CN100540155C - 将平坦的寄送物品按照可以确定的顺序进行排序的装置 - Google Patents

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    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts

Abstract

本发明涉及一种用于将平坦的寄送物品按照确定的与收件人地址对应的寄送点顺序进行排序的装置，其中在循环的料箱环(5)的被称为覆盖区域的连接在一起的部分下方布置了带式输送机(7)的以相对速度运动的部分，该输送机用于容纳来自料箱(6)的寄送物品(4)用以继续输送到堆叠装置。带式输送机(7)输送速度与料箱环(5)的输送速度相互协调，使得带式输送机(7)的每个分段(8)在其沿着覆盖区域移动时经过料箱环(5)的每个料箱(6)至少一次。来自料箱环(5)的料箱(6)的寄送物品(4)按照读取的收件人地址清空到带式输送机(7)上，使得其按照确定的收件人地址顺序离开带式输送机(7)进入堆叠装置。

Description

将平坦的寄送物品按照可以确定的顺序进行排序的装置
技术领域
本发明涉及一种将平坦的寄送物品按照可以确定的与收件人地址相对应的寄送点的顺序进行排序的装置，具有至少一个分类装置(Vereinzelungseinrichtung)，分类装置分别带有后接的用于获取位于寄送物品上的地址信息的读取装置以及一个循环的料箱环，在其可控制地清空的料箱(Taschen)中分别输送一件已经读取过的寄送物品。
背景技术
为排成某种次序已知一种解决方案(EP 820 818 A1)，其利用一个中间存储装置，该中间存储装置由料箱或者类似的元件构成，其分别容纳一件寄送物品并且将寄送物品按照指令重新输送到原来的储物格中。在此首先将所有要排序的寄送物品以任意的次序安置在中间存储装置的料箱中。然后将寄送物品从中间存储装置的料箱中取出并转送到储物格中，使得其以要建立的次序位于储物格中。对于每件寄送物品设置一个自己的储物处。分类用中间存储装置的料箱的两个循环实现，一个循环用于填装料箱，另一个循环用于清空料箱。
但是为此需要大量的储物格，其中每个储物格必须配备一个控制机构，其用于将寄送物品从中间存储装置的正确的料箱中转送。
还已知一种相应的解决方案，其中分别将多件寄送物品按次序卸叠到储物处中。寄送物品从容器输出到储物架中在多个循环中实现，其中每个储物处中的寄送物品的次序相应于跟位于各储物处中的寄送物品的地址对应的寄送点的顺序(DE 199 43 362 A1)。
在US 3 573 748中公开了一种装置，其中确定的料箱中的寄送物品清空到一个分成多段的带式输送机上，并且由US 5 462 268 A公开了一种装置，其中寄送物品由循环的料箱清空到容器中并因此到输送机的区段中。
发明内容
本发明的任务在于提供一种装置，其用于将平坦的寄送物品按照可以确定的与收件人地址对应的寄送点的顺序进行排序，其中寄送物品只进行一次分类以及读取并且借助于循环的料箱环排成确定的顺序，其中降低了取出寄送物品的费用，并且还包括其它的寄送物品或者寄送物品流。
按照本发明，该任务通过一种装置来完成，该装置用于将平坦的寄送物品按照由收件人地址对应的寄送点确定的顺序进行排序，并具有至少一个分类装置，分别带有后接的读取装置用于获取位于寄送物品上的地址信息；其中来自每个读取装置的寄送物品可以分别输送到料箱装载工位，在该工位中寄送物品分别被装载到用于分类的循环的料箱环的空的料箱中，料箱环的料箱可以控制地向下打开并且与循环的输送装置固定连接；其中在料箱环的被称为覆盖区域的耦合的部分下方布置了输送装置的部分，该部分以相对于料箱环的速度运动，该输送装置具有用于容纳来自料箱的寄送物品的分成多段的带式输送机用于将寄送物品继续输送到堆叠装置；其中带式输送机输送速度和输送方向与布置在其上的料箱环的输送速度和输送方向相互协调，使得带式输送机的每个分段在其沿着覆盖区域移动时经过料箱环的每个料箱至少一次；并且其中来自料箱环的料箱的寄送物品按照读取的收件人地址清空到带式输送机，使得其寄送物品按照确定的收件人地址顺序离开带式输送机进入堆叠装置。
在料箱环的被称为覆盖区的耦合的部分下面设置了输送装置的与其以相对速度运动的部分，该输送装置具有用于容纳来自料箱的寄送物品的带式输送机用于将寄送物品继续输送到堆叠装置。带式输送机的输送速度与料箱环的输送速度相互协调，使得带式输送机的每个分段在其沿着覆盖区移动期间经过料箱环的每个料箱至少一次，并且其中来自料箱环的料箱的寄送物品相应于所读取的收件人地址清空到带式输送机上，使得其以收件人地址的确定的顺序离开带式输送机进入堆叠装置。
为此该装置具有至少一个出口。
为了使料箱在料箱装载工位中的装载过程与带式输送机的装载分离，在料箱环和带有带式输送机的输送装置之间布置另一个相对于上面的料箱环的以不同的输送速度和/或输送方向循环的料箱环是有利的，该料箱环的料箱接收来自上料箱环的寄送物品，并释放到覆盖区域中带有带式输送机的输送装置上。
为了使得寄送物品可靠的并排放置以及彼此叠放，将带式输送机用隔片分成多段是有利的。
为了能够处理非恒定的寄送物品输入流，而不致损失分类性能，在读取装置和料箱环之间有利地布置一个缓冲存储器装置用于接收已读取过的寄送物品。已读取过的寄送物品可以分别在料箱装载工位上装载到缓冲料箱中，缓冲料箱受控制地将寄送物品在至少一个出口中释放到分类料箱环的空的料箱中，并且缓冲料箱在另一种优选的方案中可与一个环形的循环输送装置耦合，并且可与该输送装置脱离。在转送时，缓冲存储器装置的缓冲料箱可与输送装置耦合并且转交的缓冲存储器沿相同的方向以相同的速度相对于装载的料箱定位地运行。
有利的是，料箱环和带式输送机反向循环，使得带式输送机的速度能够保持比较小。
为了将来自料箱环的寄送物品与其它寄送物品/寄送物品流汇集在一起，在带式输送机的位于覆盖区域外面的部分上有利地设置装置，其用于在与收件人地址对应的分段上装载其它要分配到相应收件人地址的寄送物品。为了确保寄送物品只有装载到预定的最大高度才导引到带式输送机上，设置了用于测量寄送物品厚度的传感器。如果与一个寄送点对应的寄送物品的总高度超出极限值，那么也可以根据需要将相邻的区域装载相同寄送点的寄送物品。
为了最优地充分利用带式输送机也可以将多个具有不同的、但是相邻的寄送点的寄送物品装载在带式输送机的一个分段中。在此寄送物品必须以确定的寄送点顺序叠放在带式输送机的分段中。
为了使覆盖区域相对于基面尽可能大，使带式输送机在料箱环的一部分下面布置成U型是有利的。当料箱环和/或缓冲存储器在覆盖区域外面具有至少一个装载工位和卸载工位用于附加地使寄送物品按某种分类规则从料箱中落下是有利的。由此除了分类外还可以按照某种规则将寄送物品分离。
为了使装置的基面保持尽可能小，有利的是，将料箱环的部分引入一个附加的平面中，该部分伸出覆盖区域并且不在缓冲存储器的卸料工位下方，该平面位于缓冲存储器的平面上方或者位于带式输送机的平面下方，其中在两个平面中的寄送物品同向循环。在此特别有利的是料箱环克服高度的转向在缓冲存储器内部进行。
另外除了第一装置还设置第二用于排序的装置，其相对于第一装置绕着垂直轴线旋转180°，使用该装置可以使料箱环的不是位于带式输送机上的部分相对于用于排序的第一装置的相应部分处于另一个平面中。使得两个装置可以相互嵌套地接在一起，由此所需要的基面相对于分开的装置几乎减小了一半。
为了免除投递员的手工工作，在带式输送机和堆叠装置之间设置一个用于分成份的装置是有利的，其中每个寄送点的合在一起的寄送物品在堆叠在袋子或包中前进行打包或者设置封条。
附图说明
接着根据附图用一个实施例来详细说明本发明。
附图示出：
图1示出了一个用于按照分配次序进行排序的装载料箱环的装置的示意侧视图；
图2示出了一个装置的示意侧视图，装载分成段的带式输送机；
图3示出了用于排序的装置的示意俯视图；
图4根据示意俯视图示出了工作原理示意图；
图5示出了用于排序的具有多个平面的装置的透视图；
图6示出了两个相互连接的用于排序的装置的透视图。
具体实施方式
寄送物品4首先以公知的方式和方法在一个分类装置1中从堆垛中分类。然后在一个未示出的读取装置中接收并获取寄送物品4的收件人地址。接着读取过的寄送物品4导向缓冲存储器装置2。在那里每个寄送物品4通过一个装载工位输送到一个循环的缓冲料箱3中，其中该环冲料箱3可以受控制地与循环的输送装置耦联，并可受控制地与输送装置分离，并在耦联的状态下进行转交。
如果出于处理能力的原因设置多个分类装置1，那么来自每个分类装置1的寄送物品4通过一个独立的装载工位输送到缓冲料箱3中。
由于缓冲能力，不仅可以继续处理分类装置1的不恒定的输入流，还可以继续处理与输入流不同步和/或不恒定的输出流。缓冲料箱3可以受控制地向下打开，以使寄送物品4可以交送到另一个位于下面的循环料箱环5的空的料箱6上。在此料箱6与循环的输送装置固定连接。料箱环5和缓冲料箱3同向循环。
通过受控制地将寄送物品4通过向下打开料箱6的料箱底部落到与料箱环5反向的、以其上部回行段循环的分成段的带式输送机7上，来对寄送物品4按照约定的寄送点顺序进行排序。在此带式输送机7在平面图中以U型布置在料箱环下面，也就是说料箱环5比带式输送机7长。
输送速度相互协调，使得带式输送机7的每个分段8在其沿着具有料箱环5的覆盖区域移动期间经过料箱环5的每个料箱6一次。在一个分段8中可以装载多个寄送物品4直到达到最大总高度，其中保证可靠的输送以及卸堆性能(s.h.)。
带式输送机7也可以由其它用于所有或者特殊收件人的分类装置或者输入装置预先分配寄送物品。
在带式输送机7的端部有一个堆叠装置用于将寄送物品4按照确定的顺序堆叠地接收在容器9中。在带式输送机7和堆叠装置之间还可以设置一个用于分成份的装置，在该装置中将一个寄送点的合在一起的寄送物品在堆叠在袋和包中之前进行打包或者设置封条。按照容器9的位置可以将寄送物品4以直立的位置或者平躺的位置堆叠在容器9中。寄送物品4装载在带式输送机7上，使得其以相应的顺序离开带式输送机7。如果将不同、但相邻寄送点的寄送物品4装载在一个分段8中，那么寄送物品必须以确定的寄送点顺序叠放。
为了说明，在图4中以一个简单的例子示出了顺序。
位于料箱环5中的寄送物品4(图4a)应当根据图4g按照从上向下依次为兰、红、绿、淡紫的次序放置到一个容器中。料箱环5和带式输送机7相互反向移动。首先用淡紫标记的寄送物品放置到带式输送机7的一个分段中(图4b)。如果用绿色标记的寄送物品4位于这个分段上，那么将其放置在淡紫寄送物品上(图4c)，并且用兰色标记的寄送物品4经过这个分段，因为它是顺序中的最后的寄送物品，将其在卸载到下一个分段中(图4d)。
图4e中红色寄送物品到达具有淡紫、绿色两个寄送物品的分段，将红色寄送物品作为最上面的寄送物品卸下。这是在这种前提下进行的，即事先测量的寄送物品厚度允许将三件寄送物品放置在一个分段中。接着在堆叠装置中将寄送物品4以希望的次序堆叠在容器中(图4f)。
为了将用于排序的装置安置在尽可能小的基面上，料箱环5可以在两个平面中运行。
料箱环5不覆盖带式输送机7的部分可绕着一根水平轴线折叠到覆盖部分上方或者下方：料箱环5原则上具有卧式“8”字型，其以其节点折叠并在那里由缓冲存储器装置2围绕。用于打开料箱环5的料箱6的执行机构在恒定的同步性的情况下位置固定地安置在料箱环5和带式输送机7之间。
为了使得设备尽可能紧凑，根据图5在平面过渡部分在设备内部上进行540°的回转。可以看到在覆盖区域的外面是用于装载料箱6的缓冲存储器装置2的出口10、用于附加地将寄送物品4按照某种分类规则从料箱6落下(Ausschleusen)的卸料工位11、用于给缓冲料箱装载来自分类装置1的寄送物品的装载工位12以及用于使分离的寄送物品落下的缓冲存储器装置2的出口13。
如果用于排序的第二分类设备B绕着其垂直轴线旋转180°，并且将料箱环5的不覆盖带式输送机7的部分按相反的方式折叠，两个设备A和B如图6所示组合在一起，其中在一个设备中料箱环5的附加的平面位于缓冲存储器装置2的平面上方，并且在另一个设备中位于缓冲存储器装置2的平面下方。由此只需要很小的基面。
这里所示的实施例当然可以由本领域技术人员按照具体的条件进行改变。如果分一个类装置例如没有需要的处理能力，那么可以用多个分类装置1并行地给缓冲料箱3喂料。

Claims (16)

1.一种装置，其用于将平坦的寄送物品(4)按照由收件人地址对应的寄送点确定的顺序进行排序，
-具有至少一个分类装置(1)，分别带有后接的读取装置用于获取位于寄送物品(4)上的地址信息；
-其中来自每个读取装置的寄送物品(4)可以分别输送到料箱装载工位，在该工位中寄送物品(4)分别被装载到用于分类的循环的料箱环(5)的空的料箱(6)中，料箱环的料箱(6)可以控制地向下打开并且与循环的输送装置固定连接；
-其中在料箱环(5)的被称为覆盖区域的耦合的部分下方布置了输送装置的部分，该部分以相对于料箱环的速度运动，该输送装置具有用于容纳来自料箱(6)的寄送物品(4)的分成多段的带式输送机(7)用于将寄送物品(4)继续输送到堆叠装置；
-其中带式输送机(7)输送速度和输送方向与布置在其上的料箱环(5)的输送速度和输送方向相互协调，使得带式输送机(7)的每个分段在其沿着覆盖区域移动时经过料箱环(5)的每个料箱(6)至少一次；
-并且其中来自料箱环(5)的料箱(6)的寄送物品(4)按照读取的收件人地址清空到带式输送机(7)，使得其寄送物品按照确定的收件人地址顺序离开带式输送机(7)进入堆叠装置。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于：在料箱装载工位中装载的料箱环(5)以及具有带式输送机(7)的输送装置之间设置另一个相对于上方料箱环(5)具有不同输送速度和/或输送方向的循环的料箱环，其料箱接收来自上方料箱环(5)的寄送物品，并且在覆盖区域中将寄送物品交送到具有带式输送机(7)的输送装置。
3.按权利要求1或者2所述的装置，其特征在于：在读取装置和料箱环(5)之间设置具有循环的缓冲料箱(3)的缓冲存储器装置(2)用于接收读取过的寄送物品(4)，其中读取过的寄送物品(4)可以分别在料箱装载工位中装载到缓冲料箱(3)中，缓冲料箱受控制地将寄送物品(4)在至少一个出口中释放到分类料箱环(5)的空的料箱(6)中，其中该缓冲存储器装置(2)的输送装置沿与料箱环(5)相同的方向但是以不同的输送速度循环。
4.按权利要求3所述的装置，其特征在于：所述缓冲料箱(3)可以与环形的循环的输送装置耦联以及与该输送装置脱离。
5.按权利要求1或者2所述的装置，其特征在于：所述料箱环(5)和带式输送机(7)反向循环。
6.按权利要求1或者2所述的装置，其特征在于：在带式输送机(7)的位于覆盖区域外面的部分上设置了装置，所述装置用于在与收件人地址对应的分段(8)上装载其它要分配到相应收件人地址的寄送物品(4)。
7.按权利要求1或者2所述的装置，其特征在于：设置了用于测量寄送物品厚度的传感器，在带式输送机(7)的分段(8)中的寄送物品(4)只有在达到规定的最大总高度时才进行清空。
8.按权利要求7所述的装置，其特征在于：多个相邻寄送点的寄送物品(4)以确定的寄送点顺序叠放在带式输送机(7)的分段(8)中。
9.按权利要求1或者2所述的装置，其特征在于：所述带式输送机(7)在料箱环(5)的一部分下面是以U型布置的。
10.按权利要求1或者2所述的装置，其特征在于：所述料箱环(5)在覆盖区域外具有至少一个用于附加地使寄送物品(4)按确定的分类规则从料箱(6)中落下的卸载工位(11)。
11.按权利要求3所述的装置，其特征在于：所述缓冲存储器装置(2)在覆盖区域外具有至少一个用于附加地使寄送物品按确定的分类规则从缓冲料箱(3)中落下的卸载工位(13)。
12.按权利要求3所述的装置，其特征在于：料箱环(5)的超出覆盖区域的并且不在缓冲存储器(2)的出口下方的部分引入附加的平面，该平面位于缓冲存储器(2)的平面的上方或者位于带式输送机(7)的平面的下方，其中寄送物品(4)在两个平面中同向循环。
13.按权利要求12所述的装置，其特征在于：料箱环(5)克服高度的转向在缓冲存储器装置(2)内部进行。
14.按权利要求13所述的装置，其特征在于：设置用于排序的第二装置，其相对于第一装置绕着垂直轴线转180°，第二装置的料箱环(5)不在带式输送机(7)上的部分位于与用于排序的第一装置的相应部分不同的平面中，并且其中两个装置相互连接。
15.按权利要求1或者2所述的装置，其特征在于：在带式输送机(7)和堆叠装置之间有用于分成份的装置，在该装置中每个寄送点的汇合在一起的寄送物品(4)在堆叠前进行打包或者包捆。
16.按权利要求7所述的装置，其特征在于：也将相邻的分段(8)装载相同寄送点的寄送物品(4)。
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