CN100480909C

CN100480909C - 具有柔性显示器的操作盘

Info

Publication number: CN100480909C
Application number: CNB2007100787498A
Authority: CN
Inventors: 桥本良树; 大家智树; 森田悟; 松平哲郎
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2007-02-26
Publication date: 2009-04-22
Anticipated expiration: 2027-02-26
Also published as: JP2007233605A; US20070200829A1; JP4097674B2; DE602007011132D1; EP1826790B1; EP1826790A1; CN101030075A

Abstract

一种操作盘，其能够维持与现有相当的操作键以及显示器功能，并且能够实现更加小型化。操作盘具有柔性显示器、多个操作键以及存储部，该存储部能够以将柔性显示器卷为滚筒状的状态来进行存储。在不使用第二操作键的第二操作模式下，为了使图像显示区域更广，可以将柔性显示器从存储部抽出至覆盖第二操作键的第二位置。

Description

具有柔性显示器的操作盘

技术领域

本发明涉及一种具有操作键区域以及图像显示区域的操作盘。

背景技术

在具有多个操作键以及固定显示器的操作盘中，需要两个区域：所有的键操作所需的区域、以及对于图像或信息显示足够大的图像显示区域即显示器。在图9所示的现有操作盘100的前表面，配置有固定显示器102以及多个操作键104。另外，特开平8—166814号公报中公开了如下的机器人用示教操作盘：其具有具备了触摸面板功能的液晶显示器。

一般操作盘从空间和制造成本考虑，最好在不损害其操作性以及识别性的限度内尽可能地实现小型化。如特开平8—166814号公报中所述的操作盘那样显示器具有输入功能，多数不需另外设置操作键，但在图9所示的前表面具有显示画面以及多个操作键的、这种类型的操作盘的情况下，由于需要的显示器的大小和操作键的个数，因此操作盘前表面的小型化显然有限，结果是难以实现操作盘整体的充分小型化。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种操作盘，其能够维持与现有技术相当的操作键以及显示器功能，并且能够实现更加小型化。

为了达成上述目的，本发明提供一种操作盘，其具备图像显示区域、包含第一以及第二操作键的键操作区域，并具有使用该第一以及第二操作键双方的第一操作模式、以及不使用该第二操作键的第二操作模式，所示图像显示区域具有柔性显示器，该柔性显示器被构成为可在所述第一操作模式下使所述第一以及第二操作键露出而不被覆盖的第一位置、与所述第二操作模式下覆盖所述第二操作键的第二位置之间移动，由此，在所述第二模式下的图像显示区域比所述第一模式下的图像显示区域宽阔。

操作盘还可以具有：根据所述第二操作键的位置变更所述柔性显示器的位置的单元。

另外，操作盘还可以具有：在所述第二操作模式下用于使所述柔性显示器所覆盖的所述第二操作键的操作无效的单元。

所述键操作区域含有配置在所述第一操作键与所述第二操作键之间的第三操作键，所述操作盘还可以具有仅使用所述第一操作键的第三操作模式。该情况下，所述柔性显示器被构成为可定位于在所述第三操作模式下覆盖所述第二操作键以及所述第三操作键的第三位置。

此时操作盘还可以具有：根据所述第三操作键的位置变更所述柔性显示器的位置的单元。

另外操作盘还可以具有：在所述第三操作模式下用于使所述柔性显示器所覆盖的所述第三操作键的操作无效的单元。

附图说明

通过参照附图说明下面的较佳的实施方式，以使本发明的所述和其他的目的、特征以及优点变得更加明确。

图1是表示含有本发明的操作盘的机器人系统的概略结构示意图。

图2是表示含有本发明的操作盘的加工机械的一个构成例示意图。

图3是表示本发明的操作盘的较佳的实施方式的示意图，是在第一操作模式下使用时的图。

图4是在第二操作模式下使用图1的操作盘时的图。

图5是在第三操作模式下使用图1的操作盘时的图。

图6是表示将柔性显示器保持在适当位置的结构例的示意图。

图7a是表示将柔性显示器保持在适当位置的其他结构例的示意图。

图7b是表示图7a的b—b截面的示意图。

图8a以及8b是表示没有存储部的操作盘的示意图，分别表示在第一操作模式以及第三操作模式下的配置。

图9是表示现有操作盘的概略结构的示意图。

具体实施方式

下面，一边参照附图一边详细地说明本发明。首先，图1表示含有本发明的操作盘的机器人系统1的概略结构。操作盘10与机器人(机构部整体)20相连并通过线缆40与控制机器人20的控制部或控制器30(controller)相连。因此，通过操作操作盘10可以进行机器人20的示教、手动操作等。这些基本的结构以及功能可以与现有的机器人系统相同。

另外，图2是表示含有操作盘10的加工机械2的一个构成例的概略图。加工机械2在壳体(cabinet)50的内部具有加工部60以及控制部70，操作盘10安装在壳体50的前表面。通过操作操作盘10可以进行加工程序的输入、手动操作等。这些基本的结构以及功能也可以与现有的加工机械相同。

图3是表示图1或图2所示的操作盘10的具体结构的示意图。操作盘10具有：由能够卷曲并展开的柔性材料制成的图像显示区域，即显示单元；以及用于对操作盘10进行各种输入的键操作区域，即多个操作键14。近年来，开发有多种显示单元这样的柔性电子显示器(所谓柔性显示器)，在本发明中使用此类显示器。另外，操作盘10具有存储部16，所述存储部能够以将柔性显示器12卷为例如滚筒状的状态来进行存储。此外，存储部16可以安装在操作盘10的外壳内。多个操作键14包含第一操作键14a、第二操作键14b、以及配置在第一操作键14a和第二操作键14b之间的第三操作键14c，所述操作键根据其功能及目的，可以具有多种大小以及形状，这里为了更加明了，第一操作键14a操作面为正方形、第二操作键14b操作面为圆形、第三操作键14c操作面为三角形。

另外，操作盘10中具有若干操作模式，这里是使用所有所述的操作键14a、14b以及14c的第一模式、仅不使用第二操作键14b的第二模式、以及仅使用第一操作键14a的第三模式。此外，在第二模式下是需要或希望在其功能的基础上得到比第一模式更广的显示画面，进而在第三模式下是需要或希望得到比第二模式更广的显示画面。

图3表示操作盘10在第一操作模式下的状态。即，柔性显示器12配置于可以操作所有操作键即输入有效的第一位置，其一部分存储在存储部16内。这里，在需要将操作模式切换为第二模式的情况下，为了使操作画面即图像显示区域更广，如图4所示，可将柔性显示器12从存储部16抽出至覆盖第二操作键14b的第二位置。如上所述，由于在第二模式下不使用第二操作键14b，所以可得到比第一模式更广的操作画面。此外，可在存储部16内进行对柔性显示器12的电力供给或控制信号的收发。

此外，在需要将操作模式切换为第三模式的情况下，为了使操作画面更广，如图5所示，可将柔性显示器12从存储部16进一步抽出至覆盖第二以及第三操作键14b以及14c的第三位置。如上所述，由于在第三模式下不使用操作键14b以及14c，因此可以得到比第二模式更广的操作画面。如果是现有的操作盘，为了在要求最宽阔的图像显示区域的第三模式下使用，不得不与其对应地增大固定显示器，结果是操作盘整体变大。但是根据本发明，可以在维持同等功能的状态下使操作盘整体小型化，可实现操作盘的设置空间以及制造成本的节约。

图6是对于将抽出至规定位置的柔性显示器12保持在该位置的结构进行说明的图。柔性显示器12具有在其下端部两侧上一体化形成的小翼(tab)12a，小翼12a上设有孔12b。另一方面，与孔12b的位置对应的操作盘10的部位设有可与孔12b卡合的突起18，通过孔12b与突起18的卡合可以将柔性显示器12保持在规定位置。如图6所示，可以通过设置多个突起18，将柔性显示器12保持在包含第一～第三位置在内的任意的位置。

图7a以及图7b是对于将柔性显示器12保持在规定位置的其他较佳的构造进行说明的图。如图7a所示，操作盘10具有被构成为可以与柔性显示器12的侧端卡合的导轨20。另外，如图7b所示，通过使保持柔性显示器12的导轨20的沟20a的宽度与柔性显示器12的侧端的厚度大致相同，由于两者间的滑动摩擦，可将柔性显示器12保持在任意的位置。

如上所述，操作盘10的存储部16可以通过卷曲式或折叠式等方式来存储柔性显示器12的一部分。但在操作盘10独立于壳体、并具有在操作面(前表面)以外还有某种程度面积的上表面或侧表面的情况下，如图8所示，可不使用存储部16，而是通过使柔性显示器12的一部分沿着操作盘10的上面10a来改变图像显示区域的大小。这里，图8a以及图8b分别表示第一以及第三操作模式下的配置。此外，可以通过未图示的柔性线缆(flexible cable)向此时的显示器12传送电力和控制信号。另外，此时也可以应用图6或图7所示的柔性显示器12的保持结构，在图8中简略图示与图7所示相同的导轨20。

操作盘10优选具有如下单元：使针对如第二操作模式下的第二操作键这样的、被显示器12覆盖而不被使用的键的键输入无效的单元。例如，在操作盘10具有存储部16的情况下通过在存储器16内设置显示器12的卷曲量检测器22(图3)来判断操作模式，在该操作模式下存在应当使输入无效的键时，可通过软件控制或硬件控制来进行使该键的输入无效的设定。或者，可以在图6所示的突起18或图7所示的导轨20中设置接触传感器24或26来判定操作模式。

根据本发明的操作盘，可以通过柔性显示器覆盖在第二的操作模式下不使用的键，由此可以在第二操作模式下得到比第一操作模式更广的图像显示区域。因此，不需要为在第二模式下使用而增大操作盘整体，可以实现具有与现有技术同等的功能、且操作盘小型化以及伴随操作盘小型化带来的低成本化。另外，通过具有可变更柔性显示器的位置的单元，即使在改变不使用的操作键的情况下也可得到足够所需的图像显示区域。进而，通过使柔性显示器覆盖的操作键的输入无效的单元，可有效地防止键的误输入。

参照为说明而选定的特定的实施方式说明了本发明，但本领域人员应该清楚，在不脱离本发明的基本的概念以及范围的情况下，还可以实施多种变更。

Claims

1.一种操作盘(10)，其具备图像显示区域、包含第一以及第二操作键(14a、14b)的键操作区域(14)，并具有使用该第一以及第二操作键(14a、14b)双方的第一操作模式、以及不使用该第二操作键的第二操作模式，其特征在于，

所述图像显示区域具有柔性显示器(12)，该柔性显示器(12)被构成为可在所述第一操作模式下使所述第一以及第二操作键(14a、14b)露出而不被覆盖的第一位置、与所述第二操作模式下覆盖所述第二操作键(14b)的第二位置之间移动，由此，在所述第二操作模式下的图像显示区域比所述第一操作模式下的图像显示区域宽阔。

2.根据权利要求1所述的操作盘，其中，

还具有：根据所述第二操作键(14b)的位置变更所述柔性显示器(12)的位置的单元。

3.根据权利要求1所述的操作盘，其中，

还具有：在所述第二操作模式下用于使所述柔性显示器(12)所覆盖的所述第二操作键(14b)的操作无效的单元。

4.根据权利要求1所述的操作盘，其中，

所述键操作区域(14)含有配置在所述第一操作键(14a)与所述第二操作键(14b)之间的第三操作键(14c)，所述操作盘(10)还具有仅使用所述第一操作键(14a)的第三操作模式，所述柔性显示器(12)被构成为可定位于在所述第三操作模式下覆盖所述第二操作键(14b)以及所述第三操作键(14c)的第三位置。

5.根据权利要求4所述的操作盘，其中，

还具有：根据所述第三操作键(14c)的位置变更所述柔性显示器(12)的位置的单元。

6.根据权利要求4所述的操作盘，其中，

还具有：在所述第三操作模式下用于使所述柔性显示器(12)所覆盖的所述第三操作键(14c)的操作无效的单元。