CN100437657C - 遥控系统及其发送器和移动机器 - Google Patents

Abstract

问题是提供一种遥控系统，其防止建立发送器和移动机器的组合而不是在该系统中决定的组合，从而确保了公平的战斗游戏，并能够容易的判别出系统中组合的移动机器和发送器，即使该组合不能从视觉上判别出。发送器2从具有记录其上的关于移动机器1的特征信息的记录介质3读取特征信息10，并发送该信息至移动机器1作为初始数据。如果所接收的特征信息符合移动机器所具有的特征信息16，则移动机器1进入准备运行的状态。然而，即使指向移动机器1本身的移动数据被发送，移动机器1也不会被激活，直到接收了包含特征信息16的初始数据。上述问题通过这样一种遥控系统而被解决。

Description

遥控系统及其发送器和移动机器

技术领域

本发明涉及一种遥控系统，在该系统中，一个移动机器基于从发送器发送的移动信息而被遥控。

背景技术

在基于从发送器发送的移动信息而控制移动机器的遥控系统中，存在这样一种遥控系统，在该系统中，提供了移动机器之间的性能差异，从而在移动机器相互竞赛时增加用户的兴趣。例如，在一种遥控系统中，使得移动机器发射炮弹，在移动机器之间的主炮威力、填装炮弹定时、炮弹数量均形成差异。在这种遥控系统中，已经出现了这样一种遥控系统，即，在该系统中，为了降低该系统的复杂性和生产成本，在发送器侧管理一部分涉及移动机器性能的信息，比如当移动机器是坦克时该部分信息为炮弹数量和填装炮弹定时。

然而，在该遥控系统中，即使使用了一个不具有对应于移动机器的运行信息的发送器，仍可以控制某一移动机器。因为发送器和接收器的组合仅由ID信息管理，因此对于移动机器来说，当ID信息是一样的时候不可能判别出发送器。因此，建立了一种具有不同于系统中提供的移动机器的性能的移动机器。特别是，如果建立一种具有独一无二的高性能的移动机器，将不能进行公平的战斗游戏，这就造成了一个障碍。

进一步，当这种组合未视觉表达时，很难判别出一个特定移动机器和结合该移动机器并用于控制该移动机器的发送器(此后，被称为“对应于特定移动机器的发送器”)。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种遥控系统，其防止建立不是在该系统中决定的组合的发送器和移动机器的组合，从而排除了比如在战斗游戏中的不公平性，并能够容易的判别出系统中组合的移动机器和发送器，即使该组合不能从视觉上判别出。

上述问题通过一种遥控系统而解决，该系统包括发送器和基于从发送器发送的控制信号而遥控的移动机器，并且该系统判别出发送器和由发送器基于从发送器发送的第一鉴定信息而控制的移动机器的至少一种组合，其中该遥控系统包括记录介质，该记录介质具有记录其上的关于移动机器的特征信息，该发送器包括：特征信息识别装置，其能够识别关于要控制的移动机器的、记录在记录介质上的特征信息；以及第二鉴定信息发送装置，用于发送第二鉴定信息，其指定该移动机器为将基于该识别特征信息而被控制的移动机器，该移动机器包括：鉴别装置，用于基于所接收的第二鉴定信息来决定，是否允许由发送了第二鉴定信息的发送器实施遥控；以及遥控禁止装置，其响应于遥控不被允许的鉴别结果，用于禁止由发送了第二鉴定信息的发送器进行遥控，不管基于第一鉴定信息的组合是否建立。

从而，在基于移动机器特征信息的第二鉴定信息的基础上，决定已经发送了数据的发送器是否对应于该移动机器。直到判断出来自对应发送器的数据已经接收到，移动机器才进入准备运行的状态。换言之，即使来自发送器的数据已经接收到，移动机器也不会移动，除非移动机器不在准备运行的状态，其中利用该数据基于第一信息来建立组合。结果，可以实施这样一种遥控系统，即，不建立特定移动机器和不是在系统中确定的作为与该移动机器对应的发送器的发送器的组合。特定这里，禁止遥控不仅包括移动机器不运行的情况，还包括移动机器异常运行的情况。准备运行的状态也就是移动机器可以响应于用于实施普通遥控的控制信号而常规运行的状态。

记录介质能够附在到发送器上和从发送器分离。即使在有多个特征信息不同的移动机器的情况下，一个发送器可以通过替换每一个具有记录其上的每一个移动机器的特征信息的记录介质来应付这些移动机器。

进一步，写入记录介质不能由用户来管理。结果，可以防止一个特定的移动机器和不对应该移动机器的发送器的组合将通过用户重写而建立的危险。

移动机器可以包括存储装置，用于存储基于和其自身相关的特征信息的信息，并且该鉴别装置在基于自身的特征信息的存储信息和接收的第二鉴定信息的基础上决定是否允许遥控。

因此，通过仅比较所接收的第二鉴定信息和基于自身的存储在移动机器中的特征信息的信息，可以决定该已经发送第二鉴定信息的发送器是否为对应于该移动机器的将被控制的发送器。

该移动机器可以包括遥控使能装置，用于在鉴别装置已经判定可以允许遥控后基于第一鉴定信息使能移动机器可被遥控。

因此，在从对应于移动机器的发送器接收到数据之后，遥控可以基于常规的第一鉴定信息而实施。本发明可以被实施，而同时对现有的遥控系统的设计改造可以保持到最少。

移动机器可以具有判别条件，用于决定该移动机器是否基于控制信号而运行，并且该遥控使能装置通过该判别条件，基于第一鉴定信息而实现遥控。因此，如果该判别条件的内容被证实，可以决定该移动机器是否处于能够由发送器而激活的状态。

该遥控系统可以包括另一个发送器排除装置，用于禁止由另一个发送器实施遥控，即使该不同的发送器是基于第一鉴定信息控制移动机器的发送器，其中该另一个发送器不是由鉴定装置首先使能的发送器。在移动机器进入可以运行的状态之后，如果该发送器具有适当方式重写的信息，可以排除即使设置了第一鉴定信息以致移动机器将判别用于移动机器自身的数据的发送器。

通过使用基于由发送器发送的控制信号的发送定时的信息，该另一个发送器排除装置可以禁止由另一个发送器实施遥控。发送定时是基于第一鉴定信息而设置的。当发送定时重叠时，试图稍后发送包含第一鉴定信息的数据的发送器，被禁止发送。通过这种结构，可以排除这样的发送器：不是首先决定的对应于移动机器的发送器以及其是具有以适当方式重写的信息的发送器。

该特征信息可以包含关于控制法则的信息，其中该控制法则是涉及该特征信息的移动机器所特有的，并且该发送器可以包括控制信号发送装置，用于基于控制法则产生控制信号，并发送该产生的控制信号。结果，对发送器而言，可以根据移动机器特有的控制法则来控制移动机器。

上述问题通过基于第一鉴定信息根据来自和移动机器组合的发送器的控制信号而移动的移动机器来解决，该移动机器包括：记录介质，该记录介质具有记录其上的移动机器自身的特征信息；鉴别装置，响应于第二鉴定信息的传送，其中该第二鉴定信息基于从发送器发送的特征信息，而该发送器已经通过记录介质识别了特征信息，该鉴别装置用于根据所接收的第二鉴定信息来决定，是否允许由发送了第二鉴定信息的发送器实施遥控；以及遥控禁止装置，其响应于遥控不被允许的鉴别结果，用于禁止由发送了第二鉴定信息的发送器进行遥控，不管是否建立基于第一鉴定信息的组合。移动机器仅涉及已经发送了移动机器自身的特征信息的发送器。移动机器不由与第一鉴定信息无关的其他不同的发送器控制。通过使用该移动机器，权利要求1的遥控系统可被实施。

记录介质可以分离于移动机器。结果是，可以只将具有其上记录的移动机器特征信息的记录介质安装在发送器上然后使用该记录介质。

进一步，鉴别装置可以在基于自身保持的特征信息和所接收的第二鉴定信息的信息的基础上来决定，是否允许由发送了第二鉴定信息的发送器实施遥控。由于可以基于移动机器所具有的特征信息来决定移动机器是否处于准备运行的状态，可以防止系统的复杂性。

上述问题可以通过一种发送器来解决，该发送器能够将结合于该发送器的移动机器作为控制目标，基于第一鉴定信息来遥控该移动机器，该发送器包括：特征信息识别装置，其能够识别记录在记录介质上的移动机器的特征信息；以及第二鉴定信息发送装置，用于发送第二鉴定信息，其指定该移动机器为将被控制的移动机器，基于该识别特征信息。除了第一鉴定信息，发送器可以发送移动机器特有的信息至移动机器，作为第二鉴定信息，该信息表示该发送器本身是应当控制该移动机器的发送器。通过使用该发送器，权利要求1的遥控系统可被实施。

上述问题可以通过一种遥控系统来解决，该系统包括发送器和基于从发送器发送的控制信号而遥控的移动机器，其中该遥控系统包括记录介质，该记录介质具有记录其上的关于移动机器的特征信息，该发送器包括：特征信息识别装置，用于识别关于要控制的移动机器的特征信息；以及移动机器规格信息发送装置，基于该识别的特征信息，发送移动机器规格信息，其指定该移动机器为将被控制的移动机器。该移动机器包括：鉴别装置，用于基于所接收的移动机器规格信息来决定，是否允许由发送了移动机器规格信息的发送器实施遥控；以及遥控禁止装置，其响应于遥控不被允许的鉴别结果，用于禁止由发送了移动机器规格信息的发送器进行遥控。

因此，当在系统中决定特定的移动机器和对应于移动机器的发送器时，在该系统中组合的移动机器和发送器可以容易的被判别出，即使该组合不能视觉上判别出。遥控的禁止包括移动机器根据遥控非常规的运行的情况。

进一步，记录介质能够附在发送器上和从发送器分离。在有多个特征信息不同的移动机器的情况下，一个发送器可以通过替换每一个具有记录其上的每一个移动机器的特征信息的记录介质来应付这些移动机器。

该特征信息可以包含关于控制法则的信息，其中该控制法则是涉及该特征信息的移动机器所特有的，并且该发送器可以包括控制信号发送装置，用于基于控制法则产生控制信号，并发送该产生的控制信号。结果，对发送器而言，可以根据移动机器特有的控制法则来控制移动机器。控制法则已经在上面描述。

上述问题通过根据来自发送器的控制信号而移动的移动机器来解决，该移动机器包括：记录介质，该记录介质具有记录其上的移动机器自身的特征信息；

鉴别装置，响应于鉴定信息的传送，其中该信息基于从发送器发送的已识别的特征信息，而该发送器已经识别了来自记录介质的特征信息，该鉴别装置用于基于所接收的鉴定信息来决定，是否允许由发送了鉴定信息的发送器实施遥控；以及遥控禁止装置，其响应于遥控不被允许的鉴别结果，用于禁止由发送了鉴定信息的发送器进行遥控。从而可以防止移动机器关联于发送器，而该发送器不是已经发送了移动机器自身的特征信息的发送器。通过使用该移动机器，权利要求14的遥控系统可被实施。

记录介质可以分离于移动机器。结果是，可以仅将具有其上记录的移动机器特征信息的记录介质安装在发送器上然后使用该记录介质。

鉴别装置可以在基于自身的特征信息和所接收的鉴定信息的信息的基础上来决定，是否允许由发送了鉴定信息的发送器实施遥控。由于可以仅基于移动机器所具有的特征信息来决定遥控是否可以实施，可以防止系统的复杂性。

上述问题可以通过一种发送器来解决，该发送器包括：特征信息识别装置，其能够识别记录在记录介质上的移动机器的特征信息；以及鉴定信息发送装置，基于该识别的特征信息，发送鉴定信息，其指定该移动机器为将被控制的移动机器。发送器可以发送移动机器特有的信息至移动机器，作为鉴定信息，该信息表示该发送器本身是应当控制该移动机器的发送器。通过使用该发送器，权利要求14的遥控系统可被实施。

附图的简要说明

图1示出本发明中的遥控系统的结构的一个例子；

图2示出机动车识别ROM如何连接到发送器上的记录介质安装部分；

图3示出了分别记录在机动车识别ROM和坦克模型中的作为坦克模型特有信息的数据内容，以及这些数据和本实施例中使用的硬件的关系；

图4示出本实施例中的发送器的电路结构；

图5示出本实施例中的坦克模型的电路结构；

图6A和6B是示出了坦克模型的例子的图表，该坦克模型在关于发射炮弹的性能方面有所不同，其中图6A示出每个坦克模型中包含的非易失性存储器中保存的数据，图6B示出对应于每个坦克模型的机动车识别ROM中保存的数据；

图7示出了在电源电路被装入后坦克模型和发送器各自的流程图；

图8是典型坦克模型遥控系统的流程图。

实施本发明的最佳模式

图1示出本发明中遥控系统的结构的例子。在该系统中，移动机器1由通过使用红外线从发送器2发送的数据而被控制。在发送器2上，有一个记录介质安装部分4，该部分是用于在其上安装活动式记录介质3(后面称为“机动车识别ROM3”)的地方。

在本实施例中，移动机器1是一个坦克模型。后面，移动机器1被称为坦克模型1。当有多个坦克模型1…1和分别用于遥控坦克模型1…1的发送器2…2，可以进行游戏，在游戏中，坦克模型1…1相互发射炮弹，彼此竞争所遭受的损伤谁最小。

下面将说明在本实施例中使用的遥控系统中的遥控的机制，其中该遥控系统利用红外线。在本实施例中，ID号码作为第一鉴定信息。坦克模型1和用于遥控坦克模型1的发送器2具有相同的ID号码。每一个ID号码为发送器2和坦克模型1设定。发送器2可以遥控具有和发送器ID号码相同的ID号码的坦克模型1。换言之，发送器2发送包含其自身ID号码的数据。如果包含在接收的数据中的ID号码和其自身ID号码正好符合，则该坦克模型1判断出该数据是指向其自身的数据，并且它可以由包含在接收的数据中的数据控制。

在所使用的坦克模型1和对应于坦克模型1的发送器2的一个组合中，仅使用一个ID号码。不能使用同一个ID号码来同时遥控两个或更多组的坦克模型1和对应于坦克模型1的发送器2。因为发送自发送器2的信号发送定时根据ID号码决定，发送器2设计成两个发送器2不能同时发送包含相同ID号码的数据。在本实施例中，例如，预备将ID号码设计为1至4。因此，可以有多至4个坦克模型1…1同时战斗。

本发明中的移动机器1并不限制为坦克模型1，它还可以是飞机，潜艇或汽车。进一步，移动机器1不限制为机动车，仅需要它是可以根据遥控来运行的模型。进一步，在本实施例中的遥控系统中，红外线作为信息载体，但遥控系统还可以使用其他射线或无线电波。用于同时控制多个移动机器1…1的方法不限制为设定不同的发送定时点的方法，还可以使用不同的频率的载体。

图2示出机动车识别ROM3如何连接到发送器上的记录介质安装部分。机动车识别ROM3是用于使发送器2识别坦克模型1的特征的ROM。在本实施例中，机动车识别ROM3用作记录介质，其上记录了关于坦克模型1的特征信息。如果机动车识别ROM3不安装在发送器2上，发送器2不能正常工作。

作为坦克模型1，有多个性能不同的坦克模型1…1。每一个坦克模型1特有的信息记录在机动车识别ROM3中。一个特定的坦克模型1仅能由具有机动车识别ROM3的发送器2控制，其中在机动车识别ROM3上记录了坦克模型1特有的信息。例如，坦克A仅能由具有机动车识别ROM3的发送器2控制，其中在机动车识别ROM3上记录了坦克A特有的信息。相反，例如另一个坦克模型，可以通过仅将机动车识别ROMA3替换为机动车识别ROMB3来控制坦克B，其中发送器2…2中的机动车识别ROMA3记录了坦克A特有的信息，而机动车识别ROMB3记录了坦克B特有的信息。记录在机动车识别ROM3上的坦克模型1特有的信息的具体内容将在下面描述。

图3示出了分别记录在机动车识别ROM3和坦克模型1中的作为坦克模型1特有信息的数据内容，以及这些数据和本实施例中使用的硬件1…3的关系。在坦克模型1中，非易失性存储器6作为存储区域，其上记录了坦克模型1特有的信息。ID号码信息21在发送器2中。

首先，将描述记录在机动车识别ROMA3和非易失性存储器6中的数据。

在本实施例中，机动车号码信息10、炮弹数量信息11、填炮定时信息12、炮塔旋转执行信息13以及最大速度信息14均记录在机动车识别ROMA3中作为每个坦克模型1特有的信息。

机动车号码信息10是用于鉴定机动车的代码。例如，在记录了坦克A特有的信息的机动车识别ROMA3的情况，坦克A的机动车号码记录在机动车号码信息10中。在本实施例中，该代码用作第二鉴定信息。当该代码和坦克模型1的机动车号码不符合时，坦克模型1将不运行。本发明中的该第二鉴定信息不限制为机动车号码信息10，仅要求它是坦克模型1特有的信息就行了。炮弹数量信息11、填炮定时信息12、炮塔旋转执行信息13以及最大速度信息14是关于控制法则的信息，其中该控制法则是由机动车号码信息10指定的坦克模型1特有的。炮弹数量信息11是由机动车号码信息10指定的坦克模型1的炮弹数量初始值。填炮定时信息12是发射两枚炮弹之间的定时。炮弹数量信息11和填炮定时信息12是用于决定坦克模型1的性能的参数，但它们由发送器2管理。坦克模型1特有的信息的一部分由发送器2管理的理由是，可以避免系统的复杂性，并降低生产成本。炮塔旋转执行信息13是用于指定是否应当执行炮塔旋转的代码。基于该数据，可以决定发送器2的特定控制部件是否进行发射炮弹或炮塔旋转。最大速度信息14是设定由机动车号码信息10指定的坦克模型1的最大速度的值。

直到此时，已经描述了记录在本实施例中的机动车识别ROMA3的数据。由机动车号码信息10指定的坦克模型1特有的控制法则涉及的信息不限制于此。因此，可以实施坦克模型1的多种变型，不需要改变发送器2的设计，就可以进行用户定制或变型。

另一方面，在本实施例中，ID号码信息15、机动车号码信息16、生命数信息17、炮弹威力信息18、驱动马达参数19以及炮塔马达参数20都记录在坦克模型1中包含的非易失性存储器6中。

ID号码信息15是具有非易失性存储器6的坦克模型1(后面称为“相应坦克模型1”)的ID号码信息。机动车号码信息16是用于识别机动车号码的代码，它是相应坦克模型1的机动车号码。如果该代码和机动车识别ROMA3中的机动车号码信息10不符合，则相应坦克模型1不能由具有安装其上的机动车识别ROMA3的发送器2激活。生命数信息17是相应坦克模型1的攻击允许值的初始值。炮弹威力信息18表示从相应坦克模型1发射的主炮的威力。生命数信息17和炮弹威力信息18是包含在决定相应坦克模型1性能的参数中的项，并在坦克模型1侧被管理。驱动马达参数19以及炮塔马达参数20是关于在批量生产时引起的差量的马达控制参数。

下面将描述用于通过使用特征信息来鉴别发送器的方法。如果具有记录其上的特定坦克模型1的特征信息10…14的机动车识别ROMA3安装在发送器2上，则初始数据从发送器2发送。该初始数据发送器2产生的发送数据，用于将坦克模型1带入可以运行的状态。该初始数据包括存储在相应机动车识别ROMA3中的机动车号码信息10和ID号码信息21。如果已经接收到初始数据的坦克模型1的ID号码信息15和机动车号码信息16和初始数据的内容符合，则相应发送器2鉴别为能够遥控相应坦克模型1的发送器，并且相应坦克模型1进入可以运行的状态。该初始数据除了ID号码信息21和机动车号码信息10之外，还可以包括关于坦克模型1的初始设置的数据。

图4示出本实施例中的发送器的电路结构。发送器2具有用于控制发送器2的部件41…49的微型计算机40。在微型计算机40中，RAM40a用作暂存区域。ROM读取部分46连接到微型计算机40。记录在机动车识别ROMA3中的数据10…14由ROM读取部分46读取，并暂存在RAM40a，其中机动车识别ROMA3安装在记录介质安装部分4。在微型计算机40中，提供了用于记录固定数据的ROM40b，以及程序，其中固定数据不因坦克模型1的机动车类型而改变。

此外，一个用于遥控坦克模型1的结构连接到微型计算机40。一个7字段显示部分41显示发送器2的状态。遥控信号光发射部分42转换传送的数据为光信号并发送该光信号。遥控信号光接收部分43接收另一个发送器2发送的光信号。操纵杆44…44和操作按钮45…45是用于操作坦克模型1的结构，比如用于发射主炮的按钮和用于旋转炮塔的操纵杆。ID选择开关48是用于设置发送器2的ID号码信息21的开关。ID重写按钮49是用于重写移动机器1的ID号码信息15从而和使其和自身ID号码信息21一致的按钮。由ID选择开关48或ID重写按钮49设置的ID号码信息21记录在RAM40a上。

微型计算机40产生初始数据，包括暂存在RAM40a中的机动车号码信息10和ID号码信息21，将这些数据转换为光信号，并从遥控信号光发射部分42发送该光信号至坦克模型1。

图5示出本实施例中的坦克模型的电路结构。坦克模型1包括用于控制自身操作的微型计算机50。在微型计算机50中，RAM50a用作暂存区域，ROM50b用于记录所有机动车类型通用的数据，并提供程序。非易失性存储器6连接到微型计算机50，其中在非易失性存储器6上如上述方式存储坦克模型1特有的信息15…20。

此外，需要用于遥控和坦克模型1的操作的结构连接到微型计算机50。遥控信号光发射部分51转换相关于发射炮弹的信息为光信号并发送该光信号。遥控信号光接收部分52接收来自发送器2或另一个坦克模型1的光信号。作为用于自身操作所需的结构，有关于移动马达的结构53…54和关于炮塔马达的结构55…56。LED显示器59发射光线以向外部告知坦克模型1的状态。

微型计算机50在遥控信号光接收部分52接收初始数据，读取包含在初始数据中的ID号码信息21和机动车号码信息10至RAM50a，并测定它们是否符合自身ID号码信息15和机动车号码信息16。如果符合，在微型计算机50的RAM50a中设置一个接收使能标记。该接收使能标记是一个判别条件，表示坦克模型1是否准备被普通遥控激活。由于仅需要测定坦克模型1是否准备被激活，1比特就足够了。

下面，将通过战斗游戏在性能不同的多个坦克模型1…1中展开的例子，来描述具有上述结构的遥控系统的实际处理流程。

图6A和6B是关于坦克A至D的炮弹发射的性能的例子的表格，其中坦克A至D作为性能不同的多个坦克模型1…1。图6A示出保存在非易失性存储器6中的数据，其中非易失性存储器6包含在每一个坦克模型1中。图6B示出保存在对应于每一个坦克模型1的机动车识别ROM3中的数据。例如，除了坦克A的机动车号码信息16，炮弹威力信息18为10和生命数信息17为40的信息记录在坦克A的非易失性存储器6。除了机动车号码信息10，炮弹数量信息11为15和填炮定时信息12为5秒的信息记录在机动车识别ROMA3中，其中机动车识别ROMA3具有其上记录的坦克A特有的信息。

首先，确认发送器2和受控的坦克模型1分别具有所设置的相同的ID号码信息15，21。机动车识别ROMA3具有其上记录的受控坦克1特有的信息，例如，当坦克A受控时坦克A特有的信息，机动车识别ROMA3安装在发送器2上。

在机动车识别ROM3安装在发送器2上后，装入用于坦克模型1供电的电路。直到初始处理过程结束之后，坦克模型1才会运行。这里，坦克模型1的初始处理过程涉及所执行的处理，直到允许接收来自发送器2的与坦克模型1相关的控制信号，以及可以实施遥控的处理过程。然后，装入用于发送器2供电的电路。

图7示出了在每一个坦克模型1和发送器2的电源电路被装入后执行的流程图。坦克模型1中的处理流程在步骤S81至S85中示出。发送器2的处理流程在步骤S71至S77中示出。

如果坦克模型1的电源电路被装入，然后坦克模型1呈现初始数据接收等待状态(步骤S81)。坦克模型1一直等待至它接收到初始数据，其中初始数据包含分别和自身ID号码信息15和自身机动车号码信息16一致的ID号码信息21和机动车号码信息10。在等待状态，坦克模型1不被任何游戏运行数据激活。游戏运行数据是用于执行普通遥控的移动数据。游戏运行数据不仅涉及发送器2的ID号码信息21，还涉及用于使坦克模型1运行的控制数据，其是用于执行普通遥控的数据。

另一方面，如果发送器2的电源电路被装入，则执行初始显示，在初始显示中执行初始设置的状态表示在7字段显示部分41上(步骤S71)。下面的步骤S72至S76是在发送器2中的初始化处理步骤。在步骤S71显示的初始显示一直显示到处理过程进行到步骤S77的普通运行。在初始显示已经在步骤S71显示后，处理过程继续进行步骤S72。在步骤S72，通过使用ROM读取部分46，发送器2的微型计算机40从机动车识别ROM3读取机动车号码信息10，并在RAM40a中记录机动车号码信息10，然后处理过程继续进行步骤S73。在步骤S73，产生初始数据，其中初始数据包括记录在RAM40a上的ID号码信息21和机动车号码信息10。然后，处理过程继续进行步骤S74，在步骤S74，设置用于从发送器2发送数据的发送定时。当已经有另一个发送器2发送具有相同ID号码信息21的游戏运行数据时，将产生和上述ID号码信息21的串扰，并且不能执行普通遥控。在这种情况下，从而，必须重写ID号码信息21。由于设置发送定时系列的处理步骤和已公开的使用红外线的遥控系统相似，所以省略了详细描述。

如果测定了发送定时，则在步骤S73产生的初始数据发送到坦克模型1(步骤S75)。在初始数据发送之后，在发送器2中，记录在机动车识别ROM3中的坦克模型1所特有的数据11…14被读出，然后在各个变量中设置各个数值并记录在微型计算机40的RAM40a中。例如，在变量中设置炮弹数量信息11的值，其表示开始时坦克模型1具有的炮弹数量。同样的，设置每一个特征数据12…14，然后结束发送器2中的初始化处理过程。

通过接收初始数据(步骤S82)，坦克模型1进入步骤S83，并决定包含在所接收的初始数据中的ID号码信息21和机动车号码信息10是否符合记录在其自身的非易失性存储器6中的ID号码信息15和机动车号码信息16。如果两种信息相互符合，则坦克模型1判断出该初始数据为来自应当控制该移动机器1的发送器2的初始数据，并进入步骤S84。否则，坦克模型1回到步骤81的初始数据等待状态。在步骤S84，设置接收使能标记。在本实施例中，接收使能标记为1比特。因此，接收使能标记例如可以从0改变到1。在设置了接收使能标记后，LED显示器59发光，并且坦克模型1的初始化处理过程结束。

如果在发送器2和坦克模型1中结束初始化处理，则坦克模型1进入可以运行的状态，并且使用发送器2的普通遥控可以进行(步骤S77和S85)。换言之，可以通过使用发送器2发送的普通游戏运行数据来控制坦克模型1。对于坦克模型1而言，可以参与到战斗游戏中去。

在步骤S85的坦克模型1的普通遥控的流程图在图8中示出。通过接收游戏运行数据，坦克模型1，也就是，微型计算机50首先在步骤S91中测定其自身包含的RAM50a中的接收使能标记是否处于设置状态。如果接收使能标记被判定不处于设置状态，则坦克模型1判断出自身初始化处理还未结束，而不考虑所接收的游戏运行数据，并回到步骤S81的接收等待状态。如果坦克模型1判定接收使能标记处于设置状态，则坦克模型1判断出自身准备运行并进入步骤S92。在步骤S92，坦克模型1判定包含在所接收的初始数据中的ID号码信息21是否符合记录在非易失性存储器6中的ID号码信息15。如果坦克模型1判定它们两者彼此符合，则坦克模型1判断出该游戏运行数据为来自应当控制该移动机器1的发送器2的游戏运行数据，并进入步骤S94，在步骤S94，坦克模型1根据包含在游戏运行数据中的控制数据来运行。如果已经有一个利用相同ID号码信息21来执行遥控的发送器2，则发送器2，而不是已经发送了初始数据的发送器2，不能通过使用ID号码信息21来控制坦克模型1。因此，如果所接收数据的ID号码信息21和其自身ID号码信息15相同，则判定已经从发送器2发送该游戏运行数据，其中该发送器2发送在步骤S82接收的初始数据。

如果判定ID号码信息15不符合ID号码信息21，则坦克模型1进入步骤S93，并测定另一个坦克模型1…1的发送时间是否到达。如果坦克模型1判定另一个坦克模型1…1的一个的发送时间已经到达，则坦克模型1判定所接收的数据为另一个坦克模型1…1发送的一个发射炮弹数据，并进入步骤S96，在步骤S96，执行损伤处理。如果坦克模型1判定另一个坦克模型1…1的发送时间还未到达，则坦克模型1判定所接收的数据为ID重写指令，该指令发送自应当控制坦克模型1的发送器，并进入步骤S95，在步骤S95，执行ID号码信息15的重写处理。

由于在步骤S77中执行的发送器2的普通运行和已公开的使用红外线的传统遥控系统相同，因此省略了对其的描述。

本发明并不限制于上述实施例，还可以以多种形式实施。

例如，在上述实施例中，已经描述了性能不同的坦克模型1…1相互战斗的模式。除了该模式，比如炮弹威力和炮弹数量的所有性能均固定不变的模式，或在这些性能上没有限制的练习模式，可被选择。

在本实施例中，使用脱离于坦克模型1的机动车识别ROM3作为记录介质，其中其具有记录其上的坦克模型1的特征信息。然而，形式和尺寸不限制于此。进一步，当坦克模型1本身的特征信息保存在坦克模型1中作为不可视信息时，可以实施本发明。例如，通过从坦克模型1发送保存在坦克模型1中建立的存储器中的特征信息至发送器2、从而判定相应坦克模型1和发送器2的组合是否正确或错误的方法，通过使坦克模型1包含具有记录其中的坦克模型1的特征信息的IC芯片、以使得发送器2读取该IC芯片的内容、从而判定相应坦克模型1和发送器2的组合是否正确或错误的方法，以及通过在坦克模型1中记录坦克模型1的特征信息作为条形代码以使得发送器2读取、从而判定组合是否正确或错误的方法，都可以包含在本发明中。

进一步，在本实施例中，EEPROM用作每一个机动车识别ROM3和非易失性存储器6，但是机动车识别ROM3和非易失性存储器6不限制于此，只要记录介质可以防止容易的写入。

在本实施例中，一比特接收使能标记用作判定坦克模型1是否准备运行的方法，但是该判定方法不限制于此。

进一步，在本实施例中，通过仅使用ID号码信息15，21作为密钥，在坦克模型1已经进入可以运行的状态之后，执行遥控。从发送器2发送的游戏运行数据可以包括机动车号码信息10。ID号码信息15，21在1至4的范围，但它可以比这个范围大或者小。

工业应用

如上所述，本发明提供了一种遥控系统，其防止遥控系统中不是系统中确定的组合的发送器和移动机器的组合被建立，排除了战斗游戏中的不公平，并即使在组合不能视觉区分的情况下仍能够容易的判别出系统中组合的移动机器和发送器。

Claims (11)

1.一种遥控系统，包括发送器和基于从发送器发送的控制信号而被遥控的移动机器，并且该系统判别出发送器和由发送器基于从发送器发送的第一鉴定信息而控制的移动机器的至少一种组合，

其中该遥控系统包括记录介质，该记录介质具有记录其上的关于移动机器的特征信息，

该发送器包括：

特征信息识别装置，其能够识别关于要被控制的移动机器的、记录在记录介质上的特征信息；以及

第二鉴定信息发送装置，用于发送第二鉴定信息，其指定该移动机器为将基于该识别的特征信息而被控制的移动机器，以及

该移动机器包括：

鉴别装置，用于基于所接收的第二鉴定信息来决定，是否允许由发送了第二鉴定信息的发送器实施遥控；

遥控禁止装置，其响应于遥控不被允许的鉴别结果，用于禁止由发送了第二鉴定信息的发送器进行遥控，不管基于第一鉴定信息的组合是否建立，

遥控使能装置，用于在鉴别装置已经判定可以允许遥控后基于第一鉴定信息使移动机器可被遥控，以及

移动机器还包括判别条件，用于决定该移动机器是否基于控制信号而操作，以及该遥控使能装置通过控制该判别条件基于第一鉴定信息而实现遥控。

2.根据权利要求1的遥控系统，其中记录介质能够附在发送器上或与发送器分离。

3.根据权利要求1或2的遥控系统，其中写入记录介质不由用户执行。

4.根据权利要求1或2的遥控系统，其中移动机器包括存储装置，用于存储基于和其自身相关的特征信息的信息，以及

该鉴别装置在基于自身的特征信息的存储信息和接收的第二鉴定信息的基础上决定是否允许遥控。

5.根据权利要求3的遥控系统，其中移动机器包括存储装置，用于存储基于和其自身相关的特征信息的信息，以及

该鉴别装置在基于自身的特征信息的存储信息和接收的第二鉴定信息的基础上决定是否允许遥控。

6.根据权利要求1的遥控系统，包括另一个发送器排除装置，用于禁止由另一个发送器实施遥控，即使该另一个发送器是基于第一鉴定信息控制移动机器的发送器，其中该另一个发送器不是由鉴定装置首先使能的发送器。

7.根据权利要求6的遥控系统，其中通过使用基于由发送器发送的控制信号的发送定时的信息，该另一个发送器排除装置禁止由另一个发送器实施遥控。

8.根据权利要求1或2的遥控系统，其中：

该特征信息包含关于控制法则的信息，其中该控制法则是有关该特征信息的移动机器所特有的，以及

该发送器包括控制信号发送装置，用于基于控制法则产生控制信号，并发送该产生的控制信号。

9.根据权利要求3的遥控系统，其中：

该特征信息包含关于控制法则的信息，其中该控制法则是有关该特征信息的移动机器所特有的，以及

该发送器包括控制信号发送装置，用于基于控制法则产生控制信号，并发送该产生的控制信号。

10.根据权利要求4的遥控系统，其中：

该特征信息包含关于控制法则的信息，其中该控制法则是有关该特征信息的移动机器所特有的，以及

该发送器包括控制信号发送装置，用于基于控制法则产生控制信号，并发送该产生的控制信号。

11.根据权利要求5至7任意一个的遥控系统，其中：

该特征信息包含关于控制法则的信息，其中该控制法则是有关该特征信息的移动机器所特有的，以及

该发送器包括控制信号发送装置，用于基于控制法则产生控制信号，并发送该产生的控制信号。

Images