CN100446385C - 制动器及装有这种制动器的电动机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于电动机械的制动器(1)，该制动器包括：壳体(15)；用于随机械的轴旋转的闸盘；衔铁(7)，可以在该衔铁压靠在所述闸盘上的制动位置和该衔铁与所述闸盘分离的位置之间相对所述壳体(15)移动；电磁体，用于在该电磁体通常电时使所述衔铁位于其分离位置；至少一个弹簧，可用于使所述衔铁(7)处于其制动位置；设置的锁定件(27)，在锁定位置时，使所述衔铁(7)保持在其分离位置。该锁定件在其锁定位置和使衔铁回到其制动位置的待用位置之间可以相对所述壳体移动，以及致动器(30)，设置用来使所述锁定件向远处移动。

Description

制动器及装有这种制动器的电动机械
技术领域
本发明涉及用在电动机械上的制动器，特别是那些用于装在某些起重机或风轮机电机上的制动器。
背景技术
长期以来装有停电制动器的电机就有出售。
这种制动器首先包括闸盘，该闸盘固定在电机轴上，并带有摩擦衬片，其次包括在弹簧驱动作用下压靠在摩擦衬片上的衔铁。在电机工作过程中，使用电磁体，当其受激励时使衔铁保持离开制动器。
当这种电机用在起重机或风轮机上时，必须释放制动器以使起重机或风轮机随风自由转动。
当需要手动释放制动器时，用控制杆来移动衔铁克服弹簧的作用力。当控制杆被松开时，衔铁再次被弹簧挤压到闸盘的摩擦衬片上。
人们需要进一步改善现有的制动器，同时保证必要的安全程度。
发明内容
本发明特别致力于满足这种需求。
本发明提供了一种用于电动机械的制动器，该制动器包括：
壳体；
用于随机械上的轴旋转的闸盘；
衔铁，可以在该衔铁压靠在所述闸盘上的制动位置和该衔铁与所述闸盘分离的位置之间相对所述壳体移动；
电磁体，用于在该电磁体通电时使所述衔铁位于其分离位置；
至少一个弹簧，用于使所述衔铁处于其制动位置；
设置的锁定件，在锁定位置时，使所述衔铁保持在其分离位置，该锁定件在其锁定位置和使衔铁回到其制动位置的待用位置之间可以相对所述壳体移动；以及致动器，设置用来使所述锁定件向远处移动。
本发明使得提供这样一种制动器成为可能，其既可以手动释放又可以电动释放，并能通过手动或电动控制使其保持在释放位置，并且在第一种情况下，在制动器随后通电时，还能再次接合。
该制动器可以包括铰接于壳体上的手动制动器控制杆。特别是，这个手动控制杆可以包括铰接于壳体上的叉形部。
在一个优选的实施例中，锁定件也铰接于壳体上。尤其是，该锁定件可以包括与手动控制杆的叉形部对应设置的叉形部。
锁定件可以通过弹性返回装置驱回到其待用位置。当锁定件处于使衔铁保持远离闸盘的位置，同时衔铁靠在锁定件的表面时，该弹性返回装置所施加的力量可能不足以把锁定件驱回其待用位置。
该制动器可以包括设置用于检测锁定件位置的检测器。例如，该检测器可以包括例如微型开关。
在特定实施方式中，该锁定件包括设置的臂，用于在锁定件处于锁定位置时与衔铁的径向延伸部相接合。这些延伸部可以通过销子与手动控制杆连接起来。
锁定件还可以包含突起部，使锁定件能手动移动。
在另一方面，本发明还提供了一种装有上面所述制动器的电机。
附图说明
通过阅读下面对本发明非限定性实施例的详细说明及对附图的分析，能够更好地理解本发明，其中：
图1是一个制动器的示意性局部轴剖面图；
图2是从与图1不同的平面上看的制动器的示意性轴剖面图；
图3是制动器的示意性透视图；
图4示出了从另一个角度看到的图3中的制动器；
具体实施方式
图中所示的制动器1包括闸盘2，该闸盘随电机M的轴3旋转，该电机从图3和图4中可以看到一部分，并且其有与其固定的制动器1。
轴3围绕一个旋转轴线X旋转，该轴线由轴承4，例如，球状轴承引导，该轴承装入制动器的轭架5中。
在上述实例的一个方面，如图1所示，盘2上具有摩擦衬片6，该衬片适于摩擦贴靠在衔铁7上，该衔铁由销8导向，可沿轴线X平移，该销的一端接合在轭架5的相应座孔9中。
作为实例，围绕X轴放置三个相互之间间隔120°的销8。
弹簧12(图2中仅能看到一个)，将推力作用在衔铁上，将衔铁推向图1的左侧，以使其压靠在摩擦衬片6上。
作为实例，具有三个这样的弹簧12，这些弹簧沿角度方向设置在轭架5相应座孔13中，销8之间。
电磁体10能使衔铁7沿着轴线X在制动位置和制动松开位置之间移动，在制动位置，衔铁7被弹簧12挤压在摩擦衬片6上，而在制动松开位置时，衔铁7远离摩擦衬片6足够远的距离，以避免在轴3上施加任何明显的制动扭矩。
当衔铁7处于制动松开位置时，在轭架5和衔铁7之间弹性地夹设O型环14。
电磁体10与电动机械M同时通电，从而使轴3自由地旋转。当需要将轴3制动时，切断电磁体10的电源，同时弹簧12将衔铁7挤靠在盘2的摩擦衬片6上。
从图3、图4中可以看到，制动器1包括通过诸如螺栓等固定到电机M上的壳体15。在一种变通形式中，制动器的壳体和电机壳体可以做成整体的结构。
控制杆16包括叉形部17，叉形部通过两个枢轴18铰接于壳体15上，枢轴轴线与轴线X垂直，从而该控制杆可以手动使衔铁7移动。
叉形部17上带有柱头螺栓20，它围绕与轴线X垂直的枢轴轴线Y转动，相应的销子21的一端接合在这些柱头螺栓内部，该销子的另一端靠在衔铁7上的径向延伸部22上。这样，沿图3中箭头F方向移动控制杆16就可以使衔铁17移动到图的右边，从而松开制动器。
根据本发明的一个方面，制动器1包含锁定件27，该锁定件即使在没有外力作用在控制杆16的情况下，也能使衔铁7处于释闸位置。
如图3所示，锁定件27包括叉形部26，其具有两个臂28，其相应的两端具有凹进部29，当锁定件27处于使制动器保持在其松开位置的位置时，用来作为衔铁7上相应的延伸部22的支撑点。在这种位置时，衔铁7靠在两个臂28的凹进部29上，同时弹簧12被压缩。
如图3所示，叉形部17和26延伸跨越壳体15的对应两侧，具体如图3所示。
当锁定件27处于锁定位置时，在衔铁7和轭5之间还留有小量的间隙。
锁定件27的叉形部26通过包括弹簧(图中不可见)的致动器30弹性地驱动而沿箭头D的方向转动。该弹簧可以是螺旋弹簧，簧片，盘簧，气体弹簧或其它种类的弹簧。当适当的情况下，叉形部26可以通过其自身的重力作用下沿箭头D的方向转动。
如果沿箭头F方向对控制杆16施加一个推力，或者电磁体10受激励，那么，所述使锁定件回到其待用位置的装置可以使制动器自动回到其制动位置。在上述实例中，当衔铁7移向图3中的右侧时，也就是进一步压缩弹簧12时，衔铁7和凹进部29之间的支撑力停止施加，或者有关的应力减小，并且，叉形部26可以在致动器30的返回作用下沿箭头D的方向自由地转动。然后，锁定件27获得偏移位置，在该位置，臂28不再阻止衔铁7在弹簧12的驱动下向左返回。因此，如果控制杆16被松开或电磁体没有受激励，衔铁7可以再次压靠在盘2的摩擦衬片6上。
在适当的情况下，电机启动时的振动作用可以促使锁定件返回其待用位置。
叉形部26包括一个凸起件33，必要时使叉形件可以被手动移动。
致动器30也被设置成当通电时能对叉形部26产生一个力，使叉形部26可沿与箭头D相反的方向转动。
因此，通过使电磁体10通电，可以将衔铁7带到远离摩擦衬片6的位置，随后，通过使致动器30通电，就可以使锁定件27处于保持衔铁7远离摩擦衬片6的位置，由于延伸部22和臂28之间存在推力，锁定件会一直保持这个位置，即使切断电磁体10的电源也没有关系。
在适当的情况下，电磁体10和致动器30可以同时通电。
例如，由叉形部26驱动的微型开关形式的检测器35，当锁定件27处于使衔铁7保持处于闸松开位置时，可以用于检测。
检测器35可以通过支架37固定在制动器壳体15上，致动器30也装设在该支架上。
在整个说明书中，包括权利要求书，术语“包括一个”应理解为等同于“包括至少一个”，除非有相反说明。
当然，本发明并非受限上述实施例。
特别地，锁定件的形状以及致动器和手动控制杆的布局都有可能改变。
在所示实例中，闸盘沿轴向相对固定到电机轴上。在一种变通方式中，该盘同样具有一个带槽的毂部，并且其能够在轴上自由滑动而不能相对其随意转动。在这种情况下，作为实例，该盘可以在相对两侧面上都包括摩擦衬片。该制动器还可以具有两个以上相关联的闸盘和衔铁。
叉形部17和26可以按其它方式布置，例如，它们可以位于机械的同侧。
在本文未示出的一种变通形式中，锁定件被设置为由电磁体产生的磁场来驱动从而移向其待用位置。

Claims (12)

1.一种用于电动机械的制动器(1)，该制动器包括：
壳体(15)；
用于随机械上的轴(3)旋转的闸盘(2)；
衔铁(7)，可以在该衔铁压靠在所述闸盘(2)上的制动位置和该衔铁与所述闸盘(2)分离的位置之间相对所述壳体(15)移动；
电磁体(10)，用于在该电磁体通电时使所述衔铁保持在其分离位置；
至少一个弹簧(12)，可用于使所述衔铁(7)处于其制动位置；
设置的锁定件(27)，在锁定位置时，使所述衔铁(7)保持在其分离位置，该锁定件在其锁定位置和使衔铁回到其制动位置的待用位置之间可以相对所述壳体移动，该锁定件包括有设置的臂(28)，当该锁定件处于其锁定位置时，该臂可以与所述衔铁的径向延伸部(22)相接合；以及
致动器(30)，设置用来使所述锁定件向远处移动。
2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，其包括与所述壳体铰接的手动制动器控制杆(16)。
3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述手动制动器控制杆包括与所述壳体铰接的叉形部(17)。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的制动器，其特征在于，所述锁定件(27)与所述壳体铰接。
5.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述锁定件包括与手动制动器控制杆的叉形部(17)相对设置的叉形部(26)。
6.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的制动器，其特征在于，所述锁定件(27)可以通过弹性返回装置被迫拉回到其待用位置，当所述锁定件(27)处于使衔铁(7)保持在离开所述闸盘(2)位置的位置，且衔铁(7)靠在所述锁定件的表面时，所述弹性返回装置所施加出来的力不足以使锁定件(27)返回其待用位置。
7.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的制动器：其特征在于：该制动器包括设置的用于检测锁定件位置的检测器(35)。
8.根据权利要求7所述的制动器，其特征在于，所述检测器包含微型开关。
9.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述延伸部(22)是通过销子(21)与手动控制杆相连。
10.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的制动器，其特征在于，所述锁定件包括可以使其手动移动的突起部(33)。
11.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，设置所述锁定件(27)用来使其在电磁体产生的磁场的驱使下向其待用位置移动。
12.一种电机，装配有前述任一权利要求所述的制动器。
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