JP4097674B2 - 柔軟なディスプレイを備えた操作盤 - Google Patents

Description

本発明は、操作キー領域及び画像表示領域を備えた操作盤に関する。

複数の操作キー及び固定ディスプレイを備えた操作盤においては、全てのキー操作に必要な領域と、画像又は情報表示に十分な大きさの画像表示領域すなわちディスプレイの双方が必要であった。図９に示す従来の操作盤１００の前面には、固定ディスプレイ１０２及び複数の操作キー１０４が配置される。また特許文献１には、タッチパネル機能を備えた液晶ディスプレイを有するロボット用教示操作盤が開示されている。

特開平８−１６６８１４号公報

一般に操作盤は、その操作性及び視認性を損ねない限りにおいて、可能な限り小型化されることがスペースや製造コストの点から有利である。特許文献１に記載の操作盤のようにディスプレイが入力機能も備えるものであれば別途操作キーを多数設ける必要はないが、図９に示したような表示画面及び多数の操作キーを前面に備えるタイプの操作盤の場合は、必要なディスプレイの大きさと操作キーの個数とから、操作盤前面の小型化には自ずと限界があり、結果として操作盤全体としての十分な小型化を図ることは困難であった。

そこで本発明は、従来相当の操作キー及びディスプレイ機能を維持しつつ、さらなる小型化を図ることができる操作盤を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、画像表示領域と、第１及び第２操作キーを含むキー操作領域とを備え、該第１及び第２操作キーの双方を使用する第１の操作モードと、該第２操作キーを使用しない第２の操作モードとを有する操作盤であって、前記画像表示領域は柔軟なディスプレイを有し、該柔軟なディスプレイは、前記第１の操作モードにおいて前記第１及び第２操作キーを覆うことなく露出させる第１の位置と、前記第２の操作モードにおいて前記第２操作キーを覆う第２の位置との間を移動可能に構成され、それにより、前記第２のモードでの画像表示領域が前記第１のモードでの画像表示領域よりも拡張されることを特徴とする、操作盤を提供する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の操作盤において、前記フレキシブルディスプレイの位置を、前記第２操作キーの位置に応じて変更する手段をさらに有する、操作盤を提供する。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の操作盤において、前記第２の操作モードにおいて、前記柔軟なディスプレイに覆われた前記第２操作キーの操作を無効とする手段をさらに有する、操作盤を提供する。

本発明に係る操作盤によれば、第２の操作モードでは使用しないキーを柔軟なディスプレイで覆うことができ、それにより第２の操作モードでは第１の操作モードより広い画像表示領域が得られる。従って第２の操作モードでの使用のために操作盤全体を大きくする必要はなく、従来と同等の機能を有しつつ操作盤の小型化及びそれに伴う低コスト化を図ることができる。またフレキシブルディスプレイの位置を変更可能な手段を有することにより、使用しない操作キーが変更された場合にも必要十分な画像表示領域を得ることができる。さらにフレキシブルディスプレイで覆われている操作キーの入力を無効とする手段により、キーの誤入力が確実に防止される。

以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。先ず図１は、本発明に係る操作盤を含むロボットシステム１の概略構成を示す。操作盤１０は、ロボット（機構部全体）２０に接続されかつロボット２０を制御する制御部又はコントローラ３０にケーブル４０を介して接続される。従って操作盤１０を操作することによりロボット２０の教示、手動操作等を行うことができる。これらの基本的な構成及び機能は、従来のロボットシステムと同様でよい。

また図２は、操作盤１０を含む加工機械２の一構成例を示す図である。加工機械２はキャビネット５０の内部に加工部６０及び制御部７０を有し、操作盤１０はキャビネット５０の前面に取り付けられる。操作盤１０を操作することにより加工プログラムの入力、手動操作等を行うことができる。これらの基本的な構成及び機能も、従来の加工機械と同様でよい。

図３は、図１又は図２に示したような操作盤１０の詳細を示す図である。操作盤１０は、繰り返し丸めたり広げたりできる柔軟な素材で作製された表示手段１２と、操作盤１０に対して種々の入力を行うための複数の操作キー１４とを有する。近年、表示手段１２のようなフレキシブルな電子ディスプレイ（いわゆるフレキシブルディスプレイ）は種々開発されてきており、本発明ではこれを使用する。また操作盤１０は、フレキシブルディスプレイ１２を例えばロール状に巻いた状態で格納可能な格納部１６を有する。なお格納部１６は、操作盤１０の筺体内に組み込むこともできる。複数の操作キー１４は、その機能や目的に応じて種々の大きさ及び形状を備えることができるが、ここでは明瞭化のため操作面が正方形の第１操作キー１４ａ、三角形の第２操作キー１４ｂ及び円形の第３操作キー１４ｃを含むものとする。

また操作盤１０にはいくつかの操作モードがあり、ここでは上述の操作キー１４ａ、１４ｂ及び１４ｃの全てを使用する第１のモード、第３操作キー１４ｃのみ不使用の第２のモード、並びに第１操作キー１４ａのみを使用する第３のモードがあるものとする。さらに、第２のモードではその機能上、第１のモードよりも広い表示画面が必要又は望ましいものとし、さらに、第３のモードでは、第２のモードよりもさらに広い表示画面が必要又は望ましいものとする。

図３は、操作盤１０の第１の操作モードでの状態を示す。すなわち、フレキシブルディスプレイ１２は、その一部が格納部１６内に格納されており、全ての操作キーを操作可能すなわち入力有効とする第１の位置に配置されている。ここで操作モードを第２のモードに切り替える必要が生じた場合、操作画面すなわち画像表示領域をより広くするために、図４に示すように、フレキシブルディスプレイ１２を第３操作キー１４ｃを覆う第２の位置まで格納部１６から引出すことができる。第３操作キー１４ｃは上述のように第２のモードでは使用しないので、これにより第１のモードより広い操作画面が得られる。なおフレキシブルディスプレイ１２に対する電力供給や制御信号の送受信は、格納部１６内で行うことができる。

さらに、操作モードを第３のモードに切り替える必要が生じた場合、操作画面をより広くするために、図５に示すように、フレキシブルディスプレイ１２を第２及び第３操作キー１４ｂ及び１４ｃを覆う第３の位置まで格納部１６からさらに引出すことができる。操作キー１４ｂ及び１４ｃは上述のように第３のモードでは使用しないので、これにより第２のモードより広い操作画面が得られる。従来の操作盤であれば、最も広い画像表示領域が要求される第３のモードでの使用のために、固定ディスプレイをそれに合わせた大きめのものにせざるを得ず、結果として操作盤全体が大きくなっていた。しかし本発明によれば、同等の機能を維持したまま操作盤全体を小型にすることができ、操作盤の設置スペース及び製造コストの節約を図ることができる。

図６は、所定の位置まで引き出したフレキシブルディスプレイ１２をその位置に保持する構造について説明する図である。フレキシブルディスプレイ１２は、その下端部両側に一体形成されたタブ１２ａを有し、タブ１２ａには穴１２ｂが設けられる。一方、穴１２ｂの位置に対応する操作盤１０の部位には穴１２ｂに係合可能な突起１８が設けられ、穴１２ｂと突起１８との係合によりフレキシブルディスプレイ１２を所定の位置に保持することができる。図６に示すように、突起１８を複数設けることにより、フレキシブルディスプレイ１２を第１〜第３の位置を含めた任意の位置に保持できるようになる。

図７（ａ）及び（ｂ）は、フレキシブルディスプレイ１２を所定の位置に保持する他の好適な構造について説明する図である。図７（ａ）に示すように、操作盤１０は、フレキシブルディスプレイ１２の側端と係合可能に構成されたガイドレール２０を有する。また図７（ｂ）に示すように、フレキシブルディスプレイ１２を保持するガイドレール２０の溝２０ａの幅をフレキシブルディスプレイ１２の側端の厚みと略同一にすることにより、両者間の摺動摩擦によってフレキシブルディスプレイ１２を任意の位置に保持することが可能である。

上述のように、操作盤１０の格納部１６は、柔軟なディスプレイ１２の一部を巻き取り式又は折り畳み式等の方式で格納することができる。しかし操作盤１０がキャビネット等から独立しており、操作面（前面）以外にある程度の面積を有する上面や側面を有する場合は、図８に示すように、格納部１６を使用せず、フレキシブルディスプレイ１２の一部を操作盤１０の上面１０ａに沿わせることによって画像表示領域の大きさを変化させることもできる。ここで図８（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ第１及び第３の操作モードでの配置を示す。なおこの場合のディスプレイ１２への電力や制御信号は、図示しないフレキシブルケーブルにより行うことができる。またこの場合も、図６又は図７に示したようなフレキシブルディスプレイ１２の保持構造を適用することができ、図８では図７に示したものと同様のガイドレール２０を簡略図示している。

操作盤１０は、第２の操作モードにおける第３操作キーのようにフレキシブルディスプレイ１２に覆われて使用されないキーに対するキー入力を無効とする手段を有することが有利である。例えば、操作盤１０が格納部１６を有する場合は格納部１６内にディスプレイ１２の巻き取り量検知器を設けることにより操作モードを判定し、その操作モードで入力無効とすべきキーがある場合は、ソフト制御又はハード制御によりそのキーへの入力を無効にする設定を行うことができる。あるいは、図６に示す突起１８又は図７に示すガイドレール２０に接触センサを設けて操作モードを判定することもできる。

本発明に係る操作盤を含むロボットシステムの概略構成を示す図である。 本発明に係る操作盤を含む加工機械の一構成例を示す図である。 本発明に係る操作盤の好適な実施形態を示す図であって、第１の操作モードで使用するときの図である。 図１の操作盤を第２の操作モードで使用するときの図である。 図１の操作盤を第３の操作モードで使用するときの図である。 フレキシブルディスプレイを適所に保持する構造例を示す図である。 （ａ）フレキシブルディスプレイを適所に保持する他の構造例を示す図であり、（ｂ）（ａ）のｂ−ｂ断面を示す図である。 （ａ）格納部を有さない操作盤を示す図であって、第１の操作モードでの配置を示す図であり、（ｂ）第３の操作モードでの配置を示す図である。 従来の操作盤の概略構造を示す図である。

符号の説明

１０ 操作盤
１２ フレキシブルディスプレイ
１４ 操作キー
１６ 格納部
１８ 突起
２０ ガイドレール

Claims (2)

1. 画像表示領域と、第１及び第２操作キーを含むキー操作領域とを備え、該第１及び第２操作キーの双方を使用する第１の操作モードと、該第２操作キーを使用しない第２の操作モードとを有する操作盤であって、
   前記画像表示領域は柔軟なディスプレイを有し、該柔軟なディスプレイは、前記第１の操作モードにおいて前記第１及び第２操作キーを覆うことなく露出させる第１の位置と、前記第２の操作モードにおいて前記第２操作キーを覆う第２の位置との間を移動可能に構成され、それにより、前記第２のモードでの画像表示領域が前記第１のモードでの画像表示領域よりも拡張され、
   前記第２の操作モードにおいて、前記柔軟なディスプレイに覆われた前記第２操作キーの操作を無効とする手段をさらに有する、
   操作盤。
2. 前記フレキシブルディスプレイの位置を、前記第２操作キーの位置に応じて変更する手段をさらに有する、請求項１に記載の操作盤。

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