CN100439754C - 多挡变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可切换的多挡的回行变速器，包括一根输入轴(1)、一些中间轴(2、3、4、5、6、7)和一根输出轴(8)，其中在各中间轴(2、3、4、5、6、7)上设置齿轮和/或通过用于换挡或换向的操纵离合器与中间轴抗旋转地连接的浮动齿轮，其中传动比通过圆柱齿轮级和至少一个可切换的行星齿轮级(P)产生。

Description

多挡变速器
技术领域
本发明涉及一种可切换的多挡的回行变速器(Wendegetriebe)，包括一根输入轴、一些中间轴和一根输出轴，其中在各中间轴上设置齿轮和/或可以通过用于换挡或换向的操纵离合器与中间轴抗旋转地连接的浮动齿轮。
背景技术
这种变速器通常用在自卸车、轮式装载机、挖掘机和垛料机中，但是也可以用在道路上行驶的车辆中，例如汽车。在此一般涉及负载操纵离合器和前置的液压的动力变矩器，其中在车辆例如工程机械工作阻力增加时，能无级地和自动地提高转矩。在此能产生大约是发动机转矩三倍的变速器驱动力矩。
上述类型的变速器的各个挡位中的动力流(Kraftfluβ)通过可液压切换的离合器的组合来建立。此外所述的离合器例如对于轮式装载机为了在负载情况下换向必须是可切换的，并且从而能承接很多能量。变速器壳体的结构方式或轴的结构必须按使用情况进行适配。
在本申请人的EP 0 759 129 B1的范围内描述了一种在负载情况下可切换的多挡的回行变速器，该回行变速器包括至少一根输入轴、一些中间轴和一些构成驱动齿轮组的齿轮以及一些设置在中间轴上的带有浮动齿轮的操纵离合器，所述的浮动齿轮为了换挡和换向可选择与其中一根中间轴抗旋转地连接。在此一个固定齿轮和与其永久啮合的浮动齿轮构成驱动齿轮组；此外一个设置在一根中间轴上的并且与两个浮动齿轮永久啮合的固定齿轮构成一个从动齿轮链；各中间轴通过一些固定齿轮和一个浮动齿轮互相连接。这样的其他的变速器是本申请人的EP 0 796 400B1的内容。
发明内容
本发明的目的是提出一种可切换的多挡的回行变速器，该回行变速器与现有技术相比较具有更高的功率。此外按本发明的变速器应该具有良好的效率并且是坚固的。
按本发明提出一种可切换的多挡的回行变速器，包括一根输入轴、一些中间轴和一根输出轴，其中在各中间轴上设置齿轮和/或可以通过用于换挡或换向的操纵离合器与中间轴抗旋转地连接的浮动齿轮，其特征在于，该回行变速器具有四个前进挡和四个倒挡，其中在输入轴上设置一个固定齿轮和一个可以通过一个用于各前进挡的前进挡离合器与输入轴连接的浮动齿轮，输入轴上的固定齿轮与第一中间轴上的一个固定齿轮永久啮合，在第一中间轴上设置倒挡离合器，一个浮动齿轮可以通过倒挡离合器与第一中间轴连接并且与一个固定齿轮永久连接，该固定齿轮另外与所述设置在输入轴上的浮动齿轮永久啮合并且与一个第二中间轴抗旋转地连接，在第二中间轴上设置一个另外的固定齿轮和一个可以通过一个用于换挡的离合器连接的浮动齿轮，该浮动齿轮与一个设置在第三中间轴上的固定齿轮永久啮合并且所述另外的固定齿轮与一个设置在第三中间轴上的浮动齿轮永久啮合，该浮动齿轮可以通过一个另外的操纵离合器与第三中间轴连接，设置在第三中间轴上的固定齿轮与一个抗旋转地与第四中间轴和一个行星齿轮级的一个太阳轮连接的固定齿轮永久啮合，一个与一个浮动齿轮永久啮合的固定齿轮与输出轴抗旋转地连接，该浮动齿轮与行星齿轮级的行星齿轮架抗旋转地连接，行星齿轮级的一个内齿轮或者可以通过一个制动器与一个壳体连接，或者可以通过一个离合器与太阳轮连接。
按本发明还提出一种可切换的多挡的回行变速器，包括一根输入轴、一些中间轴和一根输出轴，其中在各中间轴上设置齿轮和/或可以通过用于换挡或换向的操纵离合器与中间轴抗旋转地连接的浮动齿轮，其特征在于，该回行变速器具有八个前进挡和八个倒挡，其中在输入轴上设置一个可以通过一个以同步器或嵌牙离合器形式的用于各前进挡的前进挡离合器与输入轴连接的浮动齿轮，该浮动齿轮与一个设置在第一中间轴上的固定齿轮永久啮合，在第一中间轴上设置一个浮动齿轮和一个操纵离合器，该浮动齿轮可以通过该操纵离合器与第一中间轴连接，以及在第一中间轴上设置一个与第一中间轴抗旋转地连接的另外的固定齿轮，并且在输入轴上设置一个可以通过一个以同步器或嵌牙离合器形式的用于各倒挡的倒挡离合器与输入轴连接的浮动齿轮，该浮动齿轮与一个在第一轴上的固定齿轮永久啮合，在该第一轴上还设有一个另外的固定齿轮，该另外的固定齿轮与一个固定齿轮永久啮合，该固定齿轮还与设置在输入轴上的浮动齿轮永久啮合并且与第二中间轴抗旋转地连接，在第二中间轴上设置一个另外的固定齿轮和一个可以通过一个用于换挡的离合器连接的浮动齿轮，该浮动齿轮与一个设置在第三中间轴上的固定齿轮永久啮合并且该固定齿轮可以通过一个另外的操纵离合器与一个浮动齿轮连接，该浮动齿轮与第二中间轴的另外的固定齿轮永久啮合，设置在第三中间轴上的固定齿轮与一个连同行星齿轮级一起设置在第四中间轴上的固定齿轮永久啮合，并且该固定齿轮与第四中间轴和行星齿轮级的太阳轮连接，并且一个固定齿轮与输出轴抗旋转地连接，该固定齿轮与一个浮动齿轮永久啮合，该浮动齿轮与行星齿轮级的行星齿轮架抗旋转地连接，行星齿轮级的一个内齿轮或者可以通过一个制动器与一个壳体连接，或者可以通过一个离合器与太阳轮连接，设置在第四中间轴上的固定齿轮附加地与一个设置在第五中间轴上的固定齿轮处于永久的作用连接，一个浮动齿轮在第五中间轴上可以通过一个操纵离合器与第五中间轴连接，在第五中间轴上设置的固定齿轮与浮动齿轮永久啮合，该浮动齿轮可以通过一个操纵离合器与第一中间轴连接并且第一中间轴的另外的固定齿轮与第五中间轴的浮动齿轮处于永久的作用连接。
按本发明取决于离合器状态产生两种动力流，各动力流相应汇合在同一个固定齿轮上。行星齿轮级优选沿着动力流方向设置在该固定齿轮与输出轴之间。根据实施方式，变速器可以构成为四挡或八挡变速器。
附图说明
下面借助于附图示例地详细解释本发明。其中：
图1一种按本发明尤其适用于轮式装载机的变速器的传动图；
图2一种按本发明尤其适用于自卸车的变速器的传动图；
图3  用于具有行星齿轮级的轴的轴承布置的优选实施方式。
具体实施方式
在图1中示出的尤其适用于轮式装载机的变速器包括一根输入轴1，在该输入轴上设置一个负载操纵离合器KV(前进挡离合器)，浮动齿轮115可以通过该负载操纵离合器与输入轴1抗旋转地连接。此外在轴1上设有一个固定齿轮116，该固定齿轮与中间轴2的固定齿轮202永久啮合。在中间轴2上设有一个负载操纵离合器KR(倒挡离合器)，该负载操纵离合器把一个浮动齿轮102与轴2可松开地抗旋转地连接。浮动齿轮102和输入轴的和浮动齿轮115与中间轴4上的一个固定齿轮104永久啮合；此外在轴4上设有一个可以通过离合器K2与轴4抗旋转地连接的浮动齿轮111和一个固定齿轮204，其中浮动齿轮111与一个设置在另外的中间轴6上的固定齿轮106永久啮合，并且其中固定齿轮204与一个设置在另外的中间轴6上的浮动齿轮113永久啮合。如图1所示，浮动齿轮113可以通过离合器K4与轴6抗旋转地连接。
轴6的固定齿轮106与一个设置在中间轴7上的固定齿轮107永久啮合。在轴7上设有一个浮动齿轮117，该浮动齿轮与一个设置在输出轴8上的固定齿轮108永久啮合。按本发明沿着动力流方向在固定齿轮107与输出轴8的固定齿轮108之间设置一个可切换的行星齿轮级P，该行星齿轮级的太阳轮与轴7抗旋转地连接。在此设有一个制动器B，该制动器把内齿轮H与壳体G连接起来；此外通过一个离合器K可以将行星齿轮级的两个部件优选太阳轮与内齿轮可松开地相互连接。当制动器B闭合而离合器K打开时，功率从固定齿轮107通过行星齿轮级P传递到浮动齿轮117上。相反在打开制动器B而闭合离合器K时，在没有改变传动比的情况下功率直接从固定齿轮107传递到浮动齿轮117上。(行星齿轮级闭锁运行。)
所述的变速器具有四个前进挡和四个倒挡，其中为了在闭合用于前进档的前进挡离合器KV时或用于倒挡的倒挡离合器KR时实现各挡，在两个动力流(Kraftfluss)中交替操作相应两个另外的换挡元件。离合器KR和KV满足对轮式装载机提出的换向要求，因为它们能在负载情况下切换。对于第一前进挡，除了离合器KV之外闭合离合器K2和制动器B，其中齿轮115、104、111、106、107、行星齿轮级、117和108把功率传递到输出轴上。第二前进挡通过闭合制动器B和离合器K4来产生；功率通过齿轮115、104、204、113、106、107、行星齿轮级、117和108传递到输出轴上。对于第三前进挡闭合离合器K2和K，其中齿轮115、104、111、106、107、117和108把功率传递到输出轴8上。为了第四前进挡的切换，闭合离合器K4和K，以使功率通过齿轮115、104、204、113、106、107、117和108传递到输出轴8上。
对于倒挡，闭合离合器KR。在此第一倒挡通过闭合离合器K2和制动器B来产生；功率从输入轴1通过齿轮116、202、102、104、111、106、107、行星齿轮级、117和108传递到输出轴8上。第二倒挡通过闭合离合器K4和制动器B来产生，其中功率通过齿轮116、202、102、104、204、113、106、107、行星齿轮级、117和108传递到输出轴8上。按本发明通过闭合离合器K2和K切换第三倒挡；其中功率通过齿轮116、202、102、104、111、106、107、117和108传递到输出轴8上。最后对于第四倒挡，闭合离合器K4和K；在此齿轮116、202、102、104、204、113、106、107、117和108把功率传递到输出轴8上。
因此按本发明取决于离合器状态可产生两个动力流，各动力流相应汇合在同一个固定齿轮107上，其中该固定齿轮不设置在输出轴8上。
通过由两个设置在输入轴1上的同步器或牙嵌离合器并且添加两个另外的带有相应齿轮和离合器的中间轴3和5来替换离合器KV和KR，以有利的方式产生一个八挡变速器，该变速器尤其适用于自卸车。
一种这样的变速器是图2的内容。因此八挡变速器与图1中示出的变速器的区别在于，在轴2上不设置换挡元件，并且在输入轴上代替离合器KV设置两个同步器或牙嵌离合器SV和SR(用于前进挡或倒挡，其中在车辆停车时可以切换)。同步器或牙嵌离合器可以构成为双或单同步器(Einfachsynchronisierung)或者也可以构成为爪。此外设有一根另外的中间轴3，该中间轴具有两个固定齿轮103和203和一个可以通过一个设在轴3上的离合器K1与轴3抗旋转地连接的浮动齿轮110，其中固定齿轮103与输入轴1的浮动齿轮115永久啮合。
此外设有一根另外的中间轴5，该中间轴5具有一个与轴3的浮动齿轮110永久啮合的固定齿轮105和一个可以通过一个设在轴5上的离合器K3与轴5抗旋转地连接的浮动齿轮112。在此浮动齿轮112与轴3的固定齿轮203永久啮合；固定齿轮105与设置在轴7上的固定齿轮107永久啮合。
为了实现八个前进挡和八个倒挡，在闭合用于前进挡的离合器SV或用于倒挡的离合器SR时，在两个动力流中交替操作相应两个另外的换挡元件。在此按图1的变速器的第一挡相当于第二挡，按图1的变速器的第二挡相当于第四挡，按图1的变速器的第三挡相当于第六挡，按图1的变速器的第四挡相当于第八挡。
因此第一前进挡通过闭合SV、离合器K1和制动器B来产生；功率通过齿轮115、103、110、105、107、行星齿轮级、117和108传递。对于第二前进挡闭合离合器K2和制动器B，其中齿轮115、104、111、106、107、行星齿轮级、117和108把功率传递到输出轴上。在第三前进挡中闭合离合器K3和制动器B并且功率通过齿轮115、103、203、112、105、107、行星齿轮级、117和108传递。第四前进挡通过闭合制动器B和离合器K4来产生；功率通过齿轮115、104、204、113、106、107、行星齿轮级、117和108传递到输出轴上。在第五挡中闭合离合器K1和K，其中功率通过齿轮115、103、110、105、107、117和108传递到输出轴8上。对于第六前进挡按图2闭合离合器K2和K，其中齿轮115、104、111、106、107、117和108把功率传递到输出轴8上。此外第七前进挡通过闭合离合器K3和K来产生；功率通过齿轮115、103、203、112、105、107、117和108传递。为了切换第八前进挡而闭合离合器K4和K，以使功率通过齿轮115、104、204、113、106、107、117和108传递到输出轴8上。
第一倒挡通过闭合同步器、离合器K1和制动器B来产生；功率在此通过齿轮116、202、102、104、115、103、110、105、107、行星齿轮级、117和108传递到输出轴7上。通过闭合离合器K2和制动器B切换第二倒挡；功率从输入轴1通过齿轮116、202、102、104、111、106、107、行星齿轮级、117和108传递到输出轴8上。在第三倒挡中闭合离合器K3和制动器B，以使功率通过齿轮116、202、102、104、115、103、203、112、105、107、行星齿轮级、117和108传递。第四倒挡通过闭合离合器K4和制动器B来产生，其中功率通过齿轮116、202、102、104、204、113、106、107、行星齿轮级、117和108传递到输出轴8上。
此外第五倒挡通过闭合离合器K1和K来产生，其中功率通过齿轮116、202、102、104、115、103、110、105、107、117和108传递。按本发明通过闭合离合器K2和K切换第六倒挡，其中功率通过齿轮116、202、102、104、111、106、107、117和108传递到输出轴8上。在第七倒挡中闭合离合器K3和K并且功率通过齿轮116、202、102、104、115、103、203、112、105、107、117和108传递。最后对于第八倒挡闭合离合器K4和K；在此齿轮116、202、102、104、204、113、106、107、117和108将功率传递到输出轴8上。
行星齿轮级的传动比优先选择成使得在第八挡时通过换挡4-5或对于按图1的变速器在第四挡时通过换挡2-3实现均匀的速比间隔(Stufensprung)。在每个动力流中直到固定齿轮7为止各有一个离合器参与。
在图3中示出一种特别有利的用于轴7的轴承布置。根据现有技术，对于具有行星齿轮级P的轴7必需一个昂贵的轴承装置，其中为了传递力，在四个轴承部位上壳体壁接触到轴承上。按本发明轴承设置成以使在此在壳体上可以去掉一个轴承部位。
轴7用在壳体内的轴承A07和在空心轴17内的轴承B07支承。径向力一方面由轴承A07直接传递到壳体上，另一方面由轴承B07通过轴承A17传递到壳体上。如图所示，轴17用轴承A17支承在轴7上并且用轴承B17支承在壳体内。轴承A17的径向力按比例由轴承A07与B07通过轴承B17传递到壳体上；轴承B17的径向力直接支承在壳体上。
此外轴向力既可以由轴7通过轴承A17传递到轴17上，又可以由轴17通过轴承A07传递到轴7上。因此轴向力始终可以由轴承A07和B17支承在壳体上。通过把轴承B07布置在轴承B17的作用线上，没有附加的倾覆力作用到轴承系统上。
在按本发明的实施方式中，输出级可以设计成带有一个纵向差速器(也可断开)。
通过按本发明的构思可提供用于自卸车或轮式装载机的变速器，所述的变速器具有良好的效率，并且能传递高的功率。可以按有利的方式由于变速器结构获得大的零件相同性：除了负载操纵离合器KV和KR外，大多数所需的零件可以是结构相同的。
当然，中间轴、齿轮、行星齿轮级和换挡元件本身以及彼此相对的任何结构方案尤其是任何空间布置并且只要在技术上合理，在不具有如在各权利要求中给出的变速器功能的情况下，既使这些方案不明确描述于附图和说明书中，也在本发明保护范围的影响之下。
附图标记列表
1    输入轴
2    中间轴
3    中间轴
4    中间轴
5    中间轴
6    中间轴
7    中间轴
8    输出轴
17   轴
102  固定齿轮或浮动齿轮RL
103  固定齿轮
104  固定齿轮
105  固定齿轮
106  固定齿轮
107  固定齿轮
108  固定齿轮
110  浮动齿轮
111  浮动齿轮
112  浮动齿轮
113  浮动齿轮
115  浮动齿轮
116  浮动齿轮或固定齿轮RL
202  固定齿轮
203  固定齿轮
204  固定齿轮
KV   前进挡离合器
KR   倒挡离合器
K1     离合器
K2     离合器
K3     离合器
K4     离合器
K      离合器
B      制动器
G      壳体
P      行星齿轮级
S      太阳轮
H      内齿轮
SR     同步器或牙嵌离合器
SV     同步器或牙齿离合器
A07    轴承
A17    轴承
B07    轴承
B17    轴承

Claims (8)

1.一种可切换的多挡的回行变速器，包括一根输入轴(1)、一些中间轴(2、3、4、5、6、7)和一根输出轴(8)，其中在各中间轴(2、3、4、5、6、7)上设置齿轮和/或可以通过用于换挡或换向的操纵离合器与中间轴抗旋转地连接的浮动齿轮，其特征在于，该回行变速器具有四个前进挡和四个倒挡，其中在输入轴(1)上设置一个第一固定齿轮(116)和一个可以通过一个用于各前进挡的前进挡离合器(KV)与输入轴(1)连接的第一浮动齿轮(115)，输入轴(1)上的第一固定齿轮(116)与第一中间轴(2)上的一个第二固定齿轮(202)永久啮合，在第一中间轴上设置倒挡离合器(KR)，一个第二浮动齿轮(102)可以通过倒挡离合器(KR)与第一中间轴(2)连接并且与一个第三固定齿轮(104)永久连接，该第三固定齿轮(104)另外与所述设置在输入轴(1)上的第一浮动齿轮(115)永久啮合并且与一个第二中间轴(4)抗旋转地连接，在第二中间轴上设置一个另外的第四固定齿轮(204)和一个可以通过一个用于换挡的离合器(K2)连接的第三浮动齿轮(111)，该第三浮动齿轮与一个设置在第三中间轴(6)上的第五固定齿轮(106)永久啮合并且所述另外的第四固定齿轮(204)与一个设置在第三中间轴(6)上的第四浮动齿轮(113)永久啮合，该第四浮动齿轮可以通过一个另外的操纵离合器(K4)与第三中间轴(6)连接，设置在第三中间轴(6)上的第五固定齿轮(106)与一个抗旋转地与第四中间轴(7)和一个行星齿轮级(P)的一个太阳轮(S)连接的第六固定齿轮(107)永久啮合，一个与一个第五浮动齿轮(117)永久啮合的第七固定齿轮(108)与输出轴(8)抗旋转地连接，该第五浮动齿轮与行星齿轮级(P)的行星齿轮架抗旋转地连接，行星齿轮级(P)的一个内齿轮或者可以通过一个制动器(B)与一个壳体(G)连接，或者可以通过一个离合器(K)与太阳轮(S)连接。
2.根据权利要求1所述的回行变速器，其特征在于，第一前进挡通过闭合前进挡离合器(KV)、用于换挡的离合器(K2)和制动器(B)进行切换，第二前进挡通过闭合前进挡离合器(KV)、所述另外的操纵离合器(K4)和制动器(B)进行切换，第三前进挡通过闭合前进挡离合器(KV)、用于换挡的离合器(K2)和行星齿轮级(P)的离合器(K)进行切换，第四前进挡通过闭合前进挡离合器(KV)、所述另外的操纵离合器(K4)和行星齿轮级(P)的离合器(K)进行切换。
3.根据权利要求1所述的回行变速器，其特征在于，第一倒挡通过闭合倒挡离合器(KR)、用于换挡的离合器(K2)和制动器(B)进行切换，第二倒挡通过闭合倒挡离合器(KR)、所述另外的操纵离合器(K4)和制动器(B)进行切换，第三倒挡通过闭合倒挡离合器(KR)、用于换挡的离合器(K2)和行星齿轮级(P)的离合器(K)进行切换，第四倒挡通过闭合倒挡离合器(KR)、所述另外的操纵离合器(K4)和行星齿轮级(P)的离合器(K)进行切换。
4.根据权利要求1的回行变速器，其特征在于，选择行星齿轮级(P)的传动比，使得通过第二挡至第三挡的切换实现均匀的速比间隔。
5.一种可切换的多挡的回行变速器，包括一根输入轴(1)、一些中间轴(2、3、4、5、6、7)和一根输出轴(8)，其中在各中间轴(2、3、4、5、6、7)上设置齿轮和/或可以通过用于换挡或换向的操纵离合器与中间轴抗旋转地连接的浮动齿轮，其特征在于，该回行变速器具有八个前进挡和八个倒挡，其中在输入轴(1)上设置一个可以通过一个以同步器或嵌牙离合器形式的用于各前进挡的前进挡离合器(SV)与输入轴(1)连接的第一浮动齿轮(115)，该第一浮动齿轮(115)与一个设置在第一中间轴(3)上的第一固定齿轮(103)永久啮合，在第一中间轴上设置一个第二浮动齿轮(110)和一个操纵离合器(K1)，该第二浮动齿轮(110)可以通过该操纵离合器与第一中间轴(3)连接，以及在第一中间轴上设置一个与第一中间轴(3)抗旋转地连接的另外的第二固定齿轮(203)，
并且在输入轴(1)上设置一个可以通过一个以同步器或嵌牙离合器形式的用于各倒挡的倒挡离合器(SR)与输入轴(1)连接的第三浮动齿轮(116)，该第三浮动齿轮(116)与一个在第一轴(2)上的第三固定齿轮(202)永久啮合，在该第一轴上还设有一个另外的第四固定齿轮(102)，该另外的第四固定齿轮(102)与一个第五固定齿轮(104)永久啮合，该第五固定齿轮(104)还与设置在输入轴(1)上的第一浮动齿轮(115)永久啮合并且与第二中间轴(4)抗旋转地连接，在第二中间轴上设置一个另外的第六固定齿轮(204)和一个可以通过一个用于换挡的离合器(K2)连接的第四浮动齿轮(111)，该第四浮动齿轮与一个设置在第三中间轴(6)上的第七固定齿轮(106)永久啮合并且该第七固定齿轮可以通过一个另外的操纵离合器(K4)与一个第五浮动齿轮(113)连接，该第五浮动齿轮(113)与第二中间轴(4)的另外的第六固定齿轮(204)永久啮合，设置在第三中间轴(6)上的第七固定齿轮(106)与一个连同行星齿轮级(P)一起设置在第四中间轴(7)上的第八固定齿轮(107)永久啮合，并且该第八固定齿轮(107)与第四中间轴(7)和行星齿轮级(P)的太阳轮(S)连接，并且一个第九固定齿轮(108)与输出轴(8)抗旋转地连接，该第九固定齿轮与一个第六浮动齿轮(117)永久啮合，该第六浮动齿轮与行星齿轮级(P)的行星齿轮架抗旋转地连接，行星齿轮级(P)的一个内齿轮或者可以通过一个制动器(B)与一个壳体(G)连接，或者可以通过一个离合器(K)与太阳轮(S)连接，设置在第四中间轴(7)上的第八固定齿轮(107)附加地与一个设置在第五中间轴(5)上的第十固定齿轮(105)处于永久的作用连接，一个第七浮动齿轮(112)在第五中间轴(5)上可以通过一个操纵离合器(K3)与第五中间轴(5)连接，在第五中间轴(5)上设置的第十固定齿轮(105)与第二浮动齿轮(110)永久啮合，该第二浮动齿轮可以通过一个操纵离合器(K1)与第一中间轴(3)连接并且第一中间轴(3)的另外的第二固定齿轮(203)与第五中间轴(5)的第七浮动齿轮(112)处于永久的作用连接。
6.根据权利要求5的回行变速器，其特征在于，第一前进挡通过闭合前进挡离合器(SV)、在第一中间轴上的离合器(K1)和制动器(B)进行切换，第二前进挡通过闭合前进挡离合器(SV)、在第二中间轴上的离合器(K2)和制动器(B)进行切换，第三前进挡通过闭合前进挡离合器(SV)、在第五中间轴上的离合器(K3)和制动器(B)进行切换，第四前进挡通过闭合前进挡离合器(SV)、在第三中间轴上的离合器(K4)和制动器(B)进行切换，第五前进挡通过闭合前进挡离合器(SV)、在第一中间轴上的离合器(K1)和行星齿轮级(P)的离合器(K)进行切换，第六前进挡通过闭合前进挡离合器(SV)、在第二中间轴上的离合器(K2)和行星齿轮级(P)的离合器(K)进行切换，第七前进挡通过闭合前进挡离合器(SV)、在第五中间轴上的离合器(K3)和行星齿轮级(P)的离合器(K)进行切换，第八前进挡通过闭合前进挡离合器(SV)、在第三中间轴上的离合器(K4)和行星齿轮级(P)的离合器(K)进行切换。
7.根据权利要求5的回行变速器，其特征在于，第一倒挡通过闭合倒挡离合器(SR)、在第一中间轴上的离合器(K1)和制动器(B)进行切换，第二倒挡通过闭合倒挡离合器(SR)、在第二中间轴上的离合器(K2)和制动器(B)进行切换，第三倒挡通过闭合倒挡离合器(SR)、在第五中间轴上的离合器(K3)和制动器(B)进行切换，第四倒挡通过闭合倒挡离合器(SR)、在第三中间轴上的离合器(K4)和制动器(B)进行切换，第五倒挡通过闭合倒挡离合器(SR)、在第一中间轴上的离合器(K1)和行星齿轮级(P)的离合器(K)进行切换，第六倒挡通过闭合倒挡离合器(SR)、在第二中间轴上的离合器(K2)和行星齿轮级(P)的离合器(K)进行切换，第七倒挡通过闭合倒挡离合器(SR)、在第五中间轴上的离合器(K3)和行星齿轮级(P)的离合器(K)进行切换，第八倒挡通过闭合倒挡离合器(SR)、在第三中间轴上的离合器(K4)和行星齿轮级(P)的离合器(K)进行切换。
8.根据权利要求5的回行变速器，其特征在于，选择行星齿轮级(P)的传动比，使得通过第四挡至第五挡的切换实现均匀的速比间隔。
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