CN100492815C - 小型电动机用线圈以及小型扁平电动机 - Google Patents
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Abstract
一种能够确保转矩的发生效率良好的小型电动机用线圈(9)或(90)、以及使用此线圈的以整体厚度变薄的薄型电动机构成的高转矩小型扁平电动机和振动式小型扁平电动机。其中，线圈(9)或(90)相对于以内转子的传动轴为中心并成为环状体的磁石(2)、或者以外转子的传动轴(1)为中心并成为环状体的叠层轭(3a)而被组装，并设有与该环状体(2)的圆周侧面(2a)相对的卷线部分(4a)和(4b)、以及与该环状体(2)的两轮环面(2b)和(2c)相对的卷线部分(4c)和(4d)，与环状体(2)的圆周侧面(2a)相对的卷线部分(4a)和(4b)对应于环状体(2)的圆周侧面(2a)的曲率，同时将与环状体(2)的两轮环面(2b)和(2c)相对的卷线部分(4c)和(4d)按环状体(2)的径向中心线进行平行排列并卷绕多次而构成，形成由卷线部分(4a～4d)的卷线开始端到结束端的连续且中空的卷回体。
Description
技术领域
本发明涉及的是有关搭载在寻呼机、移动电话或者手表等上的小型电动机用的、用作线圈以及电动自行车等的动力的节能型小型扁平型电动机的改良。
背景技术
现有的扁平型无铁心电动机是以转子的传动轴为中心，通过将卷成三角形的线圈以复数的等间距排列在配线板板面的同心圆上组装成转子。这样的三角形线圈由于转钜发生的作用半径在线圈中心点附近，因此造成了转钜效率低，转子惯性大的缺点。
为了取代此三角形线圈，从而确保有效导体的长度，就有了下列提案，在配线板的对面配置的环状磁石方，使用将卷线部分的一部分定位并绕线了的线圈。作为带有电刷的小型扁平型电动机，通过将环状磁石固定放置到底套的内侧，同时在底套中央用轴架将传动轴竖立固定来组装成定子。并设有将复数的线圈固定到一侧的板面上，并将整流子安装到另一侧的板面上构成平板状整流子的印刷配线板，此印刷配线板作为轴承支持竖直固定于底套上的传动轴的同时可以自由转动，并盖上盖罩组装成转子。另外，将一对电刷从底套面向印刷配线板竖直固定，并使得各电刷的顶端能够接触到印刷配线板的整流子(特开平10-322956号)。
这个带有电刷的小型扁平型电动机，将复数的线圈组装在一侧板面上的印刷配线板作为基板，将整流子安装到另一侧，再将接触整流子的电刷从底套竖立起来，使得线圈的厚度加上竖立的电刷的长度尺寸，影响电动机整体的薄度。不仅如此，在这种带有电刷的小型扁平型电动机中，设有平面略呈半圆形的印刷配线板的同时，还在安装于底套上的磁石的外周来回卷绕卷线的线圈，并将多个这样的线圈排列在印刷配线板的板面上，构成转子并且构成振动。但是如果这种振动式电动机的整体外径太小的话，就会使得偏重心的量变小而达不到所定的振动量，因此无法实现电动机的薄型化。另外，这种线圈的转矩的发生效率也不充分。
发明内容
本发明的目的在于提供能够保证转矩效率良好的小型电动机用线圈。并提供转矩效率良好的、应用节能型的动力的无电刷小型扁平型电动机。
本发明的另一个目的在于提供即使外径构成较小也能够得到所需振动量的振动式无电刷小型扁平型电动机和带有电刷的小型扁平型电动机。
本发明目的还在于提供通过对整流机构的改良使得电动机整体厚度变薄的薄型带有电刷的小型扁平型电动机。
本发明所说的小型电动机用线圈，它相对于以内转子的传动轴为中心并成为环状体的磁石、或者以外转子的传动轴为中心并成为环状体的叠层轭而被组装，其中，线圈设有与该环状体的圆周侧面相对的卷线部分、以及与该环状体的两轮环面相对的卷线部分，与环状体的圆周侧面相对的卷线部分对应于环状体圆周侧面的曲率，同时将与环状体的两轮环面相对的卷线部分按环状体的径向中心线进行平行排列并卷绕多次而构成，形成由卷线部分的卷线开始端到结束端的连续且中空的卷回体。
本发明所说的小型电动机用线圈，它相对于以内转子的传动轴为中心并成为环状体的磁石、或者以外转子的传动轴为中心并成为环状体的叠层轭而被组装，其中，线圈设有与该环状体的圆周侧面相对的卷线部分、以及与该环状体的两轮环面相对的卷线部分，与环状体的圆周侧面相对的卷线部分对应于环状体圆周侧面的曲率，同时将与环状体的两轮环面相对的卷线部分在同心圆上进行多次弯曲卷绕而构成，形成由卷线部分的卷线开始端到结束端的连续且中空的卷回体。
本发明所说的小型扁平型电动机，具有在以内转子的传动轴为中心并成为环状体的磁石、或者以外转子的传动轴为中心并成为环状体的叠层轭上相对组装的线圈，其中，线圈设有与该环状体的圆周侧面相对的卷线部分、以及与该环状体的两轮环面相对的卷线部分，与环状体的圆周侧面相对的卷线部分对应于环状体圆周侧面的曲率，同时将与环状体的两轮环面相对的卷线部分按环状体的径向中心线进行平行排列并卷绕多次而构成，形成由卷线部分的卷线开始端到结束端的连续且中空的卷回体，并将多个此卷回体线圈组装在环状体的圆周侧部。
本发明所说的小型扁平型电动机，具有在以内转子的传动轴为中心并成为环状体的磁石、或者以外转子的传动轴为中心并成为环状体的叠层轭上相对组装的线圈，其中，线圈设有与该环状体的圆周侧面相对的卷线部分、以及与该环状体的两轮环面相对的卷线部分，与环状体的圆周侧面相对的卷线部分对应于环状体圆周侧面的曲率，同时将与环状体的两轮环面相对的卷线部分在同心圆上进行多次弯曲卷绕而构成，形成由卷线部分的卷线开始端到结束端的连续且中空的卷回体，并将多个此卷回体线圈组装在环状体的圆周侧部。
附图说明
图1是与本发明相关的内转子型的小型扁平型电动机的截面结构示意图。
图2是图1中的一种线圈结构的立体图。
图3是用图2中所示的线圈组装而成的小型扁平型电动机的主视图。
图4是构成本发明的小型扁平型电动机的另一种线圈结构的立体图。
图5是用图4中所示的线圈组装而成的小型扁平型电动机的主视图。
图6是本发明的外转子型的小型扁平型电动机的截面结构示意图。
图7是有关本发明的另一种小型扁平型电动机的截面结构示意图。
图8是有关本发明的带有电刷的小型扁平型电动机的截面结构示意图。
图9是本发明的带有电刷的小型扁平型电动机所组装的定子支持板的立体结构示意图。
图10是同电动机在卸下转子支持板时的主视图。
图11是同电动机的主视图。
图12是电动机的仰视图。
图13是装有图2所示的线圈的电动机在卸下转子支持板时的主视图。
图14是装有图4所示的线圈的电动机在卸下转子支持板时的主视图。
图15是有关本发明的其他结构的带有电刷的振动式小型扁平型电动机的截面结构示意图。
具体实施方式
以下，参照附图说明图1、3、5、6和7中的小型电动机作为无电刷电动机的构成。此无电刷电动机为图1所示的以传动轴1为中心并配以环状磁石2的内转子型电动机、和图6所示的以传动轴1为中心并配以环状叠层线圈轭3a的外转子型电动机。
如图1所示，内转子型电动机主要是由沿半径方向着磁的环状磁石3a、嵌着固定在磁石2内径的磁石轭3a、以及插入固定在磁石轭3a中心的传动轴1构成，并通过此构成组装转子。
此转子设有可以兼用外盖的、带凸法兰部4的圆筒状轴承盖5，将一对轴承6a和6b嵌入固定到轴承盖5的径内，同时通过轴承6a和6b对传动轴1的轴支撑使之能够自由旋转。另外，轴承6a和6b通过垫圈8予以间隔，传动轴1通过套环7固定在轴承6a上。
转子的主要构成部件有由磁石2和磁隙G间隔并相对的多个线圈9…、嵌入固定在线圈9…的外周的叠层环状线圈轭3b、以及含有霍尔素子的驱动电路10，并通过此构成组装定子。在此定子中，各个线圈9…的一侧固定在凸法兰部4的内面。线圈轭3b则被收容在外屏蔽套11的内侧，驱动电路10搭载于内盖12的内侧。
线圈9，9…如图1和图2所示，设置与环状磁石2(如图1)的外周侧面2a相对的卷线部分9a和9b、以及与轮环面2b和2c两面相对的卷线部分9c和9d，此卷线部分9a～9d的卷线方式是从卷线开始端9e到卷线结束端9f形成连续并且中空的卷回体。
线圈9的线圈面略呈四边形，由导线依次卷绕而成，将与磁石2的周侧面2a相对的卷线部分9a和9b同周侧面2a的曲率依次相吻合，同时将与圆环面2b和2c的两面相对的卷线部分9c和9d按磁石2的直径方向中心线依次平行排列并经过多次缠绕，由此构成了大致的半月形。
如图3所示，在磁石2的周侧部设置复数的等间距的线圈9，9…构成了无电刷电动机的定子。由于线圈9略呈半月形，因此可以从外周部内包磁石2，同时对于磁体2来说，为了确保相对有效面积，使之以120度的间隔设置3个为佳。
在线圈9，9…中，转矩发生的有效部分为与磁石2的周侧面2a相对的卷线部分9a和9b的附近，由于转矩作用发生在相对于转子旋转的切线方向，所以转矩效率可良好地发挥，并可以白卷线9，9…的设置构成高效的小型扁平型电动机。
在这个内转子型电动机中，重量较重的磁石轭3a被安装在磁石2的径内，因为转子的直径较小，所以能构成应答速度快的电动机。另外，由于包含轴承6a和6b的轴承室5位于磁石2的径内，所以能使电动机的整体厚度变薄。
除半月形的线圈9，9…以外，如图4所示，还可以使用拱形线圈90，此拱形线圈90的形成是将与磁石2的周侧面2a相对的卷线部分90a和90b同磁石2的侧面曲率相吻合，同时将与圆环面2b、2c的两个面相对的卷线部分90c和90d依次在同心圆上弯曲并进行复数缠绕。另外，此线圈90也是由卷线部分9a～9d从开始卷线90e到卷线结束90f形成的连续中空的卷回体而成的。
线圈90也从外周部内包磁石2，同时转矩发生的有效部分在与磁石2的周侧面相对的卷线部分90a和90b的附近，同图2中所示的半月形的线圈一样，转矩作用发生在转子的旋转切线方向，使得线圈的效率得以很好的发挥。
线圈90的设置由于与轮环面相对的卷线部分90c和90d拥有很多沿轴的放射线方向，因此可以比磁石2收集更广的磁力线，转矩效率则会更好，从而可以有效地利用这种能节省能源的动力。
在线圈90中，由于从线圈部分90a和90b到反转卷线部分90c和90d均在同心圆上弯曲形成，所以即使卷线不重叠(一层的卷线)也能保持形状，因此，可以使轴向厚度变薄。
如图5所示，线圈90，90…适用于构成4分节以上线圈的电动机，能更大地确保对于磁石2的相对有效面积，构成高效小型的电动机，同时能还可以构成轴向厚度较薄的电动机。
如图6所示的是由线圈9(90)构成的外转子型电动机的结构，线圈9(90)嵌入固定在叠层线圈轭3a的外周面，在内盖12内设置驱动电路10，圆筒状的轴承室5固定在线圈轭3a的内径的同时也粘贴固定于内盖12的内侧面，传动轴1被嵌入固定于轴承室5内径的一对轴承6a和6b支承，从而构成定子。
对于定子的组装来说，转子为杯状的磁石轭3b，此磁轭3b的内侧固定安装有环状的磁石2，传动轴1插入固定在磁轭3b的轴承上，同时将磁石2和磁隙G隔开并将含有线圈9(90)的定子收容于磁轭3b的套内。
除如上所述构成电动机外，还可以如图7所示，将支持传动轴1的一对的轴承6a和6b安装在外盖4和内盖12的板面中央，通过省略轴承室构成内部转子型的电动机。图7中，其他的构成部件与图1相同的则用相同的符号表示。
图8至图15所示的带有电刷的小型扁平型电动机，是作为外转子型的震动式电动机的一例。在此小型扁平型电动机中，如图8所示，由磁场为与轴向垂直的方向的环状磁石2、嵌入固定于磁石21内径的磁轭22、与此磁石轭22呈一体固定的定子支持板23、在定子支持板23的板面中央被垂直固定的传动轴24共同构成了定子。
定子支持板23由树脂成型材料所成，如图9所示，是由用于竖直支持传动轴2的支持部30、和由支持部30立起的分割成两个的轭保持部31、32形成的。此定子支持板23作为外装套的一部分并兼为底套，通过将轭保持部31和32嵌入固定到磁石轭22的内侧能够与磁轭22组装为一体结构。此定子支持板23中，传动轴24的轴承30还兼作后述的电刷座。
对于定子来说，转子是由把磁隙G与磁石21隔开并在外侧相向配置的线圈9、将线圈9固定在内周面的环状的线圈轭26、以及固定包含线圈轭26的线圈9的转子支持板27构成。在磁转子的构成中，线圈9在磁石21的外周等间距地设置数个，另外，线圈轭26使用了叠层环。
将被竖直固定在定子支持板23的板面中央的传动轴24从转子支持板27的板面中央插入到位于磁体轭22的内侧的转子轴承70中，并支持转子在传动轴24上自由旋转。这个转子支持板27和定子支持板23一样，作为外装套的一部分构成盖罩，另外，在转子24的突出部通过被嵌入安装的卡环28，可以防止脱落。
在转子和定子之间，如图8所示，设置了由整流子29和一对电刷40和41而构成的整流机构。此整流机构将圆筒状的整流子29设置在转子轴承70的外周，将电刷架42和43从定子支持板23的板面插入固定到磁石轭22内侧的整流子29的附近，同时使得从此电刷架42和43的轴顶端沿直角方向伸出的电刷40和41能够与整流子29接触连接。
由上述的各部结构组装成电动机整体时，先将磁石21和磁石轭22按一体结构组装成转子，在将轭保持部31和32嵌入到磁石轭22的内侧的同时，通过将传动轴24插入并固定在转子支持部70上，将预先安装了刷柄42、43的定子与转子组装起来即可。另外，线圈9的终端51(参照图8)如图11所示，通过将开孔部71a～71c设置在转子支持部27的板面上来与整流子29相连接。
这样构成的带有电刷的小型扁平型电动机中，由于整流子29位于转子支持部27的板面乃至磁石轭22的内侧，同时电刷架42和43从定子支持板23的板面插入固定在磁石轭22的内侧的整流子29的近旁，并且一对电刷40、41设于靠近整流子29的电刷架42和43的轴顶端，使得整流机构被设置在磁石轭22的内侧。因此，不需要为整流结构的装备准备很大的空间，而且能够控制电动机全体厚度从而使之成为薄型。
为了使此电动机的全体构成更加薄型，将与转子轴承70相对的轴承30的突出端的设定以低于嵌入固定于磁石轭22内侧的轭保持部31和32的突出基部为准。另外，通过将卡环28从外侧嵌入固定于传动轴24的突出端，防止了转子支持板27脱落，并将容纳卡环28的凹部72设置在转子支持板27的外侧。
电刷架42和43为管材结构，并以L字状沿轴线弯曲而成，将支撑电刷40和41的单轴部42a和43a从定子支持板23的轴承30插入到设于轭保持部31和32缝隙面33和34的插入孔35和36内，并使之位于轭保持部31和32的缝隙内即可。
电刷架42和43的位置设定为，将电刷40和41保持在磁石轭22内侧与整流子29有间隙的位置，而单轴部42a和43a从定子支持板23的外表面向内侧插入，然后，如图12所示以插入固定单轴部42a和43a的插通孔35和36为中心，让整体通过位于定子支持板23的外表面的横轴部42b、43b按箭头方向进行旋转，并使电刷40、41与突出于磁石轭22内侧的整流子29相压连接。以保证此电刷40和41能够与整流子29连接。
与此同时，在定子支持板23的外表面设由插通孔35、36向外周方向延伸的直线槽37、38，使得与电刷40和41平行横轴部42b、43b呈锐角方向旋转，并嵌入在直线槽37、38内，并用粘合剂44a和44b等使横轴部42b、43b粘和固定在定子支持板23的外表面上，这样电刷架42、43可以牢固地粘合固定在定子支持板23的外表面。
直线槽37和38是通过用于组装时的临时固定槽37a和38a、组装后的固定槽37b和38b构成，并以插入孔35和36为起点形成V字型。
对于线圈9，9…来说，如图2和图13所示，设有与磁石21的周侧面相对的卷线部分9a和9b、及与磁石21的两轮环面相对的9c和9d，此卷线部分9a～9d的卷线开始端9e到卷线结束端9f形成了连续的中空卷回体。
由于线圈9是由导电线依次绕线而成并且截面略呈四边形，因此将与磁石21的周侧面相对的卷线部分9a、9b按磁石21的圆周侧面依次吻合、将与磁石21的两轮环面相对的9c和9d按直径方向依次平行排列并多次缠绕构成了大致的半月形。因线圈9的外形略呈半月形，从外周部内包磁石21的同时，通过间隔120°的3组，也更大地确保了磁体21的相对有效面积。
在线圈9，9…中，转矩发生的有效部分在与磁石21的周侧面相对的卷线部分附近，由于转矩作用发生在相对于转子的旋转的切线方向，故转矩效率得以良好发挥，构成了高效的小型扁平型电动机。
除半月形的线圈9，9…以外，如图4和图14所示，还可以将与磁石21的周侧面相对的卷线部分90a、90b吻合于磁石21的圆周侧面的曲率、同时将与两轮环面相对的卷线部分90c、90d依次在同心圆上弯曲并进行多次缠绕，形成拱形的线圈90。此线圈90也是由卷线部分9a～9d的卷线开始端9e到卷线结束端9f连续而形成了中空卷回体。
线圈90也是从外周部向内包容磁石21的，转矩发生的有效部分在与磁石21的周侧面相对的卷线部分90a、90b附近，与图2所示的半月形线圈9相同，由于转矩作用发生在转子旋转的切线方向，故可以使得转矩效率得以很好的发挥。特别是由于线圈90中的与磁石21的轮环面相对的卷线部分90c、90d拥有较多的轴放射线方向成分，所以可以收集比磁石21更广的磁力线以得到更好的转矩效率。
在线圈90中，由于从线圈部分90a、90b反转的卷线部分90c、90d是在同心圆上卷曲而成的，所以卷线即使不重叠也能保持形状。为此，线圈90由于只是一层卷线，故能使得电动机在轴方向的厚度较薄。而且，线圈90，90…适用于需要4分节以上的线圈的电动机，这样对于磁石21来说既可以确保更大的的相对有效面积以构成高效小型的电动机，还可以构成轴向厚度较薄的电动机。
在此小型扁平型的电动机中，由于将呈半圆形的离心砝码15安装固定在线圈轭26的外周面上，因此可以构成振动式电动机。此离心砝码15由于位于转子的外周，所以即使电动机全体的外径较小，也能使偏重心的量放大从而增大振动量。
另外如图15所示，由环状磁石21、嵌入固定在磁石21内径的磁石轭22、以及固定于磁石轭22中央并竖直固定在底套23的板面中央的传动轴24构成了定子。
为了内包上述的定子全体，设置与磁石21隔开一定缝隙并在其外侧与之相对配置的线圈9、把线圈9保持在内周面的环状线圈轭26和支持包含线圈轭26的线圈9的转子支持板27，另外，由于转子支持板27的中心为转子轴承部70，所以形成了在传动轴24上能够随意旋转并支持轴的转子。
另外，将整流子29从转子支持板27插入底套23，而且，将板状的电刷架42从底套23的板面插入固定在上述整流子29的附近，并把电刷40、41的一端固定在电刷架42上，由于电刷40和41可以有弹性的弯曲，所以能将其另一端与整流子29连接构成整流机构。同时将离心砝码15安装在线圈轭26的外周面上，形成振动式带有电刷的小型扁平型电动机。
在产业上的应用
如上所述，在本发明涉及的是小型电动机用线圈，是以内转子的传动轴为中心的环状磁石或者以外转子的传动轴为中心的环状叠层轭的环状体中相对的线圈组装而成的，备有与环状体的圆周侧面相对的卷线部分和与两轮环面相对的卷线部分，并使卷线部分从开始卷线到卷线终止连续形成了中空的卷回体，所以转矩发生的有效部分在与磁石的周侧面相对的卷线部分附近，而转矩作用发生在转子旋转的切线方向，使转矩的效率得到很好的发挥。
在本发明中所涉及的小型电动机，是以内转子的传动轴为中心的环状的磁石或者以外转子的传动轴为中心的环状的叠层轭的环状体中相对的线圈组装而成的，备有与环状体的周侧面相对的卷线部分和与两轮环面相对的卷线部分，并使卷线部分从开始卷线到卷线终止所形成的连续的中空卷回体，在环状体圆周侧面组装多个中空卷回体的线圈，所以转矩发生的有效部分在与磁石的周侧面相对的卷线部分附近，而转矩作用发生在转子旋转的切线方向，故可以构成使转矩的效率得到很好发挥的高效小型电动机。特别是与两轮环面相对的卷线部分有很多的放射线方向的成分，所以可以收集比磁石更广的磁力线，构成能够更好发挥转矩效率的高效小型电动机。
在本发明中所涉及的带电刷的小型扁平型电动机中，使整流子从转子支持板突出安装至磁石轭的内侧，而且把电刷架从定子支持板的板面插入固定在磁石轭内侧的整流子近旁，并将由此电刷架的轴顶端沿直角方向设置的电刷与整流子连接而构成整流机构，所以没有必要为整流机构的装备配置很大的空间，使得电动机全体的厚度变薄而构成了薄型电动机。
在本发明中所涉及的带电刷的小型扁平型电动机中，由于把圆筒状的整流子安装在由转子支持板突出固定于磁石轭内侧的转子轴承上，所以可以确保电刷能够与整流子连接导通。
在本发明中所涉及的带电刷的小型扁平型电动机中，由于备有沿轴线进行L字形弯曲的电刷架，使电刷在磁石轭的内侧与整流子保持一定间距，并将电刷架的单轴部从定子支持板的外表面插入到内侧，然后再以这个电刷架为中心将电刷架全体使位于定子支持板外表面的横轴部回转，并通过电刷与突出位于磁石轭内侧的整流子压接导通，以确保电刷能够与整流子更精确的压接。
在本发明中所涉及的带电刷的小型扁平型电动机中，在定子支持板的外表面设有从插通电刷架的单轴部的板面位置沿伸到外围方向的直线槽，并以从定子支持板的外表面插入内侧的电刷架的单轴部为中心，使得电刷架的全体通过位于定子支持板外表面的横轴部的旋转，让电刷与突出于磁石轭内侧的整流子压接导通，并在位于定子支持部的外表面用直线槽固定该电刷架的横轴部，使电刷架能够精确地固定在定子支持板外表面上。
在本发明中所涉及的带电刷的小型扁平型电动机中，由于在磁石轭的外周面上安装固定了离心砝码，并且此砝码位于转子的外周，这样则可以使得电动机全体的半径缩小的同时还能增大偏重心量和振动量。
以上在本说明书中所使用的用语和表现均为了简单说明而已，并非限定本发明的内容。即使使用了不同用语和表现，也没有排除与本发明的形态有关或相似的意义。因此，只要在本发明的请求范围内的变更均可。
Claims (4)
1.一种小型电动机用线圈，它相对于以内转子的传动轴为中心并成为环状体的磁石、或者以外转子的传动轴为中心并成为环状体的叠层轭而被组装，其特征在于，所说的线圈设有与该环状体的圆周侧面相对的卷线部分、以及与该环状体的两轮环面相对的卷线部分，与环状体的圆周侧面相对的卷线部分对应于环状体圆周侧面的曲率，同时将与环状体的两轮环面相对的卷线部分按环状体的径向中心线进行平行排列并卷绕多次而构成，形成由卷线部分的卷线开始端到结束端的连续且中空的卷回体。
2.一种小型电动机用线圈，它相对于以内转子的传动轴为中心并成为环状体的磁石、或者以外转子的传动轴为中心并成为环状体的叠层轭而被组装，其特征在于，所说的线圈设有与该环状体的圆周侧面相对的卷线部分、以及与该环状体的两轮环面相对的卷线部分，与环状体的圆周侧面相对的卷线部分对应于环状体圆周侧面的曲率，同时将与环状体的两轮环面相对的卷线部分在同心圆上进行多次弯曲卷绕而构成，形成由卷线部分的卷线开始端到结束端的连续且中空的卷回体。
3.一种小型扁平型电动机，具有在以内转子的传动轴为中心并成为环状体的磁石、或者以外转子的传动轴为中心并成为环状体的叠层轭上相对组装的线圈，其特征在于，所说的线圈设有与该环状体的圆周侧面相对的卷线部分、以及与该环状体的两轮环面相对的卷线部分，与环状体的圆周侧面相对的卷线部分对应于环状体圆周侧面的曲率，同时将与环状体的两轮环面相对的卷线部分按环状体的径向中心线进行平行排列并卷绕多次而构成，形成由卷线部分的卷线开始端到结束端的连续且中空的卷回体，并将多个此卷回体线圈组装在环状体的圆周侧部。
4.一种小型扁平型电动机，具有在以内转子的传动轴为中心并成为环状体的磁石、或者以外转子的传动轴为中心并成为环状体的叠层轭上相对组装的线圈，其特征在于，所说的线圈设有与该环状体的圆周侧面相对的卷线部分、以及与该环状体的两轮环面相对的卷线部分，与环状体的圆周侧面相对的卷线部分对应于环状体圆周侧面的曲率，同时将与环状体的两轮环面相对的卷线部分在同心圆上进行多次弯曲卷绕而构成，形成由卷线部分的卷线开始端到结束端的连续且中空的卷回体，并将多个此卷回体线圈组装在环状体的圆周侧部。
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