CN100453785C - 控制或调节带压缩机的内燃机的进气压力用的方法和装置 - Google Patents

控制或调节带压缩机的内燃机的进气压力用的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100453785C
CN100453785C CNB2005800293938A CN200580029393A CN100453785C CN 100453785 C CN100453785 C CN 100453785C CN B2005800293938 A CNB2005800293938 A CN B2005800293938A CN 200580029393 A CN200580029393 A CN 200580029393A CN 100453785 C CN100453785 C CN 100453785C
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressor
suction pressure
speed
combustion engine
regulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2005800293938A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101010500A (zh
Inventor
U·卡斯纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN101010500A publication Critical patent/CN101010500A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100453785C publication Critical patent/CN100453785C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/16—Control of the pumps by bypassing charging air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/16—Control of the pumps by bypassing charging air
    • F02B37/162—Control of the pumps by bypassing charging air by bypassing, e.g. partially, intake air from pump inlet to pump outlet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/24—Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B2037/122—Control of rotational speed of the pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1418—Several control loops, either as alternatives or simultaneous
    • F02D2041/1419—Several control loops, either as alternatives or simultaneous the control loops being cascaded, i.e. being placed in series or nested
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/09—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine
    • F02M26/10—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine having means to increase the pressure difference between the exhaust and intake system, e.g. venturis, variable geometry turbines, check valves using pressure pulsations or throttles in the air intake or exhaust system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supercharger (AREA)

Abstract

本发明建议了用于调节具有一压缩机(5)的内燃机的进气压力的一种方法和一种装置，该方法和装置用于快速而无过度振荡地调节额定进气压力。在这种情况中设置一调节机构(13)。用该调节机构来调节压缩机(5)的进气压力。根据压缩机(5)的转速求出用于所述调节机构(13)的调节参数。

Description

控制或调节带压缩机的内燃机的进气压力用的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于控制或者调节在内燃机的供气机构中具有压缩机的该内燃机的进气压力的方法和装置。在这种情况中设置一调节机构，使用该调节机构来调节压缩机的进气压力。
背景技术
根据也已公开的原理，通过内燃机的排气管路中的一个涡轮的一个轴来驱动供气机构中的压缩机。在这种情况中，压缩机、涡轮和轴组成一个所谓的废气涡轮增压器。
例如从DE 41 07 693 A1或EP 04 54 943 A1得知，通常通过下述措施进行所述进气压力的调节，即一个调节器根据额定进气压力和实际进气压力之间的差值形成一个调节参数。这个调节参数或者是用于控制一个在废气管道中对废气涡轮增压器的涡轮进行搭桥的旁路中的阀门(参见DE 41 07 693 A1)，或者用于控制具有可变几何形状的涡轮的可调节的涡轮导向叶片(参见EP 04 54 943 A1)。
在废气-和消耗特性值方面，对发动机提出越来越高的要求。具有可变涡轮几何形状的废气涡轮增压器可以通过调节涡轮导向叶片而与实际的发动机的工作点相适配。采用这一技术可减小废气涡轮增压器(涡轮洞(Turboloch))的滞后响应，并且同时改进发动机的效率。在加速过程中，进气压力常常出现很强列的过度振荡(Ueber-schwinger)。由此很大地增加了涡轮增压器的机械载荷。此外，在加速阶段对于可变的涡轮几何形状剧烈地进行关闭会导致所不希望的高的废气反压力，这会给发动机的动力和效率造成负面影响。
由DE 10010978 A1公开了一种用于调节具有一废气涡轮增压器的内燃机的进气压力的装置。它的设置在内燃机废气通道中的涡轮具有一种可变化的几何形状，其中，进气压力的调节是通过调节涡轮几何形状来完成的。一种调节器根据位于涡轮之前的废气通道中的废气反压力而产生一个用于调节涡轮几何形状的调节参数。采用这种方式令人满意地解决了上述问题。
发明内容
本发明的任务是，提供一种本文开头所述类型的用于调节进气压力的替代方法和替代装置。该方法和装置保证了在载荷发生变化时进气压力能尽可能迅速地跟上所希望的进气压力额定值的变化，其中，避免超过进气压力额定值，以使压缩机或者废气涡轮增压器免受不必要的高载荷。
为此，本发明提出一种用于控制或者调节在内燃机的一供气机构中具有一压缩机的该内燃机的进气压力的方法，其中设置一调节机构，利用该调节机构来调节压缩机的进气压力，其中，根据压缩机的转速求出用于所述调节机构的调节参数，以及由一第一调节器从一额定进气压力和一实际进气压力之间的差值求出压缩机的一额定转速；并且由一第二调节器从所述压缩机的额定转速和一所测量的或所估算的压缩机实际转速的差值中推导出用于调节机构的调节参数。
此外，本发明还提出一种用于控制或者调节在内燃机的一供气机构中具有一压缩机的该内燃机的进气压力的装置，其中，设置一调节机构，用该调节机构来调节压缩机的进气压力，以及一调节器根据压缩机的转速求出用于所述调节机构的调节参数，其中，一第一调节器从额定进气压力和实际进气压力之间的差值求出压缩机的额定转速；并且一第二调节器从压缩机的额定转速和所测得的或者所估算的压缩机实际转速之间的差值推导出用于调节机构的调节参数。
也就是说，在本发明中根据压缩机的转速求出用于调节机构的调节参数。若现在根据本发明为了推导出调节参数而使用压缩机的转速，则通过这一措施所述进气压力调节装置会对所规定的额定进气压力的变化作出很快的反应。压缩机的转速对于调节对象的变化的反应-例如对于转速的变化、载荷的变化、废气反馈(Abgasrueckfuehrung)的变化-或者对于例如在调节系统中的干扰的反应要比进气压力快得多。在这种情况中，可无过度振荡地调节出一种按规定的额定进气压力。通过这一措施也可避免压缩机或者废气涡轮增压器的超速。在这种情况中不要求使用为了推导出调节参数的排气反压力。
据此以有利的方式由一第一调节器从额定进气压力和实际进气压力之间的差值求出压缩机的额定转速，并且由一第二调节器从压缩机的额定转速和压缩机的经测量的或者所估算的实际转速之间的差值推导出用于调节机构的调节参数。这样利用压缩机的转速的下调节(unterlagerte Regelung)而实现对于进气压力的调节。
此外，若将压缩机的额定转速限制在一个规定的范围内也是有利的。按照这种方式，可有效地保护压缩机或者废气涡轮增压器免受磨损和损坏。
附图说明
下面借助一种在附图中所示的实施例对本发明进行更详细的说明。这些附图是：
图1：具有一个废气涡轮增压器的内燃机的示意图；
图2：用于调节进气压力的功能方框图。
具体实施方式
在图1中示出一种具有一作为进气通道设计的供气机构2和一个排气通道3的内燃机1。在排气通道3中设置涡轮4，在进气通道2中设置废气涡轮增压器的压缩机5。通过一个轴20，涡轮4驱动压缩机5，这样，压缩机5以转速nv转动。此外，内燃机还可配设一个废气反馈通道6，该反馈通道将排气通道3和吸气管道2连接起来。在废气反馈通道6中设置一个可控制的阀门7。在吸气管道2中设置一个用于测量进气压力pld的压力传感器8和一个用于测量已被吸进的空气质量1m的空气质量传感器9。此外在进气管道中还有一个节流阀10。传感器11测定内燃机的转速mmot，并且一个在压缩机5部位中的转速传感器12测量压缩机5的转速nv。排气通道3中的压力传感器15测量涡轮4前的废气反压力pag。设置一个调节器13。它对涡轮几何形状施加作用，也就是说它调节涡轮导向叶片。这个调节器13从控制器14得到一个调节参数vtg。为了导出用于涡轮几何形状的调节参数vtg，控制器14将发动机转速nmot、节流阀位置dk、吸入的空气质量1m、进气压力pld和压缩机5的转速nv用作输入参数。为了导出用于废气反馈阀7的调节参数，控制器14将发动机转速nmot、节流阀位置dk、吸入的空气质量1m、进气压力pld和废气反压力pag用作输入参数。
借助图2中的功能方框图详细说明控制器14是如何从上述输入参数推导出用于涡轮几何形状的调节参数vtg的。一处理器PZ从发动机转速nmot、表示司机愿望的节流阀位置dk、还有在此未提到的发动机的其它工作参数中求出一种额定进气压力plds。在此不详细探讨导出额定进气压力plds，因为它属于现有技术。在第一连接点V1中求出额定进气压力plds和实际进气压力pld之间的差值Δpld。进气压力的这个差值Δpld输送到一个第一调节器R1-例如PI或PID-调节器。第一调节器R1的输出参数相应于压缩机5的额定转速nvs。可选择地并如图2中虚线所示地可以设置一个限制机构B。在输入端，压缩机5的额定转速nvs被输送到该限制机构。在这种情况中，该限制机构B将压缩机5的额定转速nvs和压缩机5的最大允许转速nvmx进行比较。限制机构B从压缩机5的额定转速nvs和压缩机5的最大允许转速组成最小值，并且将这个最小值作为受限制的额定转速输送给一个第二连接点V2。因此，限制机构B设计成最小值选择机构。若不使用限制机构B，则压缩机5的额定转速无限制地输送到第二连接点V2。例如可将压缩机5的最大允许转速nvmx如此地应用到试车台上，即避免由于压缩机5的转速nv使废气涡轮增压器的部件4、5、20承受过度的负荷，特别是可靠地防止损坏。通过限制机构B将压缩机5的额定转速nvs限制在一种通过压缩机5的最大允许转速nvmx在一侧规定的范围内。根据本发明规定，将压缩机5的转速作为附加的参数用于调节进气压力。为此，在第二连接点V2中确定了必要时压缩机5的受到限制的额定转速nvs(b)和压缩机5的实际转速nv之间的差值Δnv。将用于压缩机5的转速的差值Δnv输送到一种第二调节器R2。该调节器最后形成了用于可变化的涡轮几何形状的调节参数vtg。
通过这种方式，由于经过对进气压力的调节而对压缩机转速的调节，所以就考虑了压缩机5的转速。这样，进气压力的调节动态地更快了，因此调节差值的调节也更快了。附加地使进气压力的调节更有力了，也就是说例如由于内燃机1的运行条件的变化所引起的内燃机1的动力的变化对改变进气压力调节的调节特性不是很强烈。
实际进气压力pld或者可借助于吸气管道2中的压力传感器8测得，或者也可由处理器PZ从内燃机的不同的运行参数中推导出实际进气压力的估计值。在图2中的虚线表示，实际进气压力pld是由一个处理器PZ所求出的估算值。压缩机5的实际转速nv可以是一种在压缩机5的区域中的转速传感器12的测量值。
在这种情况中，转速传感器12可以使用技术人员熟知的方式利用霍耳效应、或者利用GMR效应(GMR＝Giant Magneto Resistance(巨磁阻))来测量压缩机5的转速nv。压缩机的转速nv的测量例如可用由EP 0952 454 A1所公开的方式进行。借助于GMR效应来测量转速，这例如已由DE 102 50 319 A1公开。压缩机5的转速也可通过相应地测量涡轮4或者轴20的转速求得。通常在这种情况中，涡轮4的转速等于轴20的转速和压缩机5的转速nv。在这种情况中，转速传感器12设置在涡轮4或者轴20的区域中，以测量涡轮4或者轴20的转速。当利用GMR效应时，转速传感器12与一个设置在压缩机的一个轴22上的、例如图1中所示的设置在压缩机5的轴22的一个端部上的永久磁铁21共同合作。这个永久磁铁21已被磁化。该转速传感器包括一个测量元件。如在DE 102 50 319 A1中所描述的，根据GMR效应，该测量元件测量永久磁铁21的转速，因此也测量压缩机5的轴22的转速、以及压缩机5的转速。
关于压缩机5的实际转速nv，也可采用由处理器PZ从内燃机的运行参数中推导出来的估算值。然而在本实施例中，压缩机5的实际转速nv是由转速传感器12提供的。
在此不详细探讨对于压缩机5的实际进气压力pld和实际转速nv的估算值的可能的计算方法，因为在这方面可以应用现有技术中已公开的方法。在这方面在此只说这么多，即压缩机5的实际转速nv是可以从如实际进气压力pld、环境压力和所吸入的空气质量1m等参数中推导出来的。为此所需的多个传感器由于传感器的单个公差造成信号的相对不准确。因此在这种情况下必须遵守压缩机5的最大允许转速nvmx的一个明确的安全距离。由于借助转速传感器12直接测量压缩机5的转速nv，所以这个安全距离可以更加小，因为只须考虑转速传感器12的测量公差。在这种情况中，所要求的安全距离已包括到压缩机5的最大允许转速nvmx中，或者当最大允许转速nvmx在试验台上使用时予以考虑。
通过闭合涡轮的几何形状，涡轮4之前的排气管道3中的排气反压力pag增加，并且因此使得已被耦合到涡轮4中的能量也增加。因此压缩机5的转速nv、同时吸气管2中的进气压力pld也增加。若如图1所示，设置一个废气反馈装置，当废气反压力pag大于进气压力pld时，经过废气反馈通道6使废气通过打开阀门7到达吸气管道中。当打开废气反馈阀7时废气反压力pag下降，并且吸气管道2中的进气压力pld也因此下降。
本发明以这种观测为依据，即压缩机5的转速nv对涡轮几何形状的调节的反应要比进气压力pld快得多。进气压力pld的响应滞后了废气涡轮增压器的时间常数。因此用于进气压力的调节器的动力主要是受到废气涡轮增压器的惯性矩的限制。然而在这种情况中所出现的时间常数比几个扰动的时间常数要大得多，该扰动是通过调节对象的时间变化特性、通过废气反馈阀7的打开和关闭或者通过涡轮4的导向器中的故障作用到该系统上的。涡轮的导向器的故障、阀升程的变化、废气反馈阀7的变化或者内燃机工作点的变化对压缩机5的转速nv有非常直接的影响，并且因此在这种具有调节器R2的下调节回路中很快地予以补偿。具有调节器R1的上调节回路必须设计得比具有调节器R2的下调节回路慢。但是因为进气压力pld本来就比压缩机5的转速迟钝，所以这个条件自动地得到满足。
当通过内燃机1的质量流量小时，即使在内燃机1稳定运行时，内燃机1可取得的最大扭矩或者最大可取得的内燃机的功率受到最大可达到的进气压力的限制。
曾借助调节器13对前面的例子进行了描述。该调节器对涡轮的几何形状施加作用，也就是对涡轮导向叶片进行调节。也可附加地或者代替地将一个第一旁路阀门17用作调节器，该第一旁路阀门处在必要时设置的并在图1中示范性地示出的、在废气通道3中围绕着涡轮4设置的第一旁路16里。通过这种方式影响第一旁路16的开口横截面。也可附加地或者代替地将一个第二旁路阀门19用作调节器，该第二旁路阀门处在必要时设置的并在图1中示范性地示出的、在吸气通道2中围绕着压缩机5设置的第二旁路18里。通过这种方式，影响第二旁路18的开口横截面。
因为压缩机5的转速和轴20的转速、或者和涡轮4的转速至少是相关的，所以用于调节器13的调节参数也可以采用相应的方式通过使用轴20的转速、或者通过使用涡轮4的转速求出，以代替压缩机5的转速。也可根据这种方式依据压缩机5的转速求出调节器13的调节参数。
曾借助一个调节回路对前面的实施例进行了描述。该实施例将另一调节回路设置在上调节回路的下方。代替地可设想其它的控制装置或者调节装置。它们按照现有技术将实际进气压力pld用作已被测量的输入参数。这些控制装置和调节装置也应将压缩机5的实际转速nv用作附加的输入参数。这样可更快地调节上述干扰，避免进气压力的所不希望的过度振荡。技术人员知道这样的控制和调节例如是作为状态调节。
此外还已知一些控制装置和调节装置，这些装置用合适的数学函数对输入信号进行分类，并且从中导出调节作用。技术人员熟知这些作为模糊-调节器的方法。同样，压缩机5的实际转速nv应作为输入参数补充到这个调节方法中去。

Claims (4)

1.用于控制或者调节在内燃机(1)的一供气机构(2)中具有一压缩机(5)的该内燃机的进气压力的方法，其中设置一调节机构(13)，利用该调节机构来调节压缩机(5)的进气压力，其中，根据压缩机(5)的转速求出用于所述调节机构(13)的调节参数，其特征在于，由一第一调节器(R1)从一额定进气压力和一实际进气压力之间的差值求出压缩机(5)的一额定转速；并且由一第二调节器(R2)从所述压缩机(5)的额定转速和一所测量的或所估算的压缩机(5)实际转速的差值中推导出用于调节机构的调节参数。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将压缩机(5)的额定转速限制在一种规定的范围中。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，压缩机(5)是废气涡轮增压器(4、5、20)的部件；用调节参数来影响废气涡轮增压器(4、5、20)的一涡轮(4)的可变化的几何形状，或者影响环绕着涡轮(4)的一第一旁路(16)的开口横截面，或者影响环绕着废气涡轮增压器(4、5、20)压缩机(5)的一第二旁路(18)的开口横截面。
4.用于控制或者调节在内燃机(1)的一供气机构(2)中具有一压缩机(5)的该内燃机(1)的进气压力的装置，其中，设置一调节机构(13)，用该调节机构来调节压缩机(5)的进气压力，以及一调节器(R2)根据压缩机(5)的转速求出用于所述调节机构(13)的调节参数，其特征在于，一第一调节器(R1)从额定进气压力和实际进气压力之间的差值求出压缩机(5)的额定转速；并且一第二调节器(R2)从压缩机(5)的额定转速和所测得的或者所估算的压缩机(5)实际转速之间的差值推导出用于调节机构(13)的调节参数。
CNB2005800293938A 2004-09-01 2005-07-13 控制或调节带压缩机的内燃机的进气压力用的方法和装置 Expired - Fee Related CN100453785C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004042272A DE102004042272A1 (de) 2004-09-01 2004-09-01 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung des Ladedrucks einer Brennkraftmaschine
DE102004042272.9 2004-09-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101010500A CN101010500A (zh) 2007-08-01
CN100453785C true CN100453785C (zh) 2009-01-21

Family

ID=34972248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005800293938A Expired - Fee Related CN100453785C (zh) 2004-09-01 2005-07-13 控制或调节带压缩机的内燃机的进气压力用的方法和装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7905091B2 (zh)
EP (1) EP1809876B1 (zh)
JP (1) JP2008510922A (zh)
KR (1) KR20070046901A (zh)
CN (1) CN100453785C (zh)
DE (2) DE102004042272A1 (zh)
WO (1) WO2006024577A1 (zh)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IN2009KN02408A (zh) 2006-12-21 2015-08-07 Borgwarner Inc
JP4830870B2 (ja) 2007-01-26 2011-12-07 株式会社デンソー 内燃機関用制御装置
US7621127B2 (en) * 2007-04-13 2009-11-24 Honda Motor Co., Ltd. Method for manually controlling a turbocharger
DE102007017828A1 (de) * 2007-04-16 2008-10-23 Siemens Ag Turbolader, turboaufgeladene Brennkraftmaschine, Verfahren und Verwendung
FR2921691B1 (fr) * 2007-09-28 2012-08-17 Inst Francais Du Petrole Procede pour controler un turbocompresseur a l'aide d'un modele physique du regime du turbocompresseur
FR2924472A1 (fr) * 2007-12-04 2009-06-05 Renault Sas Accroissement de taux de recirculation de gaz d'echappement par recirculation d'air autour du compresseur.
DE102008011415B3 (de) * 2008-02-27 2009-08-27 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Abgasturbolader
JP2010025104A (ja) * 2008-07-16 2010-02-04 Borgwarner Inc 後処理装置の受動的暖機制御用熱操作バイパス弁
FR2944055B1 (fr) * 2009-04-02 2014-05-16 Renault Sas Procede et systeme de pilotage d'un turbocompresseur d'un vehicule automobile a double boucle de regulation
DE102009020856A1 (de) * 2009-05-12 2010-11-25 Bosch Mahle Turbo Systems Gmbh & Co. Kg Ladevorrichtung
DE102009045681A1 (de) * 2009-10-14 2011-04-21 Robert Bosch Gmbh Verbrennungsmotor mit Aufladeeinrichtung sowie Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors
DE102009055236B4 (de) * 2009-12-23 2021-05-20 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Abgasturboladers
US9567950B2 (en) * 2010-03-25 2017-02-14 Ford Global Technologies, Llc Turbocharged engine with naturally aspirated operating mode
WO2012145476A2 (en) 2011-04-22 2012-10-26 Borgwarner Inc. Turbocharger boost control using exhaust pressure estimated from engine cylinder pressure
US20140251267A1 (en) * 2013-03-07 2014-09-11 Ford Global Technologies, Llc Method and system for improving engine starting
WO2014205168A1 (en) * 2013-06-21 2014-12-24 Eaton Corporation Supercharger exhaust bypass
DE102015205559B4 (de) 2015-03-26 2017-08-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Steuerung zum Steuern eines Zusatzverdichters einer Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs
DE102015210226B4 (de) * 2015-06-03 2021-05-20 Vitesco Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung der Leistung eines Verbrennungsmotors durch Nutzung eines Turboladerdrehzahlmodells und eines Turboladerdrehzahlsensors
US9909490B2 (en) * 2016-03-24 2018-03-06 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for boost control
US9890697B2 (en) 2016-05-20 2018-02-13 Ford Global Technologies, Llc Method and system for boost pressure control
KR101836647B1 (ko) 2016-06-07 2018-03-09 현대자동차주식회사 차량의 터보차져 제어방법 및 그 제어시스템
DE102018201376A1 (de) * 2018-01-30 2019-08-01 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Regelung eines Verdichters für eine Brennkraftmaschine
DE102018213641A1 (de) * 2018-08-14 2020-02-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors mit einer Ladedruckregelung
US11492958B2 (en) 2020-12-15 2022-11-08 Garrett Transportation I Inc. Boost pressure control for electrically assisted turbochargers
US11788461B2 (en) 2021-08-03 2023-10-17 Garrett Transportation I Inc. Turbocharger control with overspeed protection
US11788460B2 (en) 2021-08-27 2023-10-17 Garrett Transportation I Inc. Active surge supression through dynamically controlled actuated turboshaft speed

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1225709A (zh) * 1996-05-25 1999-08-11 奥尔塞特工程有限公司 几何形状可变的涡轮增压器的控制系统
US20010032466A1 (en) * 2000-03-03 2001-10-25 Wayne Waszkiewicz Intelligent electric actuator for control of a turbocharger with an integrated exhaust gas recirculation valve
DE10034789A1 (de) * 2000-07-18 2002-01-31 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation des nichtlinearen Verhaltens des Luftsystems einer Brennkraftmaschine
US6401457B1 (en) * 2001-01-31 2002-06-11 Cummins, Inc. System for estimating turbocharger compressor outlet temperature
DE10156839A1 (de) * 2001-11-20 2003-06-12 Schatz Thermo Engineering Verfahren zum Ladungswechsel bei einem Verbrennungsmotor der Kolbenbauart und zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Ladungswechselsystem
DE10160469A1 (de) * 2001-12-08 2003-06-18 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Begrenzung der Drehzahl eines Abgasturboladers für eine Brennkraftmaschine
KR100435743B1 (ko) * 2001-10-11 2004-06-12 현대자동차주식회사 터보차저 운전 제어장치

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4817387A (en) * 1986-10-27 1989-04-04 Hamilton C. Forman, Trustee Turbocharger/supercharger control device
DE4014398A1 (de) 1990-05-04 1991-11-07 Porsche Ag Turbolader an einer brennkraftmaschine
DE4107693C2 (de) 1991-03-09 1994-10-06 Bosch Gmbh Robert System zur Regelung und Steuerung eines Laders
DE19818124C2 (de) 1998-04-23 2001-09-13 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Drehzahlerfassung von Turboladern
DE10007013B4 (de) * 2000-02-16 2009-04-16 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Begrenzung der Drehzahl eines Abgasturboladers
DE10010978B4 (de) 2000-03-07 2005-03-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Ladedrucks einer Brennkraftmaschine
US6480782B2 (en) * 2001-01-31 2002-11-12 Cummins, Inc. System for managing charge flow and EGR fraction in an internal combustion engine
US6804601B2 (en) * 2002-03-19 2004-10-12 Cummins, Inc. Sensor failure accommodation system
DE10250319A1 (de) 2002-10-29 2003-10-30 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Erfassung der Rotation einer Welle und GMR-Schichtsystem
US6990814B2 (en) * 2003-12-18 2006-01-31 Caterpillar Inc. Engine turbocharger control management system
DE102004056894A1 (de) * 2004-11-25 2006-06-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Ladedrucks einer Brennkraftmaschine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1225709A (zh) * 1996-05-25 1999-08-11 奥尔塞特工程有限公司 几何形状可变的涡轮增压器的控制系统
US20010032466A1 (en) * 2000-03-03 2001-10-25 Wayne Waszkiewicz Intelligent electric actuator for control of a turbocharger with an integrated exhaust gas recirculation valve
DE10034789A1 (de) * 2000-07-18 2002-01-31 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation des nichtlinearen Verhaltens des Luftsystems einer Brennkraftmaschine
US6401457B1 (en) * 2001-01-31 2002-06-11 Cummins, Inc. System for estimating turbocharger compressor outlet temperature
KR100435743B1 (ko) * 2001-10-11 2004-06-12 현대자동차주식회사 터보차저 운전 제어장치
DE10156839A1 (de) * 2001-11-20 2003-06-12 Schatz Thermo Engineering Verfahren zum Ladungswechsel bei einem Verbrennungsmotor der Kolbenbauart und zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Ladungswechselsystem
DE10160469A1 (de) * 2001-12-08 2003-06-18 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Begrenzung der Drehzahl eines Abgasturboladers für eine Brennkraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004042272A1 (de) 2006-03-02
CN101010500A (zh) 2007-08-01
KR20070046901A (ko) 2007-05-03
JP2008510922A (ja) 2008-04-10
EP1809876A1 (de) 2007-07-25
EP1809876B1 (de) 2008-02-20
US20080196404A1 (en) 2008-08-21
WO2006024577A1 (de) 2006-03-09
DE502005002945D1 (de) 2008-04-03
US7905091B2 (en) 2011-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100453785C (zh) 控制或调节带压缩机的内燃机的进气压力用的方法和装置
JP4306703B2 (ja) 過給機付き内燃機関の制御装置
CN104564318B (zh) 内燃机的控制装置及控制方法
CN1266374C (zh) 用于调节内燃机之进气压力的方法及装置
CN103670680B (zh) 内燃机的废气旁通阀控制装置
CN102042077B (zh) 区域控制涡轮增压内燃机中的排气泄压阀的方法
JP4375369B2 (ja) 過給機付き内燃機関の制御装置
US9151217B2 (en) Twin turbocharger wastegate control
CN102042078B (zh) 控制涡轮增压内燃机中的排气泄压阀的方法
US10267238B2 (en) Engine braking device for a combustion engine and method for operating an engine braking device
JP2007505257A (ja) 自動車のターボチャージャシステム
CN102042079B (zh) 自适应地控制涡轮增压内燃机中的排气泄压阀的方法
CN105793536A (zh) 增压系统的控制装置
US9708984B2 (en) Regulating method for a turbocharger of an internal combustion engine, and turbocharger
CN110529234A (zh) 涡轮旁通阀可调的两级电控气动增压系统及其变海拔控制方法
CN104632359B (zh) 用于控制涡轮增压内燃发动机中的排气泄压阀的方法
JP2008309004A (ja) ターボ過給機の制御装置および制御方法
JP6484185B2 (ja) 回転駆動装置を備える設備および運転方法
JP2006299923A (ja) 過給機付きエンジンの制御装置
JP5800873B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP4186734B2 (ja) フィードバック制御装置
EP1302644B1 (en) Method for controlling an exhaust-gas turbocharger with a variable turbine geometry
GB2337792A (en) I.c. engine turbocharger with compressor by-pass
CN113944556B (zh) 用于调整节气门的方法、发动机控制器和交通工具
JPS63129126A (ja) 過給圧の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090121

Termination date: 20120713