CN100493328C - 榨菜收获机的割块茎装置 - Google Patents
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Abstract
一种榨菜收获机的割块茎装置,包括机架、割刀装置、铲刀、仿形装置;割刀装置包括割刀、方形割刀框架、割刀驱动装置、由割刀驱动装置带动的割刀过轮组件,割刀通过布置在割刀框架四角上的割刀驱动装置及割刀过轮组件张紧在割刀框架前部。割刀驱动装置包括割刀驱动马达、割刀驱动马达安装座、压轮装置、割刀驱动轮组件,割刀驱动马达及压轮装置安装在割刀驱动马达安装座上,割刀驱动马达安装座固接在割刀框架侧面,割刀驱动轮组件固接在割刀驱动马达的轴上,割刀紧夹在割刀驱动轮组件与压轮装置之间。铲刀前部与割刀框架相接,后部向上经运输装置通向榨菜收集斗。本发明无需快速行进也可挖掘榨菜块茎,可实现榨菜收割自动化、机械化。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种榨菜收获机的割块茎装置。
(二)背景技术
榨菜是浙江和四川省的重要经济作物之一,现有榨菜种植面积300多万亩,但是,榨菜从成熟到肉质变老时间很短,大约15天左右,因此收割环节,季节性强,时间短。榨菜叶生长茂盛,高达80~100CM,宽达10~15CM,每株榨菜长有10~12片叶子,在收获榨菜之前,必须把榨菜叶去除,然后再割榨菜块茎。
通过大量的文献查阅和检索,发现在榨菜收获机械化方面,国内、国际上迄今仍然处于空白状态,未曾见有关科学报道。所以,研制榨菜收割机更具有重大意义,它可以大大缓解收获季节的劳动力紧张局面,确保榨菜的适时收割;减少劳务费用,节约作业成本,提高收割质量,增加菜农收入;提高农机化水平,推进农机化服务产业;填补国内外榨菜收获机械的空白,推进我国榨菜特有经济作物的发展;促进地方农机工业的发展。
已有植物块茎挖掘机械使用铲刀进行挖掘,需快速行进,车体难以控制,当车体行驶速度较慢时,铲刀不足以铲断植物块茎。榨菜收割时首先需要切割高大的榨菜叶,然后进行挖块茎操作,由于现有榨菜耕作地长度较短,每次收割开始阶段收获机的行进速度较慢,已有植物块茎挖掘机械不适用于榨菜块茎挖掘。
(三)发明内容
为了克服已有植物块茎挖掘机械需要快速行进、不适用于榨菜块茎挖掘的不足,本发明提供一种无需快速行进也可挖掘榨菜块茎,能够配合自动化、机械化榨菜收获机的割块茎装置。
本发明的技术方案是:
一种榨菜收获机的割块茎装置,包括机架、割刀装置、铲刀、安装在铲刀下方的仿形装置;
所述的割刀装置包括割刀、方形割刀框架、割刀驱动装置、由割刀驱动装置带动的割刀过轮组件,所述的割刀通过布置在割刀框架四角上的割刀驱动装置及割刀过轮组件张紧在割刀框架前部。
割刀驱动装置包括割刀驱动马达、割刀驱动马达安装座、压轮装置、割刀驱动轮组件,割刀驱动马达及压轮装置安装在割刀驱动马达安装座上,割刀驱动马达安装座固接在割刀框架侧面,割刀驱动轮组件固接在割刀驱动马达的轴上,割刀紧夹在割刀驱动轮组件与压轮装置之间。
所述的铲刀前部与割刀框架相接,后部向上经运输装置通向榨菜收集斗。
还包括割刀张紧装置,所述的割刀张紧装置包括大张紧轮机构和小张紧轮机构。
大张紧机构包括固接在割刀框架上面的张紧导杆、张紧支座、紧压在割刀上的张紧轮装置、弹簧,弹簧和张紧支座的一端套接在张紧导杆上,张紧导杆的上方安装螺母,张紧支座的另一端与张紧轮装置固接;调整螺母可调整割刀张紧力。
小张紧轮机构固定在铲刀的上方,包括紧靠在割刀上的锥形张紧轮、张紧轴、轴承,锥形张紧轮与张紧轴通过轴承连接。锥形张紧轮一边转一边在土里走,可根据地势张紧割刀。
仿形装置包括割刀框架侧面的仿形导向轮组、机架上与仿形导向轮组配合的导轨、铲刀下方与铲刀固接的紧贴地面滑行的仿形滑掌;仿形导向轮组通过导向轮轴安装在割刀框架两侧面,仿形导向轮组紧夹导轨,割刀框架的侧面设有上下限位块,机架上有限制铲刀行程的上下挡块。仿形装置的作用是保证铲刀及割刀与地面的距离恒定,以保证切割榨菜时能在要求位置将榨菜割下。(一般要求距地面下15mm~20mm)
所述的割刀过轮组件包括过轮座与过轮,过轮的过轮轴固定在过轮座上,过轮座分别固定在割刀框架两侧面的上方与下方,上下两个过轮张紧割刀。
所述的割刀驱动轮组件与割刀驱动马达安装座之间安装有两个轴承。轴承有卸荷作用,使割刀驱动马达安装座承担一部分作用力。
所述的割刀驱动马达安装座上设有垂直的长槽,所述的压轮装置的轴通过螺母安装在长槽上。压轮装置可调节上下位置,调整压轮装置与驱动轮组件中心距。
本发明所述的榨菜收获机的割块茎装置的有益效果主要表现在:1、设有割刀装置,机器整体无需快速行进也可挖掘榨菜块茎;2、可与榨菜收获机整体机的前进速度配合,便于与榨菜收获机配套;3、榨菜收获机的割块茎装置安装在榨菜收获机的切叶输送装置后部,榨菜收获机的切叶输送装置将榨菜叶切割下来后向一边输送,然后再使用榨菜收获机的割块茎装置将土里的榨菜块茎割下,收集起来,可实现榨菜收割自动化、机械化。
(四)附图说明
图1是本发明榨菜收获机的割块茎装置的主视图。
图2是图1的右视图。
图3是图1的A-A面剖视图。
图4是本发明榨菜收获机的割块茎装置的立体图。
图5是本发明榨菜收获机的割块茎装置的后体图。
图6是本发明榨菜收获机的割块茎装置的割刀驱动装置。
图7是本发明榨菜收获机的割块茎装置的大张紧机构的结构图。
(五)具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
一种榨菜收获机的割块茎装置,包括机架1、割刀装置、铲刀2、割刀张紧装置、安装在铲刀下方的仿形装置:
所述的割刀装置包括割刀4、方形割刀框架5、割刀驱动装置6、由割刀驱动装置6带动的割刀过轮组件7,所述的割刀通过布置在割刀框架5四角上的割刀驱动装置6及割刀过轮组件7张紧在割刀框架前部。
割刀驱动装置6包括割刀驱动马达8、割刀驱动马达安装座9、压轮装置10、割刀驱动轮组件11,割刀驱动马达8及压轮装置10安装在割刀驱动马达安装座9上,割刀驱动马达安装座固接在割刀框架5侧面,割刀驱动轮组件11固接在割刀驱动马达8的轴上,割刀4紧夹在割刀驱动轮组件11与压轮装置10之间。所述的割刀驱动轮组件11与割刀驱动马达安装座9之间安装有两个轴承12。所述的割刀驱动马达安装座上设有垂直的长槽,所述的压轮装置的轴通过螺母13安装在长槽上。
所述的割刀过轮组件7包括过轮座与过轮,过轮的过轮轴固定在过轮座上,过轮座分别固定在割刀框架两侧面的上方与下方,上下两个过轮夹紧割刀。
所述的铲刀前部与割刀框架5相接,后部向上经运输装置通向榨菜收集斗。
割刀张紧装置包括大张紧轮机构15和小张紧轮机构16:
大张紧机构15包括固接在割刀框架上面的张紧导杆17、张紧支座18、紧压在割刀4上的张紧轮装置19、弹簧20,弹簧20和张紧支座18的一端套接在张紧导杆17上,张紧导杆17的上方安装螺母21,张紧支座18的另一端与张紧轮装置19固接;
小张紧轮机构16固定在铲刀2的上方,包括紧靠在割刀上的锥形张紧轮、张紧轴、轴承,锥形张紧轮与张紧轴通过轴承连接。
仿形装置包括割刀框架侧面的仿形导向轮组、机架上与仿形导向轮组22配合的导轨、铲刀下方与铲刀2固接的紧贴地面滑行的仿形滑掌3;仿形导向轮组22通过导向轮轴安装在割刀框架5两侧面,仿形导向轮组22紧夹导轨,割刀框架的侧面设有上下限位块,机架上有限制铲刀行程的上下挡块。
工作时,榨菜收获机的车体通过机架驱动仿形割块茎装置快速行驶,在自重作用下,铲刀切入土内,由于铲刀下方与铲刀固接的紧贴地面滑行的仿形滑掌阻止铲刀进一步向下扎入土深处,故保证铲刀和割刀距土表面下15~20mm左右,铲刀将榨菜块茎与根部切断,将榨菜铲起,在土的堆积作用下,榨菜及土顺着铲刀上表面送入后面的输送系统。当车体行驶速度较慢时,铲刀不足以铲断榨菜根,割刀运转将榨菜根割断,以保证榨菜顺利收获。
Claims (6)
1、一种榨菜收获机的割块茎装置,其特征在于:包括机架、割刀装置、铲刀、安装在铲刀下方的仿形装置;
所述的割刀装置包括割刀、方形割刀框架、割刀驱动装置、由割刀驱动装置带动的割刀过轮组件,所述的割刀通过布置在割刀框架四角上的割刀驱动装置及割刀过轮组件张紧在割刀框架前部;
割刀驱动装置包括割刀驱动马达、割刀驱动马达安装座、压轮装置、割刀驱动轮组件,割刀驱动马达及压轮装置安装在割刀驱动马达安装座上,割刀驱动马达安装座固接在割刀框架侧面,割刀驱动轮组件固接在割刀驱动马达的轴上,割刀紧夹在割刀驱动轮组件与压轮装置之间;
所述的铲刀前部与割刀框架相接,后部向上经运输装置通向榨菜收集斗。
2、如权利要求1所述的榨菜收获机的割块茎装置,其特征在于:还包括割刀张紧装置,所述的割刀张紧装置包括大张紧轮机构和小张紧轮机构;
大张紧机构包括固接在割刀框架上面的张紧导杆、张紧支座、紧压在割刀上的张紧轮装置、弹簧,弹簧和张紧支座的一端套接在张紧导杆上,张紧导杆的上方安装螺母,张紧支座的另一端与张紧轮装置固接;小张紧轮机构固定在铲刀的上方,包括紧靠在割刀上的锥形张紧轮、张紧轴、轴承,锥形张紧轮与张紧轴通过轴承连接。
3、如权利要求1或2所述的榨菜收获机的割块茎装置,其特征在于:仿形装置包括割刀框架侧面的仿形导向轮组、机架上与仿形导向轮组配合的导轨、铲刀下方与铲刀固接的紧贴地面滑行的仿形滑掌;仿形导向轮组通过导向轮轴安装在割刀框架两侧面,仿形导向轮组紧夹导轨,割刀框架的侧面设有上下限位块,机架上有限制铲刀行程的上下挡块。
4、如权利要求3所述的榨菜收获机的割块茎装置,其特征在于:所述的割刀过轮组件包括过轮座与过轮,过轮的过轮轴固定在过轮座上,过轮座分别固定在割刀框架两侧面的上方与下方,上下两个过轮张紧割刀。
5、如权利要求4所述的榨菜收获机的割块茎装置,其特征在于:所述的割刀驱动轮组件与割刀驱动马达安装座之间安装有两个轴承。
6、如权利要求5所述的榨菜收获机的割块茎装置,其特征在于:所述的割刀驱动马达安装座上设有垂直的长槽,所述的压轮装置的轴通过螺母安装在长槽上。
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