CN100495806C - 电池充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明的电池充电方法包括：使用脉冲电流，所述脉冲电流交替地在第一和第二时段(t1，t2)期间取第一和第二电流幅度，至少一个参数——电流幅度和在第一时段期间的持续时间(t1)——自动从动于第一电压(U)斜率值(P1)，第一电压(U)斜率值(P1)是在可充电电池的端子之间被测量，并且至少在第一时段(t1)的结尾被计算。以相同的方式，至少在第二时段(t2)的结尾可计算第二电压(U)斜率值(P2)，并且在所述第二时段(t2)期间，至少一个电流参数自动从动于第二斜率值(P2)，由此，通过使得斜率(P)保持在从1mV/s到6mV/s的范围内，将充电脉冲电流的不同参数连续地从动于电压斜率。

Description

电池充电方法

技术领域

本发明涉及一种用于通过矩形电流脉冲来对于电池充电的方法，所述矩形电流脉冲交替地在第一时段期间取第一电流幅度，而在第二时段期间取与第一电流幅度不同的第二电流幅度。这种方法包括：从在每个第一时段期间的所述电压的连续测量确定第一斜率值，所述第一斜率值表示在电池的端子上的电压对时间的变化。

背景技术

传统上，在充电调节器的控制下执行对电池的充电或再充电。当前使用的管理电池充电的不同方式基于在电池端子上的电压的测量或电池充电电流的测量。

第一种公知的管理模式是连接/断开连接(通/断)类型的，它基于当电压达到高门限值时中断充电，并且当电压达到重新连接电压门限值时恢复充电，在容易实现的这种管理模式中，经常不良地调整电压门限值，并且难于充分地将电池充电。

另一种公知的管理模式在于将电池电压保持不变，这使得能够在到达所需要的电压时有可能使用充电电流的脉冲宽度调制(PWM)来降低当前值。但是，需要大的功耗，并且经常不良地调整电压门限值。

基于电压测量的上述两种管理模式未最佳地考虑不同的电池技术和要使用电池的不同应用。

基于当前测量的一种管理模式使用输入到电池和从电池输出的安培小时的计数。这种管理模式相当少地被使用，因为它在时间上不准确，并且不考虑正确除气(degassing)，特别是在具有液体电解质的开式铅酸蓄电池(openlead-acid battery)的情况下。

被特别开发用于配备电子汽车的电池的另一种管理模式使用脉冲充电电流，这特别使得能够减少电池的再充电时间，但是经常不良地调整电流参数。专利US 6154011建议按照平均过电压来修正电池的平均充电电流，以便保持可接受的水解水平(hydrolysis)。可以通过下述方式来适配平均电流充电部件：通过减小电流脉冲的幅度，通过增加在两个电流脉冲之间的间隔(断开时间)和/或通过减少充电电流脉冲的持续时间(接通时间)。

专利US 5412306建议以预定因子来减小电流脉冲的幅度，诸如将其除以2，以便当电压斜率对时间在达到特定值(例如2.5V/s)后达到0时构成逐步降低的脉冲。因此不通过脉冲电流来执行结束电池的充电，而是通过其中每个具有降低的幅度步长的一系列逐步降低的脉冲来执行结束电池的充电。

文件EP-A-1341286描述了一种电池充电方法，包括升压充电阶段、均衡充电阶段和保持充电阶段。当电压提供相反符号的两个拐点时，完成升压充电阶段。在所述均衡和保持充电阶段期间，充电电流可以是脉冲电流。

在按照专利US 5710506的电池充电方法中，当在电池端子上的电压或电压梯度超过门限值时完成充电。在保持阶段期间，电流可以是0，直到电压降回电压门限值之下，并且电流可以取预定的最大值，直到电压或电压梯度达到预定门限值。

对应市售的不同类型的电池，所述不同的公知脉冲电流充电方法不是最佳的。

发明内容

本发明的目的是克服已知充电方法的缺陷，并且更具体而言使得能够确定任何类型的电池和任何类型的应用的所述一组脉冲电流充电参数。

按照本发明，通过按照所附的权利要求的充电方法来实现这个目的，并且更具体而言，通过预先确定第一电流幅度和第一时段的持续时间的事实来实现这个目的，所述方法包括：作为所述第一斜率值的函数的在随后的第一时段期间的电流参数的至少一个的伺服控制，所述第一斜率值在每个第一时段的结尾被计算，并且与第一范围相比较，如果第一斜率值超过第一范围，则修正所述第一电流幅度和/或第一时段的持续时间。

附图说明

通过下面对本发明特定实施例的说明，其他优点和特征将变得更清楚，其中所述特定实施例仅仅作为非限制性示例给出、并且被表示在附图中，其中：

图1示意地图解了通过按照本发明的方法而充电的电池的充电电流I相对于时间的变化以及电压U的相应变化。

图2图解了在由根据本发明的方法充电的电池端子上的电压U相对于时间的变化。

图3-6图解了分别当第一时段t1的持续时间不适合(图3和4)时或当第二时段t2的持续时间不适合(图5和6)时、在电池端子上的电压U的变化与时间的关系。

图7-10表示按照本发明的所述方法的第一实施例的流程图。

图11-14表示按照本发明的所述方法的第二实施例的流程图。

图15和16表示按照本发明的所述方法的两个其他实施例的流程图。

图17和18更详细地图解了根据本发明的、当分别在调整电流脉冲的时间参数之前和之后对电池充电(以不变幅度的脉冲充电)时测量的电压的变化。

图19和20更详细地图解了根据本发明的、当分别在调整电流脉冲参数之前和之后对电池充电(以不变的平均幅度的脉冲电流充电)时测量的电压的变化。

具体实施方式

在图1中，电池的充电电流I是在施加不变幅度的电流直到时间A后在时间A和B之间的脉冲电流。但是，为了相对于在电池内的晶体增长而增加晶核化点(germination site)的数量，优选的是，从充电或再充电的一开始就向电池施加脉冲电流。

脉冲电流通常由矩形电流脉冲构成，所述矩形电流脉冲交替地在第一时段t1期间取第一电流幅度I1，而在第二时段t2期间取低于所述第一电流幅度I1的第二电流幅度I2。

如图2中所示，至少在第一时段t1的尾部计算第一值，即在要充电的电池的端子上测量的电压U的斜率P1。在第一时段期间的电流参数(I1，t1)的至少一个作为第一计算的斜率值P1的函数被自动地伺服控制。以类似的方式，至少在第二时段t2的尾部计算第二值，即在要充电的电池的端子上测量的电压U的斜率P2。在第二时段期间的电流参数(I2，t2)的至少一个作为第二计算的斜率值P2的函数被自动地伺服控制。

脉冲充电电流的不同参数因此作为在电池端子上测量的电压U的斜率P的函数而被连续地伺服控制。在图2中，所述第一和第二斜率值P1和P2的绝对值(表示分别在第一和第二时段(t1，t2)的尾部的电压U相对于时间的变化)在1mV/s和6mV/s之间。如此获得的随着时间的电压U的演变因此是最佳的。

另一方面，在不存在根据本发明的伺服控制的情况下，如在图3和4中那样，第一时段t1的持续时间是不适合的，分别太长和太短，并且在第一时段结尾的第一斜率值P1分别小于1mV/s和大于6mV/s。同样，在图5和6中，第二时段t2的持续时间是不适合的，分别太短和太长，并且在第二时段的结尾的第二斜率值P2的绝对值分别大于6mV/s和小于1mV/s。

根据本发明的使用作为电压斜率的函数而被伺服控制的脉冲电流来对电池充电，使得能够根据电池类型和该电池的应用领域来优化充电。因此，以最少时间执行充电，同时对于含水液体电解电池有效地调整了水解，并且增加了电池的容量和寿命。

图7-10图解了可以通过任何公知类型的充电调节器来实现的、按照本发明的方法的第一实施例的多个流程图的一个示例。

如图7中所示，在第一步骤F1(在图8中被详细图解)中，按照要充电的电池的技术特性和这个电池意欲应用到的领域来初始化充电参数，所述充电参数确定其操作条件。例如，通过具有第一和第二值I1和I2——直接地依赖于由光生伏打板(photovoltaic panel)产生的能量——的脉冲电流来充电在光电设备中使用的阀门调整的铅酸蓄电池(VRLA)。将不得不限制在其端子上的电压U，以便不超过门限值，平均为每个电化学电池大约2.4V到2.45V，以便限制易于受到大水解引起的损害。在一个优选实施例中，所述幅度I2可以是0。

在图7中，在初始化步骤F1后，充电调节器进行到步骤F2：只要第一斜率值P1保持在第一范围(最好在1mV/s和6mV/s之间)之外，则使用具有第一电流幅度I1的电流来对电池充电。当在电池端子上的电压U的斜率P1进入相应范围中时，中断由幅度为I1的电流脉冲对电池的充电。第一时段t1的持续时间因此作为第一斜率值P1的函数而被伺服控制。

当通过进入对应范围的第一斜率值P1来中断所述第一时段时，调节器在步骤F3控制：只要第二斜率值P2保持在第二范围之外，则使用具有低于第一电流幅度I1的第二电流幅度I2的电流来对电池充电，所述第二范围最好与第一范围相同，即在绝对值上在1mV/s和6mV/s之间。然后当斜率P2进入对应的范围中时中断通过幅度为I2的电流来充电电池，因此，伺服控制作为第二斜率值P2的函数的第二时段t2的持续时间。

在步骤F3后，调节器在步骤F4(停止？)查看是否充分地对电池进行了充电，即是否应当中断充电。对应于停止充电的判断标准可以由在对电池进行充电时通常所使用的任何标准来构成。如果满足这个标准(F4的是输出)，则它环回到步骤F2的输入，并且通过脉冲来继续对电池充电，所述脉冲交替地在第一和第二时段t1和t2期间取第一和第二电流幅度I1和I2，所述第一和第二时段t1和t2分别作为第一和第二斜率值P1和P2的函数而被伺服控制。

在图8-10中分别详细图解了步骤F1-F3的实施例。

如图8中所示，初始化步骤F1首先包括在步骤F6中根据要充电的电池的类型和这个电池意欲的应用而确定充电电流的第一和第二电流幅度I1和I2。在按照图7-10的实施例中，幅度I1和I2在整个充电期间保持不变，作为电压U的斜率P的函数而被伺服控制的参数是第一和第二时段t1和t2。步骤F6后随步骤F7，其中，电压U(t)的值被初始设置为0。

步骤F2可以然后如在图9中所示以步骤F8开始，在步骤F8中，调节器将充电电流的幅度I(I＝I1)设置为值I1(在步骤F6期间预先确定)，并且存储预先记录的电压值：U(t-Δt)＝U(t)。然后，在步骤F9中，在步骤F10中计算第一斜率值P1之前记录电压U(t)的新测量值。然后，在步骤F11中，将所计算的第一斜率值P1与第一范围相比较。在图9中，例如，调节器查看是否第一斜率值P1在1mV/s和6mV/s之间。如果不是这样(F11的否输出)，则调节器环回到步骤F8。因此它继续向电池施加未改变的幅度I1的电流，并且在计算P1的新值之前存储预先测量的电压值。只要第一斜率值P1保持在第一范围之外，则重复一系列步骤F8-F11，并且在这个第一时段期间以预定的时间间隔Δt来进行连续的电压U(t)的测量。这些时间间隔Δt最好具有比第一时段t1更短的持续时间。然后，可以使用在所测量电压的两个连续值之间的差和在这两个测量之间过去的时间Δt的比率的绝对值来计算第一斜率值：

P1＝|(U(t)-U(t-Δt))/Δt|。

当在步骤F11中调节器确定第一斜率值P1已经进入第一范围中时(F11的是输出)，则停止步骤F2，并且调节器然后进行到步骤F3。如在图10中所示，步骤F3可以以与步骤F2类似的方式来开始于步骤F12，其中，充电电流I的幅度被设置为值I2(在步骤F6期间预先确定)，预先记录的电压值被存储。然后，与步骤F9类似地在步骤F13中测量和存储电压U(t)的新值，以便然后与步骤F10类似地在步骤F14中能够计算第二斜率值P2＝|(U(t)-U(t-Δt))/Δt|，并且与步骤F11类似地在步骤F15将所计算的第二斜率值P2与第二范围相比较。

图11-14图解了按照本发明的方法的第二实施例的多个流程图的一个示例。

如图11中所示，在图12中更详细地图解的步骤F16中，首先按照要充电的电池的技术特性和这个电池意欲的应用领域来初始化充电参数。在图12中图解的特定实施例中，在步骤F27的过程中确定参数I1、I2、t1和t2的初始值，后随步骤F7，其中，将电压U(t)的值初始设置为0。

在图11中，在初始化步骤F16后，充电调节器进行到步骤F17：在第一时段t1期间使用具有第一电流幅度I1的电流来对电池充电。然后，调节器进行到步骤F19：在第二时段t2期间，使用具有第二电流幅度I2的电流来对电池充电。同时，在步骤F17结束时，调节器在步骤F10计算第一斜率值P1，然后在步骤F11将所计算的第一斜率值与第一范围相比较。如果第一斜率值P1在第一范围之外(F11的否输出端)，则调节器在步骤F18中修正特定的参数。

以类似的方式，在步骤F19结束时，调节器在步骤F14计算第二斜率值P2，然后在步骤F15将所计算的第二斜率值与第二范围相比较。如果第二斜率值P2在第二范围之外(F15的否输出)，则调节器在步骤F20修正特定参数。同时，在步骤F19的输出，与在图7的步骤F3的输出一样，调节器在步骤F4(停止？)查看是否电池被充分充电，如果是(F4的是输出)，则调节器进入充电结束步骤F5。如果不是(F4的否输出)，则它环回到步骤F17的输入，并且继续在第一和第二时段t1和t2(可能已在F18或F20中被修正)通过脉冲来对电池充电，所述脉冲交替地取第一和第二电流幅度I1和I2(可能已在F18或F20中被修正)。

在图13和14中分别详细图解了步骤F17和F18的实施例。

在图13中，步骤F17以步骤F28开始，其中，表示时间的数量t被设置为0(t＝0)。然后它进行到步骤F8(I＝I1并且U(t-Δt)＝U(t))，然后进行到测量电压U(t)的步骤F9，随后是时间递增步骤F29(t＝t+Δt)。调节器然后在步骤F30中查看是否自步骤F17的开始过去的时间等于第一时段t1。如果是这样(F30的是输出)，则步骤F17终止。如果不是(F30的否输出)，则调节器环回到步骤F8，并且使用幅度为I1的脉冲对电池充电，直到第一时段t1的结尾。

以类似的方式，在附图14中，步骤F19以步骤F31开始，其中，表示时间的数量t被设置为0(t＝0)。然后它进行到步骤F12(I＝I2并且U(t-Δt)＝U(t))，然后进行到测量电压U(t)的步骤F13，随后是时间递增步骤F32(t＝t+Δt)。调节器然后在步骤F33中查看是否自步骤F19的开始过去的时间等于第二时段t2。如果是(F33的是输出)，则步骤F19终止。如果不是(F33的否输出)，则调节器环回到步骤F12，并且使用幅度为I2的脉冲对电池充电，直到第二时段t2的结尾。

在步骤F18中的新参数的计算被设计成伺服控制作为在第一时段t1的结尾计算的第一斜率值P1的函数的、第一电流幅度I1和/或第一时段t1的持续时间。

因此，如果第一斜率值P1在绝对值上大于第一范围的上限，例如大于6mV/s，则这意味着第一时段t1太短——就像在图4中那样——和/或第一电流幅度I1太高。在步骤F18的新参数的计算因此在于根据电池的应用领域及其操作条件来增长第一时段t1和/或降低第一电流幅度I1。同样，如果第一斜率值P1在绝对值上小于第一范围的下限，例如小于1mV/s，则这意味着第一时段t1太长——就像在图3中那样——和/或第一电流幅度I1太低。在步骤F18的新参数的计算因此在于根据电池的应用领域及其操作条件来缩短第一时段t1和/或提高第一电流幅度I1。在后一种情况下，对于例如光电设备，由太阳能电池板提供的电流依赖于阳光，因此优选的是，对时段t1的持续时间而不是幅度I1进行调整。

以类似的方式，在步骤F20的新参数的计算使得能够伺服控制作为在第二时段t2的结尾计算的第二斜率值P2的函数的、第二电流幅度I2和/或第二时段t2的持续时间。

在一个替代实施例中，在步骤F18和/或F20中修正电流参数，以便在充电时段期间、即在第一时段t1和随后的第二时段t2期间将充电电流的平均值保持不变，Imean＝(I1t1+I2t2)/(t1+t2)。然后，按照要充电的电池的技术特性和这个电池意欲的应用领域，来在初始化步骤F16期间在与值I1、I2、t1和t2相同的时间初始确定所述充电电流的平均值Imean。

在充电电流的第二电流幅度I2被恒定保持在0的情况下，在步骤F20期间的新参数的计算可以同时作用于第二时段t2和第一电流幅度I1，以便将平均值Imean保持不变，因此，如果第二斜率值P2在绝对值上大于第二范围的上限，则加长第二持续时间t2，并且同时降低第一电流幅度I1，以便保持Imean不变。以类似的方式，如果第二斜率值P2在绝对值上小于第二范围的下限，则缩短第二持续时间t2，同时提高第一电流幅度I1，以便保持Imean不变。

在图15中图解的第三实施例组合在第一充电时段期间的第一实施例(图7)的步骤F2和在第二充电时段期间的第二实施例(图11)的步骤F19、F14、F15和F20。因此，在初始化步骤F34中，确定I1、I2、t2，并且如果适用的话，确定Imean。然后，在步骤F2中，只要第一斜率值P1保持在第一范围之外，则调节器使用幅度I1的电流来对电池充电。然后，在步骤F19中，它在第二时段t2期间使用幅度I2的电流来对电池充电，然后计算P2(步骤F14)，并且将其与第二范围相比较(步骤F15)。如果P2在第二范围之外(F15的否输出)，则调节器修正I2和/或t2，同时如果适用的话保持平均电流值Imean不变。像在图11中那样，步骤F4和F5跟随步骤F19，并且如果充电未完成(F4的否输出)则调节器环回到步骤F2。

在第三实施例中，第一时段的持续时间(t1)因此作为在第一时段t1期间连续计算的第一斜率值P1的函数而被伺服控制。后者在第一斜率值P1进入第一范围时被中断。另一方面，在第二时段t2的结尾计算第二斜率值P2。并且伺服控制作为第二斜率值P2的函数的第二电流幅度I2和/或第二时段t2的持续时间。

在图16中图解的第四实施例组合在第一充电时段期间的第二实施例(图11)的步骤F17、F10、F11和F18和在第二充电时段期间的第一实施例(图7)的步骤F3。因此，在初始化步骤F35中，确定I1、t1、I2的值，并且如果适用的话确定Imean。然后，调节器在进行到步骤F3(其中只要第二斜率值P2保持在第二范围之外，则调节器使用幅度为I2的电流来对电池充电)之前，在第一时段t1期间使用幅度为I1的电流来在步骤F17对电池充电。在步骤F17的结尾，调节器计算第一斜率值P1(步骤F10)，并且将其与第一范围相比较(步骤F11)。然后，如果P1在第一范围之外(F11的否输出)，则调节器修正I1和/或t1，同时如果适用的话保持平均电流值Imean不变。像在图7中那样，步骤F4和F5跟随步骤F3，并且如果未完成充电(F4的否输出)，则调节器环回到步骤F17。

在第四实施例中，在第一时段t1的结尾计算第一斜率值P1，并且伺服控制作为第一斜率值P1的函数的第一电流幅度I1和/或第一时段t1的持续时间。另一方面，伺服控制作为在第二时段t2期间连续计算的第二斜率值P2的函数的第二时段t2的持续时间。后者在第二斜率值P2进入第二范围时被中断。

图17和18详细图解了当对具有25Ah的初始容量的铅酸蓄电池充电时测量的电压的变化。使用脉冲电流来充电电池，所述脉冲电流在10秒的第一时段t1期间取2.5A的第一电流幅度I1，而在10秒的第二时段t2期间取为0的第二电流幅度I2。

图17图解了对于90％的充电状态的、在没有按照本发明的电流脉冲的时间参数的调整的情况下的电压变化。在第一和第二时段结尾的斜率值P1和P2分别在绝对值上等于0.9mV/s和0.2mV/s，这两个值在绝对值上小于对应的第一和第二范围的下限1mV/s。因此，第一和第二时段的持续时间是不适合的。

图18图解了在按照本发明的时间参数t1和t2的调整后获得的电压变化。作为斜率值P1和P2的函数的t1和t2的伺服控制导致t1和t2的缩短，从而在第一和第二时段的结尾将P1和P2带入它们各自的范围内。在图18中，所获得的最佳参数是用于t1的3秒和用于t2的1.9秒。因此分别在第一和第二时段的结尾的第一和第二斜率值P1和P2在绝对值上分别等于5mV/s和3mV/s。

在图19和20中图解的示例中，使用不变的平均电流Imean来对具有初始容量25Ah的铅酸蓄电池充电。初始，对于具有2.5A的第一电流幅度I1的充电电流，第一时段t1是15秒，并且使用具有为0的第二电流幅度I2的充电电流来将第二时段t2设置为5秒。

在图19中，在不调整电流参数的情况下，对于95％的充电状态，在第一和第二时段结尾的斜率值P1和P2的绝对值分别等于0.6mV/s和1.3mV/s。因此，第一斜率值P1小于第一范围的下限1mV/s，而在第二时段的结尾的第二斜率值P2的绝对值在第二范围的限制内。因此充电电流参数不适合。

图20图解了在按照本发明的电流参数的调整后获得的电压变化。作为第一斜率值P1的函数的I1和t1的伺服控制导致t1的缩短和I1的提高，从而在第一时段的结尾将P1带入第一范围中。在图20中，所获得的最佳参数是用于t1的5.5秒和用于I1的3.58A。在第一时段结尾的第一斜率值P1然后等于2.4mV/s，而在第二时段结尾的第二斜率值P2的绝对值保持在1.3mV/s不变。

因此，按照本发明的充电方法使得能够当充电或再充电任何类型的电池——例如对于不同类型的铅酸蓄电池和对于任何类型的应用、特别是对于在电子汽车中、在光电应用中等使用的电池——时连续地调整脉冲电流的所述组的参数。

所述方法等同地适用于在电池使用过程中再充电电池和当制造电池时电池的第一次充电，当制造铅酸电池时铅酸电池的第一次充电事实上使得能够在电池的正板形成二氧化铅PbO₂，并且在电池的负板形成铅Pb。但是，铅和二氧化铅是当执行电池的充电时产生的两种化学物类，而当电池放电时产生硫酸铅PbSO₄。当前，传统的电池制造仅仅导致有效材料的部分使用，小于50％。但是，在Diniz等的、在2002年出版的“Journal of Power Sources(电源期刊)”(第109卷，第184-188页)中的文章已经示出了当形成板时脉冲电流的使用会在某些情况下导致有益的有效材料的大的增加，高达74％，并且因此可以提高电池的法拉第效率。按照本发明的方法向当制造电池时电池的第一次充电的应用使得能够优化充电参数。

本发明不限于如上所述的特定实施例。具体上，作为电压U相对于时间的斜率的函数的电流参数之一的伺服控制可以仅仅限于第一和第二时段。虽然斜率值P1和P2的伺服控制都使能了更好的优化，但是可以想象仅仅一个斜率值P1或P2的伺服控制，并且其与公知的充电方法相比较已经使得能够改善电池的充电。

如在图2-6和17-20中所示，斜率值P2是负值，而斜率值P1是正值。在计算斜率值时优选使用绝对值意味着当将斜率值与范围相比较时不必考虑符号，因此可以仅仅以绝对值定义它们本身。

Claims (8)

1.用于通过矩形电流脉冲来对电池充电的方法，所述矩形电流脉冲交替地在第一时段t1期间取第一电流幅度I1并且在第二时段t2期间取与第一电流幅度I1不同的第二电流幅度I2，所述方法包括：在每个第一时段t1期间从电池端子上的电压U的持续测量U(t-Δt)，U(t)确定用于表示在电池端子上的电压U相对于时间的变化的第一斜率值P1，所述方法其特征在于预先确定第一电流幅度I1和第一时段的持续时间t1，所述方法包括：在随后的第一时段期间伺服控制作为所述第一斜率值P1的函数的电流参数I1、t1中的至少一个，所述第一斜率值P1在每个第一时段t1的结尾被计算并且与第一范围相比较，如果第一斜率值P1超过第一范围，则修正所述第一电流幅度I1和/或第一时段的持续时间t1。

2.按照权利要求1的方法，其特征在于，所述第一范围在绝对值上在1mV/s和6mV/s之间。

3.按照权利要求1和2之一的方法，其特征在于包括：

-在每个第二时段t2期间，至少持续进行在电池端子上的电压U的两个测量U(t-Δt)、U(t)，

-至少在每个第二时段的结尾从在第二时段期间的电压测量计算用于表示电压相对于时间的变化的第二斜率值P2，

-将第二斜率值P2与第二范围相比较，

-伺服控制作为第二斜率值P2的函数的、在第二时段t2期间的电流的参数I2、t2中的至少一个。

4.按照权利要求3的方法，其特征在于，所述第二范围在绝对值上在1mV/s和6mV/s之间。

5.按照权利要求3的方法，其特征在于，在每个第二时段期间，以比第二时段t2短得多的预定时间间隔Δt来进行所述持续电压测量，所述第二斜率值P2在每个电压测量后被计算和与第二范围相比较，当第二斜率值P2进入第二范围中时中断第二时段t2。

6.按照权利要求3的方法，其特征在于，第二斜率值P2在第二时段t2的结尾被计算和与第二范围相比较，如果第二斜率值P2在第二范围之外，则修正第二电流幅度I2和/或第二时段的持续时间t2。

7.按照权利要求6的方法，其特征在于，第二电流幅度I2是0，如果第二斜率值P2在第二范围之外，则修正第二时段的持续时间t2和第一电流幅度I1。

8.按照权利要求1的方法，其特征在于，修正电流参数，以便在由第一时段t1和随后的第二时段t2构成的充电时段期间将电流幅度的平均值Imean保持不变。

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