CN100439230C - 步行/乘驾式叉车的转向臂 - Google Patents

Abstract

用于步行/乘驾式叉车的转向臂，它具有车体、驱动电动机和承载装置、用于操作人员的平台，和转向杆。按钮部分与位于持握部分上方的喇叭的两个侧表面相邻延伸，并大致平行于侧表面延伸，并且受到支承，用于大致绕着水平轴回转移动。该按钮部分设置使得，它们可以用配合相关持握部分的手的拇指或食指操纵。

Description

步行/乘驾式叉车的转向臂

技术领域

本发明涉及步行/乘驾式叉车(walkie/rider truck)的转向臂。

背景技术

通常由转向臂控制的起卸车分别设计用于步行操作或乘驾操作。对于后一种情况，叉车具有用于操作人员的平台。站在该平台上，操作人员抓住连接到转向杆上的转向头。设计用于乘驾操作的叉车在大多数情况下具有相对较短的转向臂，在任何情况下都短于仅仅用于步行操作的转向臂。然而，使用乘驾叉车用于步行操作也是已知的。在这种情况下，平台设置在叉车的后侧。操作人员可以站在平台上，并且出于驱动(actuation)的目的，用一只手抓住转向头，而另一只手抓住在叉车外壳上方延伸的保持环。这种叉车在美国专利US6,464,025、US5,245,144、US5,964,313或US6,382,359中是已知的。为了实现在将进行转向的轮上的转向运动，该转向臂包括转向杆，该转向杆可以绕着水平轴回转，同时受到支承，用于绕着垂直轴转动。转向头固定到转向杆的上端上，该转向头通常是关于转向杆的纵轴对称的。该转向头包括横向于转向杆延伸的横向部分或支承部分。喇叭在中心从横向部分向后延伸。杆形持握部分位于喇叭的两侧上，该持握部分与横向部分间隔开，并大致平行于横向部分延伸。持握部分受到支承，用于绕着它们的纵轴转动。持握部分的转动支承发生在喇叭处的内端上和支柱部分的外端上，该支柱部分大致平行于喇叭延伸并连接到横向部分上。转向头的这种结构不仅可以从上述公开中获知，而且可以从类似叉车的转向臂获知。持握部分的转动分别具有驱动驱动电动机或其控制回路的功能。驱动速度与持握部分的转动角度相对应。持握部分或者机械联接或者电联接，从而使得受到驱动的持握部分之间没有差别。

所述叉车也需要驱动装置，用于承载装置的升降，该承载装置通常为承重叉。承载装置的控制也在转向头处进行。在上述公开中，转向头的上侧具有键元件装置，用于驱动承载装置的升或降的驱动装置。从EP 1153815A1中已知一转向头，其中持握部分为刚性的，并且转动驱动开关位于喇叭和持握部分的相邻端之间。从US 5,595,259中已知，将持握部分设置成操纵驱动开关并在其端部设置延长部分(踏板)，从而有利于在步行操作期间的转动驱动。从DE 4413631A1中已知，将键或按压按钮设置在喇叭和持握部分之间，以实现承载装置的提升和下降。

发明内容

本发明的目的是提供用于步行/乘驾式叉车的转向臂，其中不论转向臂的角度位置和操作人员起跨还是步行，都可以获得驱动电动机的有利的人体工程学驱动和提升和下降操作的驱动。

在本发明所述转向臂上，键元件或按压按钮与位于持握部分上方的喇叭的两个侧表面相邻设置。该键元件平行于喇叭的轴线延伸。可以通过抓住相关持握部分的手的拇指或食指驱动键原件。该键元件由喇叭支承，用于大致绕着水平轴移动。该键元件向前和向后延伸超过持握部分，从而也能够用拇指或食指从转向头的下侧操作它们。弹簧装置将该键元件偏压到空档位置。为了控制承载装置的提升/下降控制装置，由键元件的回转所驱动的开关装置与该键元件相关联。该开关装置可以整合到喇叭中，并且由例如键元件的轴驱动。然而，也可以了解，将驱动元件或开关设置成与喇叭的外侧接触，该驱动元件或开关又由键元件或驱动器的部分驱动。

当在上文和下文中提到相对于转向头的“上方”和“下方”时，如果向垂直方向倾斜的话，则这意味着转向头或转向杆的方向。可以理解，垂直延伸的转向杆不完全由上述限定覆盖。在这种情况下，转向头的上侧与前侧相对应，下侧与后侧相对应。无论如何，也可能用垂直延伸的转向杆驱动叉车。

根据本发明的实施例，如果键部分或按钮形成在整体杠杆上，则是特别有利的，该杠杆作为一种摇杆在喇叭的相关侧表面处可回转地支承在其末端之间。

本发明的特征是，键部分或摇杆也可以从转向头的下侧驱动。在使用常规按压按钮或键元件的情况下，从上面或下面的驱动可以控制相同的功能，也就是提升或下降。当然，这是不使用摇杆的情况。如果在一端处从下面驱动摇杆，这对应于在另一端处从上面驱动摇杆的相同功能。

万一根据本发明的另一实施例使用摇杆，则如果一只手的持握部分的转动方向和另一只手的摇杆的回转方向相同，那么是非常有利的。例如，可以远离站在平台上的操作人员转动持握部分，用于向前驱动。这对应于承载装置提升货盘的情况。摇杆在相同转动方向上的回转导致承载装置的下降。然而，如果承载装置从货盘上移开，则必须在相反方向上转动持握部分，也就是朝着操作人员转动。摇杆在相同方向上的回转导致承载装置的提升。

附图说明

随后，参照附图描述本发明的实施例，其中：

附图1示出了现有技术所述的步行/乘驾式叉车的示意性视图，

附图2从上方示意性地示出了本发明所述转向头，

附图3以横向视图示出了附图2所述的转向头，

附图4示出了附图2的转向头，用于在提升功能的驱动期间的步行操作(walking operation)，

附图5示出了在下降功能的驱动期间与附图4类似的说明，

附图6以与操作人员相同的角度示出了附图4的转向头的后侧，

附图7以与操作人员相同的角度示出了附图5的转向头的后侧，

附图8以与操作人员不同的角度，示出了附图2的转向头在下降功能期间的视图，

附图9示出了关于附图8的转向臂的驱动的备选说明，

附图10示出了转向头的驱动，其中具有用于下降功能的附图2所述的竖直直立转向臂，

附图11示出了附图2的转向头的驱动，其中具有用于提升功能的转向臂的垂直位置，

附图12示出了附图2的转向头，用于在乘驾操作期间下降功能的驱动，及

附图13示出了类似于附图12的说明，用于提升功能。

具体实施方式

附图1示出了步行/乘驾式叉车10，它已经由例如US 6,382,359B1公开。它包括车体12，该车体在后面具有用于操作人员的平台14。转向臂16连接到车体12的上侧，并且具有转向杆18和转向头20。该转向臂16受到支承，以绕着车体12上侧的水平轴回转移动，如附图标记22所示。而且，为了使叉车10的可转向轮(未示出)转向，转向臂16可以绕着垂直轴转动。倒U型保持环(retaining bail)24设置在车体12上侧的上方，并且如果操作人员站在平台14上，则适合于允许他抓住。操作人员可以根据自己是用右手还是用左手而站在平台14的左侧或右侧上。如果他站在右侧，则他用右手抓住保持环24，并用左手驱动转向头20。如果他站在平台14的左侧，则反之。

在车的前侧具有处于承重叉形式的承重装置，如叉26所示。该承重叉举起其上设置有载重30的货盘28。电池32位于承重装置和车体12之间。

叉车10包括由转向头20控制的驱动电动机(未示出)。而且，设置有用于升降承载装置的驱动装置。这些驱动装置也未示出。将不对细节进行解释。它们基本可从例如US6,382,359B1或上述其它现有技术获知。

如附图2至13中所示的转向头40相对于附图1所示的转向头20有所不同。它连接到转向杆上，该转向杆大致与转向杆18相对应。同时，由转向头40控制的其他部件和功能(remaining parts andfunctions)也与附图1中的相似。

转向头40包括与未示出的转向杆相连接的横向部分42，并且该横向部分42横向于转向杆的纵轴延伸。如果从上方观察，它朝末端变窄，从侧面观察也是如此。而且，如附图3中所示，其上侧凸起。横向部分42的上侧或表面向外降低。在与转向杆相对侧的中央，设置有喇叭44，该喇叭具有大致与转向杆的纵轴相对齐的轴。喇叭44具有略微凸起的上表面和大致平直的侧表面。杆形的持握部分46、48位于喇叭44的相对侧上。该持握部分46、48大致平行于横向部分延伸，并与之间隔开。

如附图2和3或者6和7中所示，持握部分48向外下降。该持握部分使其外端由支柱部分50、52支承，用于转动。该支柱部分50、52大致平行于喇叭44延伸，并与喇叭44、持握部分46、48和横向部分42一起限定持握开口。该持握部分46、48支承在喇叭44的侧表面上，用于转动。该持握部分46、48控制驱动电动机(未示出)的控制装置。例如，持握部分46、48朝转向杆的转动导致向前移动，朝相反方向的转动导致叉车的向后移动。这显然对应于叉车的驱动方向。

摇杆(rocker)54、56受到支承，用于在与其侧表面相邻的喇叭44的两侧上回转移动。该回转轴大致平行于持握部分46、48的转动轴延伸。在附图3中，持握部分的轴用58表示，摇杆56的回转轴用60表示。可以看出，回转轴60在轴58上方，最靠近持握部分48。然而，轴58、60不是必须平行的。

例如，摇杆54、56具有延伸到喇叭44内部的轴，以驱动位于其中的开关装置，该开关装置控制叉车的升降承载装置的控制装置。摇杆54、56由未示出的弹簧装置偏压到中间的空档位置(neutralposition)。摇杆的上侧适应于喇叭44的上侧的轨迹，而在其两端之间的下侧为62所示的凹面。下侧的端部至少在侧视图中为球形。

在附图3中，摇杆54、56的驱动表面用圆66、68表示。同时，下凹面或球形部分64限定将在下面详细解释的驱动表面。

在附图3中，摇杆56逆时针方向，也就是箭头68或70的作用方向的回转，导致承载装置的提升。相反，摇杆56在对应于箭头72、74的顺时针方向的回转导致承载装置下降。可以看出，在一个臂的摇杆56的动作可以导致提升和下降。而且，为了实现提升或下降，可以从下面驱动摇杆。

为了从上面和下面驱动摇杆54，56，限定摇杆54、56的杠杆必须伸长，从而足以延伸超过相关持握部分46、48。为了避免意外的驱动，摇杆54、56的上侧略微低于喇叭44的上表面。而且，摇杆54、56的端部离喇叭44的端部具有足够的距离。

根据附图3，从持握部分46、48在一侧上的移动和摇杆54、56在另一侧上的移动的分配，可以非常清楚地看出，摇杆54、56在与持握部分54、56的转动相同方向上的回转导致承载装置的下降。相反，如果在相同的方向上驱动摇杆54、56，则持握部分46、48在相反方向上的转动导致提升移动。如果考虑到在提升或卸载货盘时叉车的操作，则这是非常明显的分配。

在附图2至13中示出了整体摇杆。可以理解，摇杆是可以分开的，从而两个按钮部分位于喇叭44的每一侧上，按钮部分以与附图2至13所示摇杆相同的方式驱动。如果设置按钮部分，它们可以用例如具有一个臂的杠杆进行限定。

正如所看到的那样，附图2至13所述的转向头40是关于未示出的转向杆的纵轴对称的，驱动叉车的功能的元件在对称轴的每一侧上都共同有效(co-effective)。这可以通过机械或电子联接来实现。

正如上面已经提到的那样，提到了转向头40的上方和下方。这指的是转向头40在向附图1中所示垂直方向倾斜的方向上的几何形状。尽管转向头的上侧为前侧，但是转向臂也可以竖直定位，并且保持所述特征。

在喇叭44的上侧上，设置有用于叉车的未示出其它功能的两个按钮74。在喇叭44的后侧上，设置有按钮66作为防止接触的保护。

在附图4至11中，示出了当受到驱动用于步行操作时，附图2和3的转向头40。在该操作中，操作人员站在或走到叉车的后面，也就是叉车10的后面，使转向臂具有如附图1所示的定向。在附图4和5中，说明了操作人员未示出的右手如何配合持握部分48，并同时用其拇指驱动摇杆56的相关端部，从而实现承载装置的提升。在附图5的说明中，操作人员的右手抓住持握部分48，同时用其拇指从下面，也就是附图3的箭头74的方向抓住摇杆56的相关端部。因而，实现承载装置的下降功能。在附图6中，示出了摇杆56的相同动作的附图4的后视图，并且附图7示出了相同动作的附图5的后视图。正如可以看出的那样，如果操作人员想驱动摇杆56的话，他不必离开持握部分48。顺便提及，在附图6和7中可以看出，持握部分56、58在一侧上的转轴和回转轴及摇杆54、56在另一侧上的转轴和回转轴不必具有相同方向。它们在附图6和7中用虚线示出。

在附图8和9中，说明了用于下降功能的摇杆56的不同动作。在附图8中，前上操纵表面58通过抓住持握部分58的右手的食指配合。在附图9中，配合持握部分58的手的拇指驱动内动作表面68。

在附图10和12中，分别示出了转向臂或转向头40的垂直方向，其中在步行操作中右手抓住持握部分58。在附图10和11中，可以看出转向头40的下侧，以及摇杆54、56的下侧。在附图10中，为了实现下降功能，配合持握部分58的手的拇指配合相关后下侧(附图3中的部分64)。在附图11中，为了实现承载装置的提升功能，拇指按压在摇杆56的内下侧上，也就是按压在附图3中箭头70的方向上的内端上。

在附图12和13中，示出了转向头40用于乘驾操作的处理和动作。示出了操作人员站在附图1中平台14的右侧时，他的左手如何抓住持握部分51。同时，他用右手抓住保持环74。在附图12中，为了实现下降功能(参见附图3)，左手的拇指驱动位于前操纵表面的上侧上的摇杆58。在附图13中，为了实现提升功能，左手的拇指从上面按压到摇杆56上的动作表面66的区域中。从这些附图中可以看出，附图12或13中左手的拇指也可以从下侧配合摇杆56。

Claims (9)

1.用于步行/乘驾式叉车的转向臂，所述叉车包括叉车体、驱动电动机、承载装置、用于操作人员的平台，该转向臂包括一转向杆，该转向杆具有一下端，该下端为转向的目的而受到叉车体的支承，以便绕垂直和水平轴转动；一具有上、下侧的转向头，该转向头相对于转向杆的纵轴线对称，该转向头具有横向部分、连接到该横向部分上的喇叭部分，该喇叭部分具有上表面和侧表面，还具有位于喇叭部分两侧上的持握部分，该持握部分按照与横向部分间隔开来的关系大致垂直于喇叭部分延伸，在喇叭部分和支柱部分之间的持握部分连接到相应的横向部分上，用于控制驱动电动机的控制装置，该横向部分受到支承，以便绕着其纵轴转动，按钮部分在持握部分上方在与之相邻的喇叭部分两侧面上延伸，该按钮部分大致平行于喇叭部分的相应侧表面延伸，并受到支承，以便绕着大致水平的轴线回转移动，该按钮部分被设置成使得它们适合于用抓住相应持握部分的手的拇指或食指操纵，该按钮部分的两端延伸超过持握部分，从而也可以从转向头的下侧用拇指和食指操纵按钮部分，所述按钮部分利用弹簧装置偏压到空档位置，一开关装置与所述按钮部分相连，所述按钮部分通过按钮部分的回转而被驱动，以控制一提升或下降控制装置。

2.如权利要求1所述的转向臂，其特征在于，按钮部分的回转轴靠近相关持握部分的转动轴。

3.如权利要求1所述的转向臂，其特征在于，该按钮部分为摇杆的一部分，该摇杆具有与相关持握部分的转轴邻近的回转轴，并且弹簧装置将摇杆偏压到中间空档位置中。

4.如权利要求3所述的转向臂，其特征在于，摇杆由伸长杠杆限定，该伸长杠杆具有大致平直的上侧，和下侧，该下侧在两端之间为凹面，并在侧视图中在其端部具有凸出部分。

5.如权利要求1或3所述的转向臂，其特征在于，每个按钮部分或每个摇杆分别与开关元件相连，该开关元件位于喇叭的侧表面上，分别位于按钮部分或摇杆的下方和/或上方。

6.如权利要求1或3所述的转向臂，其特征在于，该开关装置位于喇叭部分中，并且由按钮部分或摇杆的轴驱动。

7.如权利要求1或3所述的转向臂，其特征在于，按钮部分的上侧或摇杆分别略微位于喇叭部分上侧的下方。

8.如权利要求1或3所述的转向臂，其特征在于，按钮部分或摇杆的上侧或下侧分别具有拇指或食指的操纵表面。

9.如权利要求1所述的转向臂，其特征在于，喇叭部分的两侧上的持握部分偏斜地向外向下延伸。

Images