CN103639087A - 气动机械臂直线喷涂装置 - Google Patents

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陈虎
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Abstract

本发明公开一种气动机械臂直线喷涂装置，包括支架和喷涂装置，在支架上端设置有推杆气缸，推杆气缸的气管与推杆气缸连通，喷涂装置设置在推杆气缸的端部，喷涂装置的物料管与喷涂装置连通，气管上的电磁阀和物料管上的电磁阀均与控制器连接。通过控制器控制推杆气缸向模具方向前行，到达预定位置后喷涂装置的喷头喷出物料，而且此装置还可以与模具转动机械配合进行自动化生产，降低劳动强度，喷涂面可以覆盖手工喷不到的地方。而且喷头根据不同模具进行调整，喷涂面均匀，工作稳定可靠。

Description

气动机械臂直线喷涂装置
技术领域
本发明属于模具领域的辅助工具，具体地说涉及一种向模具内喷涂胶料、脱模剂或其他水性物料的喷涂装置。 
背景技术
    在制鞋企业，经常会用到模具，对模具进行喷涂脱模剂或喷胶或喷涂其他水性物料。一般是人工喷涂，这样劳动强度较大，而且人工喷涂，喷涂工人的熟练度不同，喷涂面会不同，会出现喷涂而不均匀的现象，从而影响下一道工序。 
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足提供一种气动机械臂直线喷涂装置，此装置可以降低劳动强度，喷涂面均匀，工作稳定、可靠。      
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种气动机械臂直线喷涂装置，包括支架和喷涂装置，在支架上端设置有推杆气缸，推杆气缸的气管与推杆气缸连通，喷涂装置设置在推杆气缸的端部，喷涂装置的物料管与喷涂装置连通，气管上的电磁阀和物料管上的电磁阀均与控制器连接。
上述气动机械臂直线喷涂装置，在推杆气缸正下方的推杆上设置有与控制器连接的能感应到模具存在的光敏传感器。 
上述气动机械臂直线喷涂装置，所述控制器固定在支架上。 
上述气动机械臂直线喷涂装置，所述物料管和气管均绕过支架上的定位环分别与气站和物料容器连通。 
采用上述技术方案，本发明有以下优点：通过控制器控制推杆气缸向模具方向前行，到达预定位置后喷涂装置的喷头喷出物料，而且此装置还可以与模具转动机械配合进行自动化生产，降低劳动强度，喷涂面可以覆盖手工喷不到的地方。而且喷头根据不同模具进行调整，喷涂面均匀，工作稳定可靠。 
附图说明
图1是本发明的结构示意图。 
图2是本发明工作状态图。 
具体实施方式
如图1所示的一种气动机械臂直线喷涂装置，包括支架6和喷涂装置3，在支架6上端设置有推杆气缸2，推杆气缸2的气管7与推杆气缸连通，喷涂装置3设置在推杆气缸的端部，喷涂装置的物料管5与喷涂装置连通，气管7上的电磁阀和物料管5上的电磁阀均与控制器4连接。在推杆气缸正下方的推杆上设置有与控制器连接的能感应到模具存在的光敏传感器9，当光敏传感器感应到模具停止在推杆气缸的下面正前方时，控制器控制气管电磁阀导通，推杆气缸直线前行，到达控制器设置的预定位置后，控制器控制物料管的电磁阀导通，进行喷涂物料，同时在控制器预先设计好的程序下对推杆气缸进行控制，使推杆气缸按一定速度回行，直到到达预定距离后停止喷涂，退回到原始位置，等待下一模具的喷涂工作。 
本发明的控制器固定在支架6上，方便操作。 
本发明的物料管5和气管7均绕过支架上的定位环8分别与气站和物料容器连通，这样现场比较整洁，不会因为各种管子而影响工作。
本发明的控制器，根据不同的模具，预先在控制器内预先编好推杆气缸前行的距离和回行的距离，同时再在控制器内设计好喷涂装置喷头喷出物料的距离，然后将控制器与气管上的电磁阀和物料管上的电磁阀连接。如图2所示，工作时，当感应到模具停止在正前方时控制器控制气管上的电磁阀导通，使推杆气缸的推杆前行，到达预定位置b后喷涂装置的喷头喷出物料，同时在控制器的控制下按一定速度气缸回行，直到到达预定距离后停止喷出物料，再退回到原始位置a。 

Claims (4)

1.一种气动机械臂直线喷涂装置，包括支架（6）和喷涂装置（3），其特征在于：在支架（6）上端设置有推杆气缸（2），推杆气缸（2）的气管（7）与推杆气缸连通，喷涂装置（3）设置在推杆气缸的端部，喷涂装置的物料管（5）与喷涂装置连通，气管（7）上的电磁阀和物料管（5）上的电磁阀均与控制器（4）连接。
2.根据权利要求1所述的气动机械臂直线喷涂装置，其特征在于：在推杆气缸正下方的推杆上设置有与控制器连接的能感应到模具存在的光敏传感器（9）。
3.根据权利要求1或2所述的气动机械臂直线喷涂装置，其特征在于：所述控制器固定在支架（6）上。
4.根据权利要求3所述的气动机械臂直线喷涂装置，其特征在于：所述物料管（5）和气管（7）均绕过支架上的定位环（8）分别与气站和物料容器连通。
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