CN100369768C - 车辆用前照灯光轴控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能降低成本、提高正确性、并能确保安全性的车辆用前照灯光轴控制装置。车辆(C)前部的倾斜角度检测传感器(1)与控制装置(2)连接，在倾斜角度检测传感器(1)内设有两个超声波传感器的收发信部(1a、1b)，用发射波与来自路面(G)的反射波的相位差求出各自的车高，从车高的差对倾斜角度进行测量。倾斜角度在车辆的行驶中继续进行检测，并对倾斜角度的测量值进行累加并累积平均化，根据其平均值并通过前照灯光轴控制部(3、4)对前照灯(R(L)H)的光轴角度进行调节。

Description

车辆用前照灯光轴控制装置

技术领域

本发明，涉及对车辆用前照灯的光轴上下地进行角度控制的车辆用前照灯光轴控制装置。

背景技术

在汽车那样的车辆中，由于在车辆的停车时的乘车人员数或行李的承载量的变化、还因行驶中的道路状况的变化使车辆的前后方向的角度向与道路平行方向相对地倾斜(以下，将该倾斜的角度称作倾斜角度)。与其一起相对路面固定在车辆上的前照灯的光轴也与该倾斜角度相应地进行变化。并且，当前照灯的光轴相对路面过分向上方时，使对面车产生眩惑，当前照灯的光轴过分向下方时，因驾驶员的视线范围变窄而影响安全行驶。因此，必须根据其倾斜角度对前照灯光轴的角度(以下，称作光轴角度)相对车辆的行进方向上下地进行调节。

至今，已提出对上述倾斜角度进行检测并对上述光轴角度进行调节的前照灯光轴控制装置的各种提案。这些控制装置，大致地分为动态控制方式和静态控制方式。这里，动态控制方式，是在行驶中继续进行倾斜角度的检测、光轴角度的调整的光轴控制的方法，静态控制方式，是在进行一次光轴控制(通常在车辆发动前进行)后不进行倾斜角度的检测或光轴角度的调节的方法。

在上述动态控制方式中，有以能使光轴控制的正确性提高和控制装置的零件(例如促动器)的耐久性提高作为目的的光轴控制装置的提案(参照例如专利文献1：日本专利特开平10-181424号公报(3～5页、图1、图4))。

在专利文献1所记载的技术中，在车辆前部和车辆后部分别设置对与路面的变位量进行检测的传感器，并对用上述传感器检测出的多个变位量分别进行平均处理，并从其2个的平均值算出倾斜角度。并且，从这样算出的倾斜角度决定应调节的光轴角度而进行光轴控制。利用该平均处理的算出和光轴控制以1次进行处理。并且这样的1次处理在车辆的行驶中不断地继续进行。

在静态控制方式中，提出了以下方案：在车辆的停车时从倾斜角度的多个数据求出平均值，根据该停车时的平均值对光轴角度进行调节，在行驶中对该调节后的光轴角度进行固定光轴控制装置。这里，利用设置在车辆的前轮和后轮上的行程传感器对倾斜角度进行检测(参照例如专利文献2：日本专利特开平11-105620号公报(3页、图1、2))。

在其他的静态控制方式中，提出了以下方案：解决了在车辆的停车时从踏入油门至进入行驶状态的延时之间产生的车辆的倾斜角度问题的光轴控制装置。这里，根据在车速传感器对发动进行检测出的规定时间前的倾斜角度的数据进行光轴控制，并根据上述延时中的车辆的前方向上状态的倾斜角度的数据避免促动器驱动(参照例如专利文献3：日本专利特开2000-233681号公报(4～5页、图1、3))。

已有的专利文献1的汽车用前照灯的光轴角度自动调整装置由于作成以上那样的结构，故作为动态控制方式没有变化，对于光轴控制装置的耐久性的提高或消耗电力的降低是有限的。并且，存在作为光轴驱动装置的促动器的动作次数的降低有困难，且容易产生构成电机、齿轮等的促动器的机动机构构成零件的磨损，作为整体成本提高等问题。

又，已有的专利文献2的车辆用前照灯的光轴调整装置和专利文献3的汽车用前照灯的自动水平测定装置，由于都是静态控制方式，故能对由上述那样的高成本进行抑制，但不能与行驶中的倾斜角度大的变动对应而存在车辆行驶时的安全性有限等的问题。

又，在专利文献1、2、3中，采用在车辆的前部和后部安装车高传感器并测定2处的车高的差而对倾斜角度测量的方法、或将车高传感器安装在前部/后部的1处并从与基准的高度的差来测量倾斜角度的方法。因此，容易产生因车辆的变形、轮胎的凹入等引起的倾斜角度的测量误差，影响对光轴角度的适当调节。又，存在因车辆的种类不同而需要专用的传感器安装机构零件、专用的控制单元并使成本增高的问题。

发明内容

本发明，是为了解决上述问题而作成的，其目的在于，获得廉价且能进行正确的光轴控制的车辆用前照灯光轴控制装置。

又，本发明的目的在于，获得能长期使用的车辆用前照灯光轴控制装置。

另外，本发明的目的在于，获得能提高车辆行驶时的安全性的车辆用前照灯光轴控制装置。

本发明的车辆用前照灯光轴控制装置，具有：对车辆的前后的倾斜角度进行检测的倾斜角度检测装置；使车辆的前照灯的光轴上下地倾动的前照灯驱动装置；对所述前照灯驱动装置进行控制的控制装置，所述控制装置，在车辆的行驶中继续对取样的多个倾斜角度的测量值进行累加、根据对所述累加值进行平均处理并算出的倾斜角度的平均值对所述前照灯驱动装置进行驱动并对前照灯的光轴角度进行调节。

发明的效果

如上所述，采用本发明，车辆用前照灯光轴控制装置，由于构成为对在车辆行驶中继续检测出的多个倾斜角度的测量值进行累加，根据对上述累加值进行平均处理并算出后的倾斜角度的平均值对上述前照灯光轴的驱动装置进行驱动并对前照灯的光轴角度进行调节，故能提高光轴控制装置的耐久性和降低消耗电力而容易低成本化，由于成为随机应变的光轴控制，故具有能与行李的装卸、在乘员上下车时的倾斜角度的变动充分地对应并能充分确保车辆行驶时的安全性的效果。

附图说明

图1是本发明的实施形态的车辆内的光轴控制装置的模式的配置图。

图2是本发明的实施形态的前照灯光轴控制装置的方框图。

图3是对本发明实施形态1的倾斜角度的累积平均化与光轴角度的调节进行说明的曲线图。

图4是本发明实施形态的动作流程图。

图5是本发明实施形态的光轴控制的流程图。

图6是对本发明实施形态2的倾斜角度的累积平均化和光轴角度的调节进行说明的曲线图。

符号说明

1-倾斜角度检测传感器；1a、1b-收发信部；2-控制装置；3-右前照灯光轴控制部；4-左前照灯光轴控制部；5-EEPROM；6-车速传感器；7-电源；8-IG开关；9-照明开关；10-光轴调整开关；C-车辆；G-路面；R(L)H-前照灯

具体实施方式

下面对本发明的一实施形态进行说明。

实施形态1

图1～图5是本发明的车辆用前照灯光轴控制装置实施形态1的说明图。图1是车辆的概略图，图2是前照灯光轴控制装置的方框图。在图1和图2中，将倾斜角度检测传感器1安装在车辆C的前部，在倾斜角度检测传感器1内以规定的间隔距离设置着2个超声波传感器的收发信部1a、1b。上述间隔距离在1m以下。并且在各自的超声波传感器的收发信部1a、1b中，对各自的发射波(发信波)与来自路面G的反射波(收信波)的相位差进行测定，从该相位差求出各自的车高，就能从该车高的差对倾斜角度进行测量。在本发明的光轴控制装置中，对上述倾斜角度在车辆的行驶中继续进行取样，并将该取样后的倾斜角度的测量值累次相加(以下称作“累加”)且进行平均处理(以下称作“累积平均法”)。并且根据该平均值对光轴角度进行调节。

上述倾斜角度检测传感器1与控制装置2进行电气连接，右前照灯光轴控制部3和左前照灯光轴控制部4与控制装置2进行电气连接。这里，右/左前照灯光轴控制部3、4，用由通常的技术构成的前照灯光轴的驱动装置、即由促动器、电机控制部等来构成。并且，该右/左前照灯光轴控制部3、4对前照灯LH、RH的光轴角度进行调节。

在上述控制装置2中，装入：进行各种运算的CPU2a；对作为初始值的倾斜角度、上述取样数(n)、取样后的倾斜角度的测量值和用其累积平均化算出的平均值进行存储的EEPROM5；及电源7。还安装着车速传感器6、IG开关8(发动机开关)、照明开关9和光轴调整开关10。这里，照明开关9是用于前照灯的点灯的构件。

又，下面对IG开关8、光轴调整开关10进行记述。

接着，对光轴控制的动作进行说明。

图3是对本发明的作为特征的上述倾斜角度的测量值的累积平均化进行说明的曲线图，图4是对控制装置2的动作进行说明的动作流程图。在图3中，横轴表示车辆的行驶时间，纵轴分别表示车速、取样后的倾斜角度的测量值、调节后的光轴角度。如图所示，车辆从在行驶时间0的停车状态加速成IG接通(发动机启动)而进入行驶状态。在该加速状态下车辆的前部相对后部抬起而上升至倾斜角度为+2°左右。在此后成为稳定的行驶状态时，倾斜角度虽然在每次取样中有变化，但大致在+/-0.2°左右变动。该变动因路面的凹凸、粗度或斜度等的变化而产生。

在本发明中，如图3所示，将上述取样后的倾斜角度的测量值(K)随时间累积并进行平均化。如图3所示，在规定的光轴控制的时刻t1、t2、t3…分别进行累加并累积平均化。即，将至t1(例如10秒)的测量值K进行加算平均并求出其平均值。并且，在时刻t1根据上述平均值对光轴角度进行调节，例如在图3中光轴角度从-0.5°向0°(以下将该光轴角度的值称作中央值)地向上。但是预先对光轴角度的最小变位量进行设定。例如，在将该角度设定为0.2°的情况下，当上述平均值成为比0.2°小时不调节光轴角度。即，包括促动器等的右/左前照灯光轴控制部3、4成为不动作的状态。再继续，将至t2(例如20秒)的测量值K进行累加且累积平均化并求出其平均值。这里，重要的是，在该时刻t2的平均化中至时刻t1取样后的倾斜角度也累积并进行加算平均之点。并且，同样将光轴角度调节成例如+0.2°。同样，进行至t3(例如30秒)时刻的累积平均化并对光轴角度进行调节。

这样，当在行驶中继续进行倾斜角度的累积平均化时，将倾斜角度的测量值累次地进行加算，由于倾斜角度数据量不断增加，故能获得相对路面的正确的车辆的倾斜角度，就能相对车辆的平均的倾斜而使光轴适当地进行移动。通常，在倾斜角度的测量中，由于路面的凹凸及粗度等的局部的变化、车辆的加速·减速引起的后倾、前倾等，故在1次左右的测量中不能获得对于路面的正确的倾斜角度。又，若采用上述累积平均化的方法，使倾斜角度的平均值稳定地减小，几乎成为比上述规定的最小变位量(例如0.2°)低的值。并且就不需要上述那样光轴角度的调节，右/左前照灯光轴控制部3、4就能不动作地长时间地保持停止状态。

又，如图3所示，在为了使车辆的行驶停止而作成施加制动地减速而向停车状态移行的IG断开(发电机停止)时，表示从上述的停车状态向行驶状态移行时的相反的倾斜角度。还能任意地对上述的t1、t2、t3…的值进行设定，可以对时间间隔进行各种变更。

在上述的取样中对倾斜角度的测量值的适当的值进行选择也是重要的。图3中，将○标记作为适当值、用于上述累积平均化，将×标记作为不是适当值、不用于上述加算平均。车辆的加速/减速中的测量值不作为适当值。这是由于在车辆的加速·减速中，车辆相对路面分别成为后倾、前倾而不是正确倾斜角度的缘故。又，除了特别的情况以外、在车辆的停车中的测量值都不作为适当值。这是由于，停车中的倾斜角度的测量值是相对一个路面的值，即使随着时间而获得许多个测量值、因该值相同而不适合累积平均化。另外，在行驶中如图3所示当成为低速水平(例如10km/h)以下时不作为适当值。这是由于在这样的低速水平中车辆为半离合状态而成为不稳定的缘故。又，相对突发之前的平均值成为较大偏移的值也不作为适当值。这是由于有包含因路面的凹凸产生的倾斜及风的影响引起的误检测的可能性的缘故。并且，将上述以外的测量值作为适当值而用于累积后的加算平均。

接着根据图4所示的动作流程图对控制装置的动作进行更详细的说明。图4中在对是否进行手动光轴调整进行判定的步骤ST1中为YES(Y)的情况下进入将光轴输出设成中央值的步骤ST2。该中央值与在图3中说明的光轴角度为0°的初始值对应。在用手动对该前照灯进行光轴调整(复位的情况)时将前照灯的光轴输出设定成规定的值(光轴角度为0°的初始值)并将这时测量的倾斜角度作为测量值的初始值进行存储。并且，根据在控制装置的动作时测量的倾斜角度的从上述存储的倾斜角度的变位量，将前照灯的光轴输出控制成变更为与上述变位量对应的输出的状态。在这样进行手动光轴调整的情况下，将图2的光轴调整开关10作成接通，将控制装置的光轴输出设在中央位置，并复位成与其输出对应的光轴角度。在手动光轴调整中，虽然控制装置的电气输出对固定但通过机械的调整能使前照灯的光学系统向适当的光轴位置移动。又，控制装置将用这时的倾斜角度检测传感器测量的倾斜角度的测量值作为初始值进行存储。当该手动光轴调整作业结束时、将光轴调整开关作成断开并将与倾斜角度的变位量相当的变位量作为光轴输出进行输出，由自动控制对光轴进行控制。

又，在正常的控制动作中不能获得倾斜角度的适当值时，不变更上述的前照灯的光轴输出。至认定正确的倾斜角度保持至此的光轴且不进行移动动作。又，在光轴控制装置有可能出现异常动作时将上述的前照灯的光轴输出设定成规定的值。例如，在EEPROM的存储数据丢失时或电池取下时将返回上述光轴调整时的位置的光轴输出进行输出而复位成初始状态。

接着，在对光轴调整进行判定的步骤ST1中为NO(N)的情况下，进入对车速是0或IG断开进行判定的步骤ST3的判定。并且在车速不是0的IG接通时，对是否到达取样的时间进行判定的步骤ST4中若经过规定时间(例如0.1秒)就进入对倾斜角度的测量值(K)进行测量的步骤ST5。若通过对该K值是否为图3中说明的适当值进行判定的步骤ST6这对取样数n值进行判定。即，在步骤ST7中当满足n≤M时进行在步骤ST8中对图3中说明的K值的累加，进行∑K(n)＝∑K(n-1)+K(n)。这里，∑K(n)、∑K(n-1)分别是至取样数n、n-1的加算值，预先决定的规定的正整数M成为累积平均的限度数。该M值也依存取决于后述的EEPROM等的存储器容量。并且，在步骤ST9中算出累积平均化后的平均值＝∑K(n)/n。对此，当取样数n超过M时，进入步骤ST10作为累加进行∑K(n)＝[1-1/M]∑K(n-1)+K(n)，在步骤ST11中算出平均值＝∑K(n)/M。这样，当取样数n超过M值时，从至取样数n-1的累加值，减去至取样数n-1进行平均化并算出的平均值，将取样数n中的倾斜角度的新的测量值进行一个加算并作成累加值。即使取样数n进一步增加，通过重复进行这样用于累加的数据的替换操作，将累加的数据量固定成保持M个状态。并且，进行上述平均化的算出而作成平均值。

通过采用上述方法，将以往的加权平均化那样重新加算测量值作成1/M而不会舍去小数部份，能有效地应用重新加算的测量值。又，通过将累加的数据量限定于M个，即使在本发明那样在行驶中继续对倾斜角度进行测量的情况下，也不需要使EEPROM等的存储器容量无限地增大而有效地降低成本。

接着在步骤ST12中将取样数n增加1而在步骤ST13中对是否经过规定的时刻进行判定。所谓该规定的时刻，是指在图3中说明的、规定的光轴控制的时刻t1、t2、t3…。并且，接着，在对是否进行手动光轴调整的判定步骤ST14中为未进行手动光轴调整的情况下，在光轴控制的步骤ST15中进行光轴角度的调节，进入对是否进行数据存储进行判定的步骤ST16。这里，当取样的经过时间成为预先决定的规定时间(例如10分)值时进入如步骤ST17，将上述的K(n)、∑K(n)、平均值存储在EEPROM等的存储器中。当未到达上述规定的时间时，进入返回初始的步骤ST1的手动光轴调整的判定步骤。又，在手动光轴调整的判定步骤ST14中进行手动光轴调整的情况下，在与步骤ST18中与步骤ST2同样地进行调整并将光轴输出复位成中央值。

在步骤ST3中车速为0或IG断开的情况下，进入步骤ST19决定是否在停车时对倾斜角度进行测量。这里，在停车时进行第1次测量时进入步骤ST4。在停车时进行第2次以上测量的情况下在步骤ST20中对停车时的测量值数据与行驶时的数据进行比较、当它们的数据大致相等时进入步骤ST4。这是由于，停车中的倾斜角度的测量值成为与1个路面相对的值，即使随着时间获得许多测量值其值也是大致相同的缘故，若与行驶时的数据大致相等，即使由测量产生的取样增大，平均值也不变化。因此，成为与行驶时的数据增大的情况同等，能获得稳定的光轴位置。

又，在步骤ST20中对停车时的测量值数据与行驶时的数据进行比较、当它们的数据有大的不同时，对与在停车中的1个路面行驶时不同的倾斜角度依次进行累计，由于有输出不正确的光轴输出的可能性，故接续步骤ST21在步骤ST22中削去倾斜角度的累加值和取样数。即，复位成∑K(n)＝0、n＝0，并停止其以后的倾斜角度的测量。

如上所述，通过完全削去以前的倾斜角度的累加值，即使在上述停车中或IG断开中乘车人员数或行李的承载量变化时，也能迅速且适当地进行下次的行驶开始时的光轴控制。其理由，是由于以前的累加值开始复位后的新的测量值的累加，因上述变化引起的倾斜角度的测量值的变动以累积平均化而具有大的重要性的缘故。

并且，在行驶中，通过继续进行倾斜角度的累积平均化，其平均值稳定而变位量减小，几乎成为比上述规定的最小变位量(例如0.2°)更低的值，如上所述成为不进行光轴角度的调节动作，右/左前照灯光轴控制部3、4不动作而成为长时间地保持停止的状态。这样，光轴控制装置就继续进行与静态控制方式类似的动作。

又，在本发明的光轴控制装置中，在产生大的倾斜角度的情况下也与随机应变相对应。这是由于行李的装卸引起的倾斜的变化或因乘车人数不同引起倾斜角度发生大的变化的情况。对于这时的光轴控制的例子参照图5进行说明。图5是该情况下的流程图。

图5中，如步骤ST31所示，在上述的累积平均化后的倾斜角度较大地变化成1.5°以上时，在对是否使光轴向上进行判定的步骤ST32中为NO的情况下、即，在不得不使光轴向下的情况下，进入步骤ST33而迅速地进行倾动移动。即，在通常的光轴控制中，将上述的最小变位量0.2°作为1次的移动量(即0.2°单位移动)，这里将0.5°作为1次的移动量(即0.5°单位移动)。对此，在步骤ST32中，在不得不使光轴向上的情况下，进入步骤ST34进行0.2°单位移动的光轴控制。在步骤ST31中倾斜角度小于1.5°的情况下进入步骤ST35。并且在步骤ST35中倾斜角度若是0.5°以上，就成为与上述同样的动作。即，在对是否使光轴向上进行判定的步骤ST36中为NO的情况下、即在不得不使光轴向下的情况下，进入步骤ST37以0.2°单位移动进行倾动移动。对此，在步骤ST36中在不得不使光轴向上的情况下，进入步骤ST38，可以进行特别设置的最小变位量0.2°的1/2的0.1°单位移动的光轴控制。

通过进行上述那样的光轴控制能确保对于对面车以不赋予眩惑地进行安全行驶。这里在促动器的电机为DC电机的情况下，采取0.5°单位移动。即，在步骤ST35中倾斜角度小于0.5°的情况下，成为不使促动器的DC电机进行起动。这是由于在DC电机中有电刷等的消耗零件、因频繁地动作而使其寿命缩短的缘故。

又，对其他的随机应变的对应进行说明。以下，是上述的累积平均化的倾斜角度有大的变化时的光轴控制的例子。这里，光轴控制使用0.2°单位移动。例如将车辆刚发动之前的光轴位置作成0.5°，将图3中说明的t1、t2、t3…分别作成10秒、20秒、30秒…。并且在时刻t1中的累积平均化后的倾斜角度偏移1.5°时的光轴控制如下地进行。首先，进行光轴的0.2°单位移动，将光轴位置作成0.7°。并且当在时刻t2中的累积平均化后的倾斜角度变化成0.9°时再进行0.2°单位移动，使上述光轴位置移动成0.9°。并且，在时刻t3的累积平均化后的倾斜角度变化成1.2°时再进行0.2°单位移动，使上述光轴位置移动成1.1°。因此能进行适当的光轴控制。又，在长时间的行驶中，当累积平均化后的倾斜角度稳定成1.0°时，以后就不进行上述那样的光轴角度的调节动作，右/左前照灯光轴控制部3、4不动作而成为长时间地停止的状态。

当进行上述那样的光轴控制时，就使倾斜角度至稳定化的光轴移动用的促动器的驱动次数大幅度降低。

这里，对光轴控制也可以附加0.5°单位移动。例如，在时刻t1的累积平均化后的倾斜角度偏移2.3°时的光轴控制如以下那样进行。首先，进行光轴的0.5°单位移动，将光轴位置作成1.0°。并且，在时刻t2中的累积平均化后的倾斜角度变化成1.9°时再进行0.2°单位移动，使上述光轴位置移动成1.2°。又，在时刻t3中的累积平均化后的倾斜角度变化成2.0°时再进行0.2°单位移动，使上述光轴位置移动成1.4°。又，在长时间的行驶中累积平均化后的倾斜角度稳定化成2.0°时，重复上述的光轴移动并完成光轴控制。以后如上所述成为不进行光轴角度的调节动作，右/左前照灯光轴控制部3、4不动作而成为长时间地停止的状态。在该实施形态中，在不能获得倾斜角度的适当值的情况下或在不进行倾斜角度的累加、累积平均化的情况下，停止倾斜角度的测量，停止倾斜角度检测传感器内的超声波传感器的动作。这是为了防止超声波传感器的劣化的缘故。又，超声波的频率有时达到小动物的可听区域，是为了防止动物的异常反应的缘故。

如上所述，采用本实施形态1，由于车辆的倾斜角度的测量值累次地进行加算，而使倾斜角度数据量不断增加，故能获得相对路面的正确的车辆的倾斜角度，就能使光轴相对车辆的平均的倾斜进行适当的移动。并且，车辆行驶中的光轴控制成为准静态控制方式。因此，就能提高光轴控制装置的耐久性和降低消耗电力。尤其，由于作为前照灯光轴的驱动装置的促动器的作用次数的降低能抑制电机、齿轮等的机动机构结构零件的磨损，能实现可长期使用的光轴控制装置。又，由于在本发明的光轴控制装置中成为如上所述的随机应变的光轴控制，故能充分地与因行李的装卸、乘员的上下车引起的倾斜角度的变动相对应，能充分确保车辆行驶时的安全性。

又，在本发明中，倾斜角度检测传感器1能设置在前照灯正下方的1m²以下的狭窄的范围内。因此，就没有因车辆的变形、轮胎的凹入等引起的倾斜角度的检测误差，能与车辆的种类无关地通用同样的零件或控制单元。如以上那样，获得能容易实现低成本且安全的光轴控制装置的能用于车辆的前照灯光轴控制装置。

实施形态2

图6是对本发明的车辆用前照灯光轴控制装置的实施形态2的光轴控制的动作进行说明的图，与对实施形态1已说明的图3同样，是对成为本发明的特征的上述倾斜角度的平均化处理进行说明的曲线图。以下在一部分中也附加地对图4进行说明。本实施形态2对于实施形态1的图3所示的随时间累积平均化，在积存倾斜角度的采样数的时刻以累积平均化进行加算平均之处不同。因此，主要对与图3不同之处进行说明。

图6中，横轴表示车辆的行驶时间，纵轴分别表示车速、取样后的倾斜角度的测量值、调节后的光轴角度。如图所示，车辆从在行驶时间为0的停车状态使IG开关8成为接通地进行加速而进入行驶状态。

在本实施例中，如图6所示，使上述取样后的倾斜角度的测量值(K)进行取样累积并平均化。即，如图6所示，累积至倾斜角度测量的取样数n1、n2、n3…进行累积并加算平均。即，对至n1(例如100个)的测量值K进行加算平均并求出其平均值。并且，在该时刻根据上述平均值对光轴角度进行调节，例如图6使光轴角度从-0.5°向-0.3°地向上。再接着，对至n2(例如200个)的测量值K进行加算平均并求出其平均值。并且，同样地将光轴角度调节成例如+0.1°。同样对至n3(例如300个)时刻的累积平均化并对光轴角度进行调节。

当这样在行驶中继续进行倾斜角度的累积平均化时，其平均值稳定且变位量减小，几乎成为比上述规定的最小变位量(例如0.2°)低的值。并且，如上所述成为不进行光轴角度的调节动作，右/左前照灯光轴控制部3、4不动作而成为长时间地停止的状态。在该情况下在上述的取样中对倾斜角度的测量值进行适当的选择是重要的。在图4的动作流程图中所谓经过步骤ST13的规定的时刻就成为上述规定的取样数的时刻经过的时刻。该规定的时刻是在图6中说明的规定的光轴控制的时刻n1、n2、n3…。例如只要作成取样数成为100个的时刻就可以。又，上述的n1、n2、n3…的值可以任意进行设定。在上述情况下，也可仅将实施形态1中以说明的倾斜角度的测量值中的适当值抽出并进行累加。

采用本实施形态2，能获得在上述实施形态1中已说明那样的效果。并且，在该情况下，由于用取样数来决定，故在个累积平均化中与取样数不同的实施形态1相比，具有倾斜角度的累积计算和其平均处理的精度始终成为可靠的优点。

在本发明中，预先讲到也可以将上述实施形态1的随时间累积的平均化与实施形态2的取样累积的平均化进行组合。

Claims (10)

1.一种车辆用前照灯光轴控制装置，对具有使光轴上下倾动的驱动装置的车辆的前照灯输出倾动信号，其特征在于，

所述车辆用前照灯光轴控制装置具有：

对所述车辆的前后倾斜角度进行检测的倾斜角度检测装置；和

在车辆行驶中对用所述倾斜角度检测装置进行取样的所述倾斜角度的测量值进行累加，根据对所述累加值进行平均处理算出的倾斜角度的平均值对所述前照灯驱动装置进行驱动，对所述前照灯的光轴角度进行调节的控制装置。

2.如权利要求1所述的车辆用前照灯光轴控制装置，其特征在于，所述控制装置在预先决定的经过时刻进行累加值的平均处理。

3.如权利要求1所述的车辆用前照灯光轴控制装置，其特征在于，所述控制装置在达到预先决定的取样数的到达点进行累加值的平均处理。

4.如权利要求1或2或3所述的车辆用前照灯光轴控制装置，其特征在于，所述控制装置，在车辆行驶中的加速、减速或在规定的速度以下时，取样的倾斜角度不进行累加。

5.如权利要求1或2或3所述的车辆用前照灯光轴控制装置，其特征在于，所述控制装置对规定值以上的大量偏离突发性改变之前瞬间的平均值的取样倾斜角度不进行累加。

6.如权利要求1或2或3所述的车辆用前照灯光轴控制装置，其特征在于，所述控制装置用多次平均处理和与各平均处理对应的多次的所述前照灯驱动装置的驱动对光轴角度的一变位量进行调节。

7.如权利要求1或2或3所述的车辆用前照灯光轴控制装置，其特征在于，所述控制装置将能用1次所述前照灯驱动装置的驱动进行动作的光轴角度的倾动移动量至少设定成2种，将这些倾动移动量加以组合，进行光轴角度的调节。

8.如权利要求1或2或3所述的车辆用前照灯光轴控制装置，其特征在于，所述控制装置在平均处理中若将第n次取样后的倾斜角度的测量值记为K(n)，以M为规定的正整数，则在n≤M时，作成累加值∑K(n)＝∑K(n-1)+K(n)，平均值＝∑K(n)/n，当n超过M值时，作成累加值∑K(n)＝∑K(n-1)-∑K(n-1)/M+K(n)，平均值＝∑K(n)/M。

9.如权利要求1或2或3所述的车辆用前照灯光轴控制装置，其特征在于，所述控制装置在车辆停车时或发动机开关断开时，使其以前的行驶时的倾斜角度的累加值及其平均值为0，在车辆开始行驶的同时重新开始进行倾斜角度的累加及其平均处理。

10.如权利要求1或2或3所述的车辆用前照灯光轴控制装置，其特征在于，所述控制装置在手动光轴调整动作中，将光轴输出设定成中央值，并将这时检测出的倾斜角度作为初始值加以存储。

Images