CN100499317C - 带有减速机构的电动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有减速机构的电动机，其中一个用于保持包含电源接线端(21、22)在内的电路元件(21-30)的组件板(14)固定在箱盖(13)上，箱盖连接到箱体(11)上以闭合箱体的开口(45)。箱盖包括引导壁(13c、13d)，其在大体平行于外部连接器装配方向的方向上引导组件板，在组件板被安装到箱盖上时，由组件板保持着的每个电源接线端的第二端(21b，22b)容纳在箱盖的连接器箱体部分(13b)中，且其和外部连接器相连。组件板包括可旋转地支撑一旋转器(15)的旋转支撑装置(14a，14b)。电路元件还包括固定触点元件(28-30)，它们每个均包括可以和旋转器的活动触点(31)滑动接合的触点部分(28b-30b)。

Description

带有减速机构的电动机

技术领域

本发明涉及一种带有减速机构的电动机。

背景技术

一种先前提出的用在例如汽车刮水器装置中的电动机包括一箱体(齿轮箱)和一箱盖。该箱体支撑一减速机构和一输出轴，该箱盖连接到箱体上。电动机还包括电路元件，例如活动触点、固定触点、端子和静噪元件。此处，活动触点和输出轴一起同步旋转，固定触点可与活动触点滑动贴合。在一种这样的电动机中，例如日本未审查的专利公开文献No.7—245904(对应于美国专利No.5,656,878)中所公开，一容纳部分，即储存壳体，形成在箱盖的外表面(与所述箱体相对的外表面)上，端子和静噪元件被容纳在容纳部分中，以使得能够确保端子和静噪元件相对于安置在箱盖内表面中的活动触点和固定触点的电绝缘。

然而，在这种电动机中，需要有用来关闭容纳部分的盖子。进一步讲，要求例如施加密封剂来对盖子进行水密性密封。

还有另外一种电动机被提出，其包括一具有上述电路元件的组件(组件板)。该组件板被容纳在箱体和箱盖之中。然而，在这种电动机中，当电动机的尺寸减小时，组件板和活动触点之间的空间减少。这样就使得难以实现端子和活动触点(活动部件)之间的电绝缘。

进一步讲，一个具有组件板的电动机的示例在日本未审查的专利公开文献No.8—275441(对应于美国专利No.5,691,585)中公开，该电动机被连接到箱盖的内表面。该电动机包括用来容纳减速机构的壳体框架(即箱体)、用来关闭壳体框架开口的壳体盖(即箱盖)和连接到壳体盖内表面的支撑板(即组件板)。壳体盖包括一连接器箱体部分。该连接器箱体部分被成形为管状，沿垂直于关闭方向延伸，并同一外部连接器相结合。支撑板包括分开设置的端子侧半体和输出轴侧半体。支撑板被成形为一个组件，其中紧固着包含电源连接器端子的电路元件。当支撑板被安装到壳体盖时，该电源连接器端子容纳在连接器箱体部分中。当外部连接器和连接器箱体部分进行装配或结合时，电源连接器端子和相对应的外部连接器端子相连接。在上述的电动机中，轴支撑结构和用来支撑具有预定电路图形的触板(即活动触点)的固定凸块从安装支撑板的壳体盖表面凸伸出来。支撑板(更具体的说，是输出轴侧的半体)包括用来容纳轴支撑结构的通孔和用来容纳固定凸块的通孔。

在上述的电动机中，在装配时，首先，支撑板相对于壳体盖有一角度，且被定位用以引导电源连接器端子并将电源连接器端子插入到连接器箱体部分中。然后，支撑板逐渐向下倾斜，以使得支撑板可以沿壳体盖的内表面布置，轴支撑结构和固定凸块被容纳在支撑板上相对应的通孔中。即，支撑板倾斜设置并朝向壳体盖降低(即靠近)，这样一种方式使得支撑板可被滑动，用以引导电源连接器端子并将电源连接器端子插入到连接器箱体部分。之后，具有一定角度的支撑板被进一步朝向壳体盖降低(即靠近)，同时以轴支撑结构和固定凸块容纳在支撑板相对应的通孔中的方式定位支撑板。这样，两个或更多的方向上的移动需要同步操作，以将支撑板安装到壳体盖上。结果使得在上述的电动机中，安装操作很不方便的复杂且单调乏味。进一步讲，当执行自动装配时，这会导致装配设备(该设备应该能够执行倾斜位置控制，并且可以同步执行两个或多个方向上的移动)的复杂性增加，进而导致制造成本的增加。

进一步讲，在上述的电动机中，相对于电动机静止的固定触点部件，被设置得相对于活动触点可滑动贴合。通过这种结构，可以测量输出轴的旋转(角度)。通过固定触点元件和活动触点之间的这种模式的结合/分离，即使刮水臂(刮水片)仍然处于擦拭位置，刮水臂(刮水片)还是被移到位于汽车窗户玻璃低边的预定停止位置并且自动停止。

然而在上述的电动机中，活动触点由箱盖支撑，可与活动触点滑动贴合的固定触点元件固定在支撑板上，支撑板反过来固定在箱盖上。因而，活动触点和固定触点元件之间的位置关系受支承板和箱盖的装配误差影响。当活动触点和固定触点元件之间的位置关系偏离预定的位置关系时，通过活动触点和固定触点元件测量出输出轴的旋转角度的测量精度就会不利地降低。特别地，在刮水器电动机的情况下，会导致通过连杆机构连接到电动机上的刮水臂(刮水片)的停止位置与预定停止位置发生很大的偏离。此外，还会导致该刮水臂(刮水片)的相反位置产生很大的偏离。

发明内容

因而，本发明的目的是提供一种电动机，其包括一个活动触点和一个牢固地支持电路元件的组件板，并且能够减小尺寸和实现有效的电绝缘。

本发明的另一个目的是提供一种电动机，包括一个带有管状连接器箱体部分的箱盖，其在垂直于箱盖的闭合方向上延伸，并且该电动机使得便于安装组件板到箱盖里，并确保连接到该组件板的电源端子容纳在连接器箱体部分中。

本发明再一个目的是提供一种电动机，能够提高通过活动触点和固定触点元件测量得出的输出轴的旋转角度的测量精度。

为了实现本发明的这些目的，提供了一种电动机包括电动机主体，连接到该电动机主体的箱体，容纳在箱体里的减速机构，连接到箱体上的箱盖和固定到与箱体相对的箱盖上的组件板。该电动机主体包括一个转子和多个电刷，通过多个电刷将电流提供给转子。该箱体有一个开口。减速机构降低了转子的转动速度，并且包括输出旋转力的输出轴。箱盖闭合箱体的开口，包括连接器箱体部分，一外部连接器在装配方向上装配到该连接器箱体部分，并且该连接器箱体部分被成形为沿外部连接器装配方向延伸的管状。该组件板固定有多个电路元件。该多个电路元件包括至少一个包括第一和第二端的电源端子。每个电源端子的第一端连接到多个电刷的相对应端，每个电源端子的第二端连接到外部连接器的对应端子。箱盖还包括至少一个引导壁，该引导壁在和外部连接器的装配方向大体上平行的一个方向延伸，这种方式使得在将组件板安装到箱盖时被组件板固定的每个电源端子的第二端被容纳在连接器箱体部分中。

为了实现本发明的这些目的，还提供了一种电动机，包括一个电动机主体，一个连接到该电动机主体的箱体，一个容纳在箱体里的减速机构，一个连接到箱体上的箱盖和一个固定到与箱体相对的箱盖上的组件板。该电动机主体包括一个转子和多个电刷，通过该电刷将电流提供给转子。该箱体有一个开口。减速机构降低转子的转动速度，且包括输出旋转力的一个输出轴。箱盖闭合箱体的开口。组件板固定多个电路元件。电动机还包括一个和减速机构的输出轴同步旋转的旋转器，且包括一个和旋转器一起旋转的活动触点，该活动触点由被设定成预先设置模式的导电板制成。组件板包括一个可转动地支承旋转器的旋转支承装置。多个电路元件包括至少一个固定触点元件。每个固定触点元件包括一个和活动触点滑动贴合的触点部分。

附图说明

本发明及其附加目的、特点和优点，将从下面的描述、附加的权利要求书以及附图中得以更好地理解。

图1为根据实施例的电动机的示意图；

图2为描述本实施例的箱体的示意图；

图3为描述本实施例的箱盖侧面部件的示意图；

图4为描述本实施例的箱盖的示意图；

图5为图4中V—V方向的剖视图；

图6为描述本实施例的组件板的示意图；

图7为描述本实施例的组件板的示意图；

图8A为本实施例的第一电源端子的俯视图；

图8B为第一电源端子的侧视图；

图9为描述箱盖和组件板的示意图；

图10为描述箱盖和组件板的示意图；

图11为图3中XI—XI方向的剖视图；

图12为显示本实施例的电路结构的电路图。

具体实施方式

下面将参照图1至图12描述根据本发明实施例的用于汽车刮水器系统的刮水器电动机。

如图1所示，电动机1包括电动机主体2和减速组件3。电动机主体2包括杯状磁轭箱体4，多个连接到磁轭箱体4内周表面的磁体5和容纳在磁轭箱体4里的转子6。转子6包括转动轴7。从磁轭箱体4的开口突出的转动轴7的远端侧有一个蜗杆8。

减速组件3包括箱体11(图2)、蜗轮12、箱盖13、组件板14(图6)和旋转器15(图3)。在本实施例中，蜗杆8和蜗轮12构成了减速机构，更确切地说，构成了为降低转子6转动速度的单级蜗杆减速机构。如图2所示，箱体11包括用来容纳蜗杆8的蜗杆容纳凹槽11a，和与蜗杆容纳凹槽11a相互连接的蜗轮容纳凹槽11b。此外，在箱体11里，蜗轮容纳凹槽11b的内周壁的预设部分形成箱体侧面接合壁11c(下面有更详细的描述)。蜗杆8容纳在蜗杆容纳凹槽11a里。和蜗杆8啮合的蜗轮12可转动地容纳在蜗轮容纳凹槽11b中。图2显示移去箱盖13后的箱体11，其中也没有安装蜗杆8和蜗轮12。被固定在蜗轮12上以同蜗轮12一体旋转的输出轴16，从箱体11中心形成的通孔11d中向外凸出。蜗轮的输出轴通过例如连杆机构(未显示)连接到每个刮水臂(刮水片)。

如图4所示，箱盖13由一种树脂材料制成，构成大体上平板形状，用以闭合箱体11的开口45(也就是蜗杆容纳凹槽11a和蜗轮容纳凹槽11b)。在箱盖13里面形成组件容纳凹槽13a用来容纳组件板14。此外，连接器箱体部分13b从箱盖13的一个侧面(图4中下斜左侧)延伸，该侧面与电动机主体2相对，在图2中该侧面显示成一角度的蜗轮容纳凹槽11b。该连接器箱体部分13b在相对于蜗轮12侧面上的转动轴7(蜗杆8)的轴线α方向成一角度的轴线β1方向上延伸。

该连接器箱体部分13b和组件容纳凹槽13a的底部相通。该连接器箱体部分13b形成一管状，在这个方向(也就是图4中向左下方倾斜的方向，也就是沿以下描述的连接器接线部分插入方向延伸的轴线β2方向(也被称作组件板14的滑动方向))延伸，该方向垂直于箱盖13的闭合方向(该闭合方向即垂直于图4页面的方向)。此外，该连接器箱体部分13b与外部连接器(未显示)接合。组件容纳凹槽13a的内周壁的一部分形成第一和第二引导壁(描述如下)13c、13d，该第一和第二引导壁13c、13d在与该连接器箱体部分13b的延伸方向(也就是图4中轴线β2的方向)大体上平行的方向延伸。在箱盖13里，箱盖侧临时限定器13e在固定电动机主体2的一侧(图4中的右侧)形成。如图5所示，箱盖侧临时限定器13e在一平面内具有大体上呈马蹄形状的剖视图，所述平面沿与该连接器箱体部分13b的延伸方向(也就是图4中轴线β2的方向)垂直的方向延伸。

组件板14是由一种电介质材料(树脂材料)制成，被制成与组件容纳凹槽13a相对应的形状，如图6所示。以下描述的各种电路元件都固定在组件板14上。

在组件板14里提供一种旋转支承装置来可转动地支承旋转器15。本实施例中的这种旋转支承装置在偏离组件板14纵向中心的位置突出，该纵向中心也即组件板14的纵向方向(也就是图6中的左右方向，也就是说，轴线γ的方向)的组件板14的中心。更确切地说，该旋转支承装置偏离与组件板14的纵向方向相垂直的方向(图6中向下的方向)。如图6和图11所示，该旋转支承装置包括突出的主轴14a和在主轴14a周围延伸的周壁14b。

在本实施例中，组件板14的第一横向表面S1是和组件板14的横向方向相对的组件板14的两个横向表面中的一个(图6中的上表面)，该第一横向表面S1大体上与组件板14的第二横向表面S2平行，该第二横向表面S2是组件板14的两个横向表面中的另一个侧面(图6中靠下面的横向表面，周壁14b在这里形成)平行。此外，在本实施例中，第一横向表面S1和第二横向表面S2大体上与组件板14的纵向轴线γ方向平行。第一横向表面S1???和第二横向表面S2之间的距离基本上与箱盖13的组件容纳凹槽13a内的第一引导壁13c和第二引导壁13d之间的距离相同。第一横向表面S1的长度比第一引导壁13c的长度短，并且第二横向表面S2的长度比第二引导壁13d的长度短。也就是说，如图9和图10所示，组件板14以这样的方式构建，以使当组件板14容纳在组件容纳凹槽13a中时，第一横向表面S1和第二横向表面S2与第一引导壁13c和第二引导壁13d分别接合。那时，在本实施例中，组件板14的纵向轴线γ布置成大体上与轴线β2平行，轴线β2和连接器箱体部分13b的延伸方向一致。此外，如图9和图10所示，当组件板14容纳在组件容纳凹槽13a里时，组件板14由第一引导壁13c和第二引导壁13d引导，并且在垂直于箱盖13的闭合方向(和连接器箱体部分13b的延伸方向一致的轴线β2方向)可以滑动。

组件板14包括组件侧临时限定器14c，该组件侧临时限定器14c与箱盖侧临时限定器13e接合，在由第一引导壁13c和第二引导壁13d引导的组件板14的引导末端位置将组件板14和箱盖13临时限定在一起。在本实施例中，“临时限定”是指组装组件板14和箱盖13(它们处于把箱盖13安装到箱体11之前的状态)的临时限定，该方式使得允许对组装组件板14和箱盖13的限定装置进行维修，甚至当例如运送组件板14和箱盖13时也不使组装组件板14和箱盖13相互分离。在本实施例中，箱盖侧临时限定器13e、组件侧临时限定器14c、连接器箱体部分13b和组件板14的连接器箱体部分13b侧面端一起协作形成临时限定装置。如图9和图10所示，本实施例中的组件侧临时限定器14c是弹性可变形的，并且在与箱盖侧临时限定器13e相对应的位置伸长。此外，组件侧临时限定器14c在它的远端有卡爪14d。也就是说，当组件板14沿着第一和第二引导壁13c、13d被引导的时候，组件板14首先弯曲到使得卡爪14d插入到箱盖侧临时限定器13e里面。而且，当组件板14沿着第一和第二引导壁13c、13d(也就是正好在通过箱盖侧临时限定器13e传递卡爪14d之后)被引导到引导末端位置时，组件侧临时限定器14c的弯曲恢复至原位，以使得卡爪14d与箱盖侧临时限定器13e接合，用来限制卡爪14d从箱盖侧临时限定器13e上脱离。然后，在引导末端位置，组件板14的连接器箱体部分13b的侧端被插入到连接器箱体部分13b里面。因而，当组件板14沿着第一和第二引导壁13c、13d被引导到引导末端位置时，组件板14就被一种阻止组件板14从箱盖13意外脱离的方式临时限定，更确切地说，该方式阻止组件板14在箱盖13的闭合方向(垂直于图10页面的方向)的移动，同时还在引导方向(图4中向左下方倾斜，与轴线β2一致的方向)限定。

组件板14包括接合壁14e。当限定着组件板14(临时限定)的箱盖13闭合了箱体11的开口45时，接合壁14e与箱体11的接合壁11c(图2)接合，来阻止组件板14在引导方向(也就是，在和外部连接器安装方向大体上平行的方向)的移动。在本实施例中，接合壁11c和接合壁14e一起协作形成滑动限制装置。如图10所示，在由第一和第二引导壁13c、13d引导的组件板14的引导末端位置，将本实施例中的接合壁14e定位于接近连接器箱体部分13b处。接合壁14e形成为一对接合壁的形状，当由箱盖13闭合箱体11的开口45时，该对接合壁之间用于保持接合壁11c。因而，当把箱盖13安装到箱体11后，组件板14被保持起来，而组件板14在引导方向(也就是图10中向左下方倾斜，与轴线β2一致的方向)的移动基本上受到限制。

如图6和图7所示，本实施例中的电路元件包括第一和第二电源接线端21、22，第一至第三固定触点端子23—25，第一和第二电容器(用作静噪元件)26、27以及第一至第三固定触点元件28—30。除第一至第三固定触点元件28—30之外，电路元件21—27在和箱盖13相对的组件板14的侧面(第一侧面)布置。

具体地，第一和第二电源接线端21、22中的每一个的一端(第一端)和布置在电动机主体2中的电源电刷43、44中相对应的一个相连接，第一和第二电源接线端21、22的另一端(第二端)和与连接器箱体部分13b接合的外部连接器的对应端子相连接。

如图8所示，本实施例中的第一电源接线端21形成为大体上平板状的金属板，包括电动机连接部分21a、接线插脚部分21b和引线部分21c。电动机连接部分21a形成第一电源接线端21的一端。接线插脚部分21b形成第一电源接线端21另一端，并且容纳在连接器箱体部分13b里面。引线部分21c在电动机连接部分21a和接线插脚部分21b之间连接。如图8A和图8B所示，曲柄部分21d弯曲，且在第一电源接线端21的接线插脚部分21b(另一端)侧面里形成，以当作和组件板14的一部分相接合的支承接合部分。此外，狭缝21e在第一电源接线端21的引线部分21c里形成，用来夹紧(固定)插入到狭缝21e里的静噪元件(第一和第二电容器26、27)相对应的端子。在本实施例中，每个狭缝21c是通过削去相应凸块21f的一端形成的，相应凸块21f相对于引线部分21c的平面是弯曲的。此外，尖端21g在第一电源接线端21的每一端里形成，以使每个尖端21g在平板状金属板的宽度方向(也就是在垂直于平板状金属板的平面上平板状金属板纵向的方向)突出。第二电源接线端22有一个类似的结构(也就是，具有电动机连接部分21a、接线插脚部分21b、引线部分21c、曲柄部分、狭缝21e和尖端21g)，与第一电源接线端21基本上是相同的。因而，为了简化，对第二电源接线端22就不作详细的描述。

第一至第三固定触点端子23—25是以第一至第三固定触点端子23—25中的每一个的一端布置在组件板14的中间点的方式构造的，第一至第三固定触点端子23—25的另一端连接到与连接器箱体部分13b接合的外部连接器的对应端。第一至第三固定触点端子23—25的每一个都形成大体上平板状金属板，并且包括固定触点连接部分23a—25a(图6)，接线插脚部分23b—25b和引线部分。固定触点连接部分23a—25a形成固定触点端子23—25的一端。接线插脚部分23b—25b形成固定触点端子23—25的另一端，并且被容纳在连接器箱体部分13b里。引线部分在固定触点连接部分23a—25a和接线插脚部分23b—25b之间连接。第一至第三固定触点端子23—25中的每一个都有尖端，与第一和第二电源接线端21、22的那些尖端类似。此外，第一固定触点端子23包括延伸件23c，延伸到与第一和第二电源接线端21、22的狭缝21e、22e相对应的位置。而且，延伸件23c包括类似于狭缝21e、22e的狭缝23d。

如图7所示，容纳凹槽(容纳部分)14f，可以容纳第一和第二电源接线端21、22与第一至第三固定触点端子23—25，且在与箱盖13相对的组件板14的侧面里形成。在本实施例中，每个电路元件21—25的容纳凹槽14f和尖端21g构成了接合限定装置。第一和第二电源接线端21、22与第一至第三固定触点端子23—25容纳在容纳凹槽14f里，并且在那里通过每个尖端21g和容纳凹槽14f相对应的内壁部分的接合被实现限定。在这种状态下，第一和第二电源接线端21、22与第一至第三固定触点端子23—25的接线插脚部分21b—25b从组件板14的连接器箱体部分13b侧面端突出。

第一和第二电容器26、27是用来去除或抑制(减弱)由电源电刷产生的噪声。如图7所示，能够容纳第一和第二电容器26、27，并且可以用作可安装位置的静噪元件容纳凹槽14g，在与箱盖13相对的组件板14的侧面形成。在本实施例中，静噪元件容纳凹槽14g的数量是三个，每个都能容纳相对应的电容器。通过组件板14的每个静噪元件容纳凹槽14g的底部形成检视孔14h，使得从与箱盖13不相对的组件板14的不相对表面侧来目视检查相对应的电容器26、27的存在。当第一和第二电容器26、27分别容纳在两个静噪元件容纳凹槽14g里时，电容器26、27的接线端被第一和第二电源接线端21、22的狭缝21e、22e与第一固定触点端子23的狭缝夹紧。在本实施例中，尽管提供了三个静噪元件容纳凹槽14g，且在第一和第二电源接线端21、22里形成的狭缝21e、22e，电动机1仍只用三个静噪元件容纳凹槽14g中的两个和每个电源接线端21、22的两个狭缝21e、22e中的仅仅一个来构建。也就是说，在本实施例中，电动机1的结构可以容置三个电容器。

此外，当组件板14容纳到箱盖13时，第一和第二电源接线端21、22，第一至第三固定触点端子23—25，和第一和第二电容器26、27都与箱盖13接合(局部接触)，来阻止它们脱离或振动。

如图6所示，第一至第三固定触点元件28—30的每一个形成大体上平板状的金属板，包括支承部分28a—30a，触点部分28b—30b，和杠杆部分28c—30c。这里，支承部分28a—30a和触点部分28b—30b分别是固定触点元件28—30的一个端和另一个端。支承部分28a—30a连接到与第一至第三固定触点端子23—25中相对应的一个的固定触点连接部分23a—25a。杠杆部分28c—30c是在支承部分28a—30a和触点部分28b—30b之间连接。杠杆部分28c—30c是弹性的，并且能够倾斜地从组件板14的平面延伸。在触点部分28b—30b之中，触点部分29b在远离组件板14的平面的方向以半球形凸出的。此外，在触点部分28b—30b之中，触点部分28b、30b在相对应的杠杆部分28c、30c的远端都有一个直径比较小的导电插脚，用来提高在触点部分29b上的触点测量精度。第一至第三固定触点元件28—30彼此平行地相互延伸，并且触点部分28b—30b沿一条径向从主轴14a延伸的直线对齐。

如图9所示，这样构造的组件板14从顶部侧向下插入(也就是沿着从图9的前侧开始的闭合方向插入)到箱盖13的组件容纳凹槽13a里，并且容纳在箱盖13的内表面。这时，组件板14以防止第一和第二电源接线端21、22与第一至第三固定触点端子23—25的接线插脚部分21b—25b，和连接器箱体部分13b相碰撞的方式插入，并且也可以防止组件侧临时限定器14c和箱盖侧临时限定器13e相碰撞。而且，这时组件板14的第一和第二横向表面S1，S2分别与箱盖13的第一和第二引导壁13c、13d接合。

接下来，组件板14被沿着第一和第二引导壁13c、13d引导，在垂直于箱盖13的闭合方向上(也就是图9中向左下方倾斜，与轴线β2一致的方向)滑动。然后，当组件板14到达引导末端位置时(也就是，当组件板14位于图10中所示位置时)，组件侧临时限定器14c的卡爪14d与箱盖侧临时限定器13e以一种阻止卡爪14d从箱盖侧临时限定器13e脱离的方式接合。此外，由于在闭合方向(也就是垂直于图10的页面方向)组件侧临时限定器14c中间点和箱盖侧临时限定器13e之间的接合，以及由于组件板14的连接器箱体部分13b侧面端插入到连接器箱体部分13b里，使得组件板14在闭合方向的移动受到限制。因而，组件板14临时地由箱盖13限定。此外，这时，第一和第二电源接线端21、22与第一至第三固定触点端子23—25的接线插脚部分21b—25b容纳在连接器箱体部分13b里。

如图11所示，旋转器15是由组件板14(也就是主轴14a和周壁14b)的旋转支承装置可旋转地支承。具体地说，如图3和图11所示，旋转器15包括圆盘部分15a和轴部分15c。轴部分15c从圆盘部分15a的中心凸出，大体上形成杯状。轴部分15c包括其基座中心的轴孔15b。更具体地说，旋转器15的圆盘部分15a是环状的，并且旋转器15的轴部分15c包括管状壁(管状部分)15c1和基座壁15c2。管状壁15c1的一端与环状圆盘部分15a的内周边缘相连接，并且基座壁15c2从管状壁15c1的另一端径向向内延伸。轴部分15c的基座壁15c2有通过基座壁15c2沿着旋转器15的转轴延伸的轴孔15b。活动触点31(由图3的虚线所指)，是由设定成有预先设置样式的导电板制成，固定在圆盘部分15a的底部表面15d上(也就是位于从轴部分15c延伸的一侧上的表面)。如图11所示，主轴14a是通过旋转器15的轴孔15b被容纳，而且轴部分15c的管状壁15c1是径向向内装配到周壁14b上，可旋转地由周壁14b支承。然后，在这种状态下，脱离防止部件32(例如垫圈)固定在主轴14a上，使得旋转器15可旋转地被支承。这时，第一至第三固定触点元件28—30的触点部分28b—30b被杠杆部分28c—30c的推动力推进，推向圆盘部分15a(活动触点31)的底部表面15d。通过第一至第三固定触点元件28—30的触点部分28b—30b与活动触点32之间的接合和脱离，第一至第三固定触点元件28—30输出一个与输出轴16的旋转位置相对应的电信号。

固定有组件板14和旋转器15的箱盖13，固定在箱体11上来闭合箱体11(更确切地说是蜗杆容纳凹槽11a和蜗轮容纳凹槽11b)的开口45。这时，箱体11的接合壁11c装配在组件板14的两个接合壁14e之间。这样，组件板14在垂直于箱盖13的方向(也就是引导方向)的移动基本上受到限制。而且，这时，通过旋转器15的顶表面15e(也就是位于蜗轮12相对一侧上的表面)上的连接凸起15f与蜗轮12上的连接凸起(未显示)之间的接合，旋转器15是整体可旋转地连接到蜗轮12上(更确切地说是输出轴)。

接下来，描述安装在汽车里的电动机1(刮水器电动机)的电路接线，如图12所示。

第一和第二电源接线端21、22的电动机连接部分21a、22a连接到电动机主体2的电源电刷(分别是高速电源电刷43和低速电源电刷44)，第一和第二电源接线端21、22的接线插脚部分21b、22b连接到汽车司机座位侧的切换开关41。在本实施例中，在电动机2的刷支架(未显示)里布置的扼流线圈在第二电源接线端22的电动机连接部分22a和低速电源电刷44之间并联连接。

第一固定触点端子23的接线插脚部分23b是接地的。此外，电动机2的接地电刷42也是接地的。第二和第三固定触点端子24、25的接线插脚部分24b、25b连接到切换开关41。第三固定触点端子25的接线插脚部分25b连接到电源E(汽车蓄电池)。

切换开关41包括用来制动电动机1的停止位置P1，用来低速运转电动机1的低速位置P2，和用来高速运转电动机1的高速停止位置P3。在停止位置P1，切换开关41连接第二电源接线端22和第二固定触点端子24。在低速位置P2，切换开关41把第二电源接线端22连接到电源E和第三固定触点端子25。在高速停止位置P3，切换开关41把第一电源接线端21连接到电源E和第三固定触点端子25。

在上述结构的电动机1里，当切换开关41被移动到低速位置P2时，低速电源电刷44连接到电源E，以使电动机1以低速运转。也就是说，蜗轮12和旋转器15是以低速旋转。因而，每个刮水臂(每个刮水片)都是通过例如连杆机构运转来实现低速接刮刷运动(往复运动)。

当切换开关41被移动到高速位置P3时，高速电源电刷43连接到电源E，以使电动机1以高速运转。也就是说，蜗轮12和旋转器15是以高速旋转。因而，刮水臂(刮水片)都是通过例如连杆机构运转来实现高速刮刷运动(往复运动)。

当切换开关41从低速位置P2或者高速位置P3移动到停止位置P1时，低速电源电刷44(第二电源接线端22)和第二固定触点端子24相互连接。这时，当活动触点31(蜗轮12)被安置在预设的角度位置时(用于连接触点部分28b和触点部分29b的位置)，与低速电源电刷44相连的第二固定触点端子24通过第一固定触点端子23连接到接地电刷42上，并且进行接地(图12)，这样电动机1就被制动。此外，这时，当活动触点31(蜗轮12)从预设的角度位置移开，并且安置在连接触点部分29b和触点部分30b的位置时，与低速电源电刷44相连的第二固定触点端子24就连接到电源E上。因而，电动机1是以低速运转的。然后，当活动触点31(蜗轮12)旋转到预设的角度位置时，与低速电源电刷44相连的第二固定触点端子24通过第一固定触点端子23连接到接地电刷上，并且接地(图12)，这样电动机1就被制动。当活动触点31(蜗轮12)被安置在预设的角度位置时(图12所示位置)，刮水臂(刮水片)就被安置在位于沿着前窗玻璃的较低边缘(挡风玻璃)的预设停止位置。这样，当切换开关41从低速位置P2或者高速位置P3移动到停止位置P1时，刮水臂(刮水片)就被移动到位于沿着前窗玻璃的较低边缘的预设停止位置上，然后就自动地制动。

下面将描述上述实施例的优点。

(1)箱盖13包括第一和第二引导壁13c、13d，在垂直于闭合方向且与外部连接器的装配方向一致的方向上引导组件板14(也就是图9中向左下方倾斜，与轴线β2一致的方向)，用来在连接器箱体部分13b里引导和安置接线插脚部分21b—25b。因而，通过简单地定位、使组件板14和第一与第二引导壁13c、13d相接合，然后通过组件板14沿着第一和第二引导壁13c、13d的简单滑动，组件板14可以被安装到箱盖13。这样，组件板14的安装就很简便。因此，例如，在自动装配的情况下，相应的装配设备就能简化。例如，装配设备只需要在闭合方向移动组件板14，在第一引导壁13c和第二引导壁13d之间安置组件板14，然后在垂直于闭合方向的方向上移动组件板14(也就是说，装配设备只需要在这两个相互垂直的方向实现两个简单运动)。此外，组件板14在垂直于闭合方向的方向上移动时，组件板14被第一和第二引导壁13c、13d引导。因而，只需要在大体垂直于闭合方向的方向上推动组件板14，而不需要组件板14的精确位置控制。

(2)在由第一引导壁13c和第二引导壁13d引导的组件板14的引导末端位置，组件侧临时限定器14c和箱盖侧临时限定器13e相互接合，组件板14的连接器箱体部分13b侧端装配到连接器箱体部分13b里面，以使得组件板14和箱盖13被临时限定在一起。因而，在组件板14和箱盖13的装配到一起的装配状态下(也就是，在把已安装组件板14的箱盖13安装到箱体11之前的一种状态下)，操作组件板14和箱盖13很容易。例如，即使当搬运组件板14和箱盖13时，组件板14和箱盖13的相互脱离也受到限制。此外，组件侧临时限定器14c和箱盖侧临时限定器13e之间的接合与组件板14的连接器箱体部分13b侧端和连接器箱体部分13b之间的接合，可以通过移动组件板14到引导末端位置实现。因而，不必为获得临时的限定而实行另一个操作，上述临时限定也能实现。

(3)当固定组件板14的箱盖13固定到箱体11时，箱体11的接合壁11c配合(接合)在组件板14的两个接合壁14e之间。这样，不必准备另一个部件，使用简单的装置，组件板14在引导方向的移动就能基本上受到限制(限定)。

(4)和组件板14相对应部分接合的曲柄部分21d(支承接合部分)是弯曲的，并且在第一和第二电源接线端21、22中的每一个的接线插脚21b、22b侧面(另一端)形成，如图8所示。因而，在装配外部连接器时所施加的力由曲柄部分21d承受，以便阻止第一和第二电源接线端21、22中的每一个的电动机连接部分21a、22a的弯曲、变形或毁坏。并且，在引导方向上限制组件板14移动的接合壁14e布置在邻近连接器箱体部分13b之处(邻近曲柄部分21d)，以使得在装配外部连接器时对整个组件板14的相对较大的作用力能够被限制。这样，例如，对组件板14的脆弱部分如组件侧临时限定器14c的相对较大作用力可以被限制，并且组件板的弯曲，变形或毁坏都可以被限制。此外，在把外部连接器装配到电动机连接部分21a、22a时，以限制外部作用力传导的方式接合的支承接合部分作为曲柄部分21d被制成。因而，当支承接合部分只有一个相对简单的形状，支承接合部分能够有效地承受在装配外部连接器时的相对较大作用力，。

(5)第一至第三固定触点元件28—30，其中的每一个都具有可滑动地与活动触点31接合的触点部分28b—30b，并被固定在组件板14上。此外，可旋转地支承具有活动触点31的旋转器15的旋转支承装置(也就是主轴14a和周壁14b)在组件板14里形成。因而，和现有技术不同，活动触点31和第一至第三固定触点元件28—30之间的位置关系不受组件板14装配误差的影响。结果，可以通过对活动触点31和第一至第三固定触点元件28—30测量而提高输出轴(蜗轮12)旋转角度的测量精度。因此，通过连杆机构连接到电动机上的每个刮水臂(刮水片)都能以高精确度在预设停止位置限定。

(6)旋转器15的轴部分15c的管状部分是向内径向装配到组件板14的周壁14b，并且由组件板14的周壁14b支承的。因而，即使当旋转器15承受来自例如导致旋转器15偏离主轴14a的第一至第三固定触点元件28—30的驱动力时，旋转器15的旋转轴线的翘起就被限制。结果，可以进一步通过对活动触点31和第一至第三固定触点元件28—30的测量而提高输出轴(蜗轮12)旋转角度的测量精度。

(7)由于组件板14里具有旋转支承装置(主轴14a和周壁14b)，使得组件板14相对于箱盖13滑动比较容易。因而，利用把第一和电源接线端21、22与第一至第三固定触点端子23—25的接线插脚部分21b—25b容纳在连接器箱体部分13b里的方式，组件板14能够很容易被安装。也就是说，例如在现有技术(日本未审查的专利公开文献No.8—275441)旋转支承装置从箱盖表面突出的情况，组件板不能通过组件板的简单的方向移动安装到箱盖上，如在闭合方向的组件板移动和垂直于闭合方向的组件板移动，因为旋转支承装置妨碍这样的移动。然而，根据本实施例，就没有这样的问题。

(8)除第一至第三固定触点元件28—30之外的电路元件21—27在和箱盖13相对的、也就是与活动触点31不相对的组件板14的一侧面布置。因而，即使当电动机1的尺寸通过例如减少组件板14和活动触点31之间的距离而减少(变薄)时，有可能防止除第一至第三固定触点元件28—30之外的电路元件21—27和活动触点31之间的干扰，同时以简单结构实现它们之间的电绝缘。例如，即使当活动触点31和组件板14之间的距离由于例如汽车的振动稍微偏离预先确定的值时，也能有效地实现电路元件21—27和活动触点31之间的电绝缘。

(9)组件板14包括能够容纳除第一至第三固定触点元件28—30和第一和第二电容器26、27之外的电路元件(也就是第一和第二电源接线端21、22和第一至第三固定触点端子23—25)的容纳凹槽14f。此外，在电路元件21—25中提供在平板状金属板的宽度方向突出的尖端21g。一旦电路元件21—25安装到容纳凹槽14f里，电路元件21—25的尖端21g和组件板14的容纳凹槽14f接合，使得电路元件21—25和组件板14被限定在一起。因而，电路元件21—25可以很容易地安装。

(10)组件板14(更确切地说，静噪元件容纳凹槽14g)有检视孔14h，通过该检视孔14h能够从与箱盖13不相对，也就是与活动触点31相对的组件板14的另一个侧面(第二侧面)目视检查第一和第二电容器26、27的存在。因而，即使当组件板14固定在箱盖13上，而在其中布置着电路元件21—27的组件板14的一侧面与箱盖13的内表面相对时，第一和第二电容器26、27的存在可以目视检查(也就是目视确定)。此外，因为每一个检视孔14h设置地位于与静噪元件容纳凹槽14g中的一个相对应之中(也就是每个检视孔14h设置有相一个对应的电容器)，有可能很容易地目视检查(即了解)实际容纳在静噪元件容纳凹槽14g中的电容器的数量。例如，在本实施例中，尽管电动机1被构造具有两个电容器(也就是第一和第二电容器26、27)，也有可能在组件板14固定在箱盖13上时很容易地把该电动机和在相同类型组件板14中具有三个电容器构造的电动机(也就是三个静噪元件容纳凹槽14g分别容纳三个电容器)区分出来。

(11)从平板状金属板形成的第一和第二电源接线端21、22中的每个，包括狭缝21e、22e，该狭缝21e、22e设置在位于电动机连接部分21a、21a和接线插脚部分21b、22b之间的引线部分21c、22c中，用来在其间进行连接，并且能够在其插入之上夹紧第一和第二电容器26、27相对应的端子。因而，不需要通过焊接来固定第一和第二电容器26、27(即静噪元件)的端子，第一和第二电容器26、27可以很容易地连接和固定。

(12)当组件板14安装到箱盖13时，第一和第二电源接线端21、22，第一至第三固定触点端子23—25及第一和第二电容器26、27与箱盖13接合，并且阻止振动的产生和脱离。因而，无须另备部件就能阻止除第一至第三固定触点元件28—30之外的电路元件21—27的脱离。

上述实施例可以修改如下。

在上述实施例中，组件板14和箱盖13通过组件侧临时限定器14c与箱盖侧临时限定器13e之间的接合，以及通过组件板14的连接器箱体部分13b侧面端插入到连接器箱体部分13b之中，从而被临时限定在一起。然而，组件板14和箱盖13可以通过任何其它装置被临时限定在一起。例如，不使用卡爪14d，组件侧临时限定器14c可以由不变形的材料制成，并且和箱盖侧临时限定器13e仅仅在闭合方向接合，组件板14的连接器箱体部分13b侧面端可以轻微压配到连接器箱体部分13b里面。这里，组件板14的连接器箱体部分13b侧面端的“轻微压配”是指在不导致组件板14的连接器箱体部分13b侧面端从连接器箱体部分13b中脱离，即使例如在运送当中，将组件板14的连接器箱体部分13b侧面端压配至连接器箱体部分13b里面。或者，不使用卡爪14d，组件侧临时限定器14c可以由不变形材料制成，轻微地压配至箱盖侧临时限定器13e中(也就是即使在例如在运送时，该压配也不导致脱离)。即使用这种装置，组件板14和箱盖13也能被临时限定在一起。此外，组合侧面限定器的形状可以被简化和使制造容易。而且，由于上述实施例的组件侧临时限定器14c是弹性可变形的，可以被拉长的，整个组件板14需要由具备预先设定刚度的材料制成。然而，当组件侧临时限定器14c被制成不变形的限定器14c时，如上所述，组件板14可以由相对较低刚度的材料制成。

在上述实施例中，组件板14和箱盖13被临时限定在一起。然而，组件板14和箱盖13可以被更改为不允许组件板14和箱盖13被临时限定在一起(也就是组件板14和箱盖13不具备组件侧临时限定器14c和箱盖侧临时限定器13e)。即使这样改动，仍可以实现与那些在(1)、(3)—(12)中讨论过的类似的优点。此外，通过这样，组件板14和箱盖13就能以简单形式形成。

在上述实施例中，当箱盖13固定到箱体11时，箱体11的接合壁11c在组件板14的两个接合壁14e之间装配。然而，只要组件板14在引导方向的运动被箱盖13限定在箱体11的开口45的闭合方向上，上述装置就能修改成别的其他形式。这种修改可以实现讨论过的上述实施例的优点。进一步讲，上述的装置可以修改成别的形式，只要该形式可以在引导方向阻止组件板14的运动，而不需要箱盖13闭合箱体11的开口45。

上述实施例的曲柄部分21d可以被修改成支承接合部分的别的任何形式(结构)，只要该支承接合部分以一种方式和组件板14接合，该方式在外部连接器装配到电动机连接部分21a、22a时阻止作用到连接器接线插脚部分21b、22b的外力的传导。例如，支承接合部分21d可以被修改成在平板状金属板的宽度方向上延伸的、与组件板14接合的支承接合部分。即使这样修改，还可以阻止每个第一和第二电源接线端中的每一个的电动机连接部分的弯曲、变形或毁坏。

在上述实施例中，旋转器15包括形成为大体上杯状而突出的轴部分15c，轴部分15c的管状部分15c1径向地向内装配到组件板14的周壁14b上，用以可旋转地支承旋转器15。然而，旋转器15可以被任何其它装置支承。例如，洞孔可以在旋转器15里形成，并且作为旋转支承装置的主轴可以在组件板14里形成且可以插入到旋转器15的洞孔里来可旋转地支承旋转器15。即使这样修改，仍可以实现与在(1)—(5)、(7)—(12)中讨论过的类似的优点。

在上述实施例中，除第一至第三固定触点元件28—30之外的电路元件21—27被设置在与组件板14的箱盖13相对的，也就是与活动触点31不相对的组件板14的侧面里。然而，电路元件21—27可以以任何其它方式布置。例如，电路元件21—27可以在与活动触点31相对的组件板14的另一个侧面里布置。或者，电路元件可以镶嵌模制到组件板里。即使这样修改，仍可以实现与(1)—(7)里讨论过的类似的优点。

在上述实施例中，组件板14(更确切地说，静噪元件容纳凹槽14g)具有检视孔14h，通过该检视孔14h能够从与箱盖13不相对，也就是与活动触点31相对的组件板14的另一个侧面目视检查第一和第二电容器26、27的存在。因而，该组件板14可以更改为没有检视孔14h的组件板。即使这样修改，仍可以实现与在(1)—(9)、(11)、(12)里讨论过的类似的优点。此外，在上述实施例中，静噪元件容纳凹槽14g(也就是每一个检视孔14h为相应的一个电容器而设置)的相对应的一个中设置有每一个检视孔14h。然而，检视孔14h可以只在需要目视检查的静噪元件容纳凹槽14g里形成(例如，根据相关的技术要求而容纳或不容纳相应电容器的静噪元件容纳凹槽14g)。

在上述实施例中，本发明在汽车刮水器系统的刮水器电动机中具体体现出来。然而，本发明也能在任何其它设备的电动机里具体体现出来。此外，活动触点31和第一至第三固定触点元件28—30是用来测量输出轴(蜗轮12)的旋转角度，且作为直接控制向电动机主体2供电的开关。然而，当本发明使用在其它设备里时，活动触点31和第一至第三固定触点元件28—30可以用来测量输出轴的旋转角度和输出指示测定的旋转角度的测定信号。

在上述实施例中，组件板14通过组件板14相对箱盖13的滑动安装在箱盖13上。然而，只要设置第一至第三固定触点元件28—30和旋转支承装置(也就是，主轴14a和周壁14b)，组件板可以是以不同的方式安装在箱盖13上的任何其它类型组件板。即使这样修改，仍可以实现与在(5)、(6)、(8)—(12)里讨论过的类似的优点。

在上述实施例中，用来通过将第一和第二电容器26、27的端子插入而夹紧所述端子的狭缝21e、22e，在第一和第二电源接线端21、22的引线部分21c、22c里形成。然而，第一和第二电容器26、27可以通过任何其它结构支承和连接。即使这样修改，仍可以实现与在(1)—(10)里讨论过的类似的优点。

在上述实施例中，组件板14安装在箱盖13上时，除第一至第三固定触点元件28—30之外的电路元件21—27和箱盖13接合(局部接合)，以阻止电路元件21—27从箱盖13上脱离。然而，电路元件21—27从箱盖13脱离也可以被任何其它结构阻止。即使这样修改，仍可以实现与在(1)—(11)里讨论过的类似的优点。

在上述实施例中，第一和第二电源接线端21、22，第一至第三固定触点端子23—25与第一和第二电容器26、27作为除第一至第三固定触点元件28—30之外的电路元件21—27而说明。然而，这些电路元件可以改变成任何其它合适的电路元件固定在组件板上。例如，电路元件，如扼流线圈和半导体元件，可以固定在组件板上。在这种情况下，电路元件，如扼流线圈和半导体元件，可以在与箱盖13相对的，也就是与活动触点31不相对的组件板的侧面布置。即使这样修改，仍可以实现活动触点31和除第一至第三固定触点元件28—30之外的电路元件(例如，扼流线圈和半导体元件)之间的电绝缘。

在上述实施例中，箱盖13中设置有第一和第二引导壁13c、13d用以引导组件板14，该方式使得接线插脚部分21b—25b容纳在连接器箱体部分13b里。然而，箱盖13可以被更改为没有第一和第二引导壁13c、13d中的任何一个。即使这样修改，仍可以实现与在(4)—(12)里讨论过的类似的优点。

本发明中的其它优点和修改对于本领域内的技术人员来说是显而易见的。因此，本发明在其宽广范围内并不局限于这里显示和描述的具体细节、代表性装置、以及说明性示例。

Claims (10)

1.一种电动机，包括：

电动机主体(2)，其包括转子(6)和多个电刷(42—44)，电流通过该电刷(42—44)供应给转子(6)；

箱体(11)，其被连接到电动机主体(2)上，且包含开口(45)；

减速机构(8，12，16)，其被容纳在箱体(11)中，用来降低转子(6)的转动速度，且包括用于输出旋转力的输出轴(16)；

箱盖(13)，其被连接到箱体(11)上以闭合箱体(11)的开口(45)；

组件板(14)，其以和箱体(11)相对的关系被固定到箱盖(13)上，且保持着多个电路元件(21—30)，

其特征在于，

一旋转器(15)和减速机构(8，12，16)的输出轴(16)同步旋转，并且包括一和旋转器(15)一起旋转的活动触点(31)，该活动触点(31)由导电板制成且具有预定的图形，

所述组件板(14)包括旋转支撑装置(14a，14b)，用来可旋转地支撑旋转器(15)；

所述多个电路元件(21—30)包括至少一个固定触点元件(28—30)，其中每个固定触点元件(28—30)包括和活动触点(31)可滑动地接合的触点部分(28b—30b)。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述旋转器(15)包括圆盘部分(15a)和轴部分(15c)，其中活动触点(31)固定到圆盘部分(15a)上，轴部分(15c)从圆盘部分(15a)延伸；

所述旋转支承装置(14a，14b)包括从组件板(14)延伸的周壁(14b)，其中旋转器(15)的轴部分(15c)径向向内安置在旋转支承装置(14a，14b)的周壁(14b)上，且由旋转支承装置(14a，14b)的周壁(14b)可旋转地支撑。

3.如权利要求2所述的电动机，其特征在于，

所述旋转器(15)的圆盘部分(15a)是圆环形的；

所述旋转器(15)的轴部分(15c)包括管状壁(15c1)和基座壁(15c2)，所述管状壁(15c1)的一端与环状圆盘部分(15a)的内周边缘相连接，且所述基座壁(15c2)从管状壁(15c1)的另一端径向向内延伸；

所述轴部分(15c)的基座壁(15c2)具有通过基座壁(15c2)沿着旋转器(15)的旋转轴线延伸的轴孔(15b)；

旋转支承装置(14a，14b)还包括主轴(14a)，该主轴(14a)从组件板(14)沿旋转器(15)的旋转轴线、在旋转支承装置(14a，14b)的周壁(14b)的径向内侧延伸，且被容纳在轴部分(15c)的基座壁(15c2)的轴孔(15b)中。

4.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述组件板(14)由电介质材料制成，且具有第一和第二侧面，其中组件板(14)的第一侧面和箱盖(13)相对，组件板(14)的第二侧面和活动触点(31)相对；

所述组件板(14)包括容纳部分(14f)，其设置在组件板(14)的第一侧面，用来容纳除了所述至少一个固定触点元件(28—30)的多个电路元件(21—25)。

5.如权利要求4所述的电动机，其特征在于，

所述多个电路元件(21—30)还包括至少一个静噪元件(26、27)，用来限制电动机电噪音的产生；

所述组件板(14)包括至少一个穿通组件板(14)的检视孔(14h)，通过所述至少一个检视孔(14h)中的相应的一个，可从组件板(14)的第二侧面目视检查每个静噪元件(26、27)的存在。

6.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述多个电路元件(21—30)还包括至少一个具有第一和第二端(21a，22a；21b，22b)的电源接线端(21、22)，每个电源接线端(21、22)的第一端(21a，22a)连接到多个电刷(42—44)中的相应一个，每个电源接线端(21、22)的第二端(21b，22b)连接到外部连接器的一个相应端子；

所述箱盖(13)包括：

连接器箱体部分(13b)，一外部连接器在装配方向上装配到该连接器箱体部分(13b)，并且该连接器箱体部分(13b)被成形为沿外部连接器装配方向延伸的管状；

至少一个引导壁(13c、13d)，该引导壁(13c、13d)在和外部连接器的装配方向大体上平行的方向上延伸，用以引导组件板(14)，从而在将组件板(14)安装到箱盖(13)时，由组件板(14)保持着的每个电源接线端(21、22)的第二端(21b、22b)被容纳在连接器箱体部分(13b)中。

7.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，在组件板(14)沿至少一个引导壁(13c、13d)被引导的过程中，当组件板(14)位于引导末端位置时，一临时限定装置(13e、14c)将组件板(14)和箱盖(13)临时限定在一起。

8.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，当用来保持组件板(14)的箱盖(13)被连接到箱体(11)时，一滑动限制装置(11c、14e)限制组件板(14)在大体平行于外部连接器装配方向的方向上的移动。

9.如权利要求8所述的电动机，其特征在于，所述滑动限制装置(11c，14e)包括：

至少一个第一接合壁(14e)，其设置在组件板(14)之中；

至少一个第二接合壁(11c)，其设置在箱体(11)中，并在固定组件板(14)的箱盖(13)被连接到箱体(11)时与组件板(14)的所述至少一个第一接合壁(14e)接合；

每个电源接线端(21、22)的第二端(21b，22b)分别包括一支撑接合部分(21d)，该支撑接合部分(21d)和组件板(14)接合，当外部连接器装配到连接器箱体部分(13b)时，支撑接合部分(21d)限制来自外部连接器的外力通过电源接线端(21、22)的第二端(21b，22b)传递到电源接线端(21、22)的第一端(21a，22a)；

组件板(14)的所述至少一个第一接合壁(14e)被布置得邻近每个电源接线端(21、22)的支撑接合部分(21d)。

10.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述减速机构(8，12，16)的输出轴(16)被连接到至少一个刮水片，以使得从减速机构(8，12，16)的输出轴(16)输出的旋转力可以使所述至少一个刮水片作往复运动；

通过所述至少一个固定触点元件(28—30)的触点部分(28b—30b)和活动触点(31)之间的接合和分离，所述至少一个固定触点元件(28—30)输出对应于输出轴(16)的转动位置的电信号；

基于从至少一个固定触点元件(28—30)中输出的电信号，所述至少一个刮水片停止在挡风玻璃的预定停止位置。

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