CN102810972A - 电动机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的电动机，即使在构成磁路的电动机壳体上设有开口部时，也能够抑制磁阻的增大；该电动机的定子(5)设有由磁性材料形成的电动机壳体(70)和外周面与侧板部(73)的内表面相接触的定子磁芯(61、62)，并且，电动机壳体(70)作为构成磁路的部件发挥作用；在电动机壳体(70)的侧板部(73)上，形成有达到侧板部(73)顶端的开口部(75)；在定子磁芯(61、62)上，在端板部(610、620)的外周设有突出至开口部(75)内侧并与开口部(75)的内缘(750)相接触的突出部(618、628)，因此，定子磁芯(61、62)与电动机壳体(70)的接触面积大。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及电动机，更加详细地是涉及将电动机壳体的一部分切除而形成开口部的电动机。

背景技术

数码照相机、数码摄像机、FDD(软盘驱动器)、ODD(光盘驱动器)等中所使用的步进电动机等设有转子和定子，其中，所述转子在旋转轴的外周设有永久磁铁，所述定子配置在转子的外周侧(参照专利文献1)。在该电动机中，采用由磁性材料形成电动机壳体的构成、或者将定子磁芯的一部分用作电动机壳体的构成，由此利用电动机壳体形成磁路。

另一方面，提出了如下那样的结构，即，将电动机壳体的一部分切除而形成开口部，以谋求电动机的小型化(参照专利文献2～4)。

专利文献1：日本公报、特开2007-20346号

专利文献2：日本公报、特开平11-89207号

专利文献3：日本公报、特开2007-202269号

专利文献4：日本公报、特开2002-238199号

发明内容

但是，在如专利文献2～4所记载的构成那样在电动机壳体上设有开口部时，存在如下那样的问题点，即，由于电动机壳体的内表面与定子磁芯的外周面的接触面积变小，因此，磁阻增大，从而难以流通磁通，由此使电动机特性下降。

鉴于以上问题点，本发明的课题在于，提供一种即使在构成磁路的电动机壳体上设有开口部时，也能够抑制磁阻增大的电动机。

为了解决所述课题，本发明的电动机具有在旋转轴的外周设有永久磁铁的转子、和配置在该转子的外周侧的定子，其特征在于，所述定子具备电动机壳体、定子磁芯、和线圈，其中，所述电动机壳体设有底板部和从该底板部的外缘起沿电动机轴线方向延伸的侧板部，并由磁性材料形成，所述定子磁芯设有外周面与所述侧板部的内表面相接触的端板部、和从该端板部起沿电动机轴线方向突出的多个极齿，所述线圈环绕在所述极齿的周围；在所述侧板部上，在夹着所述转子相对的位置上形成有达到该侧板部顶端的开口部，所述定子磁芯，在所述端板部的外周设有突出至开口部内侧(开口部内部)并与该开口部的内缘相接触的突出部。

在本发明中，定子具备：具有底板部和侧板部并由磁性材料形成的电动机壳体、和外周面与侧板部的内表面相接触的定子磁芯，并且，电动机壳体作为构成磁路的部件发挥作用。另外，在电动机壳体的侧板部上形成有达到顶端的开口部，从而使电动机的开口部相对的方向上的尺寸小型化。

在此，在定子磁芯中，在端板部的外周设有突出至开口部内侧并与开口部的内缘相接触的突出部，因此，定子磁芯在开口部内侧也与电动机壳体相接触。因此，即使在电动机壳体上设有开口部时，由于定子磁芯与电动机壳体的接触面积大，因此，也能够将磁阻的增大抑制至很低，从而易于流通磁通。

在本发明中，优选所述突出部的圆周方向的两端部分分别与所述开口部的内缘相接触。根据该构成，由于开口部内侧的定子磁芯与电动机壳体的接触面积大，因此，能够将磁阻的增大抑制至很低。另外，能够以电动机壳体为基准而使定子磁芯的位置对准。

在本发明中，优选所述定子作为所述定子磁芯而设有第一定子磁芯和第二定子磁芯，其中，所述第一定子磁芯以重叠的方式被配置在所述底板部上，所述第二定子磁芯被配置在所述侧板部顶端部的内侧。定子可以采用在电动机壳体的底板部上设置极齿而将电动机壳体用作定子磁芯的构成、和仅在定子磁芯上设置极齿而不在电动机壳体的底板部上设置极齿的构成中的任意一种构成，但是，在本发明中，优选采用后一种构成。根据该构成，适于切舌出尺寸大的极齿。即，当要切舌出尺寸比磁性板的尺寸大的极齿时，是在使磁性板延伸的同时切舌出极齿，但是，在对如电动机壳体那样具有侧板部的部件进行该加工需要花费大量时间，相对于此，在如定子磁芯那样的平板状部件的情况下，能够比较容易地进行使部件延伸的同时切舌出极齿这样的加工。因此，优选使用与电动机壳体不同体的定子磁芯。

在本发明中，优选所述第一定子磁芯的所述突出部被焊接在所述开口部的内缘上。另外，在本发明中，也可以在与所述开口部相当的部分处将所述第一定子磁芯的所述突出部的边缘与所述底板部的边缘加以焊接。根据该构成，能够对电动机壳体的由于形成有开口部而强度降低的部分予以加固。

在本发明中，优选所述定子设有具备卷绕有所述线圈的筒状绕线部、和设置在该筒状绕线部的两端的凸缘部的线圈骨架，并且，该线圈骨架具备；从所述凸缘部的外周起突出至所述开口部内侧并与该开口部的内缘相接触的线圈骨架侧突出部。根据该构成，能够以电动机壳体为基准而使线圈骨架的位置对准。

在本发明中，优选所述线圈被卷绕至形成有所述线圈骨架侧突出部的位置为止。根据该构成，由于能够增加线圈的匝数，因此，能够得到较大的转矩。

在本发明中，例如所述定子设有具备卷绕有所述线圈的筒状绕线部、和设置在该筒状绕线部的两端的凸缘部的线圈骨架，当将所述开口部相对的方向设为第一方向，将与电动机轴线方向和所述第一方向垂直相交的方向设为第二方向时，在所述筒状绕线部的所述第一方向上相对的两处位置上形成有切口，所述筒状绕线部由在所述第二方向上相对的位置处弯曲成圆弧状的两个曲板部构成，所述线圈的沿所述曲板部被卷绕的部分被卷绕成圆弧状，所述线圈的被卷绕在所述切口处的部分被卷绕成直线状，其中，所述切口形成在所述筒状绕线部的电动机轴线方向的整个范围内。

在本发明中，优选所述线圈的外周部分位于所述开口部内侧。根据该构成，由于能够利用与侧板部的厚度相当的空间来增加线圈的匝数，因此，能够得到较大的转矩。

在本发明中，可以采用所述底板部的外周形状为形成有所述开口部侧的边缘呈直线状延伸的长圆形的构成。根据该构成，能够使电动机的开口部相对的方向上的尺寸小型化。

该情况下，优选所述侧板部具备曲板部分和平板部分，其中，所述曲板部分在与所述开口部相对的第一方向相交叉的第二方向上相对的位置处弯曲成圆弧状，所述平板部分在圆周方向的两侧与该曲板部分相连接而在圆周方向的两侧将所述开口部夹住。根据该构成，即使在电动机壳体上设有开口部时，也能够防止电动机壳体的强度显著降低。

在本发明中，当将所述开口部相对的方向设为第一方向，将与电动机轴线方向和所述第一方向垂直相交的方向设为第二方向时，例如所述端板部呈与所述底板部相同的长圆形，其中，所述底板部的位于所述第一方向上的两个边缘沿所述第二方向呈直线状地延伸，同时，位于所述第二方向上的两个边缘呈圆弧状，并且，在所述端板部的所述第一方向上的边缘上形成有沿所述第一方向突出的突出部。

该情况下，例如所述突出部的所述第二方向上的长度与所述开口部的所述第二方向上的长度相同，所述突出部的所述第一方向上的突出量与所述侧板部的厚度相同。

在本发明中，优选在所述端板部上形成有圆形孔，所述极齿从所述端板部的形成有所述突出部部分的所述圆形孔内周缘起沿电动机轴线方向突出。根据该构成，能够利用突出部来确保磁路。

在本发明中，例如所述开口部的第二方向上的边缘在所述第二方向上夹着所述突出部而相对，其中，所述第二方向与所述开口部相对的第一方向相交叉。

(发明效果)

在本发明中，定子设有具备底板部和侧板部并由磁性材料形成的电动机壳体、和外周面与侧板部的内表面相接触的定子磁芯，并且，电动机壳体作为构成磁路的部件发挥作用。另外，在电动机壳体的侧板部上形成有达到顶端的开口部，由此使电动机的开口部相对的方向上的尺寸小型化。

在此，在定子磁芯中，在端板部的外周上设有突出至开口部内侧并与开口部的内缘相接触的突出部，因此，定子磁芯在开口部内侧也与电动机壳体相接触。因此，即使在电动机壳体上设有开口部时，由于定子磁芯与电动机壳体的接触面积大，因此，也能够将磁阻的增大抑制至很低，从而易于流通磁通。因此，电动机的特性提高。

附图说明

图1是表示适用本发明的步进电动机的整体构成的说明图。

图2是适用本发明的步进电动机的定子的说明图。

图3是适用本发明的步进电动机的定子的分解立体图。

图4是表示在适用本发明的步进电动机的定子中将电动机壳体与定子磁芯焊接后的状态的分解立体图。

(符号说明)

1    电动机

5    定子

50   线圈骨架

51   线圈骨架的筒状绕线部

51a、51b  曲板部

52、53    凸缘部

55    切口

59    线圈

61、62    定子磁芯

70    电动机壳体

71    底板部

73    侧板部

75    开口部

528、538  线圈骨架的突出部(线圈骨架侧突出部)

610、620  端板部

613、623  极齿

618、628  定子磁芯的突出部

738  曲板部分

739  平板部分

750  开口部的内缘

具体实施方式

参照附图对适用本发明的电动机的一例进行说明。另外，在以下的说明中，例示了将本发明适用于各种电动机中的步进电动机的情况。另外，以下的说明中，在电动机轴线L方向上，将旋转轴(电动机轴)突出侧设为“输出侧L1”，将与旋转轴突出侧相反的一侧设为“反输出侧L2”进行说明。另外，在以下的说明中，将与电动机轴线L方向垂直相交的方向设为“第一方向X”，将与电动机轴线L方向和第一方向X的双方垂直相交的方向设为“第二方向Y”进行说明。

(整体构成)

图1是表示适用本发明的步进电动机的整体构成的说明图。图1(a)、(b)为步进电动机的半剖面图和A-A′剖面图，图2是适用本发明的步进电动机的定子的说明图，图2(a)、(b)是定子整体的说明图和单相定子的说明图。

在图1中，本方式的电动机1(步进电动机)是数码照相机、数码摄像机、FDD(软盘驱动器)、ODD(光盘驱动器)等中所使用的小型步进电动机。该电动机1设有转子3和定子5，并且，转子3的旋转轴31从定子5起朝向电动机轴线L方向的一侧(输出侧L1)突出，其中，所述转子3在旋转轴31的外周固定有圆筒状的永久磁铁33，所述定子5配置在转子3的外周侧。

如图1和图2所示，在本方式的电动机1中，定子5具有两个定子组5A、5B在电动机轴线L方向上双层重叠配置的结构，两个定子组5A、5B具有相同构成并以反向重叠的方式被配置。定子组5A、5B分别具备：线圈骨架50，其卷绕有线圈59且呈绝缘性；两个定子磁芯61、62，其以与线圈骨架50的电动机轴线L方向的两端部重叠的方式被配置；电动机壳体70，其将线圈骨架50和定子磁芯61、62保持于内侧。在旋转轴31的外周上，与该定子组5A、5B相对应地固定有两个永久磁铁33。

(电动机壳体70的构成)

以下，对本方式的电动机1的定子5的详细构成进行说明。另外，在本方式的定子5中，由于两个定子组5A、5B的构成相同，因此，以反输出侧L2的定子组5A为中心进行说明。

图3是适用本发明的步进电动机的定子的分解立体图，图4是表示在适用本发明的步进电动机的定子中将电动机壳体与定子磁芯焊接后的状态的分解立体图。

如图2、图3以及图4所示，电动机壳体70具备底板部71和侧板部73，其中，该底板部71在中央处形成有圆形的孔711，该侧板部73从底板部71的外周缘起沿电动机轴线L方向延伸。在本方式中，电动机壳体70由磁性材料形成，具有构成磁路的一部分的功能。

底板部71的外周形状呈长圆形，在底板部71上，在第一方向X上相对的两个边缘717沿第二方向Y呈直线状地延伸且相互平行。另外，底板部71的位于第二方向Y上的两个边缘718呈圆弧状，并与两个边缘717的端部相连接。

在侧板部73上，在第一方向X上夹着转子3相对的两处位置上，分别在与边缘717在电动机轴线L方向上重叠的位置上形成有四角形的开口部75。在本方式中，两处开口部75的形状相同，并被形成在侧板部73的电动机轴线L方向的整个范围内。因此，开口部75达到侧板部73的顶端，由此将侧板部73分割为两个侧板部73a、73b。

在此，侧板部73(侧板部73a、73b)从底板部71的圆弧状的边缘718和直线状的边缘717起沿电动机轴线L方向延伸。因此，侧板部73(侧板部73a、73b)具备曲板部分738和平板部分739，其中，该曲板部分738在第二方向Y上相对的位置处弯曲成圆弧状，该平板部分739在圆周方向的两侧与曲板部分738相连接而在圆周方向的两侧将开口部75夹住。

另外，在侧板部73中的侧板部73a的边缘处，形成有用于对后述内定子磁芯(定子组5A的定子磁芯62和定子组5B的定子磁芯62)的端板部620进行定位的切口73c。另外，在侧板部73b上，形成有用于使后述接线柱座54突出至外部的切73d。

(定子磁芯61、62的构成)

两个定子磁芯61、62中，以与电动机壳体70的底板部71重叠的方式被配置的定子磁芯61为外定子磁芯(第一定子磁芯)，配置在电动机壳体70的侧板部73顶端部的内侧的定子磁芯62为内定子磁芯(第二定子磁芯)。该定子磁芯61、62都具备端板部610、620和多个极齿613、623，当将两个定子磁芯61、62叠置在线圈骨架50的电动机轴线L方向的两端部时，定子磁芯61的极齿613和定子磁芯62的极齿623沿线圈骨架50的内周面交替排列，其中，所述端板部610、620上形成有圆形孔611、621，所述多个极齿613、623从圆形孔611、621的内周缘起沿电动机轴线L方向突出。该状态下，极齿613、623与转子3的永久磁铁33在径向内侧相隔规定间距而相对(参照图1)。

在本方式中，极齿613、623由从构成定子磁芯61、62的磁性板切舌(lancing)出的部分构成，切舌前极齿613、623所处区域为圆形孔611、621。在此，尽管极齿613、623由从磁性板切舌出的部分构成，但是，极齿613、623的长度尺寸比圆形孔611、621的半径大。该尺寸的极齿613、623是通过压制使从磁性板切舌出的部分延伸而形成。

在本方式中，定子磁芯61(第一定子磁芯/外定子磁芯)的端板部610具有与电动机壳体70的底板部71大致重合的长圆形状。更具体地说，在端板部610上，位于第二方向Y上的两个边缘617呈圆弧状。另外，在端板部610上，位于第一方向X上的两个边缘616沿第二方向Y呈直线状地延伸，并且，在该边缘616上形成有突出至电动机壳体70的开口部75内部的突出部618。在本方式中，开口部75的内部(开口部75的内侧)是指由侧板部73的板厚部分形成的扁平空间，且是被开口部75的内缘750夹着的部分。内缘750是开口部75的第二方向Y上的边缘，内缘750在第二方向Y上夹着突出部618而相对。

如图3所示，在本方式中，四个极齿613从圆形孔611的内周缘起沿电动机轴线L方向突出。四个极齿613以电动机轴线L为中心呈90°的间距而配置。四个极齿613中的两个极齿613从端板部610的形成有突出部618部分的圆形孔611的内周缘起沿电动机轴线L方向突出。即，两个极齿613从圆形孔611的第一方向X上的内周缘起沿电动机轴线L方向突出。另外，剩余两个极齿613从圆形孔611的第二方向Y上的内周缘起沿电动机轴线L方向突出。

在本方式中，突出部618的第二方向Y上的长度尺寸与开口部75的第二方向Y上的长度尺寸相同或者大致相同，突出部618从边缘616突出的尺寸与侧板部73的厚度尺寸相同或者大致相同。

定子磁芯62(第二定子磁芯/内定子磁芯)的端板部620与定子磁芯61的端板部610同样，也具有与电动机壳体70的底板部71大致重合的形状。更具体地说，在端板部620上，位于第二方向Y的一侧的边缘627a呈圆弧状。但是，在端板部620上，在位于第二方向Y的另一侧的边缘627b上形成有切口627c，其目的是避免与后述的接线柱座54相干扰。另外，在端板部620上，位于第一方向X上的边缘626沿第二方向Y呈直线状地延伸，并且，在该边缘626上形成有突出至电动机壳体70的开口部75内部(由侧板部73的板厚部分形成的部分/被开口部75的内缘750夹着的部分)的突出部628。即，开口部75的内缘750在第二方向Y上夹着突出部628而相对。

如图3所示，在本方式中，四个极齿623从圆形孔621的内周缘起沿电动机轴线L方向突出。四个极齿623以电动机轴线L为中心呈90°间距而配置。另外，四个极齿623被配置在以电动机轴线L为中心相对于四个极齿613错开45°的位置上。

在本方式中，突出部628的第二方向Y上的长度尺寸与开口部75的第二方向Y上的长度尺寸相同或者大致相同，突出部628从边缘626突出的尺寸与侧板部73的厚度尺寸相同或者大致相同。另外，在本方式中，在位于第二方向Y的一侧的圆弧状的边缘627a与直线状的边缘626之间形成有阶梯部629。

(线圈骨架50的构成)

线圈骨架50设有卷绕有线圈59的筒状绕线部51和两个凸缘部52、53，其中，该两个凸缘部52、53是在筒状绕线部51的电动机轴线L方向的两端部沿径向朝外侧突出而形成的。两个凸缘部52、53中，位于定子磁芯61侧的凸缘部52，具有与电动机壳体70的底板部71或定子磁芯61的端板部610大致重合的长圆形状。更具体地说，在凸缘部52上，位于第二方向Y上的边缘527呈圆弧状。另外，在凸缘部52上，位于第一方向X上的边缘526沿第二方向Y呈直线状地延伸，并且，在该边缘526上形成有突出至电动机壳体70的开口部75内部的突出部(线圈骨架侧突出部)528。

在本方式中，突出部528的第二方向Y上的长度尺寸与开口部75的第二方向Y上的长度尺寸相同或者大致相同，突出部528从边缘526突出的尺寸与侧板部73的厚度尺寸相同或者大致相同。

在线圈骨架50中，位于定子磁芯62侧的凸缘部53具有与定子磁芯62的端板部620大致重合的略呈矩形的形状。更具体地说，在凸缘部53上，位于第二方向Y的一侧的边缘537呈圆弧状，另外，在凸缘部53上，在第二方向Y的另一侧形成有比凸缘部53厚的接线柱座54。该接线柱座54上固定有沿径向朝向外侧突出的两根接线柱581、582，在接线柱581、582上缠绕有线圈59的绕线末端591、592(参照图1)，接线柱581、582与绕线末端591、592通过焊锡焊接等呈电连接状态。另外，在凸缘部53上，位于第一方向X上的边缘536沿第二方向Y呈直线状地延伸，并且，在该边缘536上形成有突出至电动机壳体70的开口部75内部的突出部(线圈骨架侧突出部)538。

在本方式中，突出部538的第二方向Y上的长度尺寸与开口部75的第二方向Y上的长度尺寸相同或者大致相同，突出部538从边缘536突出的尺寸与侧板部73的厚度尺寸相同或者大致相同。

在本方式中，筒状绕线部51呈圆筒状，但是，在第一方向X上相对的两处位置上形成有切口55。该切口55形成在筒状绕线部51的电动机轴线L方向的整个范围内。因此，如图1(b)所示，筒状绕线部51由在第二方向上相对的位置处弯曲成圆弧状的曲板部51a、51b构成。因此，当在筒状绕线部51上卷绕线圈59时，线圈59的沿曲板部51a、51b卷绕的部分被卷绕成圆弧状，另一方面，在与切口55相当的部分处被卷绕成直线状。在本方式中，线圈59中的、在与切口55相当的部分处被卷绕成直线状部分的外周部分590位于电动机壳体70的开口部75内部。即，在本方式中，线圈59被卷绕至形成有突出部528、538的位置为止，由开口部75形成的、侧板部73的厚度部分的空间也被用作线圈59的卷绕区域。

(组装后的开口部75内部等的构成)

在组装如此构成的定子5时，如图1～图4所示，将定子磁芯61、线圈骨架50以及定子磁芯62依次叠置到电动机壳体70的底板部71上。在该组装工序中，如图4所示，当将定子磁芯61叠置到电动机壳体70的底板部71上时，定子磁芯61的端板部610与底板部71相接触，同时，端板部610的外周面与侧板部73的内表面相接触。另外，突出部618嵌入开口部75的内部，突出部618的第二方向Y的两端部与开口部75的内缘750相接触。在本方式中，在将定子磁芯61叠置到电动机壳体70的底板部71上之后，在图4所示的焊接位置W处将定子磁芯61的端板部610的边缘(具体为突出部618的边缘)与电动机壳体70的底板部71的边缘717加以焊接。即，在与开口部75相当的部分上，分别在两处位置上将定子磁芯61的突出部618的边缘与电动机壳体70的底板部71的边缘717加以焊接。

另外，当将线圈骨架50叠置到定子磁芯61上时，凸缘部52、53的外周面与侧板部73的内表面相接触。另外，突出部528、538嵌入开口部75的内部，突出部528、538的第二方向Y的两端部与开口部75的内缘750相接触。

进而，当将定子磁芯62叠置到线圈骨架50上时，定子磁芯62的端板部620的外周面与侧板部73的内表面相接触。另外，突出部628嵌入开口部75的内部，突出部628的第二方向Y的两端部与开口部75的内缘750相接触。因此，在电动机壳体70中，由于侧板部73与定子磁芯61的端板部610和定子磁芯62的端板部620相接触，因此，能够利用电动机壳体70形成磁路。

另外，在本方式中，由于使用两个定子组5A、5B，因此，通过焊接等来连接定子组5A的电动机壳体70与定子组5B的电动机壳体70。

(轴承等的构成)

如图1所示，在本方式的定子5中，在位于输出侧的定子组5B的电动机壳体70的底板部71上，固定有角槽状(コ字状)的支架9，通过被保持在支架9的前端侧弯曲部分91上的轴承90和钢球92来支承旋转轴31的输出侧L1的端部。另外，也通过配置在电动机轴线L方向的另一侧(反输出侧L2)的轴承80来支承旋转轴31。轴承80具备钢球81和将该钢球81以能够旋转的方式加以保持的树脂制的主体壳部82。在此，在反输出侧L2上相对于定子5配置有树脂板状的轴承保持部件85，轴承80(主体壳部82)呈能够在轴承保持部件85的贯通孔850中沿电动机轴线L方向移动的状态。另外，在轴承保持部件85的反输出侧L2侧，配置有由金属薄板形成的施力部件87，通过在该施力部件87中切舌出的板簧部(未图示)对贯通孔850内的轴承80的端部(主体壳部82)施加以朝向旋转轴31的输出侧L1的力。其结果是，由于通过施力部件87沿电动机轴线L方向对转子3施加了朝向输出侧L1的力，因此，旋转轴31不会产生晃动。在此，施力部件87被保持在定子组5A的电动机壳体70上。

(本方式的效果)

如以上所述，在本方式的电动机1中，定子5设有：具备底板部71和侧板部73并由磁性材料形成的电动机壳体70、和外周面与侧板部73的内表面相接触的定子磁芯61、62，并且，电动机壳体70作为构成磁路的部件发挥作用。另外，在电动机壳体70的侧板部73上，形成有达到侧板部73顶端的开口部75，由此使电动机1的开口部75相对的方向上的尺寸小型化。

在此，在定子磁芯61、62上，在端板部610、620的外周上设有突出至开口部75内侧(内部)并与开口部75的内缘750相接触的突出部618、628，因此，定子磁芯61、62在开口部75内侧也与电动机壳体70相接触。因此，即使在电动机壳体70上设有开口部75时，由于定子磁芯61、62与电动机壳体70的接触面积大，因此，也能够将磁阻的增大抑制至很低，从而易于流通磁通。因此，电动机1的特性提高。

另外，突出部618、628的第二方向Y上的长度尺寸与开口部75的第二方向Y上的长度尺寸相同或者大致相同，突出部618、628的第二方向Y上的两端部分分别与开口部75的内缘750相接触。因此，开口部75内侧的定子磁芯61、62与电动机壳体70的接触面积大，因此，能够将磁阻的增大抑制至很低。另外，能够以电动机壳体70为基准而准确地使定子磁芯61、62的位置对准。

另外，定子磁芯61、62中，定子磁芯61的突出部618被焊接在电动机壳体70的底板部71的边缘717上。因此，能够对电动机壳体70的由于形成有开口部75而强度降低的部分予以加固。

另外，定子5作为定子磁芯设有：定子磁芯61(第一定子磁芯)和定子磁芯62(第二定子磁芯)，其中，所述定子磁芯61以与电动机壳体70的底板部71重叠的方式被配置，所述定子磁芯62配置在侧板部73顶端部的内侧。在此，定子5可以采用在电动机壳体70的底板部71上设置极齿而将电动机壳体70用作定子磁芯的构成、和仅在定子磁芯上设置极齿而不在电动机壳体70的底板部71上设置极齿的构成中的任意一种构成，但是，本方式中采用后一种构成。因此，适于切舌出尺寸长的极齿613、623。

即，当要切舌出尺寸比磁性板的尺寸大的极齿613、623时，是在使磁性板延伸的同时切舌出极齿613、623，但是，对如电动机壳体70那样具有侧板部73的部件进行该加工要花费大量时间，相对于此，在如定子磁芯那样的平板状部件的情况下，能够比较容易地进行使部件延伸的同时切舌出极齿613、623这样的加工。

另外，在本方式中，定子5设有在筒状绕线部51的两端具备凸缘部52、53的线圈骨架50，并且，线圈骨架50具备从凸缘部52、53的外周起突出至电动机壳体70的开口部75内侧并与开口部75的内缘750相接触的突出部528、538。因此，能够以电动机壳体70为基准而准确地使线圈骨架50的位置对准。

另外，利用电动机壳体70的侧板部73的厚度尺寸，将线圈59卷绕至外周部分590位于开口部75内侧为止。因此，能够增加线圈59的匝数，因而能够得到较大的转矩。

另外，由于电动机壳体70的底板部71的外周形状为形成有开口部75侧的边缘呈直线状地延伸的长圆形，因此，能够使电动机1的开口部75相对的第一方向X上的尺寸小型化。另外，电动机壳体70的侧板部73具备：在第二方向Y上的相对位置处弯曲成圆弧状的曲板部分738、和在圆周方向的两侧与曲板部分738相连接而在圆周方向的两侧将开口部75夹住的平板部分739。因此，即使在电动机壳体70上设有开口部75时，也能够防止电动机壳体70的强度显著降低。

(其他实施方式)

在所述实施方式中，定子5作为定子磁芯，其构成设有：与电动机壳体70的底板部71重叠配置的定子磁芯61(第一定子磁芯)、和配置在侧板部73顶端部内侧的定子磁芯62(第二定子磁芯)，但是，也可以将本发明适用于在电动机壳体70的底板部71上设有极齿，而不具备定子磁芯61的电动机1中。

另外，在所述实施方式中，定子磁芯61的突出部618被焊接在电动机壳体70的底板部71的边缘717上，但是，也可以将突出部618焊接在开口部75的内缘750上。

在所述实施方式中，将本发明适用于定子5的剖面呈长圆形的电动机1中，但是，也可以将本发明适用于定子5的剖面呈正圆形的电动机1中。

Claims (15)

1.一种电动机，具有在旋转轴的外周设有永久磁铁的转子、和配置在该转子的外周侧的定子，其特征在于，

所述定子具备电动机壳体、定子磁芯、和线圈，其中，

所述电动机壳体设有底板部和从该底板部的外缘起沿电动机轴线方向延伸的侧板部，并由磁性材料形成，

所述定子磁芯设有外周面与所述侧板部的内表面相接触的端板部、和从该端板部起沿电动机轴线方向突出的多个极齿，

所述线圈环绕在所述极齿的周围；

在所述侧板部上，在夹着所述转子相对的位置上形成有达到该侧板部顶端的开口部，

所述定子磁芯，在所述端板部的外周设有突出至所述开口部内侧并与该开口部的内缘相接触的突出部。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述突出部的圆周方向的两端部分分别与所述开口部的内缘相接触。

3.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

所述定子作为所述定子磁芯而设有第一定子磁芯和第二定子磁芯，其中，所述第一定子磁芯以重叠的方式配置在所述底板部上，所述第二定子磁芯被配置在所述侧板部顶端部的内侧。

4.如权利要求3所述的电动机，其特征在于，所述第一定子磁芯的所述突出部被焊接在所述开口部的内缘上。

5.如权利要求3所述的电动机，其特征在于，

在与所述开口部相当的部分处，将所述第一定子磁芯的所述突出部的边缘与所述底板部的边缘加以焊接。

6.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

所述定子设有线圈骨架，其中，所述线圈骨架具备卷绕有所述线圈的筒状绕线部和设置在该筒状绕线部的两端的凸缘部，

该线圈骨架设有线圈骨架侧突出部，其中，所述线圈骨架侧突出部从所述凸缘部的外周起突出至所述开口部内侧并与该开口部的内缘相接触。

7.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，所述线圈被卷绕至形成有所述线圈骨架侧突出部的位置为止。

8.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

所述定子设有线圈骨架，其中，所述线圈骨架具备卷绕有所述线圈的筒状绕线部和设置在该筒状绕线部的两端的凸缘部，

在将所述开口部相对的方向设为第一方向，将与电动机轴线方向和所述第一方向垂直相交的方向设为第二方向时，在所述筒状绕线部的所述第一方向上相对的两处位置上形成有切口，所述筒状绕线部由在所述第二方向上相对的位置处弯曲成圆弧状的两个曲板部构成，其中，所述切口形成在所述筒状绕线部的电动机轴线方向的整个范围内，

所述线圈的沿所述曲板部被卷绕的部分被卷绕成圆弧状，所述线圈的被卷绕在所述切口处的部分被卷绕成直线状。

9.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述线圈的外周部分位于所述开口部内侧。

10.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述底板部的外周形状为形成有所述开口部侧的边缘呈直线状延伸的长圆形。

11.如权利要求10所述的电动机，其特征在于，

所述侧板部具备曲板部分和平板部分，其中，所述曲板部分在与所述开口部相对的第一方向相交叉的第二方向上相对的位置处弯曲成圆弧状，所述平板部分在圆周方向的两侧与该曲板部分相连接而在圆周方向的两侧将所述开口部夹住。

12.如权利要求10所述的电动机，其特征在于，

在将所述开口部相对的方向设为第一方向，将与电动机轴线方向和所述第一方向垂直相交的方向设为第二方向时，所述端板部呈与所述底板部相同形状的长圆形，其中，所述底板部的位于所述第一方向上的两个边缘沿所述第二方向呈直线状延伸，同时，位于所述第二方向上的两个边缘呈圆弧状，

所述端板部的所述第一方向上的边缘上形成有沿所述第一方向突出的所述突出部。

13.如权利要求12所述的电动机，其特征在于，

所述突出部的所述第二方向上的长度与所述开口部的所述第二方向上的长度相同，

所述突出部的所述第一方向上的突出量与所述侧板部的厚度相同。

14.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

所述端板部上形成有圆形孔，

所述极齿从所述端板部的形成有所述突出部部分的所述圆形孔内周缘起沿电动机轴线方向突出。

15.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

所述开口部的第二方向上的边缘在所述第二方向上夹着所述突出部而相对，其中，所述第二方向与所述开口部相对的第一方向相交叉。

Images