CN104136808A - 多级变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种四级的多级变速器，在其中，第四行星齿轮组(4)的行星架与壳体(72)不可相对旋转地连接，第一行星齿轮组(1)的齿圈与第四行星齿轮组(4)的太阳轮(41)不可相对旋转地连接，驱动轴(70)与第一行星齿轮组(1)的太阳轮(11)能经由第一离合器(61)耦合，第四行星齿轮组(4)的齿圈(42)与从动轴(71)能经由第二离合器(62)耦合，第一行星齿轮组(1)的行星架(13)能经由第一制动器(51)与壳体(72)耦合，第一行星齿轮组(1)的太阳轮(11)能经由第二制动器(52)与壳体(72)耦合。通过改变多级变速器内的其它耦合可提供一组具有相似特点的变速器。

Description

多级变速器
技术领域
本发明涉及一种尤其是用于车辆的行星齿轮结构方式的多级变速器。
背景技术
这种多级变速器优选用作机动车的自动变速器，在其中通过有针对性地操作切换元件来定义行星齿轮组内在相应挡位中起作用的能流。在此自动变速器中的行星齿轮组还通常与承受打滑作用的并且选择性地配设有桥接离合器的起动元件、如液力变矩器或液力耦合器连接。
由DE 102008 000 428 A1公开了一种行星齿轮结构方式的多级变速器，在其中在一个壳体中设置四个行星齿轮组以及总共八个可转动的轴，其中一个轴构成多级变速器的驱动轴并且另一个轴构成多级变速器的从动轴。此外，在轴区域中设置至少六个切换元件，通过有针对性地操作所述切换元件改变四个行星齿轮组内的能流并且因此可在驱动轴和从动轴之间定义不同的传动比。由此可接通总共九个前进挡和一个倒挡。
发明内容
本发明的任务在于提供一种替换的多级变速器，其优选具有改进的效率和足够大且足够均匀地分布的传动比序列
该任务通过根据权利要求1的多级变速器、尤其是通过这样的多级变速器来解决，其包括至少四个行星齿轮组、一个壳体、一个驱动轴和一个从动轴，其中，第四行星齿轮组的行星架与壳体不可相对旋转地连接，第一行星齿轮组的齿圈与第四行星齿轮组的太阳轮不可相对旋转地连接，驱动轴与第一行星齿轮组的太阳轮能经由第一离合器耦合，第四行星齿轮组的齿圈与从动轴能经由第二离合器耦合，第一行星齿轮组的行星架能经由第一制动器与壳体耦合，第一行星齿轮组的太阳轮能经由第二制动器与壳体耦合，并且至少下述连接的四个连接构造成固定的并且至少下述连接中的另外两个连接构造成借助至少一个切换元件可松脱的：
－第二行星齿轮组的齿圈与第一行星齿轮组的行星架之间的连接，
－第一行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的行星架之间的连接，
－第一行星齿轮组的齿圈与第三行星齿轮组的太阳轮之间的连接，
－第三行星齿轮组的齿圈与从动轴之间的连接，
－驱动轴与第二行星齿轮组的太阳轮之间的连接，
－驱动轴与第三行星齿轮组的行星架之间的连接。
“行星齿轮组”尤其是理解为这样的齿轮组，其包括至少一个与一个或多个行星齿轮啮合的太阳轮、一个决定行星齿轮轴线的行星架和一个齿圈，行星齿轮在齿圈中啮合。优选齿圈具有内齿并且太阳轮具有外齿。
本发明的优点可在于，多级变速器的切换元件、即变速器侧的制动器和离合器很易于从外部接近。因此，可将致动器、如电动马达、液压阀、液压泵和类似物设置在切换元件附近，从而减少机械和/或液压损失并且可减少用于操作切换元件的能量。将切换元件保持在其相应的当前运行状态、即打开或闭合的状态所需的能量也可减少，因为例如基于短的管线降低了压力损失。切换元件也可设置在壳体上并且因此至少局部不可相对旋转地设置，因而可完全或部分避免连接静止管线与旋转管线的密封装置。
易于接近的切换元件的空间布置也允许更简单地例如以机电或电液操作的制动器和离合器——其可相对简单地根据需要被控制——来替换传统的液压操作的片式离合器或片式制动器。易于接近的切换元件一方面是将轴与壳体的制动器不可相对旋转地连接的切换元件，另一方面也可以是在多级变速器的位于外部的轴、优选驱动轴或从动轴上的切换元件，可相对简单地向这些切换元件供应操作所需的液压用油。
除了所述特点外，多级变速器还具有良好的啮合效率、仅仅小的构件负荷、尤其是小的行星齿轮组力矩和切换元件力矩、低的绝对转速和相对转速和/或少的结构耗费。后者允许以低的费用实现重量很轻的多级变速器。最后，多级变速器也可具有良好的传动比序列、即非常适用的挡位分级。
概括来说，多级变速器的一种优选实施方式包括四个行星齿轮组、四个离合器、两个制动器和一个固定的壳体耦联装置。
通过分别操作两个切换元件(制动器和/或离合器)可接通九个前进挡和一个倒挡，在此为第四挡提供另外三种替换的换挡位置。
作为起动元件可使用液力变矩器、液力离合器、附加的起动离合器、集成的起动离合器或起动制动器和/或附加的电机。
原则上可在每个轴上设置电机或其它的功率源。另外，原则上可在每个轴上相对于壳体或另一轴设置单向离合器。
优选将多级变速器构造为标准驱动装置，但也可考虑前置-横向安装方式。
所有切换元件可摩擦锁合或形锁合地起作用。但优选将连接驱动轴与第一行星齿轮组的太阳轮的离合器和/或连接第四行星齿轮组的齿圈与从动轴的离合器构造成形锁合的离合器、尤其是牙嵌离合器，这可明显改善效率并因此显著降低消耗。
在此已发现，第一和第二离合器在从第一向第九挡换挡时只须被操作一次并且因此所述切换元件尤其是适合为此构造成牙嵌离合器。还认识到，在所述切换元件中基于其相对少的操作改善效率的优点超过了难于操作的缺点。尤其是发现，这两个切换元件的操作可在相对高的挡位中进行，从而轴之间的转速差较小并且因此有利于牙嵌离合器的操作。
各个齿轮组和切换元件的几何位置(顺序)可自由选择，只要元件之间的可连接性是允许的。因此各个元件可任意移动其位置。
多级变速器的其它有利方案由从属权利要求以及附图说明给出。所有这些方案在功能上具有与主系统相同的特点、尤其是相似的效率、相似的分级等。
附图说明
为了更好地理解本发明，下面借助附图详细说明本发明。附图如下：
图1示出根据本发明的多级变速器的第一种示意示出的示例性方案；
图2示出根据本发明的多级变速器的第二种示意示出的示例性方案；
图3示出根据本发明的多级变速器的第三种示意示出的示例性方案；
图4示出根据本发明的多级变速器的第四种示意示出的示例性方案；
图5示出根据本发明的多级变速器的第五种示意示出的示例性方案；
图6示出根据本发明的多级变速器的第六种示意示出的示例性方案；
图7示出根据本发明的多级变速器的第七种示意示出的示例性方案；
图8示出根据本发明的多级变速器的第八种示意示出的示例性方案；
图9示出根据本发明的多级变速器的第九种示意示出的示例性方案；
图10在表格中示出每个挡位中闭合的切换元件。
具体实施方式
首先要指出，在不同的实施方式中相同部件使用同一附图标记或相同构件名称，其中，在全部说明书中包含的公开内容可以按意义转到具有相同附图标记或相同构件名称的部件上。同样，在说明中选择的位置说明如上面、下面、侧面等涉及直接描述以及所示附图并且在位置改变时按意义转到新的位置。此外，所示的和描述的不同实施例中的单个特征或特征组合本身是独立的、有创造性的或根据本发明的解决方案。
图1示出一种多级变速器，包括四个行星齿轮组1、2、3、4、一个驱动轴70、一个从动轴71、六个另外的可转动的轴73、74、75、76、77、78和六个切换元件51、52、61、62、63、64，其中两个切换元件是制动器51、52，四个切换元件是离合器61、62、63、64。四个行星齿轮组1、2、3、4以第一行星齿轮组1、第二行星齿轮组2、第三行星齿轮组3、第四行星齿轮组4的顺序依次设置。第一行星齿轮组1、第二行星齿轮组2、第三行星齿轮组3构造成负传动比行星齿轮组，第四行星齿轮组4构造成正传动比行星齿轮组。行星齿轮组1、2、3、4共同被一个壳体72包围。在图1的多级变速器的方案中：第四行星齿轮组4的行星架与壳体72不可相对旋转地连接，第一行星齿轮组1的齿圈与第四行星齿轮组4的太阳轮41不可相对旋转地连接，驱动轴70与第一行星齿轮组1的太阳轮11能经由第一离合器61耦合，第四行星齿轮组4的齿圈42与从动轴71能经由第二离合器62耦合，第一行星齿轮组1的行星架13能经由第二制动器52与壳体72耦合，第一行星齿轮组1的太阳轮11能经由第一制动器51与壳体72耦合，第二行星齿轮组2的齿圈22与第一行星齿轮组1的行星架13固定连接，第一行星齿轮组1的齿圈12与第二行星齿轮组2的行星架23固定连接，第一行星齿轮组1的齿圈12与第三行星齿轮组3的太阳轮31固定连接，第三行星齿轮组3的齿圈32与从动轴71固定连接，驱动轴70与第二行星齿轮组2的太阳轮21能经由第四离合器64耦合，并且驱动轴70与第三行星齿轮组3的行星架33能经由第三离合器63耦合。
图2示出一种多级变速器，该多级变速器与图1的多级变速器极为相似并且与图1的实施方式的区别如下：第二行星齿轮组2的齿圈22与第一行星齿轮组1的行星架13能经由第四离合器64耦合，并且驱动轴70与第二行星齿轮组2的太阳轮21固定连接。
图3示出另一种多级变速器，该多级变速器与图1的多级变速器极为相似并且与图1的实施方式的区别如下：第一行星齿轮组1的齿圈12与第二行星齿轮组2的行星架23能经由第四离合器64耦合，并且驱动轴70与第二行星齿轮组2的太阳轮21固定连接。
图4示出多级变速器的另一种实施方式，其包括四个行星齿轮组1、2、3、4、一个驱动轴70、一个从动轴71、六个另外的可转动的轴73、74、75、76、77、78和六个切换元件51、52、61、62、63、64，其中两个切换元件是制动器51、52，四个切换元件是离合器61、62、63、64。四个行星齿轮组1、2、3、4以第一行星齿轮组1、第二行星齿轮组2、第三行星齿轮组3、第四行星齿轮组的顺序依次设置。第一行星齿轮组1、第二行星齿轮组2、第三行星齿轮组3构造成负传动比行星齿轮组，第四行星齿轮组4构造成正传动比行星齿轮组。行星齿轮组1、2、3、4共同被一个壳体72包围。在图4的多级变速器的方案中：第四行星齿轮组4的行星架与壳体72不可相对旋转地连接，第一行星齿轮组1的齿圈与第四行星齿轮组4的太阳轮41不可相对旋转地连接，驱动轴70与第一行星齿轮组1的太阳轮11能经由第一离合器61耦合，第四行星齿轮组4的齿圈42与从动轴71能经由第二离合器62耦合，第一行星齿轮组1的行星架13能经由第一制动器51与壳体72耦合，第一行星齿轮组1的太阳轮11能经由第二制动器52与壳体72耦合，第二行星齿轮组2的齿圈与第一行星齿轮组1的行星架13固定连接，第一行星齿轮组1的齿圈12与第二行星齿轮组2的行星架23固定连接，第一行星齿轮组1的齿圈12与第三行星齿轮组3的太阳轮固定连接，第三行星齿轮组3的齿圈32与从动轴71能经由第三离合器63耦合，驱动轴70与第二行星齿轮组2的太阳轮21能经由第四离合器64耦合，并且驱动轴70与第三行星齿轮组3的行星架33固定连接。
图5示出一种多级变速器，该多级变速器与图4的多级变速器的区别如下：第一行星齿轮组1的齿圈12与第三行星齿轮组3的太阳轮能经由第三离合器63耦合并且第三行星齿轮组3的齿圈32与从动轴71固定连接。
图6示出一种多级变速器，该多级变速器与图4的多级变速器的区别如下：第二行星齿轮组2的齿圈与第一行星齿轮组1的行星架13能经由第四离合器64耦合并且驱动轴70与第二行星齿轮组2的太阳轮21固定连接。
另外，第二行星齿轮组2的太阳轮与驱动轴固定连接。
图8示出一种多级变速器，该多级变速器与图6的多级变速器极为相似并且仅在点h)和k)构造得不同。具体如下：第一行星齿轮组1的齿圈12与第二行星齿轮组2的行星架23能经由第四离合器64耦合，并且驱动轴70与第二行星齿轮组2的太阳轮21固定连接。
最后，图9示出一种多级变速器，该多级变速器与图8的多级变速器的区别在于：第一行星齿轮组1的齿圈12与第三行星齿轮组3的太阳轮能经由第三离合器63耦合并且第三行星齿轮组3的齿圈32与从动轴71固定连接。
在图1至9所示的所有多级变速器中可切换下述挡：可通过闭合的第二制动器52、闭合的第二离合器62和闭合的第四离合器64实现第一挡。可通过闭合的第一制动器51、闭合的第二离合器62和闭合的第四离合器64实现第二挡。可通过闭合的第一离合器61、闭合的第二离合器62和闭合的第四离合器64实现第三挡。可通过闭合的第二离合器62、闭合的第三离合器63和闭合的第四离合器64或者通过闭合的第一制动器51、闭合的第二离合器62和闭合的第三离合器63或者通过闭合的第二制动器52、闭合的第二离合器62和闭合的第三离合器63或者通过闭合的第一离合器61、闭合的第二离合器62和闭合的第三离合器63实现第四挡。可通过闭合的第一离合器61、闭合的第三离合器63和闭合的第四离合器64实现第五挡。可通过闭合的第一制动器51、闭合的第三离合器63和闭合的第四离合器64实现第六挡。可通过闭合的第二制动器52、闭合的第三离合器63和闭合的第四离合器64实现第七挡。可通过闭合的第一制动器51、闭合的第二制动器52和闭合的第三离合器63实现第八挡。可通过闭合的第二制动器52、闭合的第一离合器61和闭合的第三离合器63实现第九挡。可通过闭合的第二制动器52、闭合的第一离合器61和闭合的第二离合器62实现倒挡。在此相应未提到的切换元件是打开的。这也在图10的表格中示出，该表格还示出相应挡位的传动比。
优选在所示多级变速器中：
第一行星齿轮组1构造成负传动比行星齿轮组，
第二行星齿轮组2构造成负传动比行星齿轮组，
第三行星齿轮组3构造成负传动比行星齿轮组，
第四行星齿轮组4构造成正传动比行星齿轮组。
在一种有利的方案中，第一行星齿轮组1的太阳轮11和齿圈12之间的传动比为-2.015，第二行星齿轮组2的太阳轮21和齿圈22之间的传动比为-1.600，第三行星齿轮组3的太阳轮31和齿圈32之间的传动比为-1.700，第四行星齿轮组4的太阳轮41和齿圈42之间的传动比为+1.804。
原则上代替与行星齿轮组1、2、3、4的行星架13、23、33、43的第一连接/耦合和与行星齿轮组1、2、3、4的齿圈12、22、32、42的第二连接/耦合，可构造与行星齿轮组1、2、3、4的齿圈12、22、32、42的第一连接/耦合和与行星齿轮组1、2、3、4的行星架13、23、33、43的第二连接/耦合，在此行星齿轮组1、2、3、4代替负传动比行星齿轮组构造成正传动比行星齿轮组或代替正传动比行星齿轮组构造成负传动比行星齿轮组。换言之，更换行星架13、23、33、43和齿圈12、22、32、42的连接/耦合并且行星齿轮组1、2、3、4的太阳轮11、21、31、41和齿圈12、22、32、42之间的转动方向反转。此外，在设计多级变速器时还应注意，行星齿轮组的固定传动比的值增加或减小1，当驱动轴70和从动轴71之间的可切换的传动比应在其它方面保持不变时。通过行星齿轮组1、2、3、4的所述改变可改变各个变速器元件之间的连接/耦合，且在此变速器的特点不改变。因此存在许多设计方案，其能够在各自情况下简化变速器的构成。所述连接/耦合更换在此不局限于一个行星齿轮组1、2、3、4，而也可同时适用于多个行星齿轮组1、2、3、4。
上述实施例涉及根据本发明的多级变速器的可能的实施方案，在此要指出，本发明不局限于特别示出的和描述的实施方案，而也可能是各个实施方案彼此间的不同组合，并且，这种变型可能性是本领域技术人员基于本发明技术方案所给出的技术措施上的教导有能力实现的。尤其是由组合和权利要求1产生的、但并未在附图中详细示出的可能性也包含在保护范围中。此外，所有可想到的通过所显示的和所描述的各个细节的组合成为可能的实施方案也包含在保护范围中。
最后按规定指出，为了更好地理解多级变速器的结构，该多级变速器在附图中示意示出并且因此实际可具有比显示的构件更多或更少的构件或也可包括其它构件。原则上具体的设计方案属于技术人员专业技能的范畴。
所述独立的发明性的方案的任务可由说明书中得出。
附图标记列表
1  第一行星齿轮组
2  第二行星齿轮组
3  第三行星齿轮组
4  第四行星齿轮组
11 变速器第一行星齿轮组的太阳轮
12 变速器第一行星齿轮组的齿圈
13 变速器第一行星齿轮组的行星架
21 变速器第二行星齿轮组的太阳轮
22 变速器第二行星齿轮组的齿圈
23 变速器第二行星齿轮组的行星架
31 变速器第三行星齿轮组的太阳轮
32 变速器第三行星齿轮组的齿圈
33 变速器第三行星齿轮组的行星架
41 变速器第四行星齿轮组的太阳轮
42 变速器第四行星齿轮组的齿圈
43 变速器第四行星齿轮组的行星架
51 第一制动器
52 第二制动器
61 第一离合器
62 第二离合器
63 第三离合器
64 第四离合器
70 驱动轴
71 从动轴
72 壳体

Claims (15)

1.多级变速器，包括至少四个行星齿轮组(1、2、3、4)、一个壳体(72)、一个驱动轴(70)和一个从动轴(71)，其中，第四行星齿轮组(4)的行星架与壳体(72)不可相对旋转地连接，第一行星齿轮组(1)的齿圈与第四行星齿轮组(4)的太阳轮(41)不可相对旋转地连接，驱动轴(70)与第一行星齿轮组(1)的太阳轮(11)能经由第一离合器(61)耦合，第四行星齿轮组(4)的齿圈(42)与从动轴(71)能经由第二离合器(62)耦合，第一行星齿轮组(1)的行星架(13)能经由第二制动器(52)与壳体(72)耦合，第一行星齿轮组(1)的太阳轮(11)能经由第一制动器(51)与壳体(72)耦合，并且至少下述连接的四个连接构造成固定的并且至少下述连接的两个连接构造成借助至少一个切换元件可松脱的：
－第二行星齿轮组(2)的齿圈(22)与第一行星齿轮组(1)的行星架(13)的连接，
－第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第二行星齿轮组(2)的行星架(23)的连接，
－第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)的连接，
－第三行星齿轮组(3)的齿圈(32)与从动轴(71)的连接，
－驱动轴(70)与第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)的连接，
－驱动轴(70)与第三行星齿轮组(3)的行星架(33)的连接。
2.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)固定连接，第三行星齿轮组(3)的齿圈(32)与从动轴(71)固定连接，驱动轴(70)与第三行星齿轮组(3)的行星架(33)能经由第三离合器(63)耦合。
3.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，第二行星齿轮组(2)的齿圈(22)与第一行星齿轮组(1)的行星架(13)固定连接或能耦合，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第二行星齿轮组(2)的行星架(23)固定连接或能耦合，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)固定连接或能与之耦合，第三行星齿轮组(3)的齿圈(32)与从动轴(71)固定连接或能与之耦合，驱动轴(70)与第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)能经由第四离合器(64)固定连接或能耦合，其中这些连接中的两个连接构造成固定的并且这些连接中的一个构造有第四离合器。
4.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，驱动轴(70)与第三行星齿轮组(3)的行星架(33)固定连接。
5.根据权利要求4的多级变速器，其特征在于，第二行星齿轮组(2)的齿圈(22)与第一行星齿轮组(1)的行星架(13)固定连接，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第二行星齿轮组(2)的行星架(23)固定连接，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮固定连接，第三行星齿轮组(3)的齿圈(32)与从动轴(71)能经由第三离合器(63)耦合，驱动轴(70)与第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)能经由第四离合器(64)耦合。
6.根据权利要求4的多级变速器，其特征在于，第二行星齿轮组(2)的齿圈(22)与第一行星齿轮组(1)的行星架(13)固定连接，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第二行星齿轮组(2)的行星架(23)固定连接，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮能经由第三离合器(63)耦合，第三行星齿轮组(3)的齿圈(32)与从动轴(71)固定连接，驱动轴(70)与第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)能经由第四离合器(64)耦合。
7.根据权利要求4的多级变速器，其特征在于，第二行星齿轮组(2)的齿圈(22)与第一行星齿轮组(1)的行星架(13)能经由第四离合器(64)耦合，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第二行星齿轮组(2)的行星架(23)固定连接，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮固定连接，第三行星齿轮组(3)的齿圈(32)与从动轴(71)能经由第三离合器(63)耦合，驱动轴(70)与第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)固定连接。
8.根据权利要求4的多级变速器，其特征在于，第二行星齿轮组(2)的齿圈(22)与第一行星齿轮组(1)的行星架(13)能经由第四离合器(64)耦合，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第二行星齿轮组(2)的行星架(23)固定连接，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮能经由第三离合器(63)耦合，第三行星齿轮组(3)的齿圈(32)与从动轴(71)固定连接，驱动轴(70)与第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)固定连接。
9.根据权利要求4的多级变速器，其特征在于，第二行星齿轮组(2)的齿圈(22)与第一行星齿轮组(1)的行星架(13)固定连接，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第二行星齿轮组(2)的行星架(23)能经由第四离合器(64)耦合，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮固定连接，第三行星齿轮组(3)的齿圈(32)与从动轴(71)能经由第三离合器(63)耦合，驱动轴(70)与第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)固定连接。
10.根据权利要求4的多级变速器，其特征在于，第二行星齿轮组(2)的齿圈(22)与第一行星齿轮组(1)的行星架(13)固定连接，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第二行星齿轮组(2)的行星架(23)能经由第四离合器(64)耦合，第一行星齿轮组(1)的齿圈(12)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮能经由第三离合器(63)耦合，第三行星齿轮组(3)的齿圈(32)与从动轴(71)固定连接，驱动轴(70)与第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)固定连接。
11.根据权利要求3或5至10之一的多级变速器，其特征在于，通过闭合规定的元件能够接通下述挡：通过闭合第二制动器(52)、第二离合器(62)和第四离合器(64)接通第一挡，通过闭合第一制动器(51)、第二离合器(62)和第四离合器(64)接通第二挡，通过闭合第一离合器(61)、第二离合器(62)和第四离合器(64)接通第三挡，通过闭合第二离合器(62)、第三离合器(63)和第四离合器(64)或者通过闭合第一制动器(51)、第二离合器(62)和第三离合器(63)或者通过闭合第二制动器(52)、第二离合器(62)和第三离合器(63)或者通过闭合第一离合器(61)、第二离合器(62)和第三离合器(63)接通第四挡，通过闭合第一离合器(61)、第三离合器(63)和第四离合器(64)接通第五挡，通过闭合第一制动器(51)、第三离合器(63)和第四离合器(64)接通第六挡，通过闭合第二制动器(52)、第三离合器(63)和第四离合器(64)接通第七挡，通过闭合第一制动器(51)、第二制动器(52)和第三离合器(63)接通第八挡，通过闭合第二制动器(52)、第一离合器(61)和第三离合器(63)接通第九挡，通过闭合第二制动器(52)、第一离合器(61)和第二离合器(62)接通倒挡，其中相应未提到的元件是未被操作的或者说是打开的。
12.根据权利要求1至11之一的多级变速器，其特征在于，第一行星齿轮组(1)构造成负传动比行星齿轮组，第二行星齿轮组(2)构造成负传动比行星齿轮组，第三行星齿轮组(3)构造成负传动比行星齿轮组，并且第四行星齿轮组(4)构造成正传动比行星齿轮组。
13.根据权利要求12的多级变速器，其特征在于，第一行星齿轮组(1)的太阳轮(11)和齿圈(12)之间的传动比为-2.015，和/或第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)和齿圈(22)之间的传动比为-1.600，和/或第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)和齿圈(32)之间的传动比为-1.700，和/或第四行星齿轮组(4)的太阳轮(41)和齿圈(42)之间的传动比为+1.804。
14.根据权利要求1至13之一的多级变速器，其特征在于，代替与行星齿轮组(1、2、3、4)的行星架(13、23、33、43)的提及的第一连接/耦合和与该行星齿轮组(1、2、3、4)的齿圈(12、22、32、42)的提及的第二连接/耦合，构造与该行星齿轮组(1、2、3、4)的提及的齿圈(12、22、32、42)的提及的第一连接/耦合和与该行星齿轮组(1、2、3、4)的提及的行星架(13、23、33、43)的提及的第二连接/耦合，在此该行星齿轮组(1、2、3、4)代替负传动比行星齿轮组构造成正传动比行星齿轮组或代替正传动比行星齿轮组构造成负传动比行星齿轮组。
15.根据权利要求1至14之一的多级变速器，其特征在于，将第四行星齿轮组(4)的齿圈(42)与从动轴(71)相连接的第二离合器(62)和将从动轴(70)与第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)相连接的第二离合器(64)构造成牙嵌离合器。
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