存储器，所述存储器用于存储与将被优先选择为要设置所述通信参数的装置的组合的装置组合有关的信息，
其中，所述选择部被配置成基于存储在所述存储器中的所述信息来选择所述提供装置和所述接收装置。
9.一种控制用于设置通信参数的通信装置的方法，所述方法包括如下步骤：
构建步骤，构建用于设置通信参数的第一网络；
选择步骤，用于基于位于在所述构建步骤中构建的所述第一网络上的通信装置的能力信息，选择提供装置和接收装置，其中，所述提供装置提供用以构建第二网络的通信参数，以及所述接收装置从所述提供装置接收所述通信参数；以及
通知步骤，用于向在所述选择步骤中既未被选择作为所述提供装置也未被选择作为所述接收装置的装置通知通信参数设置处理的终止。
10.一种用于设置通信参数的通信方法，所述通信方法包括如下步骤：
由通信装置建立用于设置通信参数的第一网络；
从位于所述第一网络上的所述通信装置中确定选择装置，所述选择装置被配置成选择提供装置和接收装置，其中，所述提供装置提供用以构建第二网络的通信参数，以及所述接收装置从所述提供装置接收所述通信参数；
所述选择装置基于其它通信装置的能力信息选择所述提供装置和所述接收装置；以及
既未被所述选择装置选择作为所述提供装置也未被所述选择装置选择作为所述接收装置的通信装置终止通信参数设置处理。
11.一种用于设置通信参数的通信系统，所述通信系统包括：
位于用于设置通信参数的第一网络上的多个通信装置，
其中，从所述多个通信装置中确定选择装置，所述选择装置包括：
选择部，其用于基于位于所述第一网络上的其它通信装置的能力信息来选择提供装置和接收装置，其中，所述提供装置提供用以构建第二网络的通信参数，以及所述接收装置从所述提供装置接收所述通信参数；以及
通知部，其用于向被选择作为所述提供装置或所述接收装置的装置通知用于执行所述通信参数的设置的请求，以及向既未被选择作为所述提供装置也未被选择作为所述接收装置的装置通知用于终止所述通信参数的设置的请求；
所述其它通信装置包括：
接收器，其接收用于执行所述通信参数的设置的请求或者用于终止所述通信参数的设置的请求；以及
响应于由所述接收器接收到的请求选择性地执行所述通信参数的设置或终止所述通信参数的设置的部件。
CNB2007100028882A 2006-02-10 2007-02-09 通信装置、通信方法、通信装置的控制方法和通信系统 Expired - Fee Related CN100542115C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006034033A JP4682052B2 (ja) 2006-02-10 2006-02-10 通信装置、通信方法、通信装置の制御方法並びに通信システム
JP2006034033 2006-02-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101026520A CN101026520A (zh) 2007-08-29
CN100542115C true CN100542115C (zh) 2009-09-16

Family

ID=38110003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2007100028882A Expired - Fee Related CN100542115C (zh) 2006-02-10 2007-02-09 通信装置、通信方法、通信装置的控制方法和通信系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8369231B2 (zh)
EP (2) EP1819102A1 (zh)
JP (1) JP4682052B2 (zh)
KR (1) KR100861387B1 (zh)
CN (1) CN100542115C (zh)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005023258A1 (de) * 2004-11-16 2006-11-23 Fan Separator Gmbh Drehtrommel zur aeroben Erwärmung rieselfähiger Feststoffe
JP4006452B2 (ja) * 2005-06-13 2007-11-14 キヤノン株式会社 通信装置、通信方法及びその通信方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム
JP4682052B2 (ja) 2006-02-10 2011-05-11 キヤノン株式会社 通信装置、通信方法、通信装置の制御方法並びに通信システム
JP4777106B2 (ja) * 2006-03-22 2011-09-21 キヤノン株式会社 通信装置及び無線通信の制御方法
JP2008060977A (ja) * 2006-08-31 2008-03-13 Brother Ind Ltd 無線通信システム、通信端末、及び無線通信プログラム
JP4886463B2 (ja) 2006-10-20 2012-02-29 キヤノン株式会社 通信パラメータ設定方法、通信装置及び通信パラメータを管理する管理装置
JP4789817B2 (ja) * 2007-01-29 2011-10-12 キヤノン株式会社 通信装置及び通信装置の通信方法、プログラム
JP5197060B2 (ja) 2008-02-19 2013-05-15 キヤノン株式会社 通信装置、通信方法、プログラム、記憶媒体
JP5279296B2 (ja) * 2008-02-22 2013-09-04 キヤノン株式会社 通信装置、通信方法、プログラム、記憶媒体
JP5183307B2 (ja) * 2008-06-10 2013-04-17 キヤノン株式会社 通信装置、通信装置の通信方法、プログラム、記憶媒体
JP4881922B2 (ja) * 2008-07-31 2012-02-22 キヤノン株式会社 通信装置、画像入力装置、画像出力装置、無線通信回路、通信装置の制御方法、プログラム
JP5538692B2 (ja) * 2008-08-08 2014-07-02 キヤノン株式会社 通信装置、通信装置の制御方法、コンピュータプログラム
JP5344559B2 (ja) * 2008-10-31 2013-11-20 キヤノン株式会社 情報処理システム、情報処理装置及びその制御方法とそのプログラム
JP5483985B2 (ja) 2008-12-22 2014-05-07 キヤノン株式会社 通信装置、通信装置の制御方法、プログラム、記憶媒体
US8478820B2 (en) 2009-08-26 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Methods and systems for service discovery management in peer-to-peer networks
JP5288486B2 (ja) * 2009-09-24 2013-09-11 Ｎｅｃインフロンティア株式会社 携帯情報端末システム及び該システムに用いられる通信方法
US8478776B2 (en) 2009-10-30 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Methods and systems for peer-to-peer network discovery using multi-user diversity
US8825818B2 (en) * 2009-11-10 2014-09-02 Qualcomm Incorporated Host initiated connection to a device
US8730928B2 (en) * 2010-02-23 2014-05-20 Qualcomm Incorporated Enhancements for increased spatial reuse in ad-hoc networks
JP5501052B2 (ja) * 2010-03-24 2014-05-21 キヤノン株式会社 通信装置、通信装置の制御方法、プログラム
US20110276672A1 (en) * 2010-05-07 2011-11-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for performing pairing between coordinator and device in network, method and apparatus for performing pairing between devices, network system including the coordinator and the devices
JP5521774B2 (ja) * 2010-05-25 2014-06-18 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びそのプログラム
JP5135445B2 (ja) * 2011-01-11 2013-02-06 株式会社バッファロー 無線ｌａｎシステム、通信装置、設定情報を共有する方法
JP2012199653A (ja) * 2011-03-18 2012-10-18 Jvc Kenwood Corp 接続設定システム、通信装置、中継装置及び接続設定方法
JP6057565B2 (ja) * 2012-07-04 2017-01-11 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、およびプログラム
US9674051B2 (en) * 2012-10-22 2017-06-06 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Content management device, content management method, and integrated circuit
JP6107152B2 (ja) * 2013-01-16 2017-04-05 セイコーエプソン株式会社 無線印刷システム、プリンター
EP3079438B1 (en) * 2013-12-25 2019-09-11 Huawei Technologies Co., Ltd. Methods and apparatuses for establishing cooperative communication
JP5734468B2 (ja) * 2014-01-06 2015-06-17 京セラ株式会社 端末装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1458206A2 (en) * 2003-02-18 2004-09-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method for determining wireless devices available to provide predetermined services

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2924828B2 (ja) * 1996-11-07 1999-07-26 日本電気株式会社 アドホックネットワークシステムとその接続方法
JP2001298460A (ja) * 2000-04-13 2001-10-26 Mitsubishi Electric Corp 通信システム、および、通信方法
US6820126B2 (en) 2001-04-02 2004-11-16 Motorola, Inc. System for dynamic process assignment in a local area network and method therefor
US7085868B2 (en) * 2001-09-28 2006-08-01 Intel Corporation Method to minimize interrupt service and power consumption for wireless connectivity devices
US7647240B2 (en) * 2001-11-20 2010-01-12 Pharma Emarket Llc Computer-implemented system and method for matching clinical research monitors with clinical trial sponsors
JP3970754B2 (ja) 2001-11-28 2007-09-05 独立行政法人科学技術振興機構 通信ネットワークにおける通信接続関係確定方法及びシステム
JP3885597B2 (ja) 2002-02-05 2007-02-21 ソニー株式会社 無線通信システム及び無線通信制御方法、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラム
US20030162556A1 (en) * 2002-02-28 2003-08-28 Libes Michael A. Method and system for communication between two wireless-enabled devices
AU2003227353A1 (en) * 2002-04-23 2003-11-10 Sharp Kabushiki Kaisha Content selection method, content selection requesting station, content providing station, content switching indication apparatus, program, computer-readable recording medium on which program is recorded, and network system
JP2004064615A (ja) * 2002-07-31 2004-02-26 Uniden Corp 無線端末装置、通信システム及び通信制御方法
JP3667744B2 (ja) 2003-04-17 2005-07-06 シャープ株式会社 無線端末、ベース機器、ワイヤレスシステム、無線端末の制御プログラム、ベース機器の制御プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP4136771B2 (ja) 2003-04-23 2008-08-20 キヤノン株式会社 通信システム、通信装置、及びその制御方法、並びにコンピュータプログラム
KR20060007009A (ko) * 2003-05-07 2006-01-23 소니 가부시끼 가이샤 무선통신 시스템, 무선통신장치 및 무선통신방법과컴퓨터·프로그램
WO2005013569A1 (en) 2003-08-01 2005-02-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Wireless communication system and wireless communication device registration method
US7472185B2 (en) * 2004-01-05 2008-12-30 International Business Machines Corporation Method and apparatus for scaling a user interface adaptively to an object discovery/display system with policy driven filtering
US7907934B2 (en) * 2004-04-27 2011-03-15 Nokia Corporation Method and system for providing security in proximity and Ad-Hoc networks
US8532304B2 (en) * 2005-04-04 2013-09-10 Nokia Corporation Administration of wireless local area networks
US8315626B2 (en) * 2005-09-16 2012-11-20 Cisco Technology, Inc. Smart wireless station for identifying a preferred access point
JP4682052B2 (ja) 2006-02-10 2011-05-11 キヤノン株式会社 通信装置、通信方法、通信装置の制御方法並びに通信システム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1458206A2 (en) * 2003-02-18 2004-09-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method for determining wireless devices available to provide predetermined services

Also Published As

Publication number Publication date
CN101026520A (zh) 2007-08-29
JP4682052B2 (ja) 2011-05-11
US8369231B2 (en) 2013-02-05
US20070189322A1 (en) 2007-08-16
KR100861387B1 (ko) 2008-10-02
EP3211837A1 (en) 2017-08-30
KR20070081433A (ko) 2007-08-16
JP2007215005A (ja) 2007-08-23
EP1819102A1 (en) 2007-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100542115C (zh) 通信装置、通信方法、通信装置的控制方法和通信系统
US10863583B2 (en) Communication device
US20190281432A1 (en) Communication Device
CN105843761B (zh) 功能执行装置
CN102624414B (zh) 无线通信装置
EP2156686B1 (en) Polling method and apparatus for long term evolution (LTE) multimedia broadcast multicast services
CN102457849B (zh) 具有带外启动的无线对接
EP2387206B1 (en) Wi-Fi Service Method and System for Wi-Fi Devices
US9692934B2 (en) Communicating apparatus, communication method, and storage medium storing program
US20150169269A1 (en) Printer and printing system
CA2684396C (en) Method and apparatus for user equipment for long term evolution multimedia broadcast multicast services
CN101945499A (zh) 文件传输的方法、终端及系统
CN102736870A (zh) 打印机装置与用以控制无线打印工作的方法
KR20130107617A (ko) 무선 통신 단말 및 이를 무선 직접 접속 통신 그룹의 관리 방법 및 장치
JP2013187566A (ja) ネットワークシステム、情報処理装置、スキャナ装置、及び通信方法
CN101069385B (zh) 无线通信装置及其控制方法
KR20090130981A (ko) 듀얼 모드를 지원하는 이동통신 단말기의 동작 방법 및장치
CN102484892A (zh) 多无线电装置中的无线电选择
CN102771064A (zh) 电子设备及其操作方法
US11099797B2 (en) Non-transitory computer-readable recording medium storing computer-readable instructions for establishing wireless connection between terminal device and communication device
US10306639B2 (en) Communication apparatus, control method, and computer-readable storage medium
CN111542133A (zh) 信息传输方法、系统、接收装置、发送装置及存储介质
CN1984218A (zh) 使用无线数据通信遥控成像装置的设备和方法
JP6228383B2 (ja) 通信装置、通信方法、プログラム
CN109479237A (zh) 通过使用移动终端建立成像设备的无线连接的方法以及用于执行该方法的成像设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090916

Termination date: 20180209

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee