CN102139257B - 喷涂设备 - Google Patents

Abstract

一种喷涂设备，其包括主体、安装在该主体上的喷头及回收盘。该喷涂设备还包括设置在主体上的传感器、控制器及动力组件。主体包括转动组件，转动组件包括固定块、可转动地设置在固定块内的转轴、转动马达及固定在转轴上的安装板，转动马达安装在固定块上并驱动转轴转动，喷头装设于安装板上，动力组件设置于安装板上，回收盘安装在动力组件上。传感器用于感测待喷涂工件的位置，并可将感测结果发送至控制器。控制器可根据感测结果控制该动力组件带动回收盘运动，以遮蔽或敞开该喷头。本发明的喷涂设备可在喷头下无工件时接收喷头喷出的墨水，以减少墨水浪费，并避免污染。

Description

喷涂设备

技术领域

本发明涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种具有回收盘的喷涂设备。

背景技术

一种喷涂设备，其包括主体、喷头及回收盘。该喷头安装在该本体上，该回收盘位在该喷头下方并正对该喷头，待喷涂工件位于喷头与回收盘之间。喷头喷涂的面积一般大于工件的表面积，以保证工件表面能够完全喷涂。喷头喷射到工件以外位置上的墨水将会由回收盘接收，以备回收利用。

为了提高喷涂效率，一般在喷头及回收盘之间设置有传送带，将多个待喷涂工件均匀排列在传送带上。传送带运动，使多个待喷涂工件依次经过喷头下方，喷头持续喷墨，依次将工件喷涂。但是，在前一工件已离开喷头下方，而后一工件未到达时，喷头会将墨水喷到传送带上，造成污染及浪费。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种可较好地减少墨水浪费并避免污染的喷涂设备。

一种喷涂设备，其包括主体、安装在该主体上的喷头及回收盘。该喷涂设备还包括设置在主体上的传感器、控制器及动力组件。主体包括转动组件，转动组件包括固定块、可转动地设置在固定块内的转轴、转动马达及固定在转轴上的安装板，转动马达安装在固定块上并驱动转轴转动，喷头装设于安装板上，动力组件设置于安装板上，回收盘安装在动力组件上。传感器用于感测待喷涂工件的位置，并可将感测结果发送至控制器。控制器可根据感测结果控制该动力组件带动回收盘运动，以遮蔽或敞开该喷头。

上述喷涂设备设置有活动的回收盘，当无工件位于喷头下方时，传感器将感测结果发送给控制器，控制器控制动力组件运动，使回收盘接收喷头喷出的墨水，以减少墨水浪费，并避免污染。

附图说明

图1是本发明实施方式的喷涂设备的工作原理示意图。

图2是图1所示本发明的喷涂设备的分解图。

图3是图1所示本发明的喷涂设备的另一角度分解图。

图4是图2所示的喷涂设备的转动组件的放大图。

图5是本发明实施方式的喷涂设备的工作原理示意图。

主要元件符号说明

喷涂设备     100

主体         20

滑动组件     21

马达         211

输出轴       2111

线性驱动机构 213

滑轨         2131

丝杆         2133

滑块         2135

固定架       2137

轴孔         2138

盖板         22

转动组件     23

固定块       231

转轴         233

安装板       234

转动马达        235

限位条          236

限位片          237

限位孔          238

盖片            232

凸片            2321

通道            2323

喷头            25

回收盘          27

清洗模块        28

板体            281

调节气缸        283

连接板          285

动力组件        29

定位板          291

气缸            293

本体            2931

推杆            2933

推块            2935

控制器          30

传感器          32

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明的喷涂设备作进一步的详细说明。

请参阅图1，本发明的喷涂设备100包括主体20，该主体20包括滑动组件21、盖板22及转动组件23，喷涂设备100还包括喷头25、回收盘27、清洗模块28及动力组件29。为节约篇幅，喷涂设备100的其它与本发明技术内容不相关组件，如墨盒等，并未在说明书中提及或在图中显示。

请同时参阅图2至图3，滑动组件21包括马达211及线性驱动机构213。马达211具有可转动的输出轴2111。本实施方式中，线性驱动机构213为丝杆机构，其包括滑轨2131、丝杆2133、滑块2135及固定架2137。丝杆2133上形成有螺纹(图未示)。丝杆2133与滑轨2131平行设置，固定架2137固定在丝杆2133及滑轨2131的一端。固定架2137上开设有与马达211的输出轴2111相应的轴孔2138。滑块2135套设在丝杆2133上，并沿滑轨2131可滑动。马达211安装在固定架2137上，输出轴2111穿过轴孔2138并与丝杆2133相连接。马达211可为线性驱动机构213提供动力，以驱使滑块2135在丝杆2133上沿滑轨2131滑动。当然，线性驱动机构213也可为蜗杆机构等其它线性驱动机构。盖板22安装在滑轨2131远离丝杆2133的表面，以保护线性驱动机构213。

请同时参阅图4，转动组件23包括固定块231、盖片232、转轴233、安装板234及转动马达235。转轴233可转动地安装在固定块231内，且转轴233二端暴露在固定块231外。转动马达235安装在固定块231上并与转轴233一端相连接，以驱动转轴233在固定块231内转动。转轴233上还设置有两个固定板2335，其中，位于转轴233远离转动马达235一侧的固定板2335外侧设置有一个限位条236，固定块231上相应设置有一个限位片237，限位片237上开设有供限位条236插设其中的限位孔238。当转轴233转动时，限位条236随着转轴233相应转动，直至限位条236被限位孔238的两侧边缘挡止，以起到限定转轴233转动角度的作用。该二个固定板2335非可转动地套设在转轴233上，且分别位于固定块231的两侧。安装板234固定在固定板2335远离转轴233一端，安装板234与固定块231间隔一定距离，使得转轴233可以带动安装板234绕转轴233相对于固定块231转动，且不会被固定块231挡止。盖片232呈长条状，其两长边缘各自向外垂直弯折形成一个凸片2321，该两个凸片2321之间形成有一个尺寸与回收盘27相应的通道2323，以供回收盘27在其中滑动。固定块231安装在滑块2135上，使滑动组件21可随滑块2135一起在滑轨2131上滑动。

清洗模块28包括板体281、调节气缸283及连接板285(参见图1)。调节气缸283连接板体281与连接板285。板体281上开设有与喷头25相应的清洗槽2810。清洗模块28的连接板285固定在滑动组件21的固定架2137上，当喷头25喷墨完成后，复位于清洗模块28的清洗槽2810内，清洗模块28将对喷头25执行清洗，以维护喷头25。调节气缸283可调节板体281的高度，以使喷头25复位时，喷头25恰好能够位于清洗槽2810内。

动力组件29包括定位板291、气缸293及连接件295。气缸293包括本体2931、推杆2933及推块2935。推杆2933一端固定在推块2935上，另一端位于本体2931内。气缸293可驱动推杆2933从本体2931内伸出或退回。定位板291固定在安装板234一侧，且定位板291的板面与安装板234板面大致垂直。气缸293固定安装在定位板291远离安装板234一侧的表面上。回收盘27设置在定位板291靠近安装板234的表面上，并位于喷头25的正下方，以回收喷头25喷出的墨水。连接件295连接推块2935及回收盘27，将回收盘27固定。这样，气缸293可驱动推杆2933带动回收盘27在盖片232的通道2323内相对于本体2931伸出或者收回，以遮蔽或敞开喷头25。同时，喷头25及动力组件29还可以在转动组件23的带动下同步转动。当然，动力组件29不限于采用气缸293驱动，也可利用电机或者其它装置驱动。

请同时参见图5，喷涂设备100还包括控制器30及传感器32。其中，传感器32与控制器30相连，传感器32可安装在传送带(图未示)上或滑动组件21上，用于感测传送带上是否有待喷涂工件，并将感测结果发送至控制器30，控制器30根据该感测结果控制动力组件29运动，进而控制回收盘27的动作。

使用时，喷涂设备100处于初始状态，回收盘27遮蔽喷头25，传感器32感测传送带上是否有工件位于喷头25的喷墨区域。当传感器32感测到传送带上有工件到达喷头25的喷墨区域时，喷头25开始喷墨，控制器30控制动力组件29的气缸293运动，使推杆2933伸出，并带动回收盘27偏离喷头25，进而使喷头25露出，此时，回收盘27将被盖片232所遮盖，以防止灰尘或者其它异物混入并污染回收盘27中所收集的残墨。盖片232上的凸片2321可使盖片232的覆盖更严密。喷头25对工件喷涂，滑动组件21及转动组件23可在控制器30的控制下协同运动，对工件进行全方位、多角度喷涂，使工件的顶面及侧面都能得到喷涂。当传感器32感测到喷头25的喷涂区域内没有工件时，控制器30控制气缸293运动，将推杆2933收回，回收盘27将复位，再次遮蔽喷头25，并接收喷头25喷出的墨水。喷涂过程结束后，喷头25复位，由清洗模块28对喷头25进行清洗。

本发明在喷头25的下方活动设置有回收盘27，控制器30根据传感器32所感测的工件位置状况控制动力组件29将回收盘27伸出以遮蔽喷头25并回收墨水，或将回收盘27收回，以使喷头25对工件喷涂，在两工件传送的间隔时间内，喷头25也不会喷墨在传送带上，从而可以更节约墨水。

可以理解，还可在传送带下方设置一个回收桶，当喷头25喷涂工件时，回收桶可接收喷涂在工件的外的墨水，收集并回收利用，以节约墨水。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化。当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种喷涂设备，其包括主体、安装在该主体上的喷头及回收盘，该喷涂设备还包括设置在该主体上的传感器、控制器及动力组件，其特征在于：该主体包括转动组件，该转动组件包括固定块、可转动地设置在该固定块内的转轴、转动马达及固定在该转轴上的安装板，该转动马达安装在该固定块上并驱动该转轴转动，该喷头装设于该安装板上，该动力组件设置于该安装板上，该回收盘安装在该动力组件上，该传感器用于感测待喷涂工件的位置，并可将感测结果发送至控制器，该控制器可根据该感测结果控制该动力组件带动该回收盘运动，以遮蔽或者敞开该喷头。

2.如权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于：该动力组件包括定位板、气缸及连接件，该定位板固定于该安装板上，该回收盘及该气缸分别位于该定位板两侧，该连接件连接该气缸及该回收盘，使该气缸可驱动该回收盘运动。

3.如权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于：该气缸包括本体、一端设置在本体内的推杆及推块，该推块固定设置在该推杆另一端，该连接件固定在该推块上，该推杆可在该本体内伸缩，以带动该回收盘遮蔽或者敞开喷头。

4.如权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于：该转动组件还包括固定在该固定块上的盖片，该盖片在喷头敞开时覆盖回收盘。

5.如权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于：该固定块上设置有限位片，该限位片上开设有限位孔，该转轴上还设有两个固定板，该两个固定板非可转动地套设在该转轴上，且分别位于该固定块的两侧，其中位于该转轴远离该转动马达一侧的固定板上设置有穿设在该限位孔内的限位条，该限位条在转轴转动时抵靠该限位孔的边缘，以限定该转轴的转动角度，该安装板固定在该固定板远离该转轴的一端。

6.如权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于：该喷涂设备还包括滑动组件，该滑动组件包括线性驱动机构及驱动该线性驱动机构的马达，该线性驱动机构包括滑轨及与该固定块固定连接并可在该滑轨上滑动的滑块。

7.如权利要求6所述的喷涂设备，其特征在于：该线性驱动机构为丝杆机构，该线性驱动机构还包括与该滑轨平行设置的丝杆，该滑块套设在该丝杆上。

8.如权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于：该喷涂设备还包括位于该喷头下方的回收桶。