CN115790261A - 一种反坦克火箭筒模拟终端、基站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种反坦克火箭筒模拟终端、基站，反坦克火箭筒模拟终端包括：模拟主机，包括微控制单元，以及连接于所述微控制单元的激光发射机、激光接收器和倾角传感器，所述激光发射机用于向打击目标发射攻击激光，所述激光接收器用于接收攻击激光，所述倾角传感器用于采集所述激光发射机发射攻击激光时的角度信息。模拟弹，所述模拟弹通过无线通信的方式与所述模拟主机进行连接，所述模拟弹包括击发装置和效果模拟装置，所述模拟弹装载于弹筒，所述击发装置用于发出击发信号，击发信号传输给所述模拟主机，所述模拟主机进行激光发射。本发明有效解决了由于激光光斑远大近小而造成的射击命中率与目标距离成正比这一突出问题。

Description

一种反坦克火箭筒模拟终端、基站

技术领域

本发明涉及演习训练用武器装备领域，尤其是指一种反坦克火箭筒模拟终端、基站。

背景技术

自90年代以来，出于节约成本、提高演习拟真性的考虑，世界上主要军事大国都在开发激光模拟对抗系统，能够模拟敌我双方武器装备的作战性能，体现各种作战行动和交战关系，实现对目标的点杀伤、面杀伤、软杀伤和综合毁伤，实兵对抗更加贴近实战。

传统的军事模拟训练所用的模拟终端只有一束激光发射，存在激光光斑远大近小而造成的射击命中率与目标距离成正比这一突出问题，不能实现数据打击，没有命中烟雾发生装置以及不能与单兵连接。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种反坦克火箭筒模拟终端，采用多光路激光发射和接收处理技术，有效解决了由于激光光斑远大近小而造成的射击命中率与目标距离成正比这一问题。

为实现上述目的，本申请提出第一技术方案：

一种反坦克火箭筒模拟终端，用于军事演习，所述模拟终端包括：

模拟主机，包括微控制单元，以及连接于所述微控制单元的激光发射机、激光接收器和倾角传感器，所述激光发射机用于向打击目标发射攻击激光，所述激光接收器用于接收攻击激光，所述倾角传感器用于采集所述激光发射机发射攻击激光时的角度信息。

模拟弹，所述模拟弹通过无线通信的方式与所述模拟主机进行连接，所述模拟弹包括击发装置和效果模拟装置，所述模拟弹装载于弹筒，所述击发装置用于发出击发信号，击发信号传输给所述模拟主机，所述模拟主机进行激光发射。

在本发明的一个实施例中，所述模拟终端还包括主控系统，主控系统用于接收所述倾角传感器采集的角度信息进行辅助解算打击目标。

在本发明的一个实施例中，所述激光发射机包括多种激光模组，特定激光模组用于模拟特定武器类型。

在本发明的一个实施例中，所述模拟主机还包括：

被命中提示装置，用于在被敌方命中时提供提示信息。

铁电存储器，用于存储未上传的事件信息。

在本发明的一个实施例中，所述模拟主机还包括短距红外模块，用于采集所述弹筒中装弹采集器发出的设置信息。

在本发明的一个实施例中，所述模拟弹还包括：弹种显示模块和弹种切换按钮。

在本发明的一个实施例中，所述效果模拟装置包括：烟雾模块和声光弹模块，所述烟雾模块和所述声光弹模块协同进行所述打击目标被命中的效果模拟。

在本发明的一个实施例中，所述烟雾模块包括命中烟雾检测触发单元和火工品，所述命中烟雾检测触发单元作用于所述火工品；所述声光弹模块包括声光弹检测单元和声光弹，所述声光弹检测触发单元作用于所述声光弹。

在本发明的一个实施例中，所述模拟弹还包括在膛检测模块，所述在膛检测模块用于检测所述模拟弹的装填状态，所述在膛检测模块能够锁定、解锁发射功能。

为实现上述目的，本申请还提出第二技术方案：

一种通讯基站，其特征在于：所述通讯基站与上述的反坦克火箭筒模拟终端之间进行数据的上传和下发。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种反坦克火箭筒模拟终端，采用激光与数据相融合的打击方式，采用多光路激光发射和接收处理技术，有效解决了由于激光光斑远大近小而造成的射击命中率与目标距离成正比这一突出问题。

本发明所述的一种反坦克火箭筒模拟终端，通过4G模块与通讯基站可以实现与控制后台之间的采集信息上传和指令下发。下行包括演习参数配置指令、导调控制指令、弹药补给、密钥下发等，上行的包括心跳指令、事件消息指令、现场导调等控制命令。

本发明所述的一种反坦克火箭筒模拟终端，配备模拟弹模拟携带弹药，能显示弹种和弹量，当弹药消耗完毕后，能通过装弹采集器或者弹药输送车模拟终端对模拟弹重新装弹且能使用实装背架携行。

本发明所述的一种反坦克火箭筒模拟终端，能根据当前弹量自动锁定或解锁发射功能，当弹量为0时锁定发射功能：当弹量不为0时，解锁发射功能。

本发明所述的一种反坦克火箭筒模拟终端，能够通过声光弹模拟武器发射时暴露征候；能模拟装备被各类直瞄、间瞄和地爆等有效武器打击后的声光烟效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明反坦克火箭筒模拟终端的原理框图；

图2是本发明反坦克火箭筒模拟主机的原理框图；

图3是本发明反坦克火箭筒模拟弹的原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图2所示，一种反坦克火箭筒模拟终端，用于军事演习，所述模拟终端包括模拟主机和模拟弹。模拟主机，包括微控制单元，以及连接于所述微控制单元的激光发射机、激光接收器和倾角传感器，所述激光发射机用于向打击目标发射攻击激光，所述激光接收器用于接收攻击激光和导调测试激光，所述倾角传感器用于采集所述激光发射机发射攻击激光时的角度信息，倾角传感器用于将采集到的角度信息通过4G模块和基站传给主控系统进行辅助解算打击目标。在其中一个实施方式中，激光发射机在远、中、近激光上使用不同的激光模组，通过需要采取控制激光发射功率切换来模拟不同的武器类型，武器类型可以是反坦克火箭筒发射的不同功能的炮弹。三束激光分时进行发射，以近中远顺序发射，发射时间间隔经过试验测试得出；激光解码也依照此顺序进行叠加判断。激光接收器包括四路激光发射驱动：远、中、近三路激光发射驱动和一路校准激光驱动。优选的，采用980nm3W、980nm 1W为模拟武器发射激光，520nm 50mW用于初期激光校准。

模拟主机还包括无线通信模块，无线通信模块包括Zigbee模块和4G模块。其中Zigbee模块包括第一Zigbee模块和第二Zigbee模块，其中第一Zigbee模块用于连接单兵装具以及毁伤数据的接收；第二Zigbee模块用于无线连接模拟弹，实现打击效果(声、光、烟雾等)的触发。4G模块用于连接4G基站，用于入网请求、配置、转发等功能，实现与控制后台之间的上下行指令，指令涵盖后台下发的配置命令、导调控制命令、毁伤模型更新数据、RTK校准消息等，上行的配置请求指令、心跳指令、事件消息指令、现场导调等控制命令。

模拟主机还包括短距红外模块、被命中提示装置和铁电存储器，短距红外模块用于接收装弹采集器的信息和出厂配置信息，进一步地，短距红外模块采集装弹采集器对模拟终端进行演习时的开始时间和结束时间，以及弹药种类、数量，单兵类上传时间间隔，火工品发射允许，防作弊功能使能等参数，并将这些参数进行存储和显示。被命中提示装置为被命中灯光显示模块和/或被命中声音显示模块，控制模拟主机接收到敌方目标的攻击信息时，用灯光、蜂鸣等方式显示被命中的作用，模拟被命中效果；铁电存储器主要用于存储未上传的信息事件，信息事件包括状态信息，所述状态信息包括事件信息、配置信息、毁伤模型等。

参照图3所示，模拟弹通过无线通信的方式与所述模拟主机进行连接，所述模拟弹包括击发装置和效果模拟装置，所述模拟弹装载于弹筒，所述击发装置用于发出击发信号，击发信号传输给所述模拟主机，所述模拟主机进行激光发射。在其中一个实施方式中，所述效果模拟装置包括：烟雾模块和声光弹模块，所述烟雾模块和所述声光弹模块协同进行所述打击目标被命中的效果模拟，所述烟雾模块包括命中烟雾检测触发单元和火工品，所述命中烟雾检测触发单元作用于所述火工品；所述声光弹模块包括声光弹检测单元和声光弹，所述声光弹检测触发单元作用于所述声光弹。

在其中一个实施方式中，所述模拟弹还包括：弹种显示模块和弹种切换按钮。所述模拟弹还包括在膛检测模块，所述在膛检测模块用于检测所述模拟弹的装填状态，所述在膛检测模块能够锁定、解锁发射功能，同时采用模拟弹方式模拟弹药装填过程，未成功装填时，产品自动锁定发射功能；。配备模拟弹模拟携带弹药，能显示弹种和弹量，当弹药消耗完毕后，能通过装弹采集器或者弹药输送车模拟终端对模拟弹重新装弹且能使用实装背架携行。

本实施例中，一种反坦克火箭筒模拟终端，反坦克火箭筒的口径可以是44mm、82mm、83mm、89mm、101mm、120mm等，本实施例中反坦克火箭筒的口径优选为120mm，同时采用与其相适配的模拟弹。为了易于调制、可靠性高、以及全天候等优点，本实施例中的激光发射机和激光接收器均优选采用980nm波段。

一种通讯基站，所述通讯基站与上述的反坦克火箭筒模拟终端之间进行数据的上传和下发。

本发明实施例中是参照根据本发明实施例中实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其它等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种反坦克火箭筒模拟终端，用于军事演习，其特征在于，所述模拟终端包括：

模拟主机，包括微控制单元，以及连接于所述微控制单元的激光发射机、激光接收器和倾角传感器，所述激光发射机用于向打击目标发射攻击激光，所述激光接收器用于接收攻击激光，所述倾角传感器用于采集所述激光发射机发射攻击激光时的角度信息；

模拟弹，所述模拟弹通过无线通信的方式与所述模拟主机进行连接，所述模拟弹包括击发装置和效果模拟装置，所述模拟弹装载于弹筒，所述击发装置用于发出击发信号，击发信号传输给所述模拟主机，所述模拟主机进行激光发射。

2.根据权利要求1所述的反坦克火箭筒模拟终端，其特征在于：所述模拟终端还包括主控系统，主控系统用于接收所述倾角传感器采集的角度信息进行辅助解算打击目标。

3.根据权利要求1所述的反坦克火箭筒模拟终端，其特征在于：所述激光发射机包括多种激光模组，特定激光模组用于模拟武器类型。

4.根据权利要求1所述的反坦克火箭筒模拟终端，其特征在于：所述模拟主机还包括：

被命中提示装置，用于在被敌方命中时提供提示信息；

铁电存储器，用于存储未上传的事件信息。

5.根据权利要求1所述的反坦克火箭筒模拟终端，其特征在于：所述模拟主机还包括短距红外模块，用于采集所述弹筒中装弹采集器发出的设置信息。

6.根据权利要求1所述的反坦克火箭筒模拟终端，其特征在于：所述模拟弹还包括：弹种显示模块和弹种切换按钮。

7.根据权利要求1所述的反坦克火箭筒模拟终端，其特征在于：所述效果模拟装置包括：烟雾模块和声光弹模块，所述烟雾模块和所述声光弹模块协同进行所述打击目标被命中的效果模拟。

8.根据权利要求6所述的反坦克火箭筒模拟终端，其特征在于：所述烟雾模块包括命中烟雾检测触发单元和火工品，所述命中烟雾检测触发单元作用于所述火工品；所述声光弹模块包括声光弹检测单元和声光弹，所述声光弹检测触发单元作用于所述声光弹。

9.根据权利要求1所述的反坦克火箭筒模拟终端，其特征在于：所述模拟弹还包括在膛检测模块，所述在膛检测模块用于检测所述模拟弹的装填状态，所述在膛检测模块能够锁定、解锁发射功能。

10.一种通讯基站，其特征在于：所述通讯基站与权利要求1-9所述的反坦克火箭筒模拟终端之间进行数据的上传和下发。

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