CN100461266C - 磁记录设备和定位校正方法 - Google Patents

Abstract

一种磁记录设备，包括：复合磁头，包括记录磁头和再现磁头；磁性存储介质；离散区域；以及校正信息记录区域。定位校正信息可以被写入在每个轨道中心的校正信息记录区域。该设备还包括中心偏离量检测区域。中心偏离量检测信息被预先记录在中心偏离量检测区域中。当记录磁头或再现磁头被定位在轨道的中心时，中心偏离量检测信息用于对表示跟踪中心与离散区域的实际轨道中心之间的相对距离的中心偏离量进行测量。

Description

磁记录设备和定位校正方法

相关申请的交叉引用

本申请基于2005年9月28日提交的在先日本专利申请No.2005-283069并要求其优先权；这里将其全部内容引用为参考。

技术领域

本发明涉及一种磁记录设备和定位校正方法，其中使用了设置有离散区域的离散轨道型磁性存储介质。离散区域包括多个轨道和位于相邻轨道之间的非磁性区域。轨道具有可以写入数据的磁性记录区域以及非磁性区域，并且，数据不能被写入非磁性区域。

背景技术

近来，随着计算机存储容量增加，磁记录设备例如硬盘驱动器(HDD)中的存储容量倾向于增加。为了实现大存储容量的磁记录设备，需要在磁记录层中实现更精细的记录磁畴链(recording magneticdomain string)，以进行高密度记录。记录磁畴链是由从磁头产生的信号磁场形成的。作为高密度记录方法的一种，已知垂直磁记录方法。

在垂直磁记录方法中，通过沿着与磁性记录介质的记录层表面垂直的方向进行磁化来进行记录。但是，在垂直磁记录方法中，当记录密度不低于100Gbit/in²时，从磁头的侧面产生的侧散射(side fringing)会对相邻轨道进行写操作，这导致了出现记录失败和再现失败的问题。

因此，提出了所谓离散轨道型磁性记录介质，其中，沿着磁性记录介质的记录层的圆周方向形成由非磁性材料构成的非磁性区域，并且，只将数据记录在由磁性材料构成的磁性记录区域中。按照离散轨道型磁性记录介质，由于在轨道之间设置了非磁性区域，因此具有能够防止将数据写入相邻轨道，从而实现良好的记录和再现性能的优点。

在传统的磁记录设备中，通常使用复合磁头。在复合磁头中，用于将数据写入磁性记录介质的记录磁头与用于从磁性记录介质读取数据的再现磁头被安装在同一个滑块上。在旋转型驱动结构中，复合磁头被支撑在磁头致动器的前端，复合磁头沿径向移动，在该方向上，复合磁头跨过磁性记录介质的轨道，并且，对复合磁头进行控制，以便将复合磁头定位在希望的扇区。在磁性记录介质的记录表面中，沿着轨道方向，按照固定间隔提供伺服区域。诸如轨道位置和扇区位置的位置信息被记录在伺服区域中。

在具有离散轨道结构的磁性记录介质中，形成第一部分和第二部分，其中，第一部分的表面是有效磁性记录部分，而第二部分的表面不是有效磁性记录部分。第一部分是凸出的磁性区域，在这个凸出的磁性区域中设置了磁性薄膜。第二部分是非磁性区域或凹陷区域，不能在其中进行磁性记录。就是说，即使在第二部分中形成了磁性薄膜，由于第二部分是凹陷的，因此实质上还是将第二部分形成为非磁性区域。

在具有离散轨道结构的磁性记录介质中，可以在不使用通常的伺服轨道写入器的情况下，将记录了伺服数据的伺服区域嵌入磁性记录介质。

除了扇区和轨道地址以外，伺服数据还包括用于检测轨道的位置偏差(deviation)的伺服图案(以下称为“偏差检测伺服图案”)。偏差检测伺服图案的例子包括突发型伺服图案(burst type servo pattern)和相差型伺服图案(phase difference type servo pattern)。

相差型伺服图案的一种模式是包括与数据轨道倾斜的直线的图案。按照伺服信号处理方法，存在设置有单向倾斜图案的模式以及设置有正向倾斜图案和反向倾斜图案的模式。

但是，在传统技术中，根据臂的旋转中心与磁头之间的位置关系确定的伺服图案被嵌入磁性记录介质。因此，在前面假设的理想的伺服图案与磁头相互偏离(shift)的情况下，由于按照伺服图案的磁头定位中心偏离了记录了数据的离散轨道的中心，因此有时不能准确地写入和读取数据。

在利用被理想地嵌入的伺服图案对磁头进行定位时的中心，即跟踪中心(tracking center)，需要与写入和读取数据的离散轨道的中心重合。但是，在磁性记录介质的生产过程中向基板转印伺服图案时出现转印误差的情况下，跟踪中心与离散轨道的中心不重合，并且，即使磁头处于跟踪状态，也会在偏离了离散轨道的中心的情况下对磁头进行定位。这种情况引起的问题是，有时不能在误差率低于允许范围的位置写入和读取数据。

对于设置有包括与数据轨道倾斜的直线的伺服图案的相差型伺服图案，具有根据臂的旋转中心与磁头之间的位置关系确定的倾斜角的伺服图案被嵌入磁性记录介质。由于磁头安装误差等的影响，在原始磁头角度与图案角度之间产生偏离，这种情况引起的问题是跟踪中心出现偏离。

例如，如在已经公开的日本专利申请No.2000-123506中披露的，为了对磁头角度与图案角度之间的相对角度的偏离进行校正，给传统的相差型伺服图案提供正向倾斜图案和反向倾斜图案，以便利用再现正向倾斜图案的伺服信号和再现反向倾斜图案的信号，减小跟踪偏离。这是由于在所述伺服信号与所述信号中出现相反的角度偏离的影响。

但是，由于在传统技术中，提供了两种伺服图案，即，正向倾斜伺服图案和反向倾斜伺服图案，因此，与一般的磁性记录介质相比，增加了伺服区域的面积，由此产生的问题是，不能提高磁性记录介质的记录密度。

发明内容

按照本发明的一个方面，一种磁记录设备，包括：复合磁头，包括记录磁头和再现磁头；以及磁性存储介质，将数据记录在其中，磁性存储介质包括：离散区域，具有多个轨道以及在相邻轨道之间的非磁性区域，轨道具有磁性记录区域，可以利用记录磁头将数据写入磁性记录区域，在非磁性区域中，不能利用记录磁头将数据写入非磁性区域；校正信息记录区域，定位校正信息可以被写入校正信息记录区域，用于将记录磁头或再现磁头定位在每个轨道的中心；以及中心偏离(shift)量检测区域，预先将中心偏离量检测信息记录在中心偏离量检测区域中，当记录磁头或再现磁头被定位在轨道的中心时，中心偏离量检测信息用于对表示跟踪中心与离散区域的实际轨道中心之间的相对距离的中心偏离量进行测量。

按照本发明的另一个方面，一种定位校正方法，包括：在沿着径向将再现磁头从再现磁头被定位在离散轨道型磁性存储介质中的预定轨道的位置移动预定距离时，利用再现磁头读取中心偏离量检测信息，离散轨道型磁性存储介质包括离散区域、校正信息记录区域以及中心偏离量检测区域，其中：离散区域具有多个轨道以及在相邻轨道之间的非磁性区域，轨道具有磁性记录区域，可以利用记录磁头将数据写入磁性记录区域，在非磁性区域中，不能利用记录磁头将数据写入非磁性区域；当记录磁头或再现磁头被定位在每个轨道中心时，定位校正信息可以被写入校正信息记录区域；中心偏离量检测信息被预先记录在中心偏离量检测区域中，当记录磁头或再现磁头被定位在每个轨道中心时，中心偏离量检测信息用于对作为跟踪中心与离散区域的实际轨道中心之间的相对距离的中心偏离量进行测量；并且，多次移动再现磁头和记录磁头并且读取中心偏离量检测信息，并且根据读取的中心偏离量检测信息，确定定位校正信息。

附图说明

图1为示出了按照实施例的硬盘的结构的示意图；

图2为示出了在本实施例的硬盘中的离散区域和伺服区域的详细结构的示意图；

图3为示出了磁头被定位在伺服区域的状态的示意图；

图4A为示出了在伺服图案被理想地转印到伺服区域的情况下，在依据伺服图案的磁头定位跟踪中心与离散轨道中心之间的关系的示意图，图4B为示出了在伺服图案中产生转印误差的情况下，在依据伺服图案的磁头定位跟踪中心与离散轨道中心之间的关系的示意图；

图5A的示意图示出了在磁头没有扭斜角的情况下对包括正向倾斜图案和反向倾斜图案的伺服图案进行扫描的状态，图5B的示意图示出了在磁头有扭斜角的情况下对包括正向倾斜图案和反向倾斜图案的伺服图案进行扫描的状态的示意图，图5C为示出了在图5A和5B所示的情况下的再现信号的曲线；

图6为示出了本实施例的硬盘驱动器的配置的框图；

图7为示出了偏移(offset)测量处理的流程图；

图8为示出了磁头从由再现磁头表示的轨道中心向内圆周方向移动了距离Tmax的状态的说明图；

图9A为示出了在对中心偏离量检测信息进行测量的情况下的信号处理的例子的说明图，图9B为示出了中心偏离量检测信息的再现信号的幅值的曲线；

图10为示出了从磁头从轨道中心向内圆周方向移动了距离Tmax的位置，将磁头向外圆周方向移动了T0的状态的说明图；

图11为示出了偏移量与幅值之间的关系的曲线；

图12为示出了每个轨道中的最佳偏移量的表格的例子的说明图，该表格被存储在偏移存储电路中；

图13为示出了定位校正信息记录处理的流程图；

图14为示出了再现磁头和记录磁头相对于离散区域的位置关系的示意图；

图15为示出了在根据本实施例的第一修改的硬盘中的离散区域和伺服区域的详细结构的示意图；并且

图16为示出了在根据本实施例的第二修改的硬盘中的离散区域和伺服区域的详细结构的示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对按照本发明的优选实施例的磁记录设备和定位校正方法进行详细描述。在本实施例中，本发明的磁记录设备和定位校正方法被分别应用于设置有作为磁性记录介质的硬盘(HD)的硬盘驱动器(HDD)，以及对HDD中的复合磁头的定位校正。

首先对按照本实施例的硬盘的结构进行描述。本实施例的硬盘具有这样的结构，其中，在离散区域与伺服区域之间，沿着径向设置偏移量测量区域。在偏移量测量区域中对偏移量进行测量，并且，偏移量是再现磁头与记录磁头之间，沿着存储介质的径向的相对距离。

图1为示出了本实施例的硬盘结构的示意图。本实施例的硬盘是离散轨道型硬盘，其中，在每个轨道中的记录区域之间设置了非磁性区域。每个扇区包括离散区域101、伺服区域103和校正信息记录区域102。

离散区域101具有记录区域和位于每个轨道中的记录区域之间的非磁性区域。数据不能被写入非磁性区域。本实施例的硬盘具有这样的结构，其中，在离散区域101的记录区域中，设置了以后提到的中心偏离量检测信息区域。

伺服数据被记录在伺服区域103中。伺服数据包括轨道号码和扇区号码，作为扇区地址信息、同步信息以及离轨量检测信息。在伺服区域103中形成包括磁性部分和非磁性部分的伺服图案。

在对HDD中的再现磁头和记录磁头中的每一个进行定位控制的过程中，将定位校正量记录在校正信息记录区域102中。在离散区域101与伺服区域103之间，沿着径向设置校正信息记录区域102。在每个扇区中，设置伺服区域103和校正信息记录区域102。

图2为示出了在本实施例的硬盘中的离散区域101和伺服区域103的详细结构的示意图。在图2中，长短交替的点划线表示轨道中心位置。

参照图2，伺服区域103包括前导部分201、地址部分202和偏差检测部分203。

用于使再现时钟与磁盘图案同步的信息被记录在伺服区域103的前导部分201中。关于柱面和扇区地址的信息等被记录在地址部分202中。用于检测磁头离开轨道中心的离轨量的信息被记录在偏差检测部分203中。如图2所示，在偏差检测部分203中，形成相差型伺服图案。相差型伺服图案为直线图案，其中，磁性材料部分按照恒定角度与数据区域106中的轨道倾斜。

图3为示出了磁头510位于伺服区域103的状态的示意图。离散区域101包括记录区域302和非磁性区域301。记录区域302由磁性材料构成，通过记录磁头可以将数据写入记录区域302中。在轨道之间，即，在记录区域302之间，设置了非磁性区域301，并且，不能利用记录磁头将数据写入非磁性区域301。校正信息记录区域102的一部分由磁性材料构成，可以将数据写入其中，并且，在校正信息记录区域102中，可以忽略非磁性区域。

中心偏离量检测区域104用于对跟踪中心位置与离散区域101的轨道(以下称为“离散轨道”)的实际中心位置之间的偏离量进行检测。跟踪中心位置是当磁头被定位于伺服区域103中的轨道中心位置时的位置。在与校正信息记录区域102相邻的离散区域101的记录区域302中，沿着磁头运行方向，即，沿着圆周方向，预先形成中心偏离量检测区域104。按照方格图案(checkered pattern)形成位于相邻轨道中的中心偏离量检测区域104，而相位彼此相差180度。

将记录磁头511与再现磁头512彼此分开的复合磁头用作本实施例中的磁头510。参照图3，再现磁头512位于轨道中心位置。如图1所示，硬盘的每个柱面被形成为盘形，并且，磁头移动的轨迹形成一条弧线，因此，在每个轨道中，再现磁头512与记录磁头511之间沿着硬盘径向的相对距离(偏移量)是变化的。在本实施例中，定位校正量被记录在校正信息区域102中。定位校正量用于分别对再现磁头512和记录磁头511相对于离散轨道中心进行定位。

但是，根据臂的旋转中心与磁头510之间的位置关系确定的伺服图案被嵌入硬盘。因此，在预先假设的理想图案偏离磁头510的位置的情况下，即使利用定位校正量将磁头510定位在轨道中心，依据伺服图案的磁头定位中心的位置也会偏离离散轨道中心位置，因而有时不能准确地写入和读取数据。

图4A为示出了在将伺服图案理想地转印到伺服区域103的情况下，在依据伺服图案的磁头定位跟踪中心与离散轨道中心之间的关系的示意图。图4B为示出了在伺服图案中产生转印误差的情况下，在依据伺服图案的磁头定位跟踪中心与离散轨道中心之间的关系的示意图。

如图4A所示，在将伺服图案理想地转印到伺服区域103的情况下，依据伺服图案的磁头定位跟踪中心与离散轨道中心重合。但是，在伺服图案中产生转印误差的情况下，依据伺服图案的磁头定位跟踪中心偏离了离散轨道中心。因此，即使磁头510处于跟踪状态，也是在偏离了离散轨道中心的情况下对磁头510进行定位，因而有时不能在误差率处于允许范围内的位置对数据进行写入和读取。

在下述伺服区域103的情况下，嵌入了具有根据臂的旋转中心和磁头510确定的倾斜角度的伺服图案，在所述伺服区域103中，相差型伺服图案被记录在例如本实施例的硬盘中，而相差型伺服图案是包括与数据区域106的轨道倾斜的直线的伺服图案。受磁头安装误差等的影响，在原始磁头角度与图案角度之间产生偏离，这导致的问题是跟踪中心产生偏离。

另外考虑通过形成具有正向倾斜图案和反向倾斜图案的伺服图案，在磁头扭斜角度与图案角度之间的相对角度方面，对偏离进行校正。图5A为示出了在磁头510没有扭斜角的情况下对包括正向倾斜图案和反向倾斜图案的伺服图案进行扫描的状态的示意图，图5B为示出了在磁头510有扭斜角的情况下对包括正向倾斜图案和反向倾斜图案的伺服图案进行扫描的状态的示意图，图5C为示出了在图5A和5B所示的情况下的再现信号的曲线。在图5C中，水平轴表示时间，垂直轴表示再现信号的幅值。在图5C中，(a)表示在磁头510没有扭斜角的情况下进行扫描的状态中的再现信号(图5A)，(b)表示在磁头510有扭斜角的情况下进行扫描的状态中的再现信号(图5B)。

如图5C所示，由于在对正向倾斜图案进行再现的伺服信号与对反向倾斜图案进行再现的伺服信号之间出现相反的角度偏离影响，因此，还可以利用这两个伺服信号，在磁头扭斜角与图案角之间，对相对角度偏离进行校正。但是，当在伺服区域103中形成包括正向倾斜图案和反向倾斜图案的伺服图案时，由于增大了伺服区域103的面积，因此在硬盘中不能实现提高记录密度。

在本实施例的磁记录设备中，通过对记录在离散区域101的中心偏离量检测区域104中的中心偏离量检测信息进行再现，确定中心偏离量，即，跟踪中心与离散轨道中心之间的偏离量，并且确定校正信息。因此，在能够以高记录密度进行磁记录的同时，能够相对于离散轨道中心准确地对磁头进行定位，并且，获得良好的记录和再现性能。

下面将对本实施例的硬盘驱动器(HDD)的配置进行描述。图6为示出了本实施例的硬盘驱动器(HDD)的配置的框图。硬盘驱动器(HDD)包括硬盘(HD)624、磁头510、驱动机构单元620以及HDD控制单元610。驱动机构单元620包括例如悬臂622的机构。在硬盘驱动器中，在印刷电路板上提供作为控制电路的HDD控制单元610。磁头510包括如图3所示的记录磁头511和再现磁头512。

如图6所示，HDD控制单元610包括系统控制器611、幅值存储确定电路612(存储单元和确定单元)、偏移存储电路613、记录图案生成电路614、定位致动器控制电路618、磁头再现信号处理电路615(再现单元)、磁头记录信号处理电路616(记录单元)和偏移施加(imparting)电路617。

从再现磁头512再现的再现信号的幅值被存储在幅值存储确定电路612中，并且，幅值存储确定电路612确定最大幅值。将每个轨道中的最大幅值作为最佳偏移量，存储在偏移存储电路613中。

记录图案生成电路614生成被写在硬盘中的记录图案。定位致动器控制电路618对再现磁头512和记录磁头511进行定位。当通过记录磁头511将数据记录在记录区域中时，定位致动器控制电路618接收来自偏移施加电路617的最佳偏移量，从而使磁头510沿硬盘的径向按照接收的最佳偏移量移动。磁头再现信号处理电路615接收来自再现磁头512的再现信号，并且，磁头再现信号处理电路615将再现信号传送到系统控制器611。磁头记录信号处理电路616利用记录磁头511，将由记录图案生成电路614生成的记录图案信号记录在硬盘中。偏移施加电路617将由偏移存储电路613保持的最佳偏移量传送到定位致动器控制电路618。

系统控制器611对幅值存储确定电路612、偏移存储电路613、记录图案生成电路614、定位致动器控制电路618、磁头再现信号处理电路615、磁头记录信号处理电路616和偏移施加电路617进行控制。

下面将对由具有上述配置的、本实施例的硬盘驱动器执行的偏移量测量处理进行描述。在本实施例的硬盘驱动器中，在偏移量测量处理中，进行中心偏离量测量处理，其中使用了嵌入的测量图案。图7为示出了偏移测量处理的流程图。

在本实施例的偏移量测量处理中，对不存在非磁性部分的校正信息记录区域102进行初始化。在还没有写入关于数据的磁信息时，从测量开始扇区开始偏移量测量处理。在这种情况下，用于支撑安装有再现磁头512和记录磁头511的磁头510的悬臂622将表示磁头510沿径向的移动距离的T初始化为Tmax(步骤S701)。在将磁头510初始化到Tmax的同时，磁头再现信号处理电路615等待扇区区域开始信号的到来(步骤S702)。当磁头再现信号处理电路615接收到扇区区域开始信号时，系统控制器611根据来自伺服区域103的再现信号，移动定位致动器623，从而将再现磁头512定位在伺服区域103的轨道中心位置(步骤S703)。

然后，当磁头510在通过测量开始扇区的伺服区域103时检测到用于对伺服区域103的通过进行通知的标志信号时(步骤S704)，磁头510从由再现磁头512表示的轨道中心位置，向内圆周方向移动距离T(初始时为Tmax)(步骤S705)。图8为示出了磁头510从由再现磁头512表示的轨道中心位置，向内圆周方向移动距离Tmax的状态的说明图。

可以使磁头510沿着外圆周方向移动。再现磁头512利用在离散区域101中设置的中心偏离量检测区域104，对中心偏离量检测信息进行再现(步骤S706)。

图9A为示出了在对中心偏离量检测信息进行测量的情况下的信号处理的例子的说明图。对于再现信号的每个周期，在四个点，对在离散区域101中提供的中心偏离量检测信息的再现信号进行采样。分别用正弦波系数(1，1，-1，-1)乘以采样值，并且将幅值检测值设置为相乘的值的和。在中心偏离量检测信息中，在相邻轨道中，即，在奇数轨道和偶数轨道中，沿径向的相位彼此相差180度。图9B为示出了中心偏离量检测信息的再现信号的幅值的曲线。通过上述的信号处理，在与目标轨道相邻的轨道的中心，检测到的检测值为-4，如图9B的(a)所示；在相邻轨道的中间，检测到的检测值为0，如图9B的(b)所示；在目标轨道的中心，检测到的检测值为4，如图9B的(c)所示。与相邻中心偏离量检测信息被设置为相位彼此相等的情况相比，这样做能够提高检测灵敏度。在相邻中心偏离量检测信息被设置为相位彼此相等的情况下，由于在图4A和4B所示的例子中获得的检测值为+4，0和+4，因此在确定检测值的过程中，有可能进行不正确的确定。

通过接收比离散区域101的到来稍慢生成的触发信号，完成信号幅值测量。在预定的n个扇区中的每个扇区中，执行从步骤S702到步骤S706的中心偏离量检测测量处理(步骤S707)，并且，当中心偏离量被向着内圆周侧分为T时，将测量的值作为幅值数据存储在幅值存储确定电路612中(步骤S708)。在每个扇区中，将存储在幅值存储确定电路612中的、以前的中心偏离量与当前的中心偏离量进行比较，并且在所有扇区中，对是否检测到当前中心偏离量的最大幅值进行判断(步骤S709)。当没有检测到最大幅值时，使T＝T-T0(步骤S710)，重复从步骤S702到步骤S708的处理。因此，从磁头510向磁盘的内圆周侧移动距离T的状态，将磁头510向磁盘外圆周侧移动距离T0，并且，执行从步骤S702到步骤S708的中心偏离量检测测量处理。

图10为示出了从磁头510从轨道中心向内圆周方向移动了距离Tmax的位置，将磁头510向外圆周方向移动了距离T0的状态的说明图。

图11为示出了在一个扇区中，通过对幅值数据进行中心偏离量检测测量处理获得的中心偏离量的曲线。如图11所示，当磁头510从中心偏离量被设置在朝着内圆周侧的Tmax的状态，逐渐向外圆周侧变化时，得到了具有拐点的中心偏离量，在所述拐点处，测量到的幅值变为最大值，或者幅值变得不低于预定值，结束测量。幅值存储确定电路612根据所存储的幅值数据，对幅值变为最大值或者变得不低于预定值的中心偏离量进行检测，从而利用最佳中心偏离量，对作为校正信息的偏移量进行校正。

即，磁头510逐渐朝磁盘的外圆周侧移动距离T0，从而对中心偏离量检测区域104的图案进行再现，并且，检测到当前的中心偏离量的最大幅值的位置是离散轨道中心的位置。

因此，在步骤S709中，当幅值存储确定电路612确定当前中心偏离量的幅值变为最大值或者变得不低于预定值时，确定被中心偏离量校正的当前偏移量的值是当前被处理的轨道中的最佳偏移量Topt(步骤S711)，并且，将最佳偏移量Topt存储在偏移存储电路613中(步骤S712)。

这样，在一个轨道中确定了最佳偏移量，并且，对所有轨道进行从步骤S701到步骤S712的测量处理，从而测量所有轨道中的最佳偏移量。图12为示出了存储在偏移存储电路613中的表格的例子的说明图。在该表格中，列出了所有轨道的最佳偏移量。这样，在每个轨道中的每个扇区中，将最佳偏移量存储在偏移存储电路613中。

下面对由本实施例的硬盘驱动器执行的定位校正信息记录处理进行描述。图13为示出了定位校正信息记录处理的流程图。

在本实施例的定位校正信息记录处理中，对不存在非磁性部分的校正信息记录区域102进行初始化。在还没有写入关于数据的磁信息时，从记录开始扇区开始定位校正信息记录处理。首先设置目标轨道，磁头510被定位在该轨道(步骤S1301)。当系统控制器611接收到记录开始扇区的到来时(步骤S1302)，再现磁头512被定位在由伺服区域103表示的轨道中心位置(步骤S1303)。

然后，系统控制器611对来自磁头再现信号处理电路615的伺服信号的结束进行检测(步骤S1304)，系统控制器611利用记录磁头511，将定位校正量的图案记录在连续到来的、具有磁性材料的校正信息记录区域102中(步骤S1305)。

此时，定位校正量的记录图案是按照预定频率变化的位图案，并且，在理想情况下，位图案的频率等于伺服信号的频率。通过按照相同的频率设置位图案和伺服信号，可以方便地添加滤波器电路处理。

构成定位校正量的图案的位图案包括在对再现磁头进行定位期间的校正量(第一校正信息)和在对记录磁头进行定位期间的校正量(第二校正信息)。如图14所示，当磁头510与悬臂622同轴时，悬臂622围绕承载轴旋转。参照再现磁头512和记录磁头511相对于离散区域的位置关系，当相对于轨道中心按照扭斜角对再现磁头512进行定位时，记录磁头511的中心位置偏离了轨道中心，其中，扭斜角是磁头510的倾斜角。因此，在定位校正量方面，使再现磁头512位于离散轨道中心的情况与使记录磁头511位于离散轨道中心的情况不同。在离散轨道中，由记录磁头定位偏移量测量处理对偏移量进行测量，并且，将测量的偏移量设置为记录磁头的定位校正量。

因此，将由偏移存储电路613保持为再现磁头定位校正量的偏移量设置成作为记录磁头定位校正量的记录磁头偏移量。记录在校正信息记录区域102中的定位校正量变成由针对定位分辨率的偏移指令量确定的位串。因此，由构成最大偏移指令量的位串的数量确定校正信息记录区域102。

此时，在定位校正量中，第(m+1)个定位校正量被记录在第m个扇区中，在第m个扇区中，对校正信息进行测量。因此，在对扇区的定位校正进行控制的过程中，通过当在前一个扇区中进行定位控制时，预先读取定位校正量，能够快速进行定位校正。

通过上述方式，将定位校正量记录在一个扇区中，并且对所有扇区和轨道执行从步骤S1301到步骤S1305的测量处理(步骤S1306和S1307)。因此，将定位校正信息记录在所有扇区和轨道中。

下面将对由本实施例的硬盘驱动器执行的定位校正处理进行描述。与伺服信号相似，磁头再现信号处理电路615接收来自再现磁头512的再现信号，并且，将记录在校正信息记录区域102中的定位校正量传送到系统控制器611。在进行第m个扇区的定位控制的过程中，对记录在第m个扇区中的定位校正信息量进行解码，并且，将这个定位校正信息量反映在进行第(m+1)个扇区的定位控制的过程中。在这种情况下，当再现磁头被定位在离散轨道中心时，应用再现磁头定位校正量，而当记录磁头被定位在离散轨道中心时，应用记录磁头定位校正量。由此，将磁头沿径向移动最佳偏移量，从而进行定位，这使得能够适当地对离散轨道进行数据写入和读取。

在存储在幅值存储确定电路612中的数据的最大幅值小于预定幅值的情况下，偏移量有可能达不到最佳偏移量。在这种情况下，幅值存储确定电路612对偏移量是否达到最佳偏移量进行判断，从记录开始扇区再次开始进行定位校正信息记录处理，并且，还可以再次进行偏移量测量处理。将记录开始扇区中的偏移量设置得大于在开始前一个记录处理中的偏移量Tmax。

如上所述，在本实施例的硬盘中，提供校正信息记录区域102，校正信息记录区域102具有可以写入数据的磁性材料，并且，可以忽略非磁性区域。此外，在校正信息记录区域102之后，在离散区域101中提供中心偏离量检测区域104的图案，并且，中心偏离量检测区域104形成为方格图案，而相邻轨道之间，中心偏离量检测区域104的相位彼此相差180度。因此，在离散轨道型硬盘中，对轨道中心偏离量进行准确测量，并且可以对测量的偏移量进行校正，从而进行定位控制。因此，在数据写入期间，可以对离散区域101的轨道中心位置进行磁记录，并且，在数据读取期间，可以对离散区域101的轨道中心位置进行信号再现。此外，在不降低再现信号的质量的情况下有效地进行离散作用，并且，可以在以很高的记录密度进行磁记录的同时，得到良好的记录和再现性能。

在本实施例的硬盘中，在伺服区域103与离散区域101之间设置校正信息记录区域102，将后一个扇区的定位校正量记录在这个校正信息记录区域102中，并且，可以预先对用于控制下一个扇区的定位校正量进行解码。因此，能够快速进行磁头定位校正。

在本实施例的磁记录设备中，在使磁头510从磁头510被定位的位置沿着径向移动预定距离时，由再现磁头512读取中心偏离量检测区域104的中心偏离量检测信息的图案，多次进行移动磁头510和读取中心偏离量检测信息，并且，将存储在幅值存储确定电路612中的多个测量数据中的最大幅值确定为最佳偏移量。因此，在离散轨道型硬盘中，可以将测量的定位校正量记录在不存在非磁性材料部分的校正信息记录区域102中，并且，通过进行偏移校正定位控制，能够在准确的位置进行记录和再现。

在本实施例的硬盘中，尽管在每个扇区中形成中心偏离量检测区域104，但是，本发明不限于本实施例的配置。例如，可以按照定位校正的性能的精度，只在偏移量能够被测量的扇区中提供中心偏离量检测区域104。

在本实施例的硬盘中，尽管在每个轨道中形成中心偏离量检测区域104，但是，本发明不限于本实施例的配置。例如，可以只在预定轨道中提供中心偏离量检测区域104。在这种情况下，可以对硬盘驱动器这样进行配置，即，通过根据已知最佳偏移量进行插值处理，对除了已经测量了最佳偏移量的轨道以外的轨道的最佳偏移量进行计算。

在本实施例的硬盘中，对每个轨道测量中心偏离量检测信息，以便将定位校正量记录在校正信息记录区域102中。但是，本发明不限于本实施例的配置。例如，可以将测量的校正信息记录在校正信息记录区域102中，作为每个区(zone)中的公共值，而所述区是平均的预定区域。

在本实施例的硬盘中，尽管按照与前导单元倾斜的均匀图案形成伺服区域103的偏差检测单元，但是，本发明不限于本实施例的配置。也可以将本发明应用于这样的情况，其中，按照突发型伺服图案形成偏差检测单元。图15示出了在由包括四个段的突发型伺服图案构成偏差检测部分1503的情况下的伺服区域103的详细结构。在这种情况下，由于硬盘驱动器具有与上述实施例相同的配置，因此以与上述实施例相同的方式进行偏移量测量处理(包括中心偏离量检测处理)、定位校正信息记录处理以及定位校正处理。

本发明还可以应用于这样的情况，其中，按照空(Null)图案型伺服图案形成伺服区域103的偏差检测单元。图16示出了在由包括两段空图案的空图案型伺服图案形成偏差检测部分1603的情况下的伺服区域103的详细结构。在这种情况下，由于硬盘驱动器具有与上述实施例相同的配置，因此以与上述实施例相同的方式进行偏移量测量处理(包括中心偏离量检测处理)、定位校正信息记录处理以及定位校正处理。

对于本领域的技术人员来说，另外的优点和修改是很明显的。因此，在其更广的方面，本发明不限于这里所示出和描述的具体细节和典型实施例。因此，在不脱离由所附权利要求以及它们的等价物所限定的一般发明概念的精神或范围的情况下，可以进行各种修改。

Claims (15)

1.一种磁记录设备，包括：

复合磁头，包括记录磁头和再现磁头；以及

磁性存储介质，数据被记录在其中，

所述磁性存储介质包括：

离散区域，具有多个轨道以及位于相邻轨道之间的非磁性区域，所述轨道具有磁性记录区域，能够利用所述记录磁头将数据写入所述磁性记录区域，而在所述非磁性区域中，不能利用所述记录磁头将数据写入所述非磁性区域；

校正信息记录区域，定位校正信息能够被写入所述校正信息记录区域，用于将所述记录磁头或所述再现磁头定位在每个轨道的中心；以及

中心偏离量检测区域，中心偏离量检测信息被预先记录在所述中心偏离量检测区域中，当所述记录磁头或所述再现磁头被定位在轨道中心时，所述中心偏离量检测信息用于对表示跟踪中心与所述离散区域的实际轨道中心之间的相对距离的中心偏离量进行测量，

其中，记录在所述校正信息记录区域中的信息是将校正量变成位后得到的位串，

所述中心偏离量检测区域的中心偏离量检测信息被预先记录在所述离散区域的磁性记录区域中。

2.如权利要求1所述的磁记录设备，其中，所述中心偏离量检测区域设置在所述离散区域中。

3.如权利要求1所述的磁记录设备，其中，沿着所述磁性存储介质的径向设置所述校正信息记录区域。

4.如权利要求3所述的磁记录设备，其中，所述磁性存储介质还包括伺服区域，其中记录了用于对所述复合磁头进行定位的位置信息，并且

所述校正信息记录区域设置在所述伺服区域与所述离散区域之间。

5.如权利要求4所述的磁记录设备，其中，所述伺服区域包括：

前导部分，其中记录了用于使再现信号的时钟同步的信息；

地址部分，其中记录了关于柱面的信息；以及

偏差检测部分，其中记录了用于对所述复合磁头的离轨量进行检测的检测信息。

6.如权利要求5所述的磁记录设备，其中，按照与所述前导部分的信息记录图案倾斜的图案，记录所述偏差检测部分中的所述检测信息。

7.如权利要求6所述的磁记录设备，其中，在构成所述轨道的每个扇区区域中设置所述校正信息记录区域和所述中心偏离量检测区域。

8.如权利要求1所述的磁记录设备，其中，在使奇数轨道和偶数轨道的沿着径向的相位彼此相差180度的情况下，将所述中心偏离量检测信息记录在所述中心偏离量记录区域中。

9.如权利要求1所述的磁记录设备，其中，所述定位校正信息被记录在所述校正信息记录区域中，所述定位校正信息具有用于将所述再现磁头定位在每个轨道的中心位置的第一校正信息。

10.如权利要求9所述的磁记录设备，其中，所述定位校正信息具有用于将所述记录磁头定位在每个轨道的中心位置的第二校正信息。

11.如权利要求10所述的磁记录设备，其中，所述第二校正信息包括表示所述再现磁头和所述记录磁头之间沿径向的相对距离的偏移量。

12.如权利要求10所述的磁记录设备，还包括：

再现单元，用于在沿径向将所述再现磁头从所述再现磁头被定位在预定轨道的位置移动预定距离时，利用所述再现磁头读取所述中心偏离量检测信息；以及

确定单元，用于根据通过移动所述再现磁头和所述记录磁头而多次读取的所述中心偏离量检测信息，确定所述定位校正信息。

13.如权利要求12所述的磁记录设备，其中，所述定位校正信息被记录在紧靠在由所述确定单元确定所述定位校正信息的扇区前面的一个扇区的校正信息记录区域中。

14.如权利要求12所述的磁记录设备，其中，以预定区域中的公共定位校正信息的形式，将在所述预定区域内的轨道中确定的各条定位校正信息的平均值记录在所述校正信息记录区域中。

15.一种定位校正方法，包括如下步骤：

在沿着径向将再现磁头从所述再现磁头被定位在离散轨道型磁性存储介质中的预定轨道的位置移动预定距离时，利用所述再现磁头读取中心偏离量检测信息，其中，所述离散轨道型磁性存储介质包括离散区域、校正信息记录区域以及中心偏离量检测区域，所述离散区域具有多个轨道以及位于相邻轨道之间的非磁性区域，所述轨道具有磁性记录区域，能够利用记录磁头将数据写入所述磁性记录区域，而在所述非磁性区域中，不能利用记录磁头将数据写入所述非磁性区域；当所述记录磁头或所述再现磁头被定位在每个轨道的中心时，定位校正信息能够被写入校正信息记录区域；中心偏离量检测信息被预先记录在所述中心偏离量检测区域中，当所述记录磁头或所述再现磁头被定位在每个轨道的中心时，所述中心偏离量检测信息用于对作为跟踪中心与所述离散区域的实际轨道中心之间的相对距离的中心偏离量进行测量；以及

多次移动所述再现磁头和所述记录磁头并读取所述中心偏离量检测信息，并且，根据读取的所述中心偏离量检测信息，确定所述定位校正信息，

其中，记录在所述校正信息记录区域中的信息是将校正量变成位后得到的位串，

所述中心偏离量检测区域的中心偏离量检测信息被预先记录在所述离散区域的磁性记录区域中。

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