CN204740946U - 接脚机 - Google Patents
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Abstract
接脚机，包括机架、贯穿式安装于机架台面上的输送机构，所述机架的台面上从一端到另一端依次设有送料机构、机械视觉检测机构、扭转定位机构、点胶机构、插针机构和烘烤机构；所述机械视觉检测机构包括感应送料机构送出的磁芯针孔方向的机械视觉感应装置，以及控制器和第一气缸，所述机械视觉感应装置连接控制器并将检测的信号反馈给控制器，控制器收到信号后控制第一气缸伸缩实现推掉针孔向下的磁芯防止其进入扭转定位机构；所述扭转定位机构扭转磁芯并将其摆正到预设位置。本实用新型具有自动化程度高、定位精度好、适用范围广的优点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及装配机械技术领域，特别是一种接脚机。
【背景技术】
众所周知，电感由磁芯上安装引针构成。目前，在现有的接脚机中，送料部分是振动盘自动送料，没有检测磁芯针孔方向的检测装置，需人工观察并将针孔向下的磁芯挑出，不仅浪费人力、增大工人工作量，而且容易因工人疲惫疏忽出现差错；此外，在现有的接脚机中，磁芯在插入引针之前的定位方式不合理，大多借助磁芯上的凹槽定位，导致定位精度很低，同时对于没有凹槽的磁芯，则没有办法通过接脚机生产加工。
【发明内容】
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、定位精度好、适用范围广的接脚机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：
接脚机，包括机架、贯穿式安装于机架台面上的输送机构，所述机架的台面上从一端到另一端依次设有送料机构、机械视觉检测机构、扭转定位机构、点胶机构、插针机构和烘烤机构；所述机械视觉检测机构包括感应送料机构送出的磁芯针孔方向的机械视觉感应装置，以及控制器和第一气缸，所述机械视觉感应装置连接控制器并将检测的信号反馈给控制器，控制器收到信号后控制第一气缸伸缩实现推掉针孔向下的磁芯防止其进入扭转定位机构；所述扭转定位机构扭转磁芯并将其摆正到预设位置。
优选的，所述扭转定位机构包括设于输送机构上方的第一伺服电机、弹簧装置，以及固定于弹簧装置下端的两个定位针，所述第一伺服电机驱动弹簧装置下端的定位针抵压至磁芯表面并旋转360°。
优选的，所述点胶机构包括设于输送机构上方的胶袋，以及驱动胶袋移动至磁芯针孔处实现点胶的第二伺服电机。
优选的，所述插针机构包括盛放引针的送针盘、位于输送机构上方的定位板，以及切刀、第二气缸，所述定位板上设有供引针端部通过并插入磁芯针孔的定位孔，所述第二气缸驱动切刀沿定位板上表面伸缩切断引针。
优选的，所述送针盘包括向磁芯一侧针孔顺时针插入引针的第一送针盘，和向磁芯另一侧针孔逆时针插入引针的第二送针盘。
优选的，所述送料机构包括固定于机架上的振动器、位于振动器上方的料盘，所述料盘内设有螺旋式的磁芯轨道，所述磁芯轨道的末端连接设有若干磁芯槽的出料轨道。
优选的，所述烘烤机构包括固定于机架上的烘箱，以及排布于烘箱内的发热管，所述输送机构穿过烘箱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置检测磁芯针孔方向的机械视觉检测机构，可自动将针孔向下的磁芯剔除，节省人力；扭转定位机构可将产品精确的定位在预设的位置，方便点胶及插针，定位精度高，且适用于不同规格的磁芯产品，适用范围广，节省成本。
【附图说明】
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的结构示意图之二；
图3是本实用新型实施例中扭转定位机构的结构示意图；
图4是图3中A部放大图。
【具体实施例】
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1、图2所示，本实用新型所述的接脚机，包括机架1、贯穿式安装于机架1台面上的输送机构，所述机架1的台面上从一端到另一端依次设有送料机构2、机械视觉检测机构3、扭转定位机构4、点胶机构5、插针机构6和烘烤机构。
送料机构2包括固定于机架1上的振动器、位于振动器上方的料盘，所述料盘内设有螺旋式的磁芯轨道，所述磁芯轨道的末端连接设有若干磁芯槽的出料轨道。机械视觉检测机构3位于送料机构2出料口处，用于检测磁芯的针孔方向，包括感应送料机构2送出的磁芯针孔方向的机械视觉感应装置，以及控制器和第一气缸，所述机械视觉感应装置连接控制器并将检测的信号反馈给控制器，控制器收到信号后控制第一气缸伸缩实现推掉针孔向下的磁芯防止其进入扭转定位机构4。
针孔向上的磁芯随后进入扭转定位机构4，所述扭转定位机构4扭转磁芯并将其摆正到预设位置。如图3、图4所示，扭转定位机构4包括设于输送机构上方的第一伺服电机41、弹簧装置42，以及固定于弹簧装置42下端的两个定位针43，所述弹簧装置42具有微小的弹力，第一伺服电机41驱动弹簧装置42下压，至定位针43抵压在磁芯表面，定位针43始终按照预设的角度下压在磁芯表面，第一伺服电机41驱动定位针43旋转360°，不论磁芯针孔初始状态处于什么位置，定位针43在旋转360°的过程中，当旋转至某一角度时，定位针43在弹簧装置微弹力的作用下插入磁芯针孔内，随后磁芯随定位针43继续完成余下角度的旋转，从而实现将磁芯摆正到预设位置。
本实用新型所述的扭转定位机构4定位精度高、适用范围广，对于没有凹槽的磁芯，也可以通过接脚机生产加工。
所述点胶机构5包括设于输送机构上方的胶袋，以及驱动胶袋移动至磁芯针孔处实现点胶的第二伺服电机。
所述插针机构6包括盛放引针的送针盘61、位于输送机构上方的定位板，以及切刀、第二气缸，所述定位板上设有供引针端部通过并插入磁芯针孔的定位孔，所述第二气缸驱动切刀沿定位板上表面伸缩切断引针。本实施例中，送针盘包61括向磁芯一侧针孔顺时针插入引针的第一送针盘611，和向磁芯另一侧针孔逆时针插入引针的第二送针盘612。
所述烘烤机构包括固定于机架上的烘箱，以及排布于烘箱内的发热管，所述输送机构穿过烘箱。
工作时，送料机构2中振动器振动，磁芯在料盘螺旋式的磁芯轨道中排序，由出料轨道进入机械视觉检测机构3，机械视觉感应装置感应送料机构2送出的磁芯针孔方向，如果感应到磁芯针孔方向向下，则发出信号给控制器，控制器收到信号后控制第一气缸将针孔向下的磁芯踢掉，防止其进入扭转定位机构4，如果感应到磁芯针孔方向向上，则不发出信号，针孔向上的磁芯进入扭转定位机构4。扭转定位机构4中的第一伺服电机41驱动弹簧装置42下端的定位针43抵压在磁芯表面并旋转360°，当定位针43旋转经磁芯针孔时，定位针43在弹簧装置微弹力的作用下插入磁芯针孔内，随后定位针43带动磁芯继续完成余下角度的旋转，并将磁芯摆正到预设位置，方便后面的点胶及插针工序。随后，磁芯进入点胶机构5，第二伺服电机驱动胶袋移动至磁芯针孔处实现点胶，磁芯随后被输送机构送至插针机构；第一送针盘611顺时针向磁芯一侧针孔插入引针，引针经定位孔进入磁芯针孔并胶接在磁芯针孔内，此时，第二气缸驱动切刀沿定位板上表面伸出切断引针后收缩，随后磁芯移动至第二送针盘612下方，第二送针盘612逆时针向磁芯另一侧针孔插入引针，引针经定位孔进入磁芯针孔并胶接在该侧磁芯针孔内，此时，第二气缸驱动切刀沿定位板上表面伸出切断引针后收缩；最后，胶接引针后的磁芯被送入烘箱，烘烤成型的电感由烘烤机构出料口处输出。
此外，在插针机构6和烘烤机构之间可设置顶料机构，所述顶料机构包括下压板，以及驱动下压板下压至磁芯上端的电机，通过顶料机构使得引针和针孔胶接牢固，同时防止胶点过高，影响电感尺寸。
胶接后的磁芯可以经输送机构直接进入烘烤机构，也可以在输送机构的末端设置移料机构，通过移料机构移送至烘烤机构内进行烘烤。
本实用新型中，通过设置检测磁芯针孔方向的机械视觉检测机构3，可自动将针孔向下的磁芯剔除，节省人力，采用机械视觉检测机构3检测产品，检测精度达99.9％；扭转定位机构4可将产品精确的定位在预设的位置，方便点胶及插针，定位精度高，重复定位精度在0.002mm，且适用于不同规格的磁芯产品，适用范围广，节省成本。
现有技术中采用的是引针刮胶后插入磁芯针孔，容易造成胶点过高或不均匀，而本实用新型采用的是先点胶，再插针，胶点均匀，拉力大。
本实用新型设计合理、结构新颖，适于广泛推广应用。
尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
Claims (7)
1.接脚机，其特征在于，包括机架、贯穿式安装于机架台面上的输送机构，所述机架的台面上从一端到另一端依次设有送料机构、机械视觉检测机构、扭转定位机构、点胶机构、插针机构和烘烤机构；所述机械视觉检测机构包括感应送料机构送出的磁芯针孔方向的机械视觉感应装置，以及控制器和第一气缸，所述机械视觉感应装置连接控制器并将检测的信号反馈给控制器，控制器收到信号后控制第一气缸伸缩实现推掉针孔向下的磁芯防止其进入扭转定位机构；所述扭转定位机构扭转磁芯并将其摆正到预设位置。
2.根据权利要求1所述的接脚机，其特征在于，所述扭转定位机构包括设于输送机构上方的第一伺服电机、弹簧装置，以及固定于弹簧装置下端的两个定位针，所述第一伺服电机驱动弹簧装置下端的定位针抵压至磁芯表面并旋转360°。
3.根据权利要求1或2所述的接脚机，其特征在于，所述点胶机构包括设于输送机构上方的胶袋，以及驱动胶袋移动至磁芯针孔处实现点胶的第二伺服电机。
4.根据权利要求3所述的接脚机，其特征在于，所述插针机构包括盛放引针的送针盘、位于输送机构上方的定位板，以及切刀、第二气缸，所述定位板上设有供引针端部通过并插入磁芯针孔的定位孔，所述第二气缸驱动切刀沿定位板上表面伸缩切断引针。
5.根据权利要求4所述的接脚机，其特征在于，所述送针盘包括向磁芯一侧针孔顺时针插入引针的第一送针盘，和向磁芯另一侧针孔逆时针插入引针的第二送针盘。
6.根据权利要求5所述的接脚机，其特征在于，所述送料机构包括固定于机架上的振动器、位于振动器上方的料盘，所述料盘内设有螺旋式的磁芯轨道，所述磁芯轨道的末端连接设有若干磁芯槽的出料轨道。
7.根据权利要求6所述的接脚机，其特征在于，所述烘烤机构包括固定于机架上的烘箱，以及排布于烘箱内的发热管，所述输送机构穿过烘箱。
Priority Applications (1)
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| CN201520502735.4U CN204740946U (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 接脚机 |
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| CN201520502735.4U CN204740946U (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 接脚机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107364148A (zh) * | 2016-05-11 | 2017-11-21 | 广东旺来新材料科技股份有限公司 | 一种堵头塑料件的上料定位装置 |
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2015
- 2015-07-13 CN CN201520502735.4U patent/CN204740946U/zh not_active Expired - Fee Related
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