CN100470413C

CN100470413C - 发动机装配夹具的识别方法

Info

Publication number: CN100470413C
Application number: CNB200610114762XA
Authority: CN
Inventors: 杨宇红
Original assignee: Chongqing Zongshen Technology Development and Research Co Ltd
Current assignee: Chongqing Zong Shen dynamic power machine limited company
Priority date: 2006-11-22
Filing date: 2006-11-22
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2026-11-22
Also published as: CN1967416A

Abstract

一种发动机装配夹具识别方法，包括：信号探测装置获取装配夹具上信号发生装置所给出的类型信号；将所获取的类型信号传输到控制设备；所述控制设备将所述类型信号与预先存储设置的装配夹具类型信息进行比对，获得结果信息；所述控制设备依据预先设置的执行策略信息及所述结果信息生成用于控制执行机构操作的执行控制信号，并驱动所述执行机构对所述装配夹具进行相应的操作。本发明针对可以生产多种不同型号发动机的生产线，提高了生产效率，满足了实际生产需求。

Description

发动机装配夹具的识别方法

技术领域

本发明涉及一种装配夹具的识别方法，特别是一种应用于发动机生产流水线上，对装配夹具进行自动识别的方法。

背景技术

目前在摩托车发动机生产领域，大多数生产厂家出于某种发动机的装配工艺和产量方面的考虑，均针对某一种发动机建设单一的发动机生产线。这样的好处是可以将该型号的发动机生产节拍加快，单班生产产量可以做得很大可尽快占有市场；但缺点也很明显，如果当该型号发动机的市场需求量大幅降低，而其他型号发动机的市场需求量较大时，由于该单一的发动机生产线不具有扩展能力，所以该发动机的生产线将会处于不饱和状态，甚至会出现闲置，造成设备浪费。

针对以上情况，有些生产厂家设计了一种能够根据产品型号灵活改变加工工艺，从而生产不同型号发动机的生产线(称为柔性生产线)。这种柔性生产线在生产不同型号的发动机时，只需要更换相应的装配夹具。因此，还为该生产线特别制作了一个专用夹具库，将平时不使用的夹具均放置在该夹具库中，当需要生产某型号发动机时，可以根据生产要求调出相应的装配夹具。

但是，由于不同型号发动机的各种装配夹具均放置在所述夹具库中，这样就产生了不易区别不同型号装配夹具的问题，特别是对于自动化生产线来说，不能快速的将需要生产的发动机的装配夹具调出夹具库，就会直接影响生产线的生产进度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述柔性生产线在改变发动机的生产型号时，不能快速的将需要生产的发动机的装配夹具调出夹具库的问题。

为此，本发明提供了一种发动机装配夹具的识别方法，包括：

步骤1、信号探测装置获取装配夹具上信号发生装置所给出的类型信号，包括：传送设备传送所述装配夹具；在所述传送设备上，通过预先设置的阻挡器将所述装配夹具阻挡并定位；所述阻挡器相应位置设置的，与所述信号发生装置相对应的信号探测装置获取所述类型信号；

步骤2、信号探测装置将所获取的类型信号传输到控制设备；

步骤3、所述控制设备将所述类型信号与预先存储设置的装配夹具类型信息进行比对，获得结果信息；

步骤4、所述控制设备依据预先设置的执行策略信息及所述结果信息生成用于控制执行机构操作的执行控制信号，并驱动所述执行机构对所述装配夹具进行相应的操作。

因此，本发明可以在夹具出入库时和在生产线上对夹具类型进行识别，并按照其类型对其进行不同的操作，提高了生产效率，满足了实际生产需求。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例1识别装配夹具流程图。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的流程如下：

步骤1、信号探测装置获取装配夹具上信号发生装置所给出的类型信号；

生产不同的发动机其夹具的结构不同，但由于各种夹具均是在同一条生产线上生产，因此所有的夹具底板都是一样的，可以预先在各种类型装配夹具的底板指定位置上设置相应的信号发生装置；

可选地，在传送设备的指定位置上设置用于阻挡、定位所述装配夹具的阻挡器，并在所述阻挡器相应位置安装与控制设备相连的信号探测装置，所述阻挡器可以是气缸阻挡器，以自动或手动方式阻挡、定位装配夹具；或采用人工的方式把装配夹具从夹具库中取出，并用手持信号探测装置探测夹具底板上信号发生装置发出的类型信号；

若所述信号发生装置是一排信号孔，则所述信号探测装置可以是一排接近开关，该接近开关能够探测到一定范围内有无物体，所述信号探测装置也可以是一种光电传感设备，在夹具底板的一边是发光装置，另一边是光感应装置，有信号孔的地方光能穿过射在光感应装置上；若所述信号发生装置是一列条码，对应的信号探测装置可以是条码扫描设备；

步骤2、信号探测装置将所获取的类型信号传输到控制设备，

所述控制设备可以是一可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，以下简称PLC)；

可选地，若所述类型信号与预先存储设置的装配夹具类型信息相同，则结果信息为“1”，反之为“0”；

步骤4、所述控制设备依据预先设置的执行策略信息及所述结果信息生成用于控制执行机构操作的执行控制信号，并驱动所述执行机构对所述装配夹具进行相应的操作；

执行策略信息可设置为，若结果信息为“1”，则执行控制信号为出库信号，反之执行控制信号为循环识别信号；若是采用人工的方式，结果信息为“1”，则手动地将装配夹具放置到出库的传送设备上，反之手动地将夹具放置到循环识别的传送设备上。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，在本实施例中信号发生装置是一行均匀分布的六个信号孔，按顺序分别以A、B、C、D、E、F表示，孔的状态可以用遮挡或打开来区分，详细定义如下：

第一类夹具：只有B孔或E孔被遮挡；

第二类夹具：只有C孔或D孔被遮挡；

第三类夹具：只有B、C孔或D、E孔同时被遮挡；

第四类夹具：只有C、E孔或B、D孔同时被遮挡；

第五类夹具：只用C、D、E孔或B、C、D孔同时被遮挡；

第六类夹具：只有B、E孔同时被遮挡；

以上每一类夹具都分别对应一种型号的发动机；

水检/返修类夹具：只要A孔或F孔被遮挡。

如果根据生产计划需要在一条生产线上生产第一类装配夹具对应类型的发动机，则预先在控制设备中设定第一类装配夹具类型信息，设定所需第一类装配夹具的数量，并设置对应的执行策略信息，即对第一类装配夹具执行出库操作，对非第一类的装配夹具执行循环识别操作；

当装配夹具通过传送设备的指定位置时，所述阻挡器阻挡所述装配夹具，并将该装配夹具固定在所述信号探测装置与所述信号发生装置相对应的位置；

所述信号探测装置探测所述信号装置发出的类型信号，并将该类型信号传送到所述控制设备；

所述控制设备比较该类型信号与预先设置的装配夹具类型信息是否相同，如果是，则控制设备给出出库信号，驱动执行机构对该装配夹具进行出库操作，即将该装配夹具放置到出库线上；否则控制设备给出循环识别信号，驱动执行机构对该装配夹具进行循环识别操作，即移开阻挡器使该装配夹具继续在传送设备上传送。

本实施例中，在夹具底板上设置了六个信号孔，因此有了

C_{6}^{0} + C_{6}^{1} + C_{6}^{2} + C_{6}^{3} + C_{6}^{4} + C_{6}^{5} + C_{6}^{6} = 64

种不同的信号组合。从理论上来说可以区分64种不同类别的夹具，但在实际运用中，为了使用方便，将对称的情况归为一种可得到大约15种不同的夹具，足以满足生产的需要。如果实际应用需要，还可以在夹具底板上多设置一些信号孔，如八个、十个等，用于识别更多种类型的装配夹具。

实施例3：

本实施例与实施例2基本相同，只是在实际中将生产线设计为一闭合的矩形，在矩形中心设置三层夹具库，夹具库两头各安装有一提升机用于夹具在三层库之间进行切换。夹具出库时，先设定好要出库夹具的类型信息和数量，启动出库程序夹具就在库里按设定好的方向运行。在夹具库第三层末端安装一个阻挡器，每个夹具流至此时做一短暂停留，由安装在夹具底板下方的信号探测装置探测信号发生装置发出的类型信号，上传至控制设备比对装配夹具的类型，如果与设定的类型信息符合控制设备驱动提升机将该夹具送至底层出库线，流至中部的出库口，否则送入第二层继续流转。底层出库口处再安装一套夹具识别装置，包括阻挡器、信号探测装置和与之相连的控制设备，夹具类型确定无误后通过顶升出库进入到生产线上，另一头的提升机则不断地将二层和底层的夹具提升至第三层，如此循环直到所出的夹具到达设定的数量后停止出库程序。

实施例4：

本实施例与实施例3基本相同，只是在某批生产计划完毕再生产另一种不同型号的发动机时，需要将生产线上的夹具入库，生产调度人员可启动入库程序。在生产线与夹具库相连的入库口同样也安装有夹具识别装置，如夹具的类型与所需夹具不同则控制设备启动顶升将夹具放置到入库线上，送入夹具库。

实际上还可以将夹具库与生产线相连的进出口并列设置在夹具库中部的，这样，夹具的出库和入库可以同时也可以分开进行，只要根据生产需要选择不同的出入库模式即可实现。

实施例5：

本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于，根据生产计划需要对生产线上的夹具进行返修/水检，则预先在控制设备中设定返修/水检类装配夹具类型信息及执行策略信息，并在生产线上安装一套夹具识别装置，若是返修/水检类夹具则控制设备驱动执行机构把该装配夹具放置到返修/水检线上。其他流程与实施例2基本相同。

实施例6：

本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于，根据生产计划需要在一条生产线上同时生产多种型号的发动机，则预先在控制设备中设定各种所需夹具的类型信息、数量以及执行策略信息。其他流程与实施例2基本相同。

实施例7：

本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于，根据生产计划需要在多条生产线上分别同时生产多种型号的发动机，则预先在出库口的控制设备中设定各种所需夹具的类型信息、数量以及对各种夹具相应的执行策略信息，即把哪种夹具放置到哪条生产线上。其他流程与实施例2基本相同。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims

1、一种发动机装配夹具识别方法，其特征在于，包括：

步骤2、信号探测装置将所获取的类型信号传输到控制设备；

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4中所述执行机构对所述装配夹具进行相应的操作具体包括，所述执行机构移开阻挡器使所述装配夹具继续在传送设备上传送，或所述执行机构将所述装配夹具放置到其他传送设备上。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述传送设备上，通过预先设置的阻挡器将所述装配夹具阻挡并定位还包括设置在所述传送设备两侧的固定部件辅助定位装配夹具。

4、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行机构将所述装配夹具放置到其他传送设备上具体包括，所述执行机构将所述装配夹具放置到出库线、入库线、返修/水检线或生产线上。

5、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4具体包括，如果所述结果信息为所述类型信号与预先存储的装配夹具类型信息相符，则根据预先设置的执行策略信息生成用于控制提升机操作的执行控制信号，并驱动所述提升机将夹具送至三层夹具库的底层出库线；如果所述结果信息为所述类型信号与预先存储的装配夹具类型信息不相符，则根据预先设置的执行策略信息生成用于控制提升机操作的执行控制信号，并驱动所述提升机将夹具送入三层夹具库的第二层继续流转。