CN100461278C - 光学拾波器及光盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种光学拾波器，所述光学拾波器能够以使安装有物镜(7)的透镜架(2)倾斜运动、使物镜的光轴垂直于光盘的信号记录面的方式进行控制，所述光学拾波器包括：透镜架，该透镜架沿着与物镜光轴平行的聚焦方向以及与物镜的光轴方向正交的跟踪方向移动；支座(3)，该支座可以沿着聚焦方向及跟踪方向移动地支承透镜架；支承构件(4)，所述支承构件对支座进行支承，并具有一对从支承支座的一侧向前端侧扩展相互间隔的方式倾斜地设置的支脚片(41)(41)；以及驱动机构(5)，该驱动机构通过使支承构件的一对支脚片位移，赋予支座使支座倾斜的驱动力，使支承在支座上的透镜架倾斜。

Description

光学拾波器及光盘装置

技术领域

本发明涉及在光盘上进行信息信号的记录、将记录到光盘上的信息信号再生用的光学拾波器，以及利用该光学拾波器的光盘装置。

背景技术

过去，作为信息信号的记录介质，使用DVD(Digital VersatileDisc：数字通用盘)等光盘，为了在这种光盘上进行信息信号的记录或者将记录在光盘上的信息信号再生，使用光学拾波器。

这种光学拾波器，为了将从光源出射的光束聚焦到光盘的记录面上，备有使物镜沿着作为其光轴的聚焦方向移动的聚焦用致动器，进而，为了使光束追随设置在光盘上的记录轨道，配备有使物镜沿着作为与其光轴正交的平面方向的跟踪方向移动的跟踪用致动器。即，光学拾波器配备有对物镜在聚焦方向和跟踪方向相互正交的双轴方向上进行驱动位移的双轴致动器。

近年来，伴随着光盘的高记录密度化，要求将形成在光盘的记录面上的光点的形状制成更正确的圆形，对物镜进行控制以使得其光轴垂直于光盘的记录面就变得更加重要。因此，提出了一种配备有三轴致动器的光学拾波器的方案，所述三轴致动器，除了聚焦用及跟踪用的双轴致动器之外，还加上追随光盘倾斜度倾斜物镜的光轴的倾角控制用的专用的致动器。

作为配备有这种三轴致动器的光学拾波器，利用轴对支承物镜透镜架进行支承，通过使透镜架以该支轴为支点旋转，调整物镜相对于光盘的倾斜度。例如，如特开平9-44879号公报所述。

这种光学拾波器，借助向设置在透镜架的周面上的线圈供应的驱动电流和由与该线圈对向地设置的磁铁产生的磁通的相互作用引起的驱动力，使透镜架旋转，对支承在透镜架上的物镜的倾斜的倾角进行控制。

不过，借助采用轴的支承机构使透镜架旋转的光学拾波器，由于在轴与支承该轴的轴承之间产生的滑动摩擦引起的滞后，透镜架很难追随驱动力旋转位移，不能根据控制信号按照供应给线圈的驱动电流进行物镜的倾角的控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种光学拾波器以及利用该光学拾波器的光盘装置，所述光学拾波器可以解决上述现有方案中的光学拾波器所存在的问题，进而防止聚焦控制特性及跟踪控制特性的恶化，利用简单的结构，就可以进行物镜的倾角的控制。

应用本发明的光学拾波器，是一种使安装有物镜的透镜架倾斜运动、能够进行控制使得物镜的光轴垂直于光盘的信号记录面的光学拾波器，所述光学拾波器，其特征在于，包括：透镜架，其上安装有物镜，并沿着与前述物镜的光轴平行的聚焦方向以及与前述物镜的光轴方向垂直的跟踪方向移动，支座，所述支座能够沿着聚焦方向及跟踪方向移动地支承所述透镜架，支承构件，所述支承构件由单一构件构成，具有支承前述支座、从支承前述支座侧向前端侧扩大相互之间的间隔地倾斜设置的一对支脚片，通过将前述支脚片的前端部侧固定到底座上，能够倾斜运动地支承前述支座，所述支脚片使物镜的重心的高度与和向支承在支座安装片上的支座侧延长的假想线L1、L2的交点O相同的高度一致，所述支脚片设有在厚度方向的一方突出的呈十字形状形成的加强用凸条部或防止弹性变形用的肋部，驱动机构，所述驱动机构通过使前述支承构件的前述一对支脚片位移，给予前述支座使前述支座倾斜的驱动力，使支承在前述支座上的前述透镜架倾斜，由前述支座、前述底座和前述一对支脚片构成四连杆机构，当从前述驱动机构赋予使前述支座倾斜的驱动力时，前述一对支脚片进行摆动。

另外，根据本发明的光盘装置，包括保持光盘、并旋转驱动该光盘的驱动机构，以及对借助该驱动机构旋转驱动的光盘照射进行信息信号的记录或再生的光束、同时检测从光盘上反射回来的反射光束的光学拾波器，作为这种光学拾波器，采用使安装有物镜的透镜架倾斜运动、能够控制物镜的光轴使之垂直于光盘的信号记录面的光学拾波器，所述光学拾波器包括：透镜架部，所述透镜架部安装有物镜，能够沿着与物镜的光轴平行的聚焦方向和与物镜的光轴方向正交的跟踪方向移动；支座，该支座能够沿着聚焦方向及跟踪方向移动地支承透镜架部；支承构件，所述支承构件由单一构件构成，具有支承支座、从支承支座侧向前端侧扩大彼此之间的间隔地倾斜设置的一对支脚片，通过将这些支脚片的前端侧固定到底座上，能够倾斜运动地支承所述支座，所述支脚片使物镜的重心高度与和向支承在支座安装片上的支座侧延长的假想线L1、L2的交点O相同的高度一致，所述支脚片设有在厚度方向的一方突出的呈十字形状形成的加强用凸条部或防止弹性变形用的肋部；驱动机构，所述驱动机构通过使支承构件的一对支脚片位移，给予所述支座使该支座倾斜的驱动力，并使被支承在所述支座上的透镜架部倾斜，由前述支座、前述底座和前述一对支脚片构成四连杆机构，当从前述驱动机构赋予使前述支座倾斜的驱动力时，前述一对支脚片进行摆动。

根据本发明的光学拾波器，当从驱动机构对支座赋予驱动力时，支承构件的一对支脚片位移，通过使支座倾斜运动，透镜架发生位移，可以使物镜倾斜。

从而，可以根据光盘的弯曲等将物镜倾斜。另外，由于驱动由支承构件支承的支座，所以，无需改变透镜架的结构，就可以附加根据光盘的弯曲等将物镜倾斜的结构。

本发明的进一步的其它目的，由本发明所获得的具体的优点，从下面参照附图所说明的实施形式，可以变得更加清楚。

附图说明

图1是采用应用本发明的光学拾波器的光盘装置的电路框图。

图2是表示根据本发明的光学拾波器的第一实施形式的透视图。

图3是图2所示的光学拾波器的分解透视图。

图4是图2所示的光学拾波器的后视图。

图5是表示使支承构件位移、使支座倾斜运动的状态的后视图。

图6是表示使图2所示的光学拾波器的支座倾斜运动的控制系统的电路框图。

图7是表示构成支承机构的支承构件的另外的例子的透视图。

图8是表示使图7所示的支承构件位移的状态的正视图。

图9是表示构成支承机构的支承构件的进一步的另外一个例子的透视图。

图10是表示是表示构成支承机构的支承构件的再一个例子的透视图。

图11是表示根据本发明的光学拾波器的第二实施形式的分解透视图。

图12是表示备有支承构件的支承机构的透视图。

图13是表示将支承构件安装到底座上的状态的正视图。

图14是表示根据本发明的光学拾波器的第三实施形式的透视图。

具体实施方式

首先，参照附图说明根据本发明的光学拾波器以及利用该光学拾波器的光盘装置的实施形式。

如图1所示，应用了本发明的光盘装置101，包括：主轴马达103，所述主轴马达用作旋转驱动CD-R或DVD±R、DVD-RAM等作为光记录介质的光盘102的驱动机构；光学拾波器104；进给马达105，所述进给马达105用作使光学拾波器104沿着其半径方向移动的驱动机构。这里，利用系统控制器107和控制电路部109控制主轴马达103，以规定的转速对其进行驱动。

信号调制解调部及ECC部件108，将从信号处理部120输出的信号进行调制、解调以及附加ECC(纠错码)。光学拾波器104根据从系统控制器107及控制电路部109而来的指令，将光束照射到旋转的光盘102的信号记录面上。通过这种光束的照射，进行对光盘102的信息信号的记录，进行记录到光盘上的信息信号的再生。

另外，光学拾波器104，根据从光盘102的信号记录面反射的反射光束，检测出后面描述的各种光束，将从各个光束获得的检测信号供应给信号处理部120。

信号处理部120根据检测各个光束获得的检测信号，生成各种伺服用信号，即，聚焦错误信号、跟踪错误信号，进而，生成作为记录在光盘上的信息信号的RF信号。另外，根据作为再生对象的记录介质的种类，利用控制电路部109、信号调制及ECC部件108等，根据这些信号进行解调及纠错处理等规定的处理。

这里，例如，如果借助信号调制及ECC部件108解调的记录信号是计算机的数据存储用信号，则经由接口111送至外部计算机130等。藉此，外部计算机130等，作为再生信号可以接受记录到光盘102上的信号。

另外，如果借助信号调制及ECC部件108解调的记录信号是声像用信号，则利用D/A、A/D变换器112的D/A变换部进行数/模变换，提供给声像处理部113。然后，用声像信号处理部113进行声像信号处理，经由声像信号输入输出部114传送到外部的拍摄、放映设备。

进给马达105连接到光学拾波器104上。通过进给马达105的旋转，对光学拾波器104进行向光盘102的径向方向的进给操作，移动至光盘102上的规定的记录轨道上。主轴马达103的控制、进给马达105的控制、以及使光学拾波器104的物镜向其光轴方向的聚焦方向以及与光轴方向正交的跟踪方向移动位移的致动器的控制，分别由控制电路部109来进行。

即，控制电路部109，进行主轴马达103的控制，根据聚焦错误信号以及跟踪错误信号进行致动器的控制。

另外，控制电路部109，根据从信号处理部120输入的聚焦错误信号、跟踪错误信号、RF信号等，分别生成用于提供给后面描述的聚焦线圈10(参照图2)以及分别设置在切线方向Tz两侧的一对跟踪线圈11(参照图2)的驱动信号(驱动电流)。

另外，激光控制部121，控制光学拾波器104中的激光光源。

此外，这里，所谓聚焦方向F是指光学拾波器104的物镜7(参照图2)的光轴方向，所谓切线方向Tz是指与聚焦方向F正交、与光盘装置101的圆周的切线方向平行的方向，所谓跟踪方向T是指与聚焦方向F及切线方向Tz方向正交的方向。另外，将物镜7的光轴与通过该光轴沿着光盘102的半径方向延伸的假想线构成的角度偏离90度的差分的角度，称为径向方向的倾角。

另外，在光盘装置101中设置倾斜度检测传感器21，用于检测安装在主轴马达103上的光盘102的倾斜度。由倾斜度检测传感器21检测出来的检测信号被提供给控制电路部109。控制电路部109根据倾斜度检测信号输出倾角控制信号，提供给后面描述的驱动机构5。驱动机构5，利用根据倾角控制信号的驱动电流，驱动物镜7使之位移，进行倾角的调整。

其次，对于应用本发明的光学拾波器104进行详细说明。

图2是表示应用本发明的光学拾波器的第一实施形式的透视图，图3是其分解透视图，图4是图2所示的光学拾波器的后视图。

应用本发明的光学拾波器104，包括：作为出射激光光束的光源的半导体激光器，作为检测从光盘102的信号记录面反射的反射光束的光学检测元件的光电二极管，将来自于半导体激光器的光束引导到光盘102上、同时将反射光束引导到光检测元件上的光学系统。

如图图2及图4所示，光学拾波器104设置在安装台座60上，所述安装台座60以能够沿着光盘102的半径方向移动地设置在光盘装置101的框体内。

光学拾波器104包括：支承物镜7的透镜架2，所述物镜7将从光源出射的光束聚光、照射到光盘上；支座3，所述支座3沿着跟踪方向离开透镜架2一定间隔地配置，并安装到安装台座60上，其中，物镜7构成光学拾波器104的光学系统的一部分。

如图2、图3所示，透镜架2以包围物镜7的外周面侧的方式设置，在其中央部支承物镜7。

在透镜架2的外周面上卷绕聚焦线圈10，在与透镜架2的跟踪方向T正交的切线方向Tz相互对向的侧面上，安装跟踪线圈11。在透镜架2的各个侧面上设置一对跟踪线圈11。

在透镜架2的跟踪方向的两侧上，分别沿着聚焦方向间隔地各设置一对臂支承部8。

如图2、图3所示，支座3具有沿着跟踪方向的长度和沿着聚焦方向的高度。

在沿着跟踪方向的支座3的两侧，分别沿着聚焦方向间隔地设置一对臂支承部14。在支座的背面侧安装印刷线路板15。从控制电路部109向该印刷线路板15供应聚焦用的驱动电流和跟踪用的驱动电流。

进而，位于透镜架2的跟踪方向上的两侧的各一对臂支承部8和位于支座3的跟踪方向上的两侧的各一对臂支承部14，分别用其中的一对支承臂和另一对支承臂6a、6b、6c、6d连接。所述一对及另一对支承臂6a、6b、6c、6d，如图2所示，间隔开地沿着聚焦方向相互平行地设置，可以沿着聚焦方向F和跟踪方向T移动地相对于支座3支承透镜架2。所述各个支承臂6a、6b、6c、6d利用具有导电性并且具有弹性的线状构件构成。

配置在支座3的另一侧的一对支承臂6a、6b的透镜架2侧的端部，通过软钎焊等连接到设置在聚焦线圈10上的连接端子12、12上，支座3侧的端部连接到设置在印刷线路板15上的导电图形上。藉此，来自于控制电路部109的聚焦用驱动电流，经由支承臂6a、6b供应给聚焦线圈10。同样地，配置在支座3的另一侧的支承臂6c、6d的透镜架2侧的端部，通过软钎焊等连接到设置在跟踪线圈11上的连接端子13上，支座3侧的端部连接到设置在印刷线路板15上的导电图形上。藉此，来自于控制电路部109的跟踪用驱动电流，经由支承臂6c、6d供应给跟踪线圈11。

进而，如图2、图4所示，在透镜架2与安装台座60之间配置磁轭18。磁轭18安装在安装台座60上。如图2、3所示，在该磁轭18的大致中央部设置开口部18b，用于透射入射到物镜7上的光束。

如图2及图3所示，在磁轭18的切线方向Tz的两侧，以夹着物镜7并且对向的方式竖起形成一对磁轭片18a、18a，在各个磁轭片18a、18a对向的面上安装磁铁19、19。所述各个磁铁19、19与跟踪线圈11对向，其中，所述跟踪线圈11分别安装在卷绕到透镜架2的外周面上的聚焦线圈10及透镜架2的对向的侧面上。

这样，通过使磁铁19与聚焦线圈10、跟踪线圈11对向，当向聚焦线圈10提供聚焦用驱动电流时，借助供应给聚焦线圈10的驱动电流与来自于各磁铁19的磁场的相互作用，将透镜架2向聚焦方向驱动位移，当向跟踪线圈11提供跟踪用驱动电流时，借助提供给跟踪线圈11的驱动电流与来自于各个磁铁19的磁场的相互作用，将透镜架2向跟踪方向驱动移动。其结果是，使得由透镜架2支承的物镜7向聚焦方向F或跟踪方向T驱动位移，从而进行聚焦控制，使得经由物镜7照射到光盘102上的光束聚焦到光盘102的信息记录面上，而且进行跟踪控制，使得光束追随形成在光盘102上记录轨道。

进而，根据本发明的光学拾波器104，包括：支承构件4，所述支承构件4经由左右各一对支承臂6a～6d可以倾斜运动地对支承透镜架2的支座3进行支承；以及驱动机构5，所述驱动机构5根据光盘102的倾斜度使支座3倾斜。

在本实施形式中，如图3所示，支承构件4通过弯折带状的板簧材料而形成，包括：固定到支座3上的支座安装片42和从支座安装片42的两端延长的一对支脚片41、41。从这些支脚片41、41的前端部，设置将支承构件4安装到底座16上用的底座安装片43、43。在支座安装片42的中央设置贯通空42a。

驱动支座3的驱动机构5，由安装在支座3的下表面上的双极磁化的磁铁51、以及与该双极磁化的磁铁51对向地安装在底座16上的音圈52构成。双极磁化的磁铁51为棒状，在中央部设置贯通孔51a。

支座3，在将突出于下面的配合突出部3a插入到贯通孔42a中的同时，配合到双极磁化的磁铁51的贯通孔51a内，载置到支座3的安装片42上。进而，支承构件4，通过将支座安装片42接合到支座3的下表面侧，与支座3一体化。另外，磁铁51通过利用粘合剂固定到配合于贯通孔51a内的配合突出部3a上而与支座3一体化。

这时，如图3所示，将双极磁化的磁铁51固定，使得以和物镜7的光轴平行的聚焦方向F正交的跟踪方向T垂直的切线方向Tz作为极化线，配置N极和S极。另外，将支承构件4固定，使得作为各个支脚片41、41与支座安装片42的连接部的弯折部以及作为各个支脚片41、41与底座安装片43、43的连接部的弯折部与切线方向Tz平行。进而，将支承构件4固定，使得相对于支座3不发生晃动。

另外，在支承构件4的底座安装片43、43上分别设置贯通孔43a、43a，在底座16上设置螺纹孔16a、16a，所述螺纹孔16a、16a和插入到各个贯通孔43a、43a内的固定螺钉17、17螺纹配合。通过将固定螺钉17、17分别插入到底座安装片43、43的贯通孔43a、43a内，并将这些固定螺钉17、17螺纹配合到螺纹孔16a、16a中，将支承构件4固定到底座16上。藉此，经由支承构件4的一对支脚片41、41将支座3支承在底座16上。

并且，构成支承构件4的一对支脚片41、41，以从支座安装片42侧向底座安装片43、43侧扩大间隔的方式倾斜且不平行地设置。进而，以如下的方式形成相互倾斜的一对支脚片41、41，即，使得物镜7的重心的高度与向支承在支座安装片42上的支座3侧延长的假想线L1、L2的交点O相同的高度大致相一致。从而，支承构件4整体上形成梯形。

另外，音圈52在所述一对支脚片41、41之间与双极磁化的磁铁51对向地固定到底座16上。

而且，当向音圈52上提供驱动电流时，借助流过音圈52的电流与双极磁铁51的磁场的作用，产生相对于音圈52移动双极磁化磁铁51的力，即，产生驱动支座3的力。由于支座3由板簧形成，具有一对不平行的支脚片41、41，用其整体构成梯形的支承构件4支承，所以，当受到驱动力时，其姿势可以模仿支承构件4而变化。

同时，支承构件4具有规定的宽度，以便相对于扭转而言具有刚性。而且，支承构件4，通过将支座安装片42固定到支座3上且将安装片43固定到底座16上，在受到驱动力时各支脚片41、41可以呈弓形地弹性变形。另外，作为支脚片41、41与支座安装片42之间的连接部的弯折部及作为支脚片41、41与底座安装片43、43的连接部的弯折部，也可以进行弹性变形。

其次，对于配备有如上所述的对支座3进行驱动的驱动机构5的光学拾波器104的动作进行说明。

如图4所示，在不向驱动机构5的音圈52供电的状态下，光学拾波器104处于支承构件4不变形的中立状态。这时，将支承构件4设定成使得支承在透镜架2上的物镜7成水平状态的形状等。

在图4所示的状态下，当向音圈52提供驱动电流时，通过使电流流过双极磁化磁铁51的磁场中的线圈，产生沿着双极磁化磁铁51的延伸方向在大致水平的方向上驱动支座3的力。由于支座3被具有不平行的一对支脚片41、41的梯形的支承构件4支承，所以当接受驱动力时，模仿支承构件4的形状对支座3的姿势进行控制。即，当沿着大致水平方向施加驱动支座3的力时，如图5所示，支承构件4的一个支脚片41向相对于底座16的平面的角度变小的箭头a方向弹性变形，另一个支脚片41向相对于底座16的平面的角度变大的箭头b方向弹性变形。藉此，支座3向图5中的箭头c方向倾斜。这时，支座3以处于中立状态的一对支脚片41、41的延长线上的交点O为中心旋转。

对于支座3，由于利用四个支承臂6a～6d支承透镜架2，所以通过支座3倾斜，透镜架2倾斜，藉此，通过将对应于规定的控制信号的驱动电流提供给音圈52，可以进行与光盘的弯曲等相对应地使支承在透镜架2上的物镜7的光轴倾斜的倾角的控制。根据供应给音圈52的驱动电流的方向切换支座3的倾斜方向。另外，可以利用供应给音圈52的驱动电流电压值，将支座3的倾斜角度调整成规定的角度。

如上所述，构成支承构件4的相互倾斜的一对支脚片41、41，由于使物镜7的重心的高度与和向支承在支座安装片42上的支座3侧延长的假想线L1、L2的交点O相同的高度相一致，所以，透镜架2进行以通过物镜7的重心的轴为中心的旋转。藉此，物镜7在水平状态和倾斜的状态下，光轴基本上是一致的。

如上所述，通过采用利用板簧形成的、备有一对倾斜的支脚片41、41的支承构件4支承支座3，并借助该支承构件4的弹性变形使支座3旋转，与轴支承透镜架使之旋转的现有的光学拾波器相比，可以消除由滑动摩擦引起的滞后的影响等。

另外，在利用上述支承构件4的结构中，支座3不能正确地进行以一点为中心的旋转动作。因此，当使支座3倾斜而使透镜架2旋转时，物镜7也在聚焦方向及跟踪方向上微量地移动。因此，根据需要，进行聚焦修正和跟踪修正。另外，也可以预先测定由于包含透镜架2在内的支座3的倾斜引起的相对于物镜7的光轴的微小移动量，根据支座3的倾斜量，进行聚焦修正及跟踪修正。

其次，参照图6说明使支承透镜架2的支座3倾斜运动的控制系统。

图6是表示本实施形式的光学拾波器104的控制系统的框图，为了获得供应给图2、3所示的音圈52的控制信号，例如，配备有作为检测光盘102的倾斜度的检测装置的倾斜度检测传感器21。并且，根据倾斜度检测传感器21的输出，线圈驱动电路22向音圈52上施加控制信号，使透镜架2与光盘102的弯曲等引起的盘面的倾斜度相一致地旋转。另外，这种动作在最初将光盘102安装到主轴马达103上时进行，在再生过程等情况下，保持修正过的透镜架2的倾斜度。

另外，由于光盘的倾斜度在图中未示出的光检测器的输出中成为噪音，所以也可以不用倾斜度传感器，而是使之具有对驱动机构5进行控制的控制功能，，使透镜架2向光检测器的输出噪音变小的方向倾斜。

如上所述，如果采用设置驱动支座3的驱动机构5以使透镜架2倾斜的结构，则通过设置检测光盘的倾斜的装置，可以使物镜7倾斜对应于各个光盘的弯曲等的量，按照使得物镜7的光轴相对于光盘的面垂直的方式修正。藉此，总是能够正确地保持将光束聚光到光盘的信号记录面上所形成的光点的形状。另外，无需手工调整透镜架2倾斜度的作业。

其次，对透镜架2的聚焦控制和跟踪控制进行说明。当将与由再生信号生成的聚焦控制信号相应的驱动电流供应给聚焦线圈10时，借助流过聚焦线圈10的电流与磁轭18及磁轭片18a、18a及支承在这些磁轭片18a、18a上的磁铁19、19所形成的磁场的作用所产生的力，根据驱动电流的方向，产生使透镜架2与物镜7的光轴方向平行地上升或者下降的方向的力。由于透镜架2被支承在四个支承臂6a～6d的一端部上，所以当受到升降方向的力时，保持相对于被主轴马达103旋转的光盘102平行的姿势不变，上下进行升降。藉此，沿着光轴方向对物镜7进行聚焦控制，来自于物镜7的光点聚焦到光盘的轨道上。

另外，当将根据由再生信号生成的跟踪控制信号的驱动电流供应给跟踪线圈11时，借助流过该线圈的电流与由磁轭18及磁轭片18a、18a和支承在这些磁轭片18a、18a上的磁铁19、19形成的磁场的作用而产生的力，根据电流的方向，产生使透镜架2向被主轴马达103旋转的光盘102的内周方向、或者向光盘102的外周方向移动的力。透镜架2，由于被四个支承臂6a～6d的一端部支承，所以当受到沿着与光盘102的平面平行的方向移动的方向的力时，沿着与形成在光盘102上的记录轨道的法线方向基本上平行的方向移动位移。藉此，可以进行使物镜7沿着光盘102的径向方向移动控制的跟踪控制，使从物镜7出射的光束跟踪所需的记录轨道。

另外，由这种聚焦及跟踪控制引起的反作用力，经由支承臂6a～6d传递给支座3，但是，支承构件4以不会由于使透镜架2移动的力而变形的方式形成。

在上述第一种实施形式中，作为可倾斜地支承支座3的支承构件4，采用将带状板簧材料弯折形成的构件，但是并不局限于这种例子，也可以按照图7所示的方式构成。如图7所示，该支承构件40是通过注塑成型聚酯树脂等合成树脂等形成，与前述第一种实施形式的支承构件4同样，包括固定到支座3上的支座安装片142，以及从支座安装片142的两端延长的一对支脚片46、46。从这些支脚片46、46的前端部起，设置将该支承构件4安装到底座16上用的底座安装片43、43。在支座安装片142的中央设置贯通孔142a。

在该支承构件40中，以不容易弹性变形、具有刚性的方式形成：支座安装片142，一对支脚片46、46，以及底座安装片43、43。这里，以具有一定厚度的方式形成，使之具有达到不容易弹性变形的程度的刚性。

而且，在连接支座安装片142与支脚片46、46的连接部，将该连接部的厚度减薄，形成弹性位移部44、44。同样地，在连接各个支脚片46、46和各个底座安装片43、43的连接部，将该连接部的厚度减薄，形成弹性位移部48、48。

在图7所示的支承构件40中，在支座安装片142的中央，设置将在支座3的下表面突出的配合突出部3a插入的贯通孔142a中，在各个底座安装片43、43上设置贯通孔43a、43a，该支承构件4固定到底座16上用的固定螺钉17、17插入于所述贯通孔43a、43a中。

在该支承构件40中，将配置在支座3的下表面侧、在该支座3的下表面突出的配合突出部3a插入到贯通孔142a中，同时，配合到双极磁化磁铁51的贯通孔51a中，将支座安装片42接合到支座3的下表面上，藉此，将该支承构件40与支座3一体化。另外，通过利用粘合剂将磁铁51固定到配合在贯通孔51a内的配合突出部3a上，使磁铁51与支座3一体化。

在利用图7所示的支承构件40的支座3的支承机构中，利用支座3、底座16和一对支脚片46、46构成四连杆机构。图8表示构成该四连杆机构的支座3的支承机构的位移状态。

备有采用图7所示的支承构件40的支承机构的光学拾波器，向音圈52提供驱动电流，通过在双极磁化磁铁51的磁场中的线圈上流过电流，产生驱动力，当施加沿大致水平方向驱动支座3的力时，如图8所示，通过形成在支座安装片142与支脚片46、46的连接部处的弹性位移部44、44以及形成在连接各个支脚片46、46与各个底座安装片43、43的连接部处的弹性位移部48、48的弹性变形，支承构件4位移，支座安装片142倾斜运动，支承在该支座安装片142上的支座3倾斜。

由于本例的支承构件40以具有刚性的方式形成，使得支座安装片142和一对支脚片46、46不容易弹性变形，所以可以使支座3呈直线地移动并倾斜，因而，可以根据各个光盘的弯曲等使物镜7呈直线地倾斜，可以按照使物镜7的光轴更正确地垂直于光盘的面的方式进行修正。

进而，如图9所示，在根据本发明的光学拾波器104中，支承构件140也可以用钢板形成。

另外，对于和前述图7所示的支承构件40共同的部分，赋予共同的标号，省略其详细的说明。

如图9所示，该支承构件40，例如通过弯折均匀厚度的弹簧钢板形成。而且，设置在支座安装片142与支脚片46、46之间的弹性位移部44、44，及形成在各个支脚片46、46与各个安装片50、50之间的弹性位移部48、48，由弹簧钢板的弯曲部构成。

为了不容易发生弹性变形，在一对支脚片46、46上呈十字状形成在厚度方向的一方突出的加强用凸条部46a、46a。同时，也构成利用这种支承构件140的支座3的支承机构，以便防止各个支脚片46、46的弹性变形，一对支脚片46、46可靠地起着四连杆机构的作用。

进而，在根据本发明的光学拾波器104中，支承构件140也可以利用钢板如图10所示的那样形成。

该支承构件240，在一对支脚片46、46和支座安装片142上设置防止弹性变形用的肋部，该支承构件240，例如也通过弯折均匀厚度的弹簧钢板而形成。

另外，对于与前述如图7所示的支承构件40共同的部分，赋予共同的标号，省略其详细说明。

在这种支承构件240中，设置在支座安装片142与支脚片46、46之间的弹性位移部44、44，和形成在各个支脚片46、46与各个底座安装片43、43之间的弹性位移部48、48，由弹簧钢板的弯曲部构成。

在支座安装片142的宽度方向的两侧设置在厚度方向的一方竖起的肋42b。同样地，在各个支脚片46、46的宽度方向的两侧设置在厚度方向的一方向竖起的肋部46b。通过形成这些肋42b、46b，限制支座安装片42及各个支脚片46、46的弹性变形，一对支脚片46、46可靠地起着作为四连杆机构的作用。

其次，说明应用本发明的光学拾波器的第二实施形式。

下面说明的光学拾波器，如前述各例的光学拾波器那样，不采用固定螺钉17而将支承构件安装到底座16上，通过软钎焊将支承构件安装到底座16上。

另外，在下面的说明中，对于和图2及图3所示的光学拾波器104共同的部分，赋予共同的标号，省略其详细说明。

如图11所示，该光学拾波器204备有固定框1802，安装有磁铁19、19的磁轭18固定到该固定框1802上。固定框1802，从安装有磁轭18的磁轭支承部1803向后方侧突出，突出地形成固定部支承框1805。经由该固定部支承框1805，安装可倾斜运动地支承支座3的支承机构341。支承机构341被以将底座16固定的状态安装到设置在固定部支承框1805的后端侧的连接部1806上。这时，底座16安装在固定部支承框1805上，使支承在该底座16上的支承构件340位于开口部1808内。

在本实施形式中，构成支承机构341的支承构件340和用于前述第一实施形式的支承构件一样，通过弯折带状板簧材料而形成，备有固定在支座3上的支座安装片42，从支座安装片42的两端延长的一对支脚片41、41。从这些支脚片41、41的前端部起，设置用于将支承构件340安装到底座16上的底座安装片43、43。该支承构件340通过软钎焊安装到底座16上。因此，如图11、图12所示，底座16由能够进行软钎焊的金属材料形成，并具有和跨越形成在固定部支承框1805两侧的一对竖立片1804、1804之间的宽度大致相同的宽度，在对向的两侧弯折形成一对竖起片1604、1604。在底座16的平面部1602中，在前后方向的一个边缘部沿宽度方向隔开一定的间隔地形成一对切口1606、1606。另外，在底座16的平面部1602上，在各个竖起片1604、1604侧突出地设置在下表面侧突出的一对突起部1608、1608。

另外，如图11所示，在支承构件340的底座安装片43、43上，穿透设置配合孔43a、43a，突起部1608、1608与所述配合孔43a、43a配合。

进而，为了将支承构件340安装到底座16上，如图12、图13所示，将支承构件340的各个支脚片41、41插入到各个切口1606、1606内，使设置在各个支脚片41、41的前端部的底座安装片43、43面向底座16的平面部1602的下表面侧。

其次，在将突起部1608、1608配合到穿透设置在各个底座安装片43、43上的配合孔43a、43a内以便定位的状态下，通过对各个底座安装片43、43的边缘部与面向该边缘部的平面部1602的下表面的部位之间，以及各个底座安装片43、43的配合孔43a、43a的周边部分与各个突起部1608、1608之间进行软钎焊，进行支承构件340向底座16上的安装。

进而，为了将支座3支承在支承构件340上，将设置在支座3的下表面侧的安装部3b载置在支座安装片42上，将突出地设置在支座3的下表面侧的一对配合突出部插入到穿透设置在支座安装片42上的贯通孔42a、42a内。进而，通过利用粘合剂将支座3粘结到支座用安装片42上，将支座3与支承构件340一体化。

通过以下方式进行底座16向磁轭18上的安装，即，将安装有支承构件340的底座16配置在磁轭18的各个竖起片1804、1804之间，使各个竖起片1604、1604与磁轭18侧的各个竖起片1804、1804对向，利用焊料H或者粘合剂将这些竖起片1604、1604与竖起片1804、1804之间接合。

另外，磁轭18向固定框1802上的安装，利用固定螺钉1810来进行。

其次，对能够利用上述焊料向底座16上安装的支承构件340的制造方法进行说明。

为了制造这种支承构件340，由平板状的弹簧钢板切割成规定大小的构件，将在该切割工序中获得的构件在冲压工序中进行弯折加工，然后，为了提高硬度，在热处理工序中进行热处理。其次，进行使焊料容易附着在构件表面上的金属镀敷等的镀敷处理。

支承构件340在镀敷处理工序中有可能施加外力而变形。另一方面，为了高精度地控制物镜7的倾角，有必要借助支承构件340将支承支座3的位置高精度地定位并进行支承，因此，有必要抑制支承构件340的弹簧常数的不均匀性。从而，优选在弯折加工弹簧构件的冲压工序之前进行镀敷处理。

另外，当进行热处理工序时，由弹簧钢板形成的支承构件340的表面会氧化，不利于施行镀敷，所以，优选在热处理工序之前进行镀敷处理。

考虑到这些条件，例如，优选以下述工序制造支承构件340。

1)切割工序、镀敷工序、冲压工序、热处理工序

2)镀敷工序、切割工序、冲压工序、热处理工序

另外，在本例的支承构件340中，也可以在支脚片41上形成加强用凸条部。

如上所述，不用固定螺钉通过机械紧固将支承构件340安装到底座16上，而利用焊料及粘合剂进行向底座16上的固定，不向支承构件340上施加机械紧固力，所以不会局部施加紧固力而使支承构件340变形，可以高精度地支承支座3。

同时，在图11所示的光学拾波器204中，构成驱动支座3的驱动机构5的音圈52被支承在设于支座3的下面侧的安装部3b上，磁铁51配置在底座16的平面部1602上。经由安装在支座3的背面侧的图中未示出的印刷线路板向音圈52提供驱动电流。

在这种光学拾波器204中，备有前述图6所示的控制系统，根据倾斜度检测传感器21的输出，从线圈驱动电路22向驱动机构5的音圈52供应驱动电流，使透镜架2与光盘102的弯曲等引起的盘面的倾斜相一致地倾斜位移，进行使得物镜7的光轴与光盘102的记录面垂直的倾角的控制。

上述光学拾波器104、204，只将一个物镜7支承在透镜架2上，但是，如图14所示，本发明也可以应用于备有多个物镜71、72的光学拾波器304。

图14所示的光学拾波器304用于这样一种光盘装置中：所述光盘装置选择性地使用波长不同的多种光束，选择性地利用进行信息信号记录或者再生的多种光盘作为记录介质。作为这种光盘装置，例如，作为记录介质，使用如下的光盘，即，利用波长400～410nm的光束进行信息信号记录或再生的第一光盘，利用波长650～660nm的光束进行信息信号记录或再生的第二光盘，利用波长760～800nm的光束进行信息信号记录或再生的第三光盘。

在这种选择性地利用分别采用不同波长的光束的多种光盘的光盘装置中所使用的光学拾波器304中，如图14所示，备有对应于不同波长的光束的多种物镜71、72。这里，第一物镜71用于将波长为400～410nm的光束聚焦到第一光盘上，第二物镜72用于将波长650～660nm的光束和波长为760～800nm的光束聚焦到第二或第三光盘上。

图14所示的光学拾波器304，如图14所示，和前述光学拾波器104同样，备有一个透镜架2，将第一及第二物镜71、72安装到该透镜架2上。这里，第一及第二物镜71、72沿着作为支承臂6a～6d的延长方向的切线方向Tz并列地配置。这里，第一物镜71配置在作为支承臂6a～6d的固定部侧的固定部3侧，第二物镜72配置在透镜架2的前端侧。

安装有第一及第二物镜71、72的透镜架2，在支承臂6a～6d的延长方向上，利用6a～6d支承第一及第二物镜71、72的光轴之间的中间部分的两侧。即，通过将支承臂6a～6d的前端部固定到设置在第一及第二物镜71、72的光轴之间的中间部分的两侧的线支承部8上，至少可以在聚焦方向F及跟踪方向T的相互正交的双轴方向上进行位移地支承透镜架2。

另外，对于透镜架2的由支承臂6a～6b的前端部支承的位置，优选位于安装聚焦线圈10及跟踪线圈11、11的透镜架2的重心的两侧。通过这种位置被支承，第一及第二物镜71、72可以不发生扭转等地在聚焦方向F及跟踪方向T上稳定地位移。

进而，图14所示的光学拾波器304，利用和上述图11所示的光学拾波器204同样结构的支承机构341支承支座3。由于使该支承机构341及支座3倾斜运动的驱动机构5具有与上述图11所示的光学拾波器204同样的结构，所以参照上述说明，省略其详细的说明。

在图14所示的将两个物镜71、72安装到共同的透镜架2上的光学拾波器204中，不增加部件的数目，就可以进行倾角的调整，可以抑制由于利用多个物镜71、72造成的可动部的重量增加，利用小的驱动电流就可以稳定地驱动控制物镜71、72。

采用由小的驱动电流就可以稳定地驱动控制物镜71、72的光学拾波器304的光盘装置，不仅可以实现节省电力，而且可以根据聚焦错误信号及跟踪错误信号或倾斜控制信号，正确地驱动位移物镜71、72，可以实现信息信号的记录或再生特性的提高。

另外，熟悉本领域的人员应当理解，本发明并不局限于参照附图说明的上述实施例，在不超出所附权利要求的范围及其主旨的情况下，可以进行各种变更、替换或其等价物。

Claims (13)

1.一种光学拾波器，其特征在于，包括：

透镜架，其上安装有物镜，并沿着与前述物镜的光轴平行的聚焦方向以及与前述物镜的光轴方向垂直的跟踪方向移动，

支座，所述支座能够沿着聚焦方向及跟踪方向移动地支承所述透镜架，

支承构件，所述支承构件由单一构件构成，具有支承前述支座、从支承前述支座侧向前端侧扩大相互之间的间隔地倾斜设置的一对支脚片，通过将前述支脚片的前端部侧固定到底座上，能够倾斜运动地支承前述支座，所述支脚片使物镜的重心的高度与和向支承在支座安装片上的支座侧延长的假想线L1、L2的交点O相同的高度一致，所述支脚片设有在厚度方向的一方突出的呈十字形状形成的加强用凸条部或防止弹性变形用的肋部，

驱动机构，所述驱动机构通过使前述支承构件的前述一对支脚片位移，给予前述支座使前述支座倾斜的驱动力，使支承在前述支座上的前述透镜架倾斜，

由前述支座、前述底座和前述一对支脚片构成四连杆机构，当从前述驱动机构赋予使前述支座倾斜的驱动力时，前述一对支脚片进行摆动。

2.如权利要求1所述的光学拾波器，其特征在于，前述驱动机构由音圈和棒状的磁铁构成，前述磁铁安装在前述支座上，前述音圈与前述磁铁对向地安装在前述底座上。

3.如权利要求1所述的光学拾波器，其特征在于，前述驱动机构由音圈和棒状的磁铁构成，前述音圈安装在前述支座上，前述磁铁与前述音圈对向地安装在前述底座上。

4.如权利要求1所述的光学拾波器，其特征在于，前述一对支脚片相对于通过与前述物镜的光轴平行的聚焦方向的假想线而言，呈线对称地配置。

5.如权利要求1所述的光学拾波器，其特征在于，前述一对支脚片，在沿着与前述物镜的光轴方向正交的跟踪方向延伸的前述支座的长度方向的中央，相对于通过前述聚焦方向的假想线线对称地配置。

6.如权利要求1所述的光学拾波器，其特征在于，前述支承构件，将前述支脚片经由弹性位移部连接到固定在前述支座上的支座安装片的两端，同时，在各个前述支脚片的前端部经由弹性位移部设置安装片，经由前述安装片将前述支承构件安装到底座上，前述支脚片以各个前述弹性位移部作为位移点进行位移。

7.如权利要求1所述的光学拾波器，其特征在于，将两个物镜沿着与前述跟踪方向正交的切线方向配置并支承在前述透镜架上。

8.一种光盘装置，所述光盘装置具有：

保持光盘并进行旋转驱动的驱动装置，

光学拾波器，所述光学拾波器对由前述驱动装置旋转驱动的光盘照射进行信息信号的记录或再生的光束，同时，检测出从前述光盘反射的反射光束，

其特征在于，前述光学拾波器备有：

透镜架部，所述透镜架部安装有物镜，能够沿着与前述物镜的光轴平行的聚焦方向和与前述物镜的光轴方向正交的跟踪方向移动，

支座，所述支座能够沿着前述聚焦方向及跟踪方向移动地支承前述透镜架部，

支承构件，所述支承构件由单一构件构成，具有支承前述支座、从支承前述支座的一侧向前端侧扩大相互的间隔的方式倾斜设置的一对支脚片，通过将前述支脚片的前端部侧固定到底座上，能够倾斜移动地支承前述支座，所述支脚片使物镜的重心高度与和向支承在支座安装片上的支座侧延长的假想线L1、L2的交点O相同的高度一致，所述支脚片设有在厚度方向的一方突出的呈十字形状形成的加强用凸条部或防止弹性变形用的肋部，

驱动机构，所述驱动机构通过使前述支承构件的前述一对支脚片位移，赋予前述支座使前述支座倾斜的驱动力，使支承在前述支座上的前述透镜架部倾斜，

由前述支座、前述底座和前述一对支脚片构成四连杆机构，当从前述驱动机构赋予使前述支座倾斜的驱动力时，前述一对支脚片进行摆动。

9.如权利要求8所述的光盘装置，其特征在于，前述驱动机构由音圈和棒状的磁铁构成，前述磁铁安装到前述支座上，前述音圈与前述磁铁对向地安装到前述底座上。

10.如权利要求8所述的光盘装置，其特征在于，前述驱动机构由音圈和棒状的磁铁构成，前述音圈安装到前述支座上，前述磁铁与前述音圈对向地安装到前述底座上。

11.如权利要求8所述的光盘装置，其特征在于，前述一对支脚片相对于通过与前述物镜的光轴平行的聚焦方向的假想线而言，呈线对称地配置。

12.如权利要求8所述的光盘装置，其特征在于，前述一对支脚片，在沿着与前述物镜的光轴方向正交的跟踪方向延伸的前述支座的长度方向的中央，相对于通过前述聚焦方向的假想线线对称地配置。

13.如权利要求8所述的光盘装置，其特征在于，前述支承构件，将前述支脚片经由弹性位移部连接到固定在前述支座上的支座安装片的两端，同时，在各个前述支脚片的前端部经由弹性位移部设置安装片，经由前述安装片将前述支承构件安装到底座上，前述支脚片以各个前述弹性位移部作为位移点进行位移。

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