CN101782654A - 一种结合多种定位方法的定位终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种采用多种定位方式结合的定位终端，该定位终端根据不同的定位要求和定位环境，自适应选择定位方式。其中该定位终端包括：定位系统适配器、定位数据总线、定位总线控制器、通讯数据总线、通讯模块适配器和通信总线控制器。通过本发明的定位终端，可以采用多种定位方式，在没有GPS定位的条件下，或者没有北斗卫星定位及无线通信辅助定位的条件下，定位终端依然可以依据其他定位方式来完成定位，解决了以往定位终端定位方式单一所带来的局限性。

Description

一种结合多种定位方法的定位终端设备

技术领域

本发明涉及终端定位领域，特别涉及一种结合多种定位方法的定位终端设备。

背景技术

卫星导航定位技术在中国的应用已经从孤立地运用卫星导航系统的定位、授时等能力(其应用以单独使用卫星导航接收机为主要形式)向综合卫星导航、移动通信、计算机、互联网、地理信息系统等技术的移动目标定位、管理与信息服务。我国也建立了基于常规电台(VHF/UHF)、集群通信系统、蜂窝系统(GSM、CDPD)以及卫星系统等各具特色的定位系统。

目前移动目标的定位系统属于研究的热点，在我国改革开放、国民经济高速发展的大环境下，为提高运输效益，节约能源和时间，需要对移动地理目标全运动过程进行不间断、实时定位、定位跟踪与导航的系统，来满足统一指挥、快速反应、协同作战的现代化要求。应急指挥调度是当前空间信息技术服务的重要领域，因此，研究移动地理目标定位管理技术对“3S”技术、通讯技术、计算机技术集成也具有重要的理论与实用价值。

现有的终端定位方法包括GPS定位，北斗卫星定位及CDMA定位等多种定位方法，然而现有的定位终端通常都是只采用一种定位方式，没有多种定位的组合与自适应定位，因此在没有GPS定位的条件下，或者没有北斗卫星定位及无线通信辅助定位的条件下，该终端就无法进行定位，并且终端不能根据各种条件进行定位精度的优化及定位的自适应选择。

发明内容

为了解决目前移动终端定位方式单一，不能自适应的进行定位的缺点，本发明提出了一种采用多种定位方式结合的定位终端，该定位终端根据不同的定位要求和定位环境，自适应选择定位方式。同时定位数据通过多种通信链路传递到监控服务器。对于通信链路的选择也采用了自适应方式进行优化选择。

其中，该定位终端包括

(7)定位系统适配器，用于使不同的定位系统有统一的数据接口和控制接口，其与定位数据总线连接。

(8)定位数据总线，用于保证定位终端具有对不同定位系统的扩展能力及多定位系统的控制和通讯能力，该定位数据总线可以与各个定位适配器进行数据交换。

(9)定位总线控制器，用于完成对定位系统适配器的控制。

(10)通讯数据总线，用于将定位数据传递给相应的通信适配器，其具有扩展能力。

(11)通讯模块适配器，用于将不同的通讯链路的数据转为统一格式，同时通过统一的控制格式来控制通讯模块。

(12)通信总线控制器，用于完成对通讯模块适配器的控制。此外，该定位终端还包括：

(7)处理器，用于完成定位总线控制器、通信总线控制器、I/O接口、外部存储器、终端显示模块的控制；

(8)外部存储器，用于存储各定位系统进行定位的数据信息；

(9)I/O接口，用于与外部数据系统进行数据交互；

(10)终端显示模块，用于在定位终端上显示各定位系统进行定位的结果。

通过本发明的定位终端，可以采用多种定位方式，在没有GPS定位的条件下，或者没有北斗卫星定位及无线通信辅助定位的条件下，定位终端依然可以依据其他定位方式来完成定位，解决了以往定位终端定位方式单一所带来的局限性。

附图说明

图1为本发明定位终端的结构示意图。

具体实施方式

当前的定位终端中，常固定使用一种定位方式进行定位，无法对多种定位方式进行支持，并进行定位终端的自适应。

本定位终端采用总线的方式能够支持现有的多种定位方式，而且可以支持以后可能出现的定位方式，而不需要对硬件进行重新设计与开发。

本定位终端包括：

(1)定位系统适配器

设计开发现有的定位系统的适配器，使不同的定位系统有统一的数据接口和控制接口。该定位系统适配器与定位数据总线连接。

(2)定位数据总线

为保证本定位终端具有对不同定位系统的扩展能力及多定位系统的控制和通讯能力，设计了定位数据总线，对各个定位适配器有数据交换的能力。

其中，上述定位数据总线采用CAN总线的方式来支持扩展更多的终端设备的连接。CAN总线常用在自动化控制领域及汽车领域，本发明将CAN总线应用在定位及通讯终端的定位方法扩展中，使得CAN总线可以适配各种不同的定位模块。

(3)定位总线控制器

由定位总线控制器来完成对定位适配器的控制。

(4)通讯数据总线

负责将定位数据传递给相应的通信适配器，并有很强的扩展能力。

(5)通讯模块适配器

负责将不同的通讯链路的数据转为统一格式，同时通过统一的控制格式来控制通讯模块。

为了将定位数据存储并显示在定位终端上，并且可以与其他数据系统进行数据交互，该定位终端还可以包括以下模块：

(6)处理器，用于完成定位总线控制器、通信总线控制器、I/O接口、外部存储器、终端显示模块的控制；

(7)外部存储器，用于存储各定位系统进行定位的数据信息；

(8)I/O接口，用于与外部数据系统进行数据交互；

(9)终端显示模块，用于在定位终端上显示各定位系统进行定位的结果。

多种定位方式采用一定的模型进行定位方式的选择和优化，可以对定位结果进行优化，由模型及用户设置来进行多种定位方式的选择，例如用户可以选择只采用GPS定位方式进行定位，或者采用由系统自适应进行定位。当前所有定位方式和通讯方式都采用RS232接口进行通讯。所以在与所有设备连接处增加了RS232于CAN总线的转换模块。如果以后其他终端不支持Rs232接口，只需要实现一个CAN的适配器就行。

综上所述，本发明采用CAN总线，结合多种定位模块，实现了多种定位方式的综合，避免了常规定位终端中单一定位方法下，该定位条件不满足时无法准确定位的缺陷，并且该定位终端依然可以依据多种他定位方式来完成定位，提高了定位的精度。

Claims (2)

1.一种结合多种定位方法的定位终端，其特征在该终端包括：

(1)定位系统适配器，用于使不同的定位系统有统一的数据接口和控制接口，其与定位数据总线连接。

(2)定位数据总线，用于保证定位终端具有对不同定位系统的扩展能力及多定位系统的控制和通讯能力，该定位数据总线可以与各个定位适配器进行数据交换。

(3)定位总线控制器，用于完成对定位系统适配器的控制。

(4)通讯数据总线，用于将定位数据传递给相应的通信适配器，其具有扩展能力。

(5)通讯模块适配器，用于将不同的通讯链路的数据转为统一格式，同时通过统一的控制格式来控制通讯模块。

(6)通信总线控制器，用于完成对通讯模块适配器的控制。

2.如权利要求1所述的定位终端，其特征在于该终端还包括：

(7)处理器，用于完成定位总线控制器、通信总线控制器、I/O接口、外部存储器、终端显示模块的控制；

(8)外部存储器，用于存储各定位系统进行定位的数据信息；

(9)I/O接口，用于与外部数据系统进行数据交互；

(10)终端显示模块，用于在定位终端上显示各定位系统进行定位的结果。

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