CN100539450C - 多轴铰接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自配置多元件无线便携式电子装置(100)及其方法。该装置至少包含第一电子元件(104)、第二电子元件(106)以及连接件(112)，所述的连接件用于将第一电子元件和第二电子元件连接起来，该连接件允许第一电子元件相对于第二电子元件在一个以上的平面内移动，其中，该自配置多元件便携式电子装置能够对应于第一电子元件和第二电子元件的相对位置自动配置其运行模式。第一电子元件包含第一锁紧部件(1406)，该锁紧部件可以和第二电子元件上的第二锁紧部件(1408)相啮合。以使得上述两个电子元件能够一次绕一个轴旋转。本方法包含下述步骤：感测第一电子元件相对于第二电子元件的位置，基于该相对位置为所述装置选择一种操作模式。

Description

多轴铰接装置

技术领域

本发明总的来说涉及便携式电子装置，特别是涉及具有多个元件的便携式电子装置。

背景技术

存在多种便携式电子装置，其设计使得生活更加便利或者工作效率更高。例如手机、寻呼机、个人数字助理(PDA)等电子装置能够执行有价值的功能，如通讯、消息接发以及数据存储和调用等。

这些便携式电子装置通常包含两个部分：一个带有显示屏的铰接盖，以及一个带有键盘的机身。其中，显示屏通常被选择来匹配预定的目的。例如：PDA通常具有相对较大的显示屏，用于显示文本和图形。另一方面，蜂窝电话通常具有较小的显示屏，用于显示数量有限的文字和数字字符。这样做的意义在于：通过使装置只包含需要的功能，使其制造成本得到降低。

人们发现：在与同事、家人和朋友保持联络以及在组织忙碌的生活方式等方面，这些便携式电子装置的价值已经越来越难以衡量。在人们对这些便携式电子装置的需求不断增长的同时，这些装置在功能、特性和复杂性等方面也趋向于不断加强。但是，这些装置仍然倾向于保持作为不同的单元，因为随多个装置的集成通常会产生复杂性和使用难度的增加。

可以想象，多个装置的集成是有难度的，因为需要提供在操作上互相配合的不同功能，同时共享输入、输出以及其它资源。由需要制造能够直观简单使用的装置而使这种集成更加复杂。

不对便携式电子装置进行集成，会存在一些缺点。首先，存在这样一些明显的缺点，例如需要多个装置来实现所有期望的功能，以及伴随的尺寸和重量的不便。其次，不集成便意味着多个装置具有重复的组件，如笨重硕大的显示屏、输入装置以及电源等。第三，微处理器使用的增加以及它们性能的增强使得能够开发灵活的并能够配置来实现多种功能的装置。第四，集成装置以共享共同组件并协同工作可以在降低价格的同时为用户提供更多使用价值。

因此，在本技术领域有必要对便携式电子装置进行改进。

附图说明

图1至8为自配置(self-configuring)多元件无线便携式电子通讯装置的示意图，在该装置中通过连接件将第一元件和第二元件连接起来；

图9为各种输入和输出装置以及其它部件的示意图；

图10为第一连接件实施例以及位置传感器装置的配置示意图；

图11至13为位置传感器各种实施例的示意图；

图14为联结件的示意图；

图15为一个联结件的示意图；

图16为一个联结件的横截面示意图；

图17为第二联结件的示意图；

图18为第一联结件和第二联结件的示意图；

图19为第一联结件和第二联结件在第一位置的示意图；

图20为第一联结件和第二联结件在第二旋转位置的示意图；

图21为凹槽的示意图；

图22为该装置处于打开位置时的示意图；

图23为该装置处于闭合位置时的示意图。

具体实施方式

本发明描述了一个多元件无线便携式电子通讯装置。该装置至少包含第一外壳部分、第二外壳部分以及用于将第一外壳部分和第二外壳部分连接起来的连接件，该连接件允许第一外壳部分相对于第二外壳部分在一个以上的平面内移动，其中，该多元件无线便携式电子装置能够根据第一外壳部分和第二外壳部分的相对位置自动配置其运行模式。上述两个外壳部分还包含锁紧部分(retaining portion)，以使得两个外壳部分能够一次绕一个轴旋转。

所述装置至少包含第一外壳部分、第二外壳部分、连接所述第一外壳部分和第二外壳部分的铰链、从所述第二外壳部分突出的第一锁紧部分以及所述第一外壳部分上的第二锁紧部分。所述第一锁紧部分与第二个轴垂直，且形状为圆柱形。所述第一锁紧部分的末端可以是圆的，而不是平的，但是其圆柱形外表面则基本为圆形。第二锁紧部分中包含第一凹槽，从而在第一外壳部分上形成第一开口，该凹槽与第二个轴垂直，并且当所述第一凹槽的所述第一开口所在平面与所述第二个轴所在平面基本平行时适合于容纳所述第一锁紧部分。该铰链允许第一外壳部分相对于第二外壳部分绕第一个轴旋转，并且该铰链也允许第一外壳部分相对于第二外壳部分绕与所述第一个轴垂直的第二个轴旋转。该自配置多元件无线便携式电子装置能够根据第一外壳部分和第二外壳部分的相对位置自动配置其运行模式。

根据本发明的第三个方面，提供了在自配置多元件无线便携式电子通讯装置上实现自动配置运行模式的方法，该装置的第一外壳部分能够相对于第二外壳部分移动。本方法包含下述步骤：传感第一外壳部分相对于第二外壳部分的相对位置，基于该相对位置为装置选择一种运行模式。

参见图1到图8，显示了一个自配置多元件无线便携式电子通讯装置100，其通过连接件112将第一外壳部分104和第二外壳部分106连接起来。图1到图4示出了操作第一外壳部分104和第二外壳部分106以将装置100置为肖像型(portrait)配置的配置顺序。

图4示出了配置为肖像型配置模式的自配置装置100，例如手机。典型的矩形显示屏120的长边在使用时被垂直地(或称纵向地)放置。因为显示屏120的放置位置类似一个人的肖像，所以称为肖像型模式。肖像型配置模式还反映在第二外壳部分106的输入部件115中，可以配置输入部件115来反映肖像型模式，并且输入部件115可以包含数字按键以及其它电话按键。第一外壳部分104可以向下旋转至与第二外壳部分106平行并接触的闭合位置，从而呈现为闭合状态(未示出)。这在蜂窝手机中是很典型的，在不使用时，机身和机盖可以被折叠在一起并闭合。

图5到图8示出了操作第一外壳部分104和第二外壳部分106以将装置100置为风景型(landscape)配置模式的配置顺序。

图8示出了风景型配置模式的自配置多元件无线便携式电子装置100，例如寻呼机。在风景型配置模式中，显示屏120的长边实质处于横向位置，第二外壳部分106也是这样。这种形式对于例如掌上电脑或其它电子装置等装置也是适宜的。同样，第一外壳部分104可以向下旋转至与第二外壳部分106平行和接触的闭合位置，从而呈现为闭合状态(未示出)。

下面参见图9，讨论各种输入、输出装置和其它部件。在典型的配置中，第一外壳部分104会包含一个显示屏120。显示屏120可以是任何常见的显示装置，如LCD屏、荧光显示屏、TFT显示屏或CRT等。在蜂窝电话类型的配置中，显示屏120可以被用于显示与电话相关的功能，如姓名和号码存储、快速拨号信息、电话控制和操作设置等。在寻呼机或PDA类型的操作模式中，显示屏120可以被用于显示各种图形、图像、文本或者它们的组合等。可以通过装置100来自配置显示屏120的方向，以匹配自配置多元件无线便携式电子装置100的整体方向。

在第一外壳部分104中还可以包含天线126或者摄像部件129。摄像部件129优选地是摄像机，但是作为替换可以是静止图像照相机。可以通过调整天线的极化特性(polarization)来反映配置模式(即：在肖像型模式中采用水平极化，而在风景型模式中采用垂直极化)。

在第二外壳部分106中可以包含输入部件115，例如键盘。作为替换，其它的输入部件(未示出)可以包括例如以下定点装置：用于膝上型电脑或者笔记本电脑上的操纵杆或按钮、跟踪球、触摸板、拨动开关(rocker switch)、触摸屏、供残疾人士使用的TTY输入装置、盲文输入键盘、或者手写输入写字板，等等。可以自配置输入部件115的放置方向，以匹配自配置多元件无线便携式电子装置100的整体方向。

连接件112将第一外壳部分104和第二外壳部分106连接在一起，并且允许第一外壳部分104相对于第二外壳部分106移动。这种移动可以在两个平面内进行，不象典型的蜂窝电话那样，典型的蜂窝电话包含一个机身和一个只能在一个平面内移动的铰接盖。

虽然本发明在本处所示的是只含有两个元件或者外壳，但是本发明应该被理解为同样适用于三个或更多元件的便携式电子装置。在这种情况下，可以使用多个连接件112。

可选地，连接件112可以包含一个或多个定位锁销(detent)，其中，定位锁销位置提供用于将第一外壳部分104保持在相对于第二外壳部分106的预定位置的偏移。优选地是设置两个这样的定位锁销，用于提供图4和图8所示的相对位置。

从附图中可以看出，连接件112允许第一外壳部分104和第二外壳部分106相对于彼此移动，从而使这两个外壳部分处于不同的相对位置。本发明的连接件112还令所述装置100能够传感第一外壳部分104和第二外壳部分106的相对位置。因为这种可以确定相对位置的能力，所述的显示装置120和输入部件115都可以由所述便携式电子装置100配置为风景型模式或者肖像型模式。

除了显示的图形或文本可以改变方向之外，输入部件115的各个按键或其它输入元件也可以被调整方向和排列方式。例如，在肖像型配置(如蜂窝电话)模式中，可以排列输入按键，从而在便携式电子装置100处于垂直的肖像型配置模式位置时，这些按键的方向更为合理(见图4)。在风景型配置模式中，第一外壳部分104与第二外壳部分106基本平行而且处于水平位置，输入按键排列便可以被配置为水平方向(见图8)。

虽然图1到8示出了两种配置模式都是从相似的初始位置开始，但是应该指出：所述装置100可以被控制为直接从一种配置模式改变为另一种配置模式，而不必进入图1所示的配置。

通过只是在每个键上包含多重的符号或字符，输入按键便可以被重新确定方向(既可以将方向确定为肖像型配置模式，也可以将其确定为风景型配置模式)。作为另一种选择，在输入部件115上可以包含一个触摸式的显示屏，该显示屏能够重新配置触摸输入区域和所附的符号及字符，以及能够重新确定其方向。第三种选择是使用可控的背光，其中，在半透明或透明输入元件或按键上，可变地显示符号或字符。第四种选择是使用电子标志，在这些电子标志上包含能够被重新配置以及重新确定方向的符号或字符。

同样地，其它输入和输出装置也可以由第一外壳部分104与第二外壳部分106的相对位置实现自动配置，如摄像部件129或与手写笔一起使用的电子手写板等。另外，输入装置的操作必须具有适当的方向。手写识别软件必须能够辨别手写板是处于风景型位置还是处于肖像型位置。对于操纵杆等其它类似的装置，也是同样的道理。

作为一个额外的特点，外壳部分之间的相对位置也可以选择要接收的服务。例如，用户可以确定两个外壳部分104和106的位置，从而使便携式电子装置100自动配置作为蜂窝电话并接收呼入的电话呼叫。便携式电子装置100可以包含告警器，用于通知用户有尚未选择的服务项目等待接收，例如在该例子中为呼入传呼。因此，用户可以重新设置装置100的外壳部分之间的相对位置，从而使装置100自动配置为一个寻呼机，在此基础上，呼入传呼可以被接收并且/或者被回复。

作为另一个额外的特点，改变装置100的操作模式和配置对于延长电池的寿命也是有好处的。用户选择的某些操作模式，如给定的屏幕激活特性和屏幕尺寸、非实时同步消息相对实时消息传递(即：寻呼机模式相对电话模式)等条件下，电池寿命的耗费将会减少。这些操作模式还会要求不同的反向信道发射功率电平，从而也会有利于延长电池寿命。

作为再一个额外的特点，改变装置的操作模式和配置将需要调整天线用于最佳的RF操作，通常是在垂直极化方式下。如图7所示，当装置被配置为风景型方向时，需要将天线置于第一位置，在用户使用装置时该天线以最佳的RF极化方式延伸。图3所示为装置被配置为肖像型方向时(例如蜂窝电话)的操作情形。

图9所示为本发明中连接件112的第一示范实施例的详细情况。连接件112包含连到第一外壳部分104上的第一固定元件909、连到第二外壳部分106上的第二固定元件911，以及连接元件903。连接元件903，或称弯头连接元件，用于可旋转地连到两个固定元件909和911上并将它们连接起来，从而使得第一外壳部分104可以相对于第二外壳部分106在两个平面内旋转。

图10所示为第一连接件实施例与第一位置传感装置的配置情况。所示的固定元件909和911包含轴1047。固定元件909或911被固定到电子外壳部分104和106上，而轴1047适于可旋转地装配在连接元件903的开口内。固定元件909、911(或者连接元件903)可以包含锁紧部件，例如凸脊或圆环1053，以保证各个元件能够牢固地啮合在一起。

连接件112可以包含一个或多个位置定位锁销。这可以是轴1047上的一个凸脊(未示出)，用于和连接元件903上的凹槽等相互配合，从而提供固定的位置定位锁销。

固定元件909和911上面各包含位置传感装置(将在下面结合图11到13讨论)，所述位置传感装置与连接元件903相互作用。每个位置传感装置与相对应的位置传感电路板1035相连，因此能够确定每个外壳部分相对于连接元件903的相对旋转位置。当便携式电子装置100得到从两个位置传感器和两个位置传感电路板1035传来的数据后，便能够确定第一外壳部分104相对于第二外壳部分106的相对位置。

在附图中还示出了总线1039。总线1039可以从固定元件909、911的中空内部以及连接元件903的中空内部穿过，该总线可以是单根的电缆或导线，也可以是多根电缆或导线。来自位置传感器的位置信息可以通过总线1039进行传输。此外，总线1039可以在两个电子元件之间传导电功率。作为替换，数据总线1039可以外接到三个铰接元件。

图11到13所示为位置传感器932的不同实施例。在图11所示的第一传感器实施例中，固定元件909或911的表面可以包含多个位置传感器触点1152。连接元件903上的触点1128可以桥接位置传感器触点1152的触点对，从而为相应的位置传感电路板1035提供闭合电路，用于传感外壳部分104或106的相对位置(为了清晰起见，只标示了触点1128)。由于这种传感器实施例的设计，每次只能由一对位置传感器触点1152形成闭合电路。

附图12所示为第二传感器实施例，其中的位置传感器上包含一个可变电阻。该位置传感器包含固定触点1260、电阻性表面1269以及在电阻性表面1269上的缝隙1265，所有这些元件都形成在固定元件909或911上。在连接元件10003上附有一个移动触点1263(为了清晰起见，连接元件903未示出)。在使用时，当相应的外壳部分移动时，移动触点1263则在位置传感器上旋转。应该理解：必须有一根电缆或其它导线从移动触点1263接出来连接到位置传感电路板1035上(未示出)。由相应的位置传感电路板1035所接收的电阻也会根据位置传感器的旋转而相应变化。

上述描述是将可变电阻置于固定元件909或911上。但是作为替换，可变电阻也可以形成在连接元件903的一端，而移动触点1263形成在固定元件909或911上。

图13所示为第三传感器实施例，其中该位置传感器包含一块磁铁1373和一个霍尔效应传感器1377。磁铁1373优选地附到连接元件903的一端，而将霍尔效应传感器1377附到固定元件909上或嵌入其内部。磁铁1373可以由多组南北磁极组成，也可以由不同磁强度和方向的多块磁铁或磁极组成。

霍尔效应传感器1377在处于磁场中时会产生电信号。相应的位置传感电路板1035可以利用这种电信号来确定相对位置。

如图14所示，在一个实施例中至少包含一个锁紧部件对，用于当两个外壳部分绕与第一个轴1402垂直的第二个轴1404旋转时，防止其绕第一个轴1402旋转。在图中，第一外壳部分1434与1436只是为了图例显示的方便才分开。所述的锁紧部件对包含有第一锁紧部分1406和第二锁紧部分1408。第一锁紧部分是第一外壳部分1434的一部分或者是与第一外壳部分1434相联结的一部分。在示范的实施例中，第一锁紧部分1406与第一外壳部分1434是一个整体，并形成沿第一外壳部分1434的第一侧边横向延伸的管状部件1410。管状部件1410的中心线在第一个轴1402上。第一锁紧部分1406包含一个凹槽1414，从而在管状部件1410的侧壁1418上形成第一开口1416或空隙。图15和图16也对上述结构进行了阐释，这两个图只显示出了第一外壳部分1434的第一锁紧部分1406。图16显示了第一锁紧部分1406的横截面。当两个外壳部分处于适宜的相对位置时，所述的第一开口1416将允许第一锁紧部分1406容纳第二锁紧部分1408。

图14、17和图18所示的第二锁紧部分1408包含一个标准部分1420，在所示的实施例中呈圆柱形，并从第二外壳部分1436突出来。在示范实施例中，标准部分1420是一个销1420，能够被第一锁紧部分上的凹槽1414容纳。当销1420和凹槽1414处于啮合状态时，可以沿第一个轴1402轴向运动。当第一外壳部分和第二外壳部分绕第一个轴1402如图19和图20中箭头1902所示旋转时，销1420也绕第一个轴在凹槽1414的一部分内轴向旋转。只有当如图19所示的1904、1906那样使第一开口1416和第二个轴1404的旋转平面对齐时，销1420才可以通过第一开口1416从第一锁紧部分中脱离出来。当第一开口和第二个轴的旋转平面不对齐时，如图20所示，凹槽1414和第一开口1416从第二个轴1404的平面移开一定角度，从而通过凹槽1414的内壁2002来保持住销1420。这种情况也可以描述为：当所述凹槽1414的开口1416与第二个轴1404处于平行的平面时，销1420可以通过开口1416与凹槽1414相啮合并进入到第二锁紧部分1406中。这可能是因为开口1416与第二个轴1404基本处于同一个或者平行的平面。当两个外壳部分旋转时，第二个轴1404和开口1416移开一定角度，以防止销1420从第一锁紧部分1406中脱离出来。

凹槽1414具有这样一个部分，其中内壁2002的第一内部表面2108充分符合统一标准，并形成和示范实施例中所述的圆柱形销1420的外形互补的形状。这就使得当两个外壳部分绕第一个轴1402旋转时，销1420可以在凹槽1414中平滑地旋转。在示范实施例中，以尺寸“C”2106表示的凹槽开口宽度要比以尺寸“B”2104表示的第一内部表面2108宽度大，尺寸B略大于以尺寸“A”2102表示的销1420的直径。这种形状使得销1420在位于凹槽1414的第一内部表面2108中时能够平滑地旋转；而且凹槽1414的开口1416较宽的尺寸“C”2106会使得当两外壳部分绕第二个轴1404旋转时，销1420可以容易地实现啮合和脱离。

所述装置可以包含两套锁紧部件，这在图14中进一步示出。第三锁紧部分1422和第四锁紧部分1426，其形状和功能与第一锁紧部分1406和第二锁紧部分1408基本相同；但是它们处于不同的方向和相反的外壳上。例如，第二个销1424在第一外壳部分1434上，而第一个销1420在第二外壳部分上。第二个销1424与第一个轴1402垂直，而第一个销1420与第二个轴1404垂直。第二个销1424、第二凹槽1428以及第二开口1430与第一个旋转轴1402处于同一个或者基本平行的平面内。这就使得当两个外壳部分绕第一个轴1402旋转时，销1424可以通过开口1430实现与凹槽1428的啮合和脱离。当两个外壳部分绕第一个轴1402旋转时，凹槽1428也旋转并从与第一个轴1402相关的旋转平面移开一定角度，从而将销1424锁在凹槽1428中，这与上述实施例的情况是相似的。

图22所示为装置处于张开位置，并绕第一个轴1402旋转，从而使第一外壳部分1434和第二外壳部分移开一定角度。第二个旋转轴1404和凹槽1414或者凹槽容纳线(notch receiving line)也移开一定角度，以防止销1420从凹槽1414中脱离出来。在示范实施例中，第二个轴1404和凹槽1414或者凹槽容纳线处于同一角度，或者当两个外壳部分如图23所示的在平面上邻接时，是对齐的。从这一闭合的位置开始，装置可以如箭头2302所示绕第一个轴1402旋转并打开至附图22所示的位置；或者如箭头2304所示绕第二个轴1404旋转并向风景型配置模式的方向打开。在后一种情况下，只要第一个轴的旋转平面从凹槽角度或者第二凹槽1428的第二开口1430的平面角度移开一定角度，销1424就与第二凹槽1428锁住或啮合。图22所示的张开位置与图4中情况类似，这可以作为无线电话的模式或配置。风景型方向再次在图8中示出，可以作为文本消息、电子邮件或者也可以是例如游戏模式。

虽然上面对本发明进行了详细的描述，但是并不意味着本发明仅限于所描述的特定实施例。很明显，在不离开本发明理念的情况下，本领域一般技术人员现在可以结合此处所描述的特定实施例，对本发明实现多种使用、改变以及其它方式的利用。

Claims (18)

1.一种便携式电子通讯装置，包含：

第一外壳部分和第二外壳部分；

将所述第一外壳部分和所述第二外壳部分联结在一起的铰链，所述铰链允许所述第一外壳部分绕第一个轴相对于所述第二外壳部分旋转，并且，

所述铰链允许所述第一外壳部分绕与所述第一个轴垂直的第二个轴相对于所述第二外壳部分旋转；

从所述第二外壳部分突出来的第二锁紧部分，所述第二锁紧部分与所述第二个轴垂直，其形状为圆柱形；以及

所述第一外壳部分上的第一锁紧部分，所述第一锁紧部分具有在所述第一外壳部分上形成第一开口的第一凹槽，所述第一凹槽与所述第二个轴垂直，并且当所述第一凹槽的所述第一开口所在的平面处于与所述第二外壳部分的平面平行的平面时，所述第一凹槽适于容纳所述第二锁紧部分。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一凹槽限制所述第二锁紧部分，从而当所述第一外壳部分绕所述第一个轴相对于所述第二外壳部分旋转时，所述第一锁紧部分位于所述第一个轴上。

3.如权利要求2所述的装置，所述第一凹槽包含内部表面，该内部表面充分符合统一标准从而形成与所述第二锁紧部分的圆柱形外形互补的形状。

4.如权利要求1所述的装置，当所述第一外壳部分和所述第二外壳部分处于闭合位置时，所述第二锁紧部分能够从所述第一锁紧部分中脱离。

5.如权利要求4所述的装置，当所述第一凹槽的所述第一开口所在的平面与所述第二外壳部分的平面处于平行平面时，所述第一锁紧部分可旋转地与所述第二锁紧部分啮合在一起。

6.如权利要求1所述的装置，其包括：

从所述第一外壳部分突出来的第三锁紧部分，所述第三锁紧部分与所述第一个轴垂直，其形状为圆柱形；以及

在所述第二外壳部分上的第四锁紧部分，所述第四锁紧部分具有在所述第二外壳部分上形成第二开口的第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一个轴垂直，当所述第二凹槽的所述第二开口所在的平面处于与所述第一外壳部分的平面平行的平面时，所述第二凹槽适于容纳所述第三锁紧部分。

7.如权利要求6所述的装置，其中，所述铰链包含：

弯头连接件；

与所述弯头连接件的第一末端联结的第一铰链主体，所述第一铰链主体能够绕所述第一个轴相对于所述弯头连接件旋转；以及

与所述弯头连接件的第二末端联结的第二铰链主体，所述第二铰链主体能够绕所述第二个轴相对于所述弯头连接件旋转。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述第一铰链主体与第一外壳部分的第一侧边联结，并且，

所述第二铰链主体与第二外壳部分的第一侧边联结，该侧边与所述第一外壳部分的第一侧边垂直，其中，

所述弯头连接件与所述第一外壳部分的所述第一侧边以及所述第二外壳部分的第一侧边邻接。

9.一种便携式电子装置，包含：

第一外壳部分和第二外壳部分；

将所述第一外壳部分和第二外壳部分联结在一起的铰链，所述铰链允许所述第一外壳部分绕第一个轴相对于所述第二外壳部分旋转，并且允许所述第一外壳部分绕第二个轴相对于所述第二外壳部分旋转；

位于第二外壳部分的第一个角上的第一圆柱形销；所述第一圆柱形销垂直于所述第二个轴突出；以及

在所述第一外壳部分的第一个角上的第一凹槽，当所述第一外壳部分和所述第二外壳部分绕所述第一个轴旋转时，所述第一凹槽适于限制所述第一圆柱形销，所述第一凹槽具有第一开口，当所述第一外壳部分与所述第二外壳部分处于闭合位置时，所述第一开口适于容纳所述第一圆柱形销。

10.如权利要求9所述的装置，包括位于第一外壳部分的第二个角上的第二圆柱形销；所述第二圆柱形销垂直于所述第一个轴突出；以及

在所述第二外壳部分的第二个角上的第二凹槽，当所述第一外壳部分和所述第二外壳部分绕所述第二个轴旋转时，所述第二凹槽适于限制所述第二圆柱形销，所述第二凹槽具有第二开口，当所述第一外壳部分与所述第二外壳部分处于所述闭合位置时，所述第二开口适于容纳所述第二圆柱形销。

11.如权利要求10所述的装置，其中，所述第一外壳部分的第一个角与所述第一外壳部分的第二个角位置相对，并且，

所述第二外壳部分的第一个角与所述第二外壳部分的第二个角位置相对。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述第一凹槽与所述第二个轴的旋转平面平行，并且，所述第二凹槽与所述第一个轴的旋转平面平行。

13.一种手持式电子装置，包含：

第一外壳部分；

第二外壳部分；

将所述第一外壳部分和第二外壳部分联结在一起的连接件，该连接件包含双轴铰链，位于所述第一外壳部分的第一个角和第二外壳部分的第二个角上，允许所述第一外壳部分绕第一个轴和第二个轴相对于所述第二外壳部分旋转，其中第二个轴和第一个轴垂直；

其中，所述连接件包含第一外壳部分上的第一联结部件和适于由所述第一联结部件容纳的第二外壳部分上的第二联结部件，所述第二联结部件由所述第一联结部件限制在第一范围的角度之内，该第一范围的角度由第一外壳部分和第二外壳部分绕第一个轴旋转形成；

其中，当所述第一外壳部分和所述第二外壳部分没有移开一定角度时，所述第二联结部件能够从所述第一联结部件中脱离；

其中，所述连接件包含第二外壳部分上的第四联结部件和适于由所述第四联结部件容纳的第一外壳部分上的第三联结部件，所述第三联结部件由所述第四联结部件限制在第二范围的角度之内，该第二范围的角度由所述第一外壳部分和所述第二外壳部分绕第二个轴旋转形成；

其中，当所述第一外壳部分和所述第二外壳部分没有移开一定角度时，所述第三联结部件能够从所述第四联结部件中脱离。

14.如权利要求13所述的装置，其中，第二联结部件是第一圆柱形销，第三联结部件是从所述第一外壳部分上延伸的第二圆柱形销。

15.如权利要求14所述的装置，其中，所述双轴铰链位于与所述的第一、第二、第三和第四联结部件相邻的角上。

16.如权利要求15所述的装置，其中，第一联结部件处于所述第一外壳部分上与所述第三联结部件位置相对的角上，并且，

第二联结部件处于所述第二外壳部分上与所述第四联结部件位置相对的角上。

17.如权利要求13所述的装置，其中，所述双轴铰链位于与所述的第一、第二、第三和第四联结部件相邻的角上。

18.如权利要求13所述的装置，其中，第一联结部件处于所述第一外壳部分上与所述第三个联结部件位置相对的角上，并且，

第二联结部件处于所述第二外壳部分上与所述第四联结部件位置相对的角上。

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