CN104220778A - 多级变速器 - Google Patents

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Abstract

说明了一种四级的多级变速器，其中，第四行星齿轮组(4)的太阳轮(41)抗相对转动地与壳体(72)连接，第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)与第四行星齿轮组(4)的齿圈(43)持久连接，第一行星齿轮组(1)的太阳轮(11)和第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)可以通过第一制动器(51)与壳体(72)联接，第一行星齿轮组(1)的行星架(12)可以通过第二制动器(52)与壳体(72)联接，并且输出轴(71)可以通过第一离合器(61)与第四行星齿轮组(4)的行星架(42)联接。通过多级变速器内的其他离合器的变型方案，提供了一组具有类似性质的变速器。

Description

多级变速器
技术领域
本发明涉及一种行星结构形式的多级变速器，尤其是用于机动车的多级变速器。
背景技术
这种多级变速器优选用作机动车的自动变速器，其中，行星组内部的在各个挡位级中起作用的功率流通过换挡元件的有针对性的操纵来限定。在此，在自动变速器中的行星组通常还与处于打滑作用下并可选地设有跨接离合器的起动元件，例如液力转矩转换器或者流力离合器连接。
由DE 10 2008 000 428 A1公知了一种行星结构形式的多级变速器，其中，在壳体中布置有四个行星组以及一共八个可转动的轴，在这八个可转动的轴中，一个是多级变速器的驱动轴而另一个是多级变速器的输出轴。另外，在这些轴的区域中还设置至少六个换挡元件，通过它们改变对四个行星组内的功率流的有针对性的操纵，并由此可以限定出驱动轴与输出轴之间的不同的传动比。总体上，由此可切换九个前进挡以及一个倒挡。
发明内容
本发明的任务是提出一种替代性的多级变速器，优选具有改善的效率以及足够大且足够均匀分布的传动序列。
本发明的任务通过根据权利要求1的多级变速器来解决。尤其是通过包括至少四个行星齿轮组、壳体、驱动轴和输出轴的多级变速器来解决，其中，
-第四行星齿轮组的太阳轮抗相对转动地(drehfest)与壳体连接，
-第一行星齿轮组的齿圈与第四行星齿轮组的齿圈持久连接，
-第一行星齿轮组的太阳轮和第二行星齿轮组的太阳轮可以通过第一制动器与壳体联接，
-第一行星齿轮组的行星架可以通过第二制动器与壳体联接，
-输出轴可以通过第一离合器与第四行星齿轮组的行星架联接，
-第二行星齿轮组的行星架与太阳轮、齿圈与太阳轮或者齿圈与行星架、或者驱动轴与第二行星齿轮组的太阳轮分别可以通过第二离合器联接，并且以下五个连接中的三个实施为持久的，而所提到的连接中的两个借助至少一个换挡元件实施为可分开的：
-驱动轴与第二行星齿轮组的齿圈的连接，
-驱动轴与第三行星齿轮组的行星架的连接，
-输出轴与第三行星齿轮组的齿圈的连接，
-第一行星齿轮组的齿圈与第三行星齿轮组的太阳轮的连接，
-第一行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的行星架的连接。
行星齿轮组尤其应当理解为如下齿轮组，其包括至少一个太阳轮，一个或多个行星齿轮咬合在该太阳轮中；包括行星架，该行星架确定行星齿轮的轴线；还包括齿圈，行星齿轮咬合在该齿圈中。优选地，齿圈具有内齿部，而太阳轮具有外齿部。
本发明的优点可以是，可以从外部很好地触及多级变速器的换挡元件，即变速器侧的制动器和离合器。因此，可以将执行器，例如电动机、液压阀、液压泵或类似物布置在换挡元件附近，由此可以减小机械和/或液力损耗，并且可以需要用于操纵换挡元件的较小能量。同样，也可以需要较少的能量以将换挡元件保持在其各自当前的运行状态(即打开或闭合的运行状态)中，这是因为例如由于很短的线路，压力损耗也较小。因此，同样也可以将换挡元件布置在壳体上并因此至少部分抗相对转动地布置，由此可以完全或部分地避免将固定的线路与转动的线路连接的密封。
能很好地触及到的换挡元件的空间布置也使得通常液力操纵的片式离合器或片式制动器用例如机电方式或电液力方式操纵的制动器和离合器的替换得到简化，后者能够比较简单地符合需要地进行驱控。能很好地触及到的换挡元件一方面是制动器，该制动器将轴与壳体抗相对转动地联接，但是也是在多级变速器的外置的轴上，优选在驱动轴上或输出轴上的换挡元件，可以比较简单地为它们供应操纵所需的液压流体。
除了该特性，多级变速器还具有很好的啮合效率、仅很小的构件负荷、特别是很低的行星组力矩和换挡元件力矩、很低的绝对转速和相对转速和/或很小的结构成本。后者使得以很小的重量和很低的成本实现多级变速器成为可能。最后，多级变速器也使得很好的传动序列，即挡位的能很好地使用的分级成为可能。
通常，多级变速器的优选实施方式包括四个行星齿轮组、四个离合器、两个制动器和一个固定的壳体联接装置。
通过分别操纵两个换挡元件(制动器和/或离合器)，可以切换九个前进挡和一个倒挡，其中，为第四挡位提供了三个另外的替选的换挡位置。
作为起动元件可以使用液力转矩转换器、液力离合器、附加的起动离合器、集成的起动离合器或起动制动器和/或附加的电动机。
在每个轴上原则上都可以布置电动机或者其他力源/功率源。另外，在每个轴上原则上都可以布置用于壳体或其他轴的自由轮。
优选地，多级变速器实现为标准驱动装置，但是也可以想到的是前置横向结构形式(Front-Quer Bauweise)。
所有换挡元件可以按摩擦锁合或形状锁合的方式工作。但优选的是将第一离合器和/或第三离合器(在其他变速器变型方案中是第七离合器而不是第三离合器)实施为形状锁合的离合器，尤其是实施为爪式离合器，这导致明显改善的效率并因此导致明显的消耗优势。
在此已经认识到，在从第一挡位到第九挡位的连续换挡过程中，仅必须操纵一次第一离合器和第三离合器(或者第七离合器)，并且因此这些换挡元件尤其适合实施为爪式离合器。因此，还已经认识到，在这些换挡元件的情况下，由于对它们比较少的操纵，更好的效率的优点将盖过较困难的操作的缺点。尤其已经认识到，可以在比较高的挡位的情况下进行对两个换挡元件的操纵，由此轴的转速差可以是很小的，并且因此对于爪式离合器的操纵是有利的。
各单个齿轮组和换挡元件的几何位置(顺序)是可自由选择的，只要允许这些元件的可连接性。因此，各单个元件在它们的位置上可以任意移动。
多级变速器的其他有利变型方案由从属权利要求以及结合附图的说明中得出。它们具有所有在功能上与主系统相同的性质，尤其是类似的效率、类似的分级等。
附图说明
为了更好地理解本发明，参照下列附图更详细地阐释本发明。
在高度示意性简化的图示中：
图1示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第一变型方案；
图2示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第二变型方案；
图3示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第三变型方案；
图4示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第四变型方案；
图5示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第五变型方案；
图6示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第六变型方案；
图7示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第七变型方案；
图8示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第八变型方案；以及
图9示出一个表格，该表格示出针对图1中示出的变速器变型方案在每个挡位级中的闭合的换挡元件。
首先要明确指出，在不同地描述的实施方式中，相同的部件设有相同的附图标记或者相同的构件名称，其中，在整个说明书中所包含的公开内容可以合理地转移到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。同样，在说明书中所选定的位置说明，例如上、下、侧面等，涉及的是直接描述的以及示出的图，并且在位置改变的情况下可以合理地转移到新的位置上。此外，来自所示的以及所描述的不同实施例的各单个特征或者特征组合也可以是本身独立的、具有创造性的或者根据本发明的解决方案。
具体实施方式
图1示出一种多级变速器，其包括四个行星齿轮组1、2、3、4以及驱动轴70、输出轴71、六个另外的可转动的轴73、74、75、76、77、78和六个换挡元件51、52、61、62、63、64，所述六个换挡元件包括两个制动器51、52和四个离合器61、62、63、64。四个行星齿轮组1、2、3、4以第一行星齿轮组1、第二行星齿轮组2、第三行星齿轮组3、第四行星齿轮组4的顺序相继布置。第一行星齿轮组1、第二行星齿轮组2、第三行星齿轮组3和第四行星齿轮组4构造为负行星齿轮组。行星齿轮组1、2、3、4共同由壳体72包围。在图1的多级变速器的变型方案中，
-第四行星齿轮组4的太阳轮41抗相对转动地与壳体72连接，
-第一行星齿轮组1的齿圈13与第四行星齿轮组4的齿圈43持久连接，
-第一行星齿轮组1的太阳轮11和第二行星齿轮组2的太阳轮21可以通过第一制动器51与壳体72联接，
-第一行星齿轮组1的行星架12可以通过第二制动器52与壳体72联接，
-输出轴71可以通过第一离合器61与第四行星齿轮组4的行星架42联接，
-驱动轴70可以通过第二离合器62与第二行星齿轮组2的太阳轮21联接，
-驱动轴70可以通过第三离合器63与第二行星齿轮组2的齿圈23联接，
-驱动轴70可以通过第四离合器64与第三行星齿轮组3的行星架32联接，
-输出轴71与第三行星齿轮组3的齿圈33持久连接，
-第一行星齿轮组1的齿圈13与第三行星齿轮组3的太阳轮31持久连接，并且
-第一行星齿轮组1的齿圈13与第二行星齿轮组2的行星架22持久连接。
图2示出一种与图1的多级变速器很相似的多级变速器，其在以下方面与图1的实施方式有所区别：
-驱动轴70与第三行星齿轮组3的行星架32持久连接，并且
-输出轴71可以通过第五离合器65与第三行星齿轮组3的齿圈33联接。
图3示出一种与图1的多级变速器很相似的多级变速器，其在以下方面与图1的实施方式有所区别：
-驱动轴70与第三行星齿轮组3的行星架32持久连接，并且
-第一行星齿轮组1的齿圈13可以通过第六离合器66与第三行星齿轮组3的太阳轮31联接。
图4示出一种与图1的多级变速器很相似的多级变速器，其在以下方面与图1的实施方式有所区别：
-驱动轴70与第二行星齿轮组2的齿圈23持久连接，并且
-第一行星齿轮组1的齿圈13可以通过第七离合器67与第二行星齿轮组2的行星架22联接。
图5示出一种与图4的多级变速器很相似的多级变速器，其在以下方面与图4的实施方式有所区别：
-第二行星齿轮组2的齿圈23不可以与第二行星齿轮组2的太阳轮21联接，而是可以通过第二离合器62与第二行星齿轮组2的行星架22联接。
图6示出一种与图4的多级变速器很相似的多级变速器，其在以下方面与图4的实施方式有所区别：
-第二行星齿轮组2的太阳轮21不可以与第二行星齿轮组2的齿圈23联接，而是可以通过第二离合器62与第二行星齿轮组2的行星架22联接。
在这里要注意，图5和图6中所示的变型方案就第二离合器62的位置而言也可以用于以下变速器变型方案。也就是说，在以下变速器变型方案中，第二离合器62也不是必然布置在齿圈23与太阳轮21之间，而是也可以布置在太阳轮21与行星架22之间或者齿圈23与行星架21之间。
图7示出一种与图4的多级变速器很相似的多级变速器，其在以下方面与图4的实施方式有所区别：
-驱动轴70与第三行星齿轮组3的行星架32持久连接，并且
-输出轴71可以通过第五离合器65与第三行星齿轮组3的齿圈33联接。
图8示出一种与图4的多级变速器很相似的多级变速器，其在以下方面与图1的实施方式有所区别：
-驱动轴70与第三行星齿轮组3的行星架32持久连接，并且
-第一行星齿轮组1的齿圈13可以通过第六离合器66与第三行星齿轮组3的太阳轮31联接。
在图1所示的多级变速器中，以下挡位可以是能切换的：
第一挡可以通过闭合的第二制动器52、闭合的第一离合器61以及闭合的第三离合器63实现。
第二挡可以通过闭合的第一制动器51、闭合的第一离合器61以及闭合的第三离合器63实现。
第三挡可以通过闭合的第一离合器61、闭合的第二离合器62以及闭合的第三离合器63实现。
第四挡可以通过闭合的第一离合器61、闭合的第三离合器63以及闭合的第四离合器64实现，或者通过闭合的第二制动器52、闭合的第一离合器61以及闭合的第四离合器64实现，或者通过闭合的第一离合器61、闭合的第二离合器62以及闭合的第四离合器64实现，或者通过闭合的第一制动器51、闭合的第一离合器61和闭合的第四离合器64实现。
第五挡可以通过闭合的第二离合器62、闭合的第三离合器63以及闭合的第四离合器64实现。
第六挡可以通过闭合的第一制动器51、闭合的第三离合器63以及闭合的第四离合器64实现。
第七挡可以通过闭合的第二制动器52、闭合的第三离合器63以及闭合的第四离合器64实现。
第八挡可以通过闭合的第一制动器51、闭合的第二制动器52以及闭合的第四离合器64实现。
第九挡可以通过闭合的第二制动器51、闭合的第二离合器62以及闭合的第四离合器64实现。
倒挡可以通过闭合的第二制动器52、闭合的第一离合器61以及闭合的第二离合器62实现。
在此，各未提及的换挡元件是打开的。
这也在图9的表格中示出，该表格也示出了相应挡位级的传动比。
图2中所示的多级变速器的换挡位置非常类似于图1中所示的多级变速器的换挡位置，但是其中，第五离合器65代替了第四离合器64。
图3中所示的多级变速器的换挡位置非常类似于图1中所示的多级变速器的换挡位置，但是其中，第六离合器66代替了第四离合器64。
图4至6中所示的多级变速器的换挡位置非常类似于图1中所示的多级变速器的换挡位置，但是其中，第七离合器67代替了第三离合器63。
图7中所示的多级变速器的换挡位置非常类似于图4中所示的多级变速器的换挡位置，但是其中，第五离合器65代替了第四离合器64。
图8中所示的多级变速器的换挡位置非常类似于图4中所示的多级变速器的换挡位置，但是其中，第六离合器66代替了第四离合器64。
优选地，在所示的多级变速器的情况下，所有的齿轮组1、2、3、4实施为负齿轮组。
在有利的变型方案中：
-第一齿轮组1在太阳轮11和齿圈13之间的传动比为-1.920，和/或
-第二齿轮组2在太阳轮21和齿圈23之间的传动比为-1.750，和/或
-第三齿轮组3在太阳轮31和齿圈33之间的传动比为-1.650，和/或
-第四齿轮组4在太阳轮41和齿圈43之间的传动比为-1.500。
通常代替与齿轮组1、2、3、4的行星架12、22、32、42的所提到的第一连接/联接以及与齿轮组1、2、3、4的齿圈13、23、33、43的所提到的第二连接/联接，可以实施与该齿轮组1、2、3、4的所提到的齿圈13、23、33、43的所提到的第一连接/联接以及与该齿轮组1、2、3、4的所提到的行星架12、22、32、42的所提到的第二连接/联接，来，其中，齿轮组1、2、3、4实施为正齿轮组而不是负齿轮组，或者实施为负齿轮组而不是正齿轮组。换言之，将与齿轮组1、2、3、4的行星架12、22、32、42以及与齿圈13、23、33、43的连接/联接互换并将该齿轮组1、2、3、4的太阳轮11、21、31、41与齿圈13、23、33、43之间的转动方向反转。在多级变速器的设计方案中还要注意的是，如果驱动装置70和输出装置71之间的可切换的传动比还应当保持相同，那么将该齿轮组的稳态传动比的数值提高1或者降低1。也就是说，通过齿轮组1、2、3、4的所提到的变型方案，可以改变各单个变速器元件之间的连接/联接，而在这种情况下不会改变变速器的特性。因此，存在多种结构设计方案，它们可以在个别情况下简化变速器的实现。在此，所提到的连接/联接的互换不局限于一个齿轮组1、2、3、4，而是也可以同时应用于多个齿轮组1、2、3、4。
这些实施例示出了根据本发明的多级变速器的可能的实施方案，其中，在这里要注意的是，本发明不局限于具体示出的实施方案本身，而是各单个实施方案彼此之间的不同组合也是可行的，并且这些变型可能性基于通过本发明关于技术手段的教导而处于本领域技术人员的能力范围内。尤其地，由这种组合和权利要求1得出但未明确在附图中示出的可能性也一起包括在保护范围内。此外，所有可想到的通过所示和所描述的实施方案的具体细节的组合可以实现的实施方案也一起包括在保护范围内。
照例最后指出，为了更好地理解多级变速器的结构，该多级变速器在附图中示意性示出，因此实际上可以包括比所示更多的构件、比所示更少的构件或者其他构件。通常，具体的结构设计方案处于本领域技术人员的能力范围内。
独立的具有创造性的解决方案所基于的任务可以由说明书得出。
附图标记列表
1     第一变速器齿轮组
2     第二变速器齿轮组
3     第三变速器齿轮组
4     第四变速器齿轮组
11    第一变速器齿轮组的太阳轮
12    第一变速器齿轮组的行星架
13    第一变速器齿轮组的齿圈
21    第二变速器齿轮组的太阳轮
22    第二变速器齿轮组的行星架
23    第二变速器齿轮组的齿圈
31    第三变速器齿轮组的太阳轮
32    第三变速器齿轮组的行星架
33    第三变速器齿轮组的齿圈
41    第四变速器齿轮组的太阳轮
42    第四变速器齿轮组的行星架
43    第四变速器齿轮组的齿圈
51    第一制动器
52    第二制动器
61    第一离合器
62    第二离合器
63    第三离合器
64    第四离合器
65    第五离合器
66    第六离合器
67    第七离合器
70    驱动装置
71    输出装置
72    壳体
73、74、75、76、77、78  轴

Claims (15)

1.一种多级变速器，所述多级变速器包括至少四个行星齿轮组(1、2、3、4)、壳体(72)、驱动轴(70)和输出轴(71)，其中
-第四行星齿轮组(4)的太阳轮(41)抗相对转动地与壳体(72)连接，
-第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)与第四行星齿轮组(4)的齿圈(43)持久连接，
-第一行星齿轮组(1)的太阳轮(11)和第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)能通过第一制动器(51)与壳体(72)联接，
-第一行星齿轮组(1)的行星架(12)能通过第二制动器(52)与壳体(72)联接，
-输出轴(71)能通过第一离合器(61)与第四行星齿轮组(4)的行星架(42)联接，
-对于第二行星齿轮组(2)，行星架(22)与太阳轮(21)、齿圈(23)与太阳轮(21)或者齿圈(23)与行星架(22)，或者驱动轴(70)与第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)通过第二离合器(62)能联接，并且以下五个连接中的三个实施为持久的，而所述连接中的两个借助至少一个换挡元件实施为能分开的：
-驱动轴(70)与第二行星齿轮组(2)的齿圈(23)的连接，
-驱动轴(70)与第三行星齿轮组(3)的行星架(32)的连接，
-输出轴(71)与第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)的连接，
-第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)的连接，
-第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)与第二行星齿轮组(2)的行星架(22)的连接。
2.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，
-驱动轴(70)能通过第三离合器(63)与第二行星齿轮组(2)的齿圈(23)联接，并且
-第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)与第二行星齿轮组(2)的行星架(22)持久连接。
3.根据权利要求2所述的多级变速器，其特征在于，
-驱动轴(70)能通过第四离合器(64)与第三行星齿轮组(3)的行星架(32)联接，
-输出轴(71)与第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)持久连接，并且
-第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)持久连接。
4.根据权利要求2所述的多级变速器，其特征在于，
-驱动轴(70)与第三行星齿轮组(3)的行星架(32)持久连接，
-输出轴(71)能通过第五离合器(65)与第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)联接，并且
-第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)持久连接。
5.根据权利要求2所述的多级变速器，其特征在于，
-驱动轴(70)与第三行星齿轮组(3)的行星架(32)持久连接，
-输出轴(71)与第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)持久连接，并且
-第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)能通过第六离合器(66)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)联接。
6.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，
-驱动轴(70)与第二行星齿轮组(2)的齿圈(23)持久连接，并且
-第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)能通过第七离合器(67)与第二行星齿轮组(2)的行星架(22)联接。
7.根据权利要求6所述的多级变速器，其特征在于，
-驱动轴(70)能通过第四离合器(64)与第三行星齿轮组(3)的行星架(32)联接，
-输出轴(71)与第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)持久连接，并且
-第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)持久连接。
8.根据权利要求6所述的多级变速器，其特征在于，
-驱动轴(70)与第三行星齿轮组(3)的行星架(32)持久连接，
-输出轴(71)能通过第五离合器(65)与第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)联接，并且
-第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)持久连接。
9.根据权利要求6所述的多级变速器，其特征在于，
-驱动轴(70)与第三行星齿轮组(3)的行星架(32)持久连接，
-输出轴(71)与第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)持久连接，并且
-第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)能通过第六离合器(66)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)联接。
10.根据权利要求3、4或5所述的多级变速器，其特征在于，以下挡位能通过闭合所指定的元件进行切换：
-第一挡位通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第三离合器(63)，
-第二挡位通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第三离合器(63)，
-第三挡位通过第一离合器(61)、第二离合器(62)和第三离合器(63)，
-第四挡位通过第一离合器(61)、第三离合器(63)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，或者
-通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，或者
-通过第一离合器(61)、第二离合器(62)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，或者
-通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第五挡位通过第二离合器(62)、第三离合器(63)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第六挡位通过第一制动器(51)、第三离合器(63)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第七挡位通过第二制动器(52)、第三离合器(63)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第八挡位通过第一制动器(51)、第二制动器(52)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第九挡位通过第二制动器(51)、第二离合器(62)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，并且
-倒挡通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第二离合器(62)，
其中，各个未提到的元件是未被操纵的或者说是打开的。
11.根据权利要求7、8或9所述的多级变速器，其特征在于，以下挡位能通过闭合所指定的元件进行切换：
-第一挡位通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第七离合器(67)，
-第二挡位通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第七离合器(67)，
-第三挡位通过第一离合器(61)、第二离合器(62)和第七离合器(67)，
-第四挡位通过第一离合器(61)、第七离合器(67)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，或者
-通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，或者
-通过第一离合器(61)、第二离合器(62)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，或者
-通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第五挡位通过第二离合器(62)、第七离合器(67)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第六挡位通过第一制动器(51)、第七离合器(67)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第七挡位通过第二制动器(52)、第七离合器(67)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第八挡通过第一制动器(51)、第二制动器(52)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第九挡位通过第二制动器(51)、第二离合器(62)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，并且
-倒挡通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第二离合器(62)，
其中，各个未提到的元件是未被操纵的或者说是打开的。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的多级变速器，其特征在于，所有齿轮组(1、2、3、4)都实施为负齿轮组。
13.根据权利要求12所述的多级变速器，其特征在于，
-第一齿轮组(1)在太阳轮(11)和齿圈(12)之间的传动比为-1.920，和/或
-第二齿轮组(2)在太阳轮(21)和齿圈(22)之间的传动比为-1.750，和/或
-第三齿轮组(3)在太阳轮(31)和齿圈(32)之间的传动比为-1.650，和/或
-第四齿轮组(4)在太阳轮(41)和齿圈(42)之间的传动比为-1.500。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的多级变速器，其特征在于，代替与齿轮组(1、2、3、4)的行星架(12、22、32、42)的所提到的第一连接/联接以及与所述齿轮组(1、2、3、4)的齿圈(13、23、33、43)的所提到的第二连接/联接而实施与所述齿轮组(1、2、3、4)的所提到的齿圈(13、23、33、43)的所提到的第一连接/联接以及与所述齿轮组(1、2、3、4)的所提到的行星架(12、22、32、42)的所提到的第二连接/联接，其中，所述齿轮组(1、2、3、4)实施为正齿轮组而不是负齿轮组，或者实施为负齿轮组而不是正齿轮组。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的多级变速器，其特征在于，实施有第一离合器(61)和第三离合器(63)/第七离合器(67)。
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