CN100525722C - 用于图像支持的冲击波治疗的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于图像支持的冲击波治疗的设备(2)，具有下列的结构：其包括一个带有X射线系统(34，36)的可沿轨道围绕等角点(32)运动的C形X射线臂(4)，一个冲击波头(6)，以及一个相对于C形X射线臂(4)侧面地并且位置固定地设置的用于该冲击波头(6)的支承装置。一个朝向该C形X射线臂(4)延伸的悬臂(64)以其固定端(67)与所述支承装置连接，并且以其自由端(66)支承所述冲击波头(6)。所述悬臂(64)借助于该支承装置被这样移动地引导，使得该冲击波头(6)可以在至少180度的由台上位置和台下位置限定的角度范围内任意地定位并且与所述等角点(32)对准。

Description

用于图像支持的冲击波治疗的设备

技术领域

本发明涉及一种用于图像支持的冲击波治疗的设备。这种设备的主要组成部分是一个治疗系统和一个X射线系统。治疗系统包括一个产生对准焦点的超声波的冲击波头。作为治疗目的首先是破坏肾结石和输尿管结石。不过，也可以考虑用于阴茎硬化整形(Induratio penis plastica)或者在疼痛治疗和肠道病领域的治疗。X射线系统用于定位在患者的治疗部位中的结石，以及用于对处理结果的进行伴随治疗的观察。其包括一个X射线源和一个X射线接收器以及图像放大器。两个设备被固定在一个可以围绕其等角点沿轨道运动的C形臂(下面称为C形X射线臂)的臂末端上。该C形X射线臂在应用中部分地环绕病床，或者在与其轨道平面垂直延伸的轴线方向上由病床穿过。

背景技术

在利用上述类型的设备对患者进行治疗中，冲击波头的焦点必须对准C形X射线臂的等角点或者与其重合，以便在X射线系统的对于3D定位所需要的轨道运动或角运动中，其辐射轴线始终移动通过该焦点或者通过包括该焦点的体积区域。因此，在应用中同样必须将待治疗的治疗对象设置在所提到的区域中，也就是说，将患者定位在病床上的适当位置。在带有固定的冲击波头的设备中，这些要求只有通过一种对于患者不舒服的位置才满足，例如通过一种特别是对于肥胖患者苛刻的腹部位置。

在由DE 29824080 U1公开的设备中，在仅仅可以角度上偏转的C形X射线臂的轨道平面上设置了一个作为C形臂构成的用于冲击波头的支承装置。该C形臂包括在C形X射线臂上固定的第一臂部分，以及一个以可在该部分上移动的方式安装的、在其自由端上支承冲击波头的第二臂部分。第一臂部分和C形X射线臂本身可以围绕一个在轨道平面内并延伸通过C形X射线臂的等角点的共同的水平轴线偏转、即在角度上偏转。由于该结构，冲击波头可以既在病床之上又在病床之下进行定位。不过缺点是，由C形X射线臂限定的空间由于其中现存的支承装置而这样地被束缚，即，几乎不可能进行病床的水平的和平行于轨道平面延伸的移动。因此，在从左侧到右侧治疗位置的变换时，不能在不改变患者位置的条件下通过病床的移动将相应的患者体积置于焦点或者等角点中。而是要求进行患者的头脚换位。结果，将当前的空间安排与新的患者位置进行匹配，例如必须对于附加设备(如，麻醉设备)进行浪费时间的结构改变。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种在该方面做出改进的用于冲击波治疗的设备。

上述技术问题是通过一种根据权利要求1的设备解决的。该设备包括一个可沿轨道围绕等角点运动的C形X射线臂，以及一个相对于该C形X射线臂轴向偏移并且位置固定地设置的用于冲击波头的支承装置。一个朝向C形X射线臂延伸的悬臂以其固定端与所述支承装置连接，并且以其自由端支承所述冲击波头。借助于该支承装置，所述悬臂被这样移动地引导，使得该冲击波头在轨道平面中可以任意地定位在病床上部和下部的至少180°的角度范围中并且与所述等角点对准。通过支承装置的轴向偏移的设置，可以自由地进入由C形X射线臂包围的整个空间。这允许水平移动病床到远至可以实现从患者右侧至左侧的治疗变换，即，将患者的左侧或右侧治疗区域定位到等角点中，而不必进行患者的头脚换位。由此，可以保持设备的原始设置，如果例如要对患者两侧的肾结石进行治疗，则这点是特别有利的。由于悬臂以及因此冲击波头在至少180°的角度范围中的运动性，可以将冲击波头例如设置在与其冲击波轴线垂直取向的台下位置(0°位置)以及设置在与冲击波轴线取向相同的台上位置(180°位置)上。在一个230°的偏转范围的条件下，可以从垂直的台上位置(180°)偏转至在台下转过的-50°位置。由此，可以在一个同一患者位置实现几乎所有对患者的治疗位置。在极端情况下可以这样构造支承装置，使得可以用该冲击波头覆盖360°的角度范围。即，在冲击波头的治疗位置的选择方面提供了巨大的可变性，例如，可以在患者的仰卧位置从台上或者台下位置进行输尿管结石治疗。

如果冲击波头的支承装置相对于C形X射线臂设置在患者的头部方向上，则医生直到患者待治疗的部位的高度上也具有在从患者的脚部区域开始的朝向机器的一侧上的自由通路，使得例如可以没有阻碍地经尿道进行手术。尽管有提到的布置，对于在患者的头部工作的麻醉师来说还是有足够的运动自由的。

由于C形X射线臂可沿轨道运动，在治疗(如，破坏结石的进程)期间从冲击波轴线的方向既进行定位又进行观察，这点提供了较高的目标精确性(共线定位)。在此，不用担心由设置在C形X射线臂内部的用于冲击波头的支承结构对于X射线造成的遮挡。在由X射线系统的X射线照射到的空间区域内部仅仅设置了冲击波头本身。其中，支承它的悬臂不会造成影响，特别是如果悬臂通过其自由端从侧面夹持住冲击波头。总之，根据本发明由此提供一种设备，其允许在任意角度位置中以及在始终保持相同患者取向和仰卧位置的条件下以不同的发声角度(Einschallwinkel)进行的冲击波治疗，以及在治疗期间借助于X射线系统的目标精确的X射线共线定位和几乎无阻碍观察。因此，该设备同样地适合于多种应用，例如IPP，肾结石、输尿管结石尿道结石、膀胱结石、经尿道进行手术。

因为两个部分系统、即X射线系统和治疗系统位置相互固定，例如设置在一个共同的基体上，由此它们的相对位置相互地机械确定。这样，可以大致在设备的装配中进行如下调整，使得冲击波头的焦点在每个治疗位置中都对准等角点或者与其重合。因此不需要使用如用于定位或者计算焦点和等角点的位置的电子定位系统。

在一种优选的结构中，悬臂被强制引导在一个与C形X射线臂的轨道平面平行的平面中。由此，防止了冲击波头的焦点与C形X射线臂的轨道平面的侧向偏差。

在第一优选实施方式中，支承装置是一个相对于C形X射线臂轴向偏移并且同轴的设置的C形臂(下面称为治疗臂)，悬臂以其固定端可沿轨道运动的方式支撑于其上。这种结构允许冲击波头在C形X射线臂的轨道平面中完全受强制引导的运动。在设备的新的设置中进行的冲击波头的焦点至C形X射线臂的等角点的调整保持不变。

冲击波头在一个确定的角度范围内的运动在正常情况下的前提是，具有至少对应地设置的臂长度的治疗臂。在冲击波头可在例如250°的范围内运动的情况下，对应地设置的治疗臂在上侧和下侧进一步跨越治疗台，并且由此限制了治疗医生在病床的治疗一侧的运动自由。为了防止这点，一种优选的设备变形具有一个以可沿轨道运动的方式受到支撑的治疗臂。这样，治疗臂可以明显地更短，因为冲击波头的最大运动路程一方面由治疗臂的行程、另一方面由冲击波头在治疗臂上的行程给出。为了缩短治疗臂长度，也可以考虑将其由两个可以彼此相对地沿轨道移动的臂部分构成。另一种缩短臂的可能性在于，这样地将悬臂以可转动的方式固定在治疗臂上，使得其自由端可以偏转到一个突出到治疗臂的臂端之外的位置上。

在该设备的第二实施方式中，支承装置是一个具有多个通过活结连接的杆部分的活结杆，其自由端与悬臂的固定端相连接。在将对悬臂的以及冲击波头在圆形轨道上的运动的确定与治疗臂相结合的同时，在使用活结杆作为支承装置的情况下，可以利用任意的运动轨道运动至所希望的冲击波头的治疗位置，其中，要求一个用于等角地对准冲击波头的控制装置。在一种优选的结构中，这样限制活结杆的自由度，使得其可以仅仅在一个与C形X射线臂的轨道平面平行的平面内运动。这点是合适地如下实现的：活结杆的与杆部分相连接的活结具有相互平行并且垂直于C形X射线臂的轨道平面延伸的转动轴线，即均构成铰链活结。为了使得冲击波头在每个角度位置都可以等角地对准，悬臂与活结杆的自由端以可转动的方式连接。

在两种实施方式中，设置了一种冲击波头，其含有一个可透过X射线的、沿其冲击波轴线延伸的中心区域。这种结构允许一种在没有冲击波头位置改变的情况下的与X射线系统的目标精确的“共线定位”，即，在碎石治疗期间也如此。在一种对于两种实施方式同样优选的结构中，支承装置可以与冲击波头一起从治疗位置运动到一个离开病床或者说是其上安置的患者的停放位置。由此，可以提高在C形X射线臂和病床的头部一侧之间的空间以及通常在患者腹部区域中的运动自由度。

为了不妨碍C形X射线臂和治疗臂的轨道运动以及活结杆在病床下侧的运动，将病床支撑在末端一侧(例如头部一侧)，即，支撑在所述装置的运动区域的外部。

附图说明

对于本发明的进一步描述参考附图所示的实施例。图中分别以透视原理图示出了：

图1为按照第一实施方式的冲击波碎石设备，该设备包括在台上治疗位置上的冲击波头和在基本位置上的C形X射线臂(与冲击波头共线)，

图2为图1中的设备，该设备包括处在用于患者左侧(离开机器)的台下治疗位置中的冲击波头和沿轨道偏转到共线位置中的X射线系统，

图3为图1中的设备，该设备包括在停放位置上的C形治疗臂和冲击波头，

图4为按照第二实施方式的冲击波碎石设备，该设备包括在停放位置上的活结杆和冲击波头以及在基本位置上的C形X射线臂，

图5为图4中的SWL设备，该设备包括停放的、即偏转出的C形X射线臂和处在治疗位置(台下、右侧)的冲击波头，

图6为图4中的SWL设备，该设备包括处在治疗位置(台下、左侧)的冲击波头和处在共线位置的翻转了的C形X射线臂。

具体实施方式

图1示出了按照第一实施方式的SWL设备2，其包括下列子部件：C形X射线臂4，作为支承装置支承冲击波头6的、具有第一实施方式的特征的治疗臂8，病床10，以及显示模块12。C形X射线臂4包括一个两部分的基体14，C形臂部分16以可运动的方式支撑在该基体上。此外，在基体14中有一个扇形的轴承18(不可见)，C形臂部分16被通过该轴承尽可能无窜动地(spielfrei)强制引导。因此，C形臂部分16可以在轴承18中沿着以双箭头20表示的轨道方向一维地运动。

两部分的基体14包括位置固定静止的底座24。为了可以围绕水平延伸的旋转轴线26转动，导向装置28通过转动活结30安装在该底座上。旋转轴线26在等角点32中与纵向轴线22相交。C形X射线臂4可以围绕旋转轴线26在角度上偏转。C形臂部分16的轨道偏转运动在图1中示出的基本角度位置围绕水平延伸的纵向轴线22进行。这样，在C形X射线臂4的角度偏转中，其轨道的偏转围绕一条对应于纵向轴线22翻转的转动轴线(未示出)进行。

在C形臂部分16的两个末端上安装了X射线源34和图像放大器36。X射线源34和图像放大器36一起构成成像系统，其中心射线38同样地延伸通过等角点32。由此保证了，中心射线38在C形臂部分16的每个角度和轨道位置上都穿过等角点32。

在图1中示出了在其基本位置上的C形臂部分16，即，中心射线38在垂直方向上延伸。通过C形臂部分16沿方向20的轨道运动(如图2中所示)，随之移动的中心射线38张成了一个轨道平面40，该轨道平面包含中心射线38和旋转轴线26。轨道平面40在图1中为清楚起见仅仅在极小的区域以阴影示出，不过其也超出阴影区域并且延伸至C形X射线臂4的直径。

C形治疗臂8以其径向外侧42支撑在导向装置44上。此外，在导向装置44中具有一个与轴承18对应的、不可见的轴承46，在该轴承上C形治疗臂8可以按照箭头48的方向沿轨道运动。导向装置44以其末端50支撑在基体54的轴承座52上。在此，一个不可见的活结56被设置在轴承座52和导向装置44之间，该活结允许围绕与纵向轴线22平行的轴线58的转动。

对于所示出的实施方式的替换或者补充，还可以在基体54或者轴承座52和导向装置44上安装在图中未示出的带有对应的滑座的导轨，在该导轨上C形治疗臂8与导向装置44一起可以例如平行于轴线26从患者区域移出。也可以考虑其它的轨道布置，使得C形X射线臂4可以与冲击波头6一起沿其在一定的边界内两维地运动。

同样，滑座62沿方向48以可沿轨道运动的方式被支撑在C形治疗臂8径向的内侧。一个悬臂64利用其固定端67固定在滑座62上，该悬臂指向至C形X射线臂4的方向并且在其自由端66上带有冲击波头6。为了冲击波头6的轨道运动，滑座62在C形治疗臂8上而C形治疗臂8在导向装置44上同时运动，例如通过一个在C形治疗臂8中内部设置的、在图1中不可见的链传动装置。在此，两个上面提到的运动不再相互独立，对于设备2的功能性来说是不重要的。C形治疗臂8和滑座62的轨道运动同样是围绕纵向轴线22进行的。

整个C形治疗臂8与其基体54一起以一个至C形X射线臂4或者说是至轨道平面40的轴向距离平行地偏移，也就是说，C形治疗臂8张成的平面与轨道平面40平行并且与其有距离。悬臂64在C形X射线臂4的方向上延伸至使得固定在其上的冲击波头6再次处于轨道平面40中。该距离是这样设定的，使得由冲击波头6发出的、在图1中以锥体72表示的超声冲击波的焦点70位于轨道平面40中，其中，锥体顶点构成该焦点70并且位于等角点32上。冲击波头6是一个用于产生在焦点70上聚焦的超声脉冲的超声冲击波头。

在此，冲击波轴线68、即超声脉冲的传播方向，穿过焦点70、处在轨道平面40中并且在图1中与中心射线38重合。由于这种原因而称在图1中为冲击波头6和X射线系统34、36的所谓的共线(Inline)位置。通过在冲击波头6中围绕冲击波轴线68的可透射X射线的区域96(在图2中可见)，即可以在患者76的冲击波治疗期间同时进行对待处理对象的X射线定位以及对在患者身体内部焦点周围的透视。由X射线源34发出的X射线可以沿着中心射线38穿透冲击波头6的可透射X射线的区域96。同时，冲击波头6被定位在患者腹部一侧，以便例如对在患者的输尿管中的结石进行处理。这里称为所谓的台上处理位置。

通过C形X射线臂4和C形治疗臂8的同轴的布置，在冲击波头6的每个运动位置中焦点70的位置保持在等角点32中。冲击波轴线68总是处于轨道平面40中。

活结杆8和C形X射线臂4相互间的精确几何对准是通过将基体14与基体54安装在一个共同的基底部件74上而实现的。在此，对准是在工厂中制造SWL设备2时设定的。

SWL设备2的治疗点(焦点70要照射的那点)总是位于等角点32。因此，在患者76的治疗的成像阶段将患者的待治疗位置置于等角点32上(在图1中已经完成)。为了在患者76的体内非侵入地定位待治疗的位置，由X射线源34和图像放大器36组成的成像系统提供X射线照片，这些照片被显示在显示模块12的显示屏82上。通过灵活的、重量平衡的支承杆84可以将显示屏82运动至对于设备2的操作人员有利的观察位置上。为了三维地定位治疗点，建立至少两幅患者76的X射线图像，必要时在冲击波头6首先旋转离开的条件下进行，其中，C形X射线臂4围绕轴线22(轨道定位)或者轴线26(角定位)例如在图1和图2示出的位置之间旋转。为了使患者76移动，患者76躺在其上的平躺面78支承在固定安装的支座80顶部并且在整个空间方向90上可以线性地运动。

可以通过两种方式将冲击波头6引导靠近患者76。要么首先找出患者76的治疗位置并且随后进行标记，例如，在可在马达驱动下运动的平躺面78的情况下进行电子的存储。然后，平躺面78连同患者76移动一段，以便可以将冲击波头6运动到在图1中示出的位置上，随后将患者76从下面运动靠近冲击波头8，直到再次到达上面所存储的治疗位置。由此建立了在图1中示出的位置。

或者，可以由于可围绕轴58旋转的整个C形治疗臂8而也将冲击波头6耦合在被置于治疗位置并且从现在起静止的患者76上，其中，将起先向上面旋转的C形治疗臂8连同冲击波头6降低到患者76的朝上的腹部。这种耦合的变形特别适合于根据图4至图6的SWL设备2的实施方式。

如果冲击波头6与患者76相耦合，则可以通过接通超声冲击波来开始治疗。

在不需要C形X射线臂4的情况下，整个C形X射线臂4可以围绕另一个垂直地穿过基体14和基底部件74的旋转轴线86偏转离开患者区域(在图中没有示出)，这点促进了治疗人员对于患者76的接近能力。这种偏转由图1中示出的基本位置出发沿箭头88的方向进行。

由于其自身重量和在患者上的压紧压力和C形治疗臂8的变形造成的冲击波头6的偏离，可以例如通过C形治疗臂8围绕轴线58轻微的偏转而被校正。

在图2中示出的治疗位置，即，涉及例如患者76左肾的所谓台下左侧位置。冲击波头6偏转到台下位置。在图2中由X射线源34遮盖的滑座62与图1中相反地运动到相反的末端上。冲击波头6突出到平躺面78的空隙92中，以便被置于尽可能地接近在患者76上的直接接触。在此，由冲击波头6产生的超声射线的锥体72穿透一个未示出的、填充水的耦合波纹管(Koppelbalg)，该耦合波纹管通过凝胶中间层连接在冲击波头6和患者76之间，并且穿透患者的身体组织内直至使得焦点70到达患者76的体内未示出的肾结石的中心。

C形X射线臂相对于轴线26处于如在图1中的基本位置上。不过，其在方向20上沿逆时针偏转了大约40度，以便倾斜地透视患者76。40度位置是治疗肾结石的通常位置。

在图2中可以看出，冲击波头6被偏心地设置在悬臂64上，即，设置在悬臂64的背向设备一侧的台下位置上。由此，冲击波头6在平躺面的前侧94方向上比C形治疗臂8和悬臂64还要在病床10之前。由此，通常在前侧94靠近病床10站立的医生被尽可能少地限制了其腿以及运动的自由。因为在台上位置中在图1中示出的冲击波头6的180度位置是冲击波头6的最外侧位置，所以在此C形治疗臂8和悬臂64的超出距离对于治疗的医生来说在其头部区域也是可以接受的。此外，由此提供了另一种减小C形臂的可能性。

在图2中可以看到在冲击波头6中的可透射X射线的中心区域96，其用来在冲击波治疗中的共线定位。由于位置固定的静止等角点32，因而平躺面78相对于图1提高了一些，并且向患者右侧移动，以便将左肾而不是输尿管置于治疗点、即等角点32中。

图3示出了在停放位置上的C形治疗臂8。整个的C形治疗臂8连同冲击波头6围绕轴线58从在图1中示出的位置向上偏转大约90度。由此，空出了整个的患者上部身体的区域，这明显地使得处置人员更容易靠近患者76。这点在紧急情况下或者在治疗的事先和事后的准备中是具有优势的。

图4示出了按照另一种实施方式的SWL设备2，即利用活结杆208作为支承设备。

活结杆208以其一个末端242支撑在基体54的轴承座244上。在此，在轴承座244和杆部分250之间设置有一个活结248，其使得围绕一条与纵向轴线22平行的轴线252的转动可以实现。在杆部分250和另一个杆部分254之间设置了另一个活结256，其可以围绕一条同样平行于纵向轴线22延伸的轴线258转动。在活结杆208的自由端260上设置有另一个活结262，其将杆部分254与悬臂64连接，并且允许该悬臂与冲击波头6一起围绕同样平行于纵向轴线22延伸的轴线266转动。

整个活结杆208与其基体46一起相对于C形X射线臂4以及轨道平面40平行地偏移一个轴向距离，也就是说，杆部分250和254的纵向轴线平行于轨道平面40地延伸。悬臂64沿在朝向C形X射线臂4的方向上这样地延伸，使得在其上固定的冲击波头6再次处于轨道平面40中。该距离是这样设定的，使得由冲击波头6发出的、在图4中以锥体72表示的超声冲击波的焦点70位于轨道平面40中。冲击波轴线68又通过焦点70运行并且位于轨道平面40上。

通过所有围绕它们活结杆208的单个部分可以转动的轴线252、258和266的平行性，焦点70仅仅可以二维地移动，也就是始终在轨道平面40的一个由活结杆208的尺寸规格限定的区域中移动。特别是可以通过活结杆208的偏转将焦点70引导至等角点32。

在图4中活结杆208和冲击波头6运动至一个所谓的停放位置，即，尽可能远地从静卧在病床10上的患者76的附近区域离开。由此，没有示出的治疗人员或者医生能够不受妨碍地从所有侧面接近患者76。在图4中示出的情况下例如在对患者76的治疗之前或之后进行成像阶段。尽管在图4中示出了超声锥体72和焦点70，不过通常超声源是断开的。

如果患者76的待治疗的身体区域在等角点32中，则冲击波头6被通过活结杆208的偏转而引导至患者。患者为此不需要重新移动。在此，C形X射线臂2围绕旋转轴线26短暂地从其在图4中示出的基本角位置上翻转开，以便避免碰撞。如果将焦点70带入等角点32，则可以通过接通超声冲击波来开始治疗。

整个C形X射线臂4可以围绕垂直地穿过基体14和基底部件74的旋转轴线86偏转离开患者区域，这使得治疗人员可以不受限制地接近患者76。在图5中示出了C形X射线臂4的该停放位置。而活结杆208则替代其向治疗位置内移动，在该位置中焦点70与等角点32重合。于是，可以从患者76的背部大约40°位置对右肾进行治疗，这是所谓的台下右侧位置。

在活结248、256和262中有未示出的角度记录器，其采集有关活结的各自的转动位置并且将其传递至一个没有示出的中央计算机中。杆部分250和252以及冲击波头6和由此焦点70的各自的位置，可以从整个活结杆208的已知尺寸规格出发，通过采集活结248、256和262的转动角度以适当的方式在中央计算机中确定。该中央计算机同样这样地控制在活结248、256和262中的没有示出的电机，使得焦点70准确地处于等角点32上。这样可以自动化地控制整个活结杆208以及其运动。

由于偏转离开的C形X射线臂4再次用虚线标出了图4中的纵向轴线22、旋转轴线26和中心射线38。由于活结杆208在患者76仅仅一侧(即右侧，其在图5中也是治疗侧)上的节省位置的结构，使得可以以尽可能大的自由空间接近患者。在此，冲击波头6突出到平躺面78的与空隙92相对的空隙288中，以便再次被置于尽可能地接近在患者76上的直接接触。

C形X射线臂4可以围绕平行于轨道平面40并且垂直于转动轴线252、258和266延伸的旋转轴线86(至图5中被遮盖)旋转。因为转动轴线252、258和266通常平行地展开，而轨道平面40为垂直的，所以C形X射线臂2的旋转轴线86通常同样垂直。由此，在不需要C形X射线臂的情况下，该C形X射线臂2可以按照门运动的方式从治疗区域中偏转离开。尽管有偏转离开的C形X射线臂4，但利用冲击波头6对患者76的治疗仍然保持为位置精确的，因为其所在位置相对于SWL设备2没有因此而改变。

然后在SWL设备2的一个这种位置上可以进行共线超声定位。即，接近患者76也可以从病床10的朝向机器的后侧进行。通过朝向患者76的头部一侧偏移的活结杆208，冲击波头6的后面一侧是可以自由进入的。于是，可以在一个冲击波头6中没有示出的中央开口中使用一个没有示出的超声照射器，并且由此对患者身体中待处理的对象进行超声定位。中央开口大概设置在可透射X射线的区域96的区域中。

图6示出了设备2的运行情形，其中，在借助于冲击波头6对患者76进行冲击波治疗的同时，借助于C形X射线臂4进行X射线透视。冲击波头6位于共线位置。由X射线源34发出的X射线可以通过可透射X射线的区域96沿中心射线38穿过冲击波头6。同时，冲击波头6对应于图5在患者左侧定位(即在大约-40°位置上)，以便例如对患者左肾的肾结石进行处置(如图2中的台下左侧位置)。由于位置固定的静止等角点32，平躺面78相对于图5朝向患者右侧移动了大约患者肾的距离。焦点70再次与等角点32重合。X射线装置被围绕纵向轴线22翻转，以便倾斜地透视患者76。空隙92在平躺面78中再次为冲击波头6提供了空间。

由图6中可知，尽管冲击波头6位于病床10的远离设备的一侧，但其几乎不突出到远离设备的台边294之外，由此为治疗医生提供了足够的腿的自由，并且由此进一步允许了很大可能大地接近患者。与第一实施方式相反，在活结杆208作为支承装置的条件下，在台上位置中(在图中没有示出)除了冲击波头6之外在医生的头部或脚部区域中不存在有妨碍的其它部件。

如果患者76和平躺面78位于一个在图5和图6中示出的位置之间的侧向中间位置上，则给出了治疗患者76的、在图中没有示出的第三种基本可能性。在相对于图5和6降低一些的患者位置的情况下，冲击波头6可以移动到台上位置，以便对于患者76从上面治疗，即治疗其腹部侧中心的输尿管区域。这样，例如在图4中将冲击波头6设置在其和图像放大器36之间的患者76的腹部上侧，使得也可以再次同时地进行对患者76的X射线透视(共线)。在此，也没有设备2的任何部件向医生所在的远离机器一侧突出至台边294之外。从图3中的位置出发，这可以通过杆部分254围绕轴258的翻转以及冲击波头6围绕轴线266的翻转来实现。

Claims (9)

1.一种用于图像支持的冲击波治疗的设备(2)，具有下列的结构：

-其包括一个带有X射线系统(34，36)的可沿轨道围绕等角点(32)运动的C形X射线臂(4)，一个冲击波头(6)，以及一个相对于C形X射线臂(4)侧面地并且位置固定地设置的用于该冲击波头(6)的支承装置，

-一个朝向该C形X射线臂(4)延伸的悬臂(64)以其固定端(67)与所述支承装置连接，并且以其自由端(66)支承所述冲击波头(6)，

-所述悬臂(64)借助于该支承装置被这样移动地引导，使得该冲击波头(6)在轨道平面(40)中能够在病床(10)上方和下方的总共至少180°的角度范围中任意地定位并且与所述等角点(32)对准，

-所述支承装置是一个相对于所述C形X射线臂(4)轴向偏移并且同轴地设置的C形臂(8)，该C形臂以其径向外侧(42)以可运动的方式支撑在导向装置(44)上，

-所述悬臂(64)以其固定端(67)以可沿轨道运动的方式支撑于所述C形臂(8)的径向内侧(60)上。

2.根据权利要求1所述的设备(2)，其中，所述悬臂(64)在一个与所述C形X射线臂(4)的轨道平面(40)平行的平面中被强制引导。

3.根据权利要求2所述的设备(2)，其中，所述C形臂(8)以可沿轨道运动的方式支撑。

4.根据权利要求1或2所述的设备(2)，其中，所述C形臂(8)是一个具有多个通过活结(248，256，262)相连接的杆部分(250，254)的活结杆(208)，其自由端(260)与所述悬臂(64)的固定端(67)相连接。

5.根据权利要求4所述的设备(2)，其中，所述活结杆(208)的所有活结(248，256，262)具有相互平行并且垂直于C形X射线臂(4)的轨道平面(40)延伸的转动轴线(252，258，266)，其中，所述悬臂以可转动的方式与该活结杆(208)的自由端相连接。

6.根据权利要求1所述的设备(2)，其中，所述冲击波头(6)含有一个能够透过X射线的、沿其冲击波轴线(68)延伸的中心区域(96)。

7.根据权利要求1所述的设备(2)，其中，所述C形X射线臂(4)在角度上偏转。

8.根据权利要求1所述的设备(2)，其中，所述支承装置能够与所述冲击波头(6)一起从治疗位置运动到一个离开病床(10)或者说是其上支承的患者(76)的停放位置。

9.根据权利要求1所述的设备(2)，包括一个通过所述C形X射线臂(4)的病床(10)，其被安装在该C形X射线臂(4)和支承装置的运动区域的外部。

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