CN100389550C - 无线移动定位通信模块 - Google Patents

无线移动定位通信模块 Download PDF

Info

Publication number
CN100389550C
CN100389550C CNB031125913A CN03112591A CN100389550C CN 100389550 C CN100389550 C CN 100389550C CN B031125913 A CNB031125913 A CN B031125913A CN 03112591 A CN03112591 A CN 03112591A CN 100389550 C CN100389550 C CN 100389550C
Authority
CN
China
Prior art keywords
interface
gps
location
components
cdma
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNB031125913A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1477806A (zh
Inventor
杨文琳
隋立涛
李勇
刘峰俊
于德毅
张斌
贾辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hisense Group Co Ltd
Qingdao Hisense Communication Co Ltd
Original Assignee
Hisense Group Co Ltd
Qingdao Hisense Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hisense Group Co Ltd, Qingdao Hisense Communication Co Ltd filed Critical Hisense Group Co Ltd
Priority to CNB031125913A priority Critical patent/CN100389550C/zh
Publication of CN1477806A publication Critical patent/CN1477806A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100389550C publication Critical patent/CN100389550C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种无线移动定位通信模块，属于无线定位技术。它包括定位控制指令、开放接口、GPS接收、GPS位置中间信息存储等部件以及位置计算设备和位置应用部件。GPS位置中间信息存储部件与接口部件连接并将信息通过接口部件传输给位置计算设备。位置计算设备再将位置计算结果通过接口部件传输给位置应用部件。接口部件还与CDMA接收部件连接，CDMA接收部件还与另一也和接口部件连接的位置中间信息存储部件连接。接口部件可以是CDMA网络、RS-232接口、USB接口和本地数据总线中之一种。它克服了单一GPS或网络定位方式的缺点，兼用GPS卫星和CDMA网络信息，定位准确、可靠。可广泛应用于手机、车船等需要定位的移动设备中。

Description

无线移动定位通信模块
技术领域
本发明属于无线定位技术领域，更明确地说涉及能够通过GPS和CDMA无线信号来确定它的当前位置的无线移动定位通信模块的改进。
背景技术
在现代定位技术中，传统的GPS接收机的户外运转良好，但在室内或其它卫星信号无法覆盖的地方，效果较差。另一种定位方案则依靠蜂窝网络，利用蜂窝基站信号为移动设备进行三角定位。但在蜂窝基站几何条件或蜂窝基站覆盖条件差的地区，这一方案的效果也不能令人满意。
以往的带有位置计算功能的终端产品都是封闭式结构，自成一体。虽然能够提供位置信息服务，但是由于没有扩展接口，往往是为某一个行业或某一个应用而专门设计的，仅能够实现一个特殊的功能。
本发明的目的，就在于克服上述GPS和网络定位方式的缺点，提供一种通用的、可扩展的移动定位模块。它同时带有接收GPS定位信号和CDMA定位信号的功能；能在定位计算时集上述两种方案之长，利用混合方式，既使用GPS卫星信息，又需要CDMA网络信息；在各种情况下都能工作，大大提高定位的准确性和可靠性。
本发明同时采用开放式体系结构，通过提供标准的RS-232接口和USB接口，以及其它的控制端口，使其可以方便的被定制在一些需要进行位置计算的设备中，作为提供定位信息的模块广泛应用。
发明内容
为了达到上述目的，本发明包括定位控制指令部件，与定位控制指令部件连接的接口部件，与接口部件连接的GPS接收部件，与GPS接收部件连接的GPS位置中间信息存储部件以及与接口部件连接的位置计算设备和位置应用部件。GPS位置中间信息存储部件与接口部件连接并将信息通过接口部件传输给位置计算设备。位置计算设备再将位置计算结果通过接口部件传输给位置应用部件。其特征在于所说的接口部件还与CDMA接收部件连接，CDMA接收部件通过天线获得基站位置信息数据，再把位置信息数据传送到位置中间信息存储部件，位置中间信息存储部件临时存放蜂窝网络位置计算所需的中间信息，并把中间信息传送给接口部件，所述的接口部件是一种开放接口。接口部件可以是CDMA网络，也可以是RS-232接口或USB接口之一，也可以是本地数据总线。
本发明提供了为方便控制定位所需要的AT命令和数据通信格式。
本发明采用开放式体系结构，提供标准的RS-232串行通信接口和USB通信接口。可以通过这个接口与外部设备交换数据和命令指令，将定位的中间信息和最终结果传到连接在外部的设备上。同时，也可以通过CDMA网络将定位中间信息和最终结果传送到其它设备。根据成本和设计难度的要求可以将模块分成多种形式，一种是将定位的计算过程全部由模块本身完成；第二种是模块通过接口将定位信息数据传到外部设备，定位计算由外部设备完成；第三种是定位计算一部分在模块内部完成，一部分由外部设备来完成。
本发明的任务就是这样完成的。
本发明克服了单一GPS和网络定位方式的缺点，提供了一种通用的、可扩展的移动定位模块。它可以同时接收GPS定位信号和CDMA定位信号，能在定位计算时集上述两种方案之长，利用混合方式，在各种情况下都能工作。大大提高了定位的准确性和可靠性。它可广泛应用于手机、车船等需要定位的移动设备中。
附图说明
图1为本发明的一个优选的实施例1的结构框图。
图2为实施例1的定位流程图。
具体实施方式
实施例1。一种无线移动定位通信模块，可参阅图1、图2。图1显示了本发明的进行位置计算的结构框图。
定位指令控制部件100负责发出开始定位的控制指令。定位指令101通过本发明的开放接口(200)(CDMA 1X网络)，分别传送给部件301和部件401。
部件301是一个CDMA 1X蜂窝信号接收部件。在收到201开始定位指令后，它执行基于蜂窝网络定位所需的接收操作。这个操作包括从天线300接收CDMA 1X载波信号，经过高频信号处理，获得CDMA基带信号，将基带信号通过专用处理芯片和软件解码，获得周围相邻基站位置信息。接收操作获得的执行结果将被送到蜂窝位置信息存储部件302，该部件临时存放用于蜂窝网络位置计算所需的中间信息。蜂窝网络位置计算中间信息303通过本发明的开放接口200(CDMA 1X网络)传送给位置计算部件500。
部件401是一个GPS信号接收部件，在收到202开始定位指令后，它执行GPS定位所需的接收操作。这个接收操作包括从天线400接收GPS卫星信号，经过高频信号处理，获得GPS基带信号，将基带信号通过专用处理芯片和软件解码，获得GPS定位基本参数(同步，多普勒频移等)，接收操作获得的执行结果将被送到GPS位置信息存储部件402。该部件临时存放用于GPS位置计算所需的中间信息。GPS位置计算中间信息403通过本发明的开放接口200(CDMA 1X网络)传送给位置计算部件500。
位置计算部件500负责将收到的GPS和蜂窝位置计算信息，通过加权计算后得出位置信息501。位置信息501通过本发明的开放接口200(CDMA1X网络)传送给基于位置的应用部件600，完成相应的位置应用操作。
开放接口200的数据传送方式是通过CDMA网络的SMS或者基于TCP/IP的无线数据业务来传送。
图2描述了根据本发明的一个示例性的位置判断流程。
本模块在收到定位指令后分别启动CDMA接收部件和GPS接收部件。CDMA接收操作701包括蜂窝信号的同步获得和使用CDMA 1X载波信号进行位置计算所需的接收定时测量。在测量完成后执行保存测量结果并将测量结果发送的位置计算设备的操作702。
GPS接收操作703包括GPS信号的同步获得和使用GPS信号进行位置计算所需的接收定时测量。在测量完成后执行保存测量结果并将测量结果发送的位置计算设备的操作704。
在位置计算中间结果送入位置计算部件后，根据GPS和CDMA信号的情况来执行位置的计算705，位置计算时可以单独采用CDMA信号或GPS信号，也可以采用将两者的计算结果进行加权计算来获得更加精确的结果。最后输出位置计算结果，该相应的应用部件的操作为706。
实施例2。一种无线移动定位通信模块。其开放接口200为RS-232或USB接口之一种。亦即开放接口200的数据传送方式是通过RS-232或USB接口，以特殊定义的AT命令和数据传输协议来实现。余同实施例1。
实施例3。一种无线移动定位通信模块。其开放接口200为本地数据总线。亦即开放接口200的数据传送方式是通过模块内部的数据总线来传送。余同实施例1。
实施例4。一种无线移动定位通信模块。其开放接200的数据传送方式在不同的数据传送过程中混合采用CDMA网络，RS-232或USB接口，内部的数据总线中的两种或两种以上方式来传送。余同实施例1。
实施例1～4克服了单一GPS或网络定位方式的缺点，兼用GPS卫星信息和CDMA网络信息，定位准确、可靠。可广泛应用于手机、车船等需要定位的移动设备中。
本发明实际产品中必须包括天线300，CDMA 1X蜂窝信号接收部件301，蜂窝位置信息存储部件302，天线400，GPS信号接收部件401，GPS位置信息存储部件402，以及开放接口200。其它部件根据情况可以包含在本发明的产品中或者通过开放接200输出到产品外部由其它设备来完成。
本发明的结构并不受上述实施实例的限制，本技术领域的专家能够在不背离权利要求书所述的本发明精神的范围内，进行各种可能的改型。

Claims (4)

1.一种无线移动定位通信模块，它包括定位控制指令部件，与定位控制指令部件连接的接口部件，与接口部件连接的GPS接收部件，与GPS接收部件连接的GPS位置中间信息存储部件以及与接口部件连接的位置计算设备和位置应用部件，GPS位置中间信息存储部件与接口部件连接并将信息通过接口部件传输给位置计算设备，位置计算设备再将位置计算结果通过接口部件传输给位置应用部件，其特征在于所说的接口部件还与CDMA接收部件连接，CDMA接收部件通过天线获得基站位置信息数据，再把位置信息数据传送到位置中间信息存储部件，位置中间信息存储部件临时存放蜂窝网络位置计算所需的中间信息，并把中间信息传送给接口部件，所述的接口部件是一种开放接口。
2.按照权利要求1所述的无线移动定位通信模块，其特征在于所说的开放接口是CDMA网络。
3.按照权利要求1所述的无线移动定位通信模块，其特征在于所说的开放接口是RS-232接口或USB接口之一。
4.按照权利要求1所述的无线移动定位通信模块，其特征在于所说的开放接口是本地数据总线。
CNB031125913A 2003-06-19 2003-06-19 无线移动定位通信模块 Expired - Lifetime CN100389550C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB031125913A CN100389550C (zh) 2003-06-19 2003-06-19 无线移动定位通信模块

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB031125913A CN100389550C (zh) 2003-06-19 2003-06-19 无线移动定位通信模块

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1477806A CN1477806A (zh) 2004-02-25
CN100389550C true CN100389550C (zh) 2008-05-21

Family

ID=34152504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB031125913A Expired - Lifetime CN100389550C (zh) 2003-06-19 2003-06-19 无线移动定位通信模块

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100389550C (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100344986C (zh) * 2004-12-28 2007-10-24 武汉中国光谷信息产业股份有限公司 车载gps+cdma复合定位的方法及其终端
CN1808170B (zh) * 2006-02-23 2010-05-26 林秋城 一种基于gps技术的定位监控系统
JP2008271325A (ja) * 2007-04-23 2008-11-06 Olympus Imaging Corp デジタルカメラ
CN101614806B (zh) * 2008-06-23 2015-03-11 晨星软件研发(深圳)有限公司 混合型全球定位系统接收方法、接收装置及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020038182A1 (en) * 2000-06-06 2002-03-28 Wong Carlos C.H. Wireless vehicle monitoring system
CN2636555Y (zh) * 2003-08-27 2004-08-25 海信集团有限公司 无线移动定位通信模块

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020038182A1 (en) * 2000-06-06 2002-03-28 Wong Carlos C.H. Wireless vehicle monitoring system
CN2636555Y (zh) * 2003-08-27 2004-08-25 海信集团有限公司 无线移动定位通信模块

Also Published As

Publication number Publication date
CN1477806A (zh) 2004-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101964940B (zh) 一种通信方法和通信系统
CN108449793B (zh) 一维定位基站及定位方法
EP1377093B1 (en) A method and apparatus for increasing accuracy for locating cellular mobile station in urban area
US9125165B2 (en) WLAN-based positioning system
EP2360973A2 (en) A method and system for location-based dynamic radio selection
CN103582121A (zh) 基于虚拟北斗卫星导航信号的室内定位系统和方法
CN102636789B (zh) 便携式移动平台上gps快速辅助定位的方法
CN102469406A (zh) 一种基于无线传感技术的移动定位标识
EP1555543A3 (en) Method and system for tracking mobile telemetry devices
CN102469500A (zh) 一种基于无线传感技术的移动定位服务方法
US20100039323A1 (en) Method and system for global position reference map (gprm) for agps
CN102740350A (zh) 一种室内定位方法、设备及系统
AU2020101369A4 (en) Method and device for indoor positioning of mobile terminal
US20110199260A1 (en) Method and system for determining a location of a cellular base station utilizing mobile gnss velocity and corresponding cellular doppler
JP2001343447A (ja) 移動体位置検出方法
CN100389550C (zh) 无线移动定位通信模块
CN111629322A (zh) 基于WiFi的车辆定位方法、系统、存储介质及移动终端
CN101782654A (zh) 一种结合多种定位方法的定位终端设备
CN104378739A (zh) 一种基于lte系统的定位方法及装置
CN2636555Y (zh) 无线移动定位通信模块
US20050003842A1 (en) Network survey in radio telecommunications network
CA2585141A1 (en) Relative positioning method and relative positioning system using satellite
CN102469581A (zh) 一种基于无线传感技术的移动定位装置
CN109387809B (zh) 一种对定位终端进行定位的方法和定位终端
CN113242097B (zh) 水下定位方法及相关装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20080521

CX01 Expiry of patent term