CN100500301C - 一种折页机用涂胶装置的涂胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明系装订行业在折页装订的位置喷涂胶水的一种折页机用涂胶装置的涂胶方法。一种折页机用涂胶装置的涂胶方法，所述方法包括连续方法和脉动方法；连续方法为在工件上沿直线涂一段胶水，或涂长短不一的胶水；脉动方法为在工件上沿直线涂多段长度相同、间断距离相同的胶水。本发明提供了相应的编程方法，使用本涂粘装订工艺，折页之前本装置在印刷品特定的地点涂上胶水，从折页机出来的印刷品的脊梁被胶水粘贴在一起，通过裁边后印刷品就装订成册，涂胶、折页、裁切连续作业，与当前流行的铁丝骑马装订相比生产成本可以大幅减低，由于不使用订书订，不会产生订口部分隆起的问题，因此加工的产品美观，同时，有利于纸张的循环使用。

Description

一种折页机用涂胶装置的涂胶方法

(一)技术领域

本发明系印刷装订行业折页机的一个附属装置及其工作方法，特别是折页之前，在折页装订特定的位置喷涂胶水的一种装置以及喷涂胶水方法。

(二)背景技术

目前市场上一般的刀式折页机、栅栏式折页机、栅刀混合式折页机都是采用在折页以后由铁丝骑马订的方法进行装订。采用这样的方法一则需要使用铁丝骑马订材料；另外，在折开分碎装订物时铁丝骑马订有时会损坏设备刀具，拔除骑马订又多费手续；在废纸再造时，去除铁丝骑马订也增加了工序。因此，需要有一种适用于对薄型、少页的小册子进行装订，又避免使用铁丝骑马订的装订方法。

在现有技术中，有一种无线胶装机，生产速度很快，但是该类设备仅适用于页数较多，较厚的书籍装订，而对于仅数页，需要以对折或数折以后进行装订的对象，仍然无法使用。

因此，急需一种能够适用数页折叠后装订，在装订处以胶水形式喷涂后进行装订的设备装置，而且希望胶水呈线状喷涂，有间断式或连续式，以便后续折叠装订用。

(三)发明内容

本发明的目的，拟提供一种在装订处以胶水形式喷涂后进入折页机进行装订装置的涂胶方法。

本发明的目的是如此来实现的：

一种折页机用涂胶装置的涂胶方法，所述方法包括连续方法和脉动方法。

所述的连续方法为，在工件上沿直线涂一段胶水，或涂长短不一的胶水，相应的工作参数为，系统涂胶延迟时间t、工件移动单位距离旋转编码器输出的脉冲数n，补偿距离L，从工件的前边缘到涂胶起点的长度A1，第1次涂胶的长度B1，第1次停止涂胶的长度A2，第2次涂胶的长度B2，第2次停止涂胶的长度A3，第3次涂胶的长度B3，依次类推。

所述的脉动方法为，在工件上沿直线涂多段长度相同、间断距离相同的胶水，相应的工作参数为，系统涂胶延迟时间t、工件移动单位距离旋转编码器输出的脉冲数n，补偿距离m，从工件的前边缘到涂胶起点的长度h，涂胶的长度x，间断的长度y，重复次数k。

其特征在于，所述的连续方法为：

①计数器的值满足下式时可编程控制器(3)发送第1次开启喷胶头的命令：

C+delay≥C₁＝(L+A₁)×n

式中：C——计数器的当前值

L——补偿距离，单位mm

n——工件移动1mm对应编码器发出的脉冲数

A₁——从工件的前边缘到涂胶起点的长度，单位mm

delay—当前速度下系统响应时间内编码器转过的线数(产生的脉冲数)

②计数器的值满足下式时，可编程控制器(3)发出停止喷胶指令：

C+delay≥C₂＝(L+A₁+B₁)×n

式中：B₁——第1次涂胶的长度，单位mm

③计数器的值满足下式时可编程控制器(3)发送第2次开启喷胶头的命令：

C+delay≥C₃＝(L+A₁+B₁+A₂)×n

式中：A₂——第1次停止喷胶的长度，单位mm

④计数器的值满足下式时，可编程控制器(3)发出第2次停止喷胶指令：

C+delay≥C₄＝(L+A₁+B₁+A₂+B₂)×n

式中：B₂——第2次涂胶的长度，单位mm

⑤计数器的值满足下式时可编程控制器(3)发送第3次开启喷胶头的命令：

C+delay≥C₅＝(L+A₁+B₁+A₂+B₂+A₃)×n

式中：A₃——第2次停止喷胶的长度，单位mm

⑥计数器的值满足下式时，可编程控制器(3)发出第3次停止喷胶指令：

C+delay≥C₆＝(L+A₁+B₁+A₂+B₂+A₃+B₃)×n

式中：B₃——第3次涂胶的长度，单位mm

以此类推，直到需要的长度。

所述的脉动方法为：

①计数器的值满足下式时可编程控制器(3)发送第1次开启涂胶头的命令：

C+delay≥C₁＝m×n+h×n

式中：C——计数器的当前值

      m——补偿距离，单位mm

      n——工件移动1mm对应编码器发出的脉冲数

      h——从工件的前边缘到涂胶起点的长度，单位mm

      delay-—当前速度下系统响应时间内编码器转过的线数(产生的脉冲数)

②计数器的值满足下式时，可编程控制器(3)发出停止喷胶指令：

C+delay≥C₂＝(m+h)×n+x×n

式中：x——涂胶的长度，单位mm

③计数器的值满足下式时可编程控制器(3)发送第2次开始涂胶的命令：

C+delay≥C₂＝(m+h)×n+(x+y)×n

式中：y——间断的长度，单位mm

④计数器的值满足下式时，可编程控制器(3)发出第2次停止涂胶指令：

C+delay≥C₂＝(m+h)×n+(2x+y)×n

如此循环，一直到涂胶的次数达到k次。

一种折页机用的涂胶装置，包括折页机传送机构的传送带和传动轴，所述装置由输入单元设置可编程控制器3，可编程控制器3与所述传送轴接触配置的旋转编码器1，及所述传送带上方配置的涂胶头4、光电传感器8相互电连接。

进一步，所述光电传感器8的输出作为可编程控制器3的输入信号。获取工件到达涂胶位置的信息，可编程控制器3的输出连接控制涂胶头4的开或关。

进一步，所述涂胶头4连通由气泵6施压的压力锅5。

进一步，所述输入单元为触摸屏和/或键盘2。

进一步，所述可编程控制器连接多个旋转编码器1和涂胶头4。

采用本发明，各工作部件按以上所述关系进行连接，按照涂胶头随待装订折页、涂胶的纸张工件D在传送带7上运行位置的开关要求，编制和设置可编程控制器3的程序。

使用时，按动键盘2和/或触摸屏，预设相关参数和选择胶水涂抹的模式，需要涂抹胶水的工件D，由折页机的传送带7按附图1中箭头所示的方向传送，当工件D的前端到达光电传感器8的位置时，光电传感器8将信号传入可编程控制器3，可编程控制器3以该信号为启动信号，通过折页机传送机构的传送轴接触传动，增量型旋转编码器1转动，记录工件D向前传送的距离，工件D到达指定位置时，可编程控制器3启动涂胶头4涂胶。

涂胶头4在接受可编程控制器3的信号，由常规的电子功放电路进行放大后启动或关闭。涂胶头4与工件D之间有微小距离，在压力锅5提供的压力和工件D的拉力作用下，将胶水涂到工件上。

根据工艺要求，可编程控制器3可以连接多个编码器1和涂胶头4而进行控制。当一台折页机上需并行多处涂胶，当同时有几台折页机需要涂胶，采用本技术方案，可以充分利用可编程控制器3，降低设备成本，提高工作效率。

本发明的有益效果和优点：

本装置结构简单，大部分采用通用元器件，成本低，取消了铁丝骑马装订的装订方法，涂胶效果好。而且可实现连续方法和脉动方法不同的涂胶方式，操作性、实用性强。当一台折页机上需并行多处涂胶，当同时有几台折页机需要涂胶，采用本技术方案，可以充分利用可编程控制器3，降低设备成本，提高工作效率。

本技术主要用于加工商业印刷品、文件、试卷、简报等少页、薄型的纸张折叠装订，在商业印刷品中，小到药品、食品包装内的说明书，大到海报都可以在本装置上加工。

使用本涂粘装订工艺，折页之前本装置在印刷品特定的地点涂上胶水，从折页机出来的印刷品的脊梁被胶水粘贴在一起，通过裁边后印刷品就装订成册，涂胶、折页、裁切连续作业，因此装订设备得到充分利用，与当前流行的铁丝骑马装订相比生产成本可以大幅减低，由于不使用订书订，不会产生订口部分隆起的问题，因此加工的产品美观，同时，有利于纸张的循环使用。

利用折页机多变的折页方法，采取不同的涂胶方法，可以实现以往铁丝骑马订无法实现的充满创意的装订效果。

(四)附图说明

图1是本发明一种折页机用的涂胶装置的配置总图；

图2是本发明一种折页机用的涂胶装置的控制器电路原理图。

图中，1.旋转编码器，  2.键盘，  3.可编程控制器，  4.涂胶头，5.压力锅，  6.气泵，  7.折页机传送带，  8.光电传感器，  D.工件

(五)具体实施方法

以下按照附图和实施例对本发明作详细说明。

按下键盘2上控制涂胶头4或者是屏幕上控制涂胶头4的命令按钮，相对应的涂胶头4的线圈得电，如果气泵6能正常供给气压，压力锅5内的胶水就会顺管道经涂胶头4流出，此功能在装置调试和清洗时使用。

旋转编码器1与可编程控制器3的高速计数器脉冲输入端相连，光电传感器8的输出接到可编程控制器3中断信号输入端。当待装订工件D随折页机运动到光电传感器8探测位置时，光电传感器8被触发，传感器8将信号送到可编程控制器3的中断接收端，可编程控制器3的中断程序将高速计数器置0，这样随着工件D向前移动，高速计数器的值从0开始逐渐增大，工件D的位置被记录下来，装置就可以根据设定值在特定的位置涂胶。

设定涂胶位置时，操作人员一般以mm为长度单位进行操作，因此需要将这些以mm为单位设定的长度转化为旋转编码器1转过的线数，这就需要知道工件移动1mm对应编码器1发出的脉冲数n，因此设计了触摸屏的测试画面，在画面中输入测试工件D的长度h，启动折页机，可编程控制器3记录下工件D从头到尾通过光电传感器8时旋转编码器1产生的脉冲数c，则可编程控制器3用下式可以计算出n：

n＝c/h

只有当折页机处于正常工作状态，才能开启涂胶头，每次工件前端到达光电所在位置时，可编程控制器3计数器开始计数，工件后端离开光电开关时可编程控制器3计算工件的运行速度及系统延迟时间内在该速度下编码器转动产生的脉冲数delay。

本技术方案折页机用的涂胶装置，按连续方法涂胶和脉动方法涂胶，有两种控制涂胶头开关可编程控制器3的编程方法。

当需要在工件上沿直线涂一段胶水，或涂长短不一的胶水时，则用切换按钮切换到连续涂胶方法。使用该方法涂胶，需要设置的参数为：系统涂胶延迟时间t、工件移动单位距离旋转编码器输出的脉冲数n，补偿距离L，从工件的前边缘到涂胶起点的长度AI，第1次涂胶的长度B1，第1次停止涂胶的长度A2，第2次涂胶的长度B2，第2次停止涂胶的长度A3，第3次涂胶的长度B3，依次类推。连续涂胶方法控制过程如下：

①计数器的值满足下式时可编程控制器3发送第1次开启喷胶头的命令：

C+delay≥C₁＝(L+A₁)×n

式中：C——计数器的当前值

L——补偿距离，单位mm

n——工件移动1mm对应编码器发出的脉冲数

A₁——从工件的前边缘到涂胶起点的长度，单位mm

delay—当前速度下系统响应时间内编码器转过的线数(产生的脉冲数)

②计数器的值满足下式时，可编程控制器3发出停止喷胶指令：

C+delay≥C₂＝(L+A₁+B₁)×n

式中：B₁——第1次涂胶的长度，单位mm

③计数器的值满足下式时可编程控制器3发送第2次开启喷胶头的命令：

C+delay≥C₃＝(L+A₁+B₁+A₂)×n

式中：A₂——第1次停止喷胶的长度，单位mm

④计数器的值满足下式时，可编程控制器3发出第2次停止喷胶指令：

C+delay≥C₄＝(L+A₁+B₁+A₂+B₂)×n

式中：B₂——第2次涂胶的长度，单位mm

⑤计数器的值满足下式时可编程控制器3发送第3次开启喷胶头的命令：

C+delay≥C₅＝(L+A₁+B₁+A₂+B₂+A₃)×n

式中：A₃——第2次停止喷胶的长度，单位mm

⑥计数器的值满足下式时，可编程控制器3发出第3次停止喷胶指令；

C+delay≥C₆＝(L+A₁+B₁+A₂+B₂+A₃+B₃)×n

式中：B₃——第3次涂胶的长度，单位mm

以此类推，直到需要的长度。

当需要在工件上沿直线涂多段长度相同、间断距离相同的胶水时，则需要触摸切换按钮切换到脉动涂胶方法。使用脉动方法涂胶，需要设置的参数为：系统涂胶延迟时间t、工件移动单位距离旋转编码器输出的脉冲数n，补偿距离m，从工件的前边缘到涂胶起点的长度h，涂胶的长度x，间断的长度y，重复次数k。脉动方法涂胶控制过程如下：

①计数器的值满足下式时可编程控制器3发送第1次开启涂胶头的命令：

C+delay≥C₁＝m×n+h×n

式中：C——计数器的当前值

m——补偿距离，单位mm

n——工件移动1mm对应编码器发出的脉冲数

h——从工件的前边缘到涂胶起点的长度，单位mm

delay———当前速度下系统响应时间内编码器转过的线数(产生的脉冲数)

②计数器的值满足下式时，可编程控制器3发出停止喷胶指令：

C+delay≥C₂＝(m+h)×n+x×n

式中：x——涂胶的长度，单位mm

③计数器的值满足下式时可编程控制器3发送第2次开始涂胶的命令：

C+delay≥C₂＝(m+h)×n+(x+y)×n

式中：y——间断的长度，单位mm

④计数器的值满足下式时，可编程控制器3发出第2次停止涂胶指令：

C+delay≥C₂＝(m+h)×n+(2x+y)×n

如此循环，一直到涂胶的次数达到k次。

目前，折页机送纸速度最快为4m/s，上述控制过程使用西门子S7-200可编程控制器实现，扫描1次平均所用的时间为2ms，涂胶位置的误差为8mm。在设置涂胶开始位置和结束位置时应该留有余地，防止将胶水涂到工件的外边。

参照附图2，可进行实施例的电器连接，实现本技术方案。

Claims (1)

1、一种折页机用涂胶装置的涂胶方法，所述方法包括连续方法和脉动方法；

所述的连续方法为，在工件上沿直线涂一段胶水，或涂长短不一的胶水，相应的工作参数为，系统涂胶延迟时间t、工件移动单位距离旋转编码器输出的脉冲数n，补偿距离L，从工件的前边缘到涂胶起点的长度A1，第1次涂胶的长度B1，第1次停止涂胶的长度A2，第2次涂胶的长度B2，第2次停止涂胶的长度A3，第3次涂胶的长度B3，依次类推；

所述的脉动方法为，在工件上沿直线涂多段长度相同、间断距离相同的胶水，相应的工作参数为，系统涂胶延迟时间t、工件移动单位距离旋转编码器输出的脉冲数n，补偿距离m，从工件的前边缘到涂胶起点的长度h，涂胶的长度x，间断的长度y，重复次数k；

其特征在于：

所述的连续方法为：

①计数器的值满足下式时可编程控制器(3)发送第1次开启喷胶头的命令：

C+delay≥C₁＝(L+A₁)×n

式中：C——计数器的当前值

      L——补偿距离，单位mm

      n——工件移动1mm对应编码器发出的脉冲数

      A₁——从工件的前边缘到涂胶起点的长度，单位mm

delay—当前速度下系统响应时间内编码器转过的线数(产生的脉冲数)

②计数器的值满足下式时，可编程控制器(3)发出停止喷胶指令：

C+delay≥C₂＝(L+A₁+B₁)×n

式中：B₁——第1次涂胶的长度，单位mm

③计数器的值满足下式时可编程控制器(3)发送第2次开启喷胶头的命令：

C+delay≥C₃＝(L+A₁+B₁+A₂)×n

式中：A₂——第1次停止喷胶的长度，单位mm

④计数器的值满足下式时，可编程控制器(3)发出第2次停止喷胶指令：

C+delay≥C₄＝(L+A₁+B₁+A₂+B₂)×n

式中：B₂——第2次涂胶的长度，单位mm

⑤计数器的值满足下式时可编程控制器(3)发送第3次开启喷胶头的命令：

C+delay≥C_s＝(L+A₁+B₁+A₂+B₂+A₃)×n

式中：A₃——第2次停止喷胶的长度，单位mm

⑥计数器的值满足下式时，可编程控制器(3)发出第3次停止喷胶指令：

C+delay≥C₆＝(L+A₁+B₁+A₂+B₂+A₃+B₃)×n

式中：B3——第3次涂胶的长度，单位mm

以此类推，直到需要的长度；

所述的脉动方法为：

①计数器的值满足下式时可编程控制器(3)发送第1次开启涂胶头的命令：

C+delay≥C₁＝m×n+h×n

式中：C——计数器的当前值

      m——补偿距离，单位mm

      n——工件移动1mm对应编码器发出的脉冲数

      h——从工件的前边缘到涂胶起点的长度，单位mm

      delay——当前速度下系统响应时间内编码器转过的线数(产生的脉冲数)

②计数器的值满足下式时，可编程控制器(3)发出停止喷胶指令：

C+delay≥C₂＝(m+h)×n+x×n

式中：x——涂胶的长度，单位mm

③计数器的值满足下式时可编程控制器(3)发送第2次开始涂胶的命令：

C+delay≥C₂＝(m+h)×n+(x+y)×n

式中：y——间断的长度，单位mm

④计数器的值满足下式时，可编程控制器(3)发出第2次停止涂胶指令：

C+delay≥C₂＝(m+h)×n+(2x+y)×n

如此循环，一直到涂胶的次数达到k次。

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