CN100366436C - 打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种打印机，它保持输送皮带与在输送皮带的输送方向上延伸较长距离的打印头之间的间隙沿着输送方向均匀一致，并且增加或减小沿着输送方向的均匀间隙。输送皮带在两个端部向上或向下移动相同的距离。打印机包括一个打印头、一对辊、一个输送皮带和一个移动机构。打印头在纸张上打印字符或图像，并且通常是一个喷墨头。输送皮带缠绕在那对辊上。输送皮带把纸张送到与打印头相对的打印位置，并且输送皮带从打印位置输送走打印完毕的纸张。移动机构包括用于移动一个辊的机构和用于移动另一个辊的机构。这些辊移动相同的量。

Description

打印机

相关申请的交叉参考

本申请要求对2004年3月26日提交的日本专利申请No.2004-091062的优先权，在这里把该申请的内容引入本申请作为参考。

技术领域

本发明涉及在纸张上打印的打印机。

背景技术

通常的打印机设有在纸张等上打印的打印头，并且设有输送纸张的输送装置。通常的输送装置设有绕在一对辊之间的输送皮带。使用这种输送皮带，把纸张等输送到与打印头相对的打印位置，并且把纸张等从打印位置输送走。

为了打印不同厚度的纸张，已经研制出一种打印机，它具有能够在打印位置调节输送皮带和打印头之间间隙的装置。

例如，日本待决专利申请公开2003-94744披露的一种打印机设有输送皮带单元。输送皮带单元具有缠绕在驱动辊和从动辊之间的输送皮带。输送皮带单元能够绕着驱动辊的转轴摆动。通过绕着驱动辊的转轴摆动输送皮带单元来增加或减小打印头和输送皮带之间的间隙。

在传统的打印机中，通过绕着转轴(驱动转子的转轴)摆动输送皮带单元来调节打印头和输送皮带之间的间隙。如果打印头沿着输送皮带的输送方向(以下简称为输送方向)延伸一小段距离，通过摆动输送皮带单元来调节打印头与输送皮带之间的间隙就没有任何特殊的问题。

但是，如果打印头在输送方向上延伸较长距离，利用摆动输送皮带单元来调节间隙的这种方法就会有问题。在打印机中多个打印头排列在输送方向上的情况下，打印头延伸的实际距离就较长，这时调节间隙的问题就很明显。

当一个或多个打印头在输送方向上延伸较长距离并且通过摆动输送皮带单元调节打印头和输送皮带之间的间隙时，离摆动中心预定距离处的一部分间隙能够调节到预定值。但是，在不具有与摆动中心一样的距离关系的位置处就不能把间隙调节到预定值。在传统的打印机中，不能以平行的方式移动输送皮带单元，并且由此当一个或多个打印头在输送方向上延伸较长距离时间隙不能保持均匀一致。

例如，在彩色喷墨打印机中，四个喷墨头在输送方向上排成一行。需要一种技术来调节输送皮带的位置使得输送皮带和每个打印头之间的间隙保持均匀一致，并且能够增加或减小该均匀一致的间隙。

发明内容

本发明提出一种打印机，它保持输送皮带与在输送皮带的输送方向上延伸较长距离的打印头之间的间隙沿着输送方向均匀一致，并且增加或减小沿着输送方向的均匀间隙。输送皮带在两个端部向上或向下移动相同的距离。

在操作间隙调节机构(或移动机构)时输送皮带不必以平行的方式移动。如果当间隙调节机构完成操作时输送皮带从起始位置移动到平行的位置，能够保持输送皮带和喷墨头之间的间隙沿着输送方向均匀一致。

本发明的打印机包括一个打印头、一对辊、一个输送皮带和一个移动机构。打印头在与打印头相对的纸张上打印字符或图像，并且通常是一个喷墨头，但是也可以是热式打印头或点式打印头。输送皮带缠绕在那对辊上。输送皮带把纸张送到与打印头相对的打印位置，在打印位置对纸张进行打印，并且输送皮带从打印位置送走打印完的纸张。移动机构在与输送皮带的输送方向垂直的方向上将那对辊移动相同的量。在本说明书中，把移动那对辊的过程称为辊的“改变高度”。移动机构不仅可以改变辊的高度，还可以同时在输送皮带的输送方向上移动辊。一旦移动机构在与输送皮带的输送方向垂直的方向上移动辊时(即改变辊的高度)，移动机构就可以同时在输送方向上移动输送皮带。移动机构在操作移动机构之前和之后把那对辊的高度改变相同的距离。不需要总是把那对辊保持在相同的高度。当然，可以在任何时刻都把那对辊的高度保持在相同的高度，并且这是一个优选选项。

通过提供移动机构，能够增加或减小打印头和输送皮带之间的间隙使得间隙与纸张的打印质量对应，或者与要打印纸张的厚度变化对应。另外，能够增加或减小打印头和输送皮带之间的间隙使得间隙相对于在输送方向上延伸较长距离的打印头沿着输送方向均匀一致。

纸张能够一直保持与打印头表面平行，并且由此能够提高打印质量。另外，能够平稳地输送纸张。

附图说明

图1是本发明的喷墨打印机的一个实施例的主要部分的侧视图。图1示出的状态中间隙(g1)较窄。

图2是本发明的喷墨打印机的一个实施例的主要部分的侧视图。图2示出的状态中间隙(g2)较宽。

图3示出了移动机构的结构。

图4示出了在驱动侧的移动机构和驱动辊的驱动系统的主要部分。

图5示出了图4的主要部分的侧视图。

图6(a)和(b)示出了对驱动侧的移动机构和驱动辊的驱动系统的操作。图6(a)示出了在驱动辊转动时对它的操作，图6(b)示出了在调节间隙时对它的操作。

图7(a)和(b)示意性地示出了从动侧移动机构的主要部分。在图7(a)示出的状态中已经升起了第二凸轮件，在图7(b)示出的状态中已经降低了第二凸轮件。

图8示出了凸轮轴和凸轮轴支撑件。

图9(a)和(b)示出了在调节平行度时对凸轮轴和凸轮轴支撑件的操作。在图9(a)示出的状态中已经升起了凸轮轴，在图9(b)示出的状态中已经降低了凸轮轴。

具体实施方式

下面描述实施本发明的优选实施例。在本实施例中，把本发明应用到彩色喷墨打印机中。但是，本发明也可以应用到其它类型的打印机中。

图1所示的喷墨打印机1设有喷出四种颜色即黑色、洋红色、青色和黄色墨的喷墨头2(2K、2M、2C和2Y)。喷墨打印机1进一步设有输送单元3，它把喷墨头2下面的纸张从这些喷墨头2的右侧输送到喷墨头2的左侧。输送单元3使用输送皮带13来输送纸张。喷墨打印机1设有主机架30(图1中没有示出，见图4)和皮带机架10。喷墨头2固定到主机架30上。输送单元3安装在皮带机架10中。可以以与主机架30平行的方式升起或降低皮带机架10。在图1示出的状态中已经以与主机架30平行的方式升起了皮带机架10，并且其中已经调整了在喷墨头2和输送皮带13之间的间隙g1使之较窄。在图2示出的状态中已经以与主机架30平行的方式降低了皮带机架10，并且其中已经调整了在喷墨头2和输送皮带13之间的间隙g2使之较宽。皮带机架10可以相对于主机架30从图1实线示出的角度摆动到图1虚线示出的角度。喷墨打印机1设有平行调节机构，用于调整皮带机架10相对于主机架30的角度，以便当皮带机架10位于图1实线所示的角度时，喷墨头2与输送皮带13间的间隙对于四个喷墨头2(2K、2M、2C和2Y)来讲是均匀一致的。

如图1所示，喷墨打印机1设有一共八个直线型喷墨头2。八个直线型喷墨头2固定到主机架30(图1中没有示出，见图4)上。两个喷墨头2K喷出黑色墨，两个喷墨头2M喷出洋红色墨，两个喷墨头2C喷出青色墨，两个喷墨头2Y喷出黄色墨。八个喷墨头2在图1的左右方向(输送纸张的方向)上排成一行。

两个喷出相同颜色墨的喷墨头2K、2M、2C和2Y在输送纸张的方向上彼此相邻。每个喷墨头2在垂直于图1页面的方向上延伸，并且其延伸的长度大致等于纸张宽度的一半。放置两个喷出相同颜色墨的喷墨头使得它们的位置之间在垂直于图1页面的方向上有偏移。当从垂直于纸张的方向上观察时，放置两个喷出相同颜色墨的喷墨头2使得它们的端部重叠。这样，利用两个喷出相同颜色墨的喷墨头2能够同时在从喷墨头2下面穿过的纸张的整个宽度上执行打印。两个喷出相同颜色墨的喷墨头2之间沿着纸张的宽度方向没有在打印时会造成空白区域的间隙。

喷墨表面2a形成在每个喷墨头2的下表面。在每个喷墨表面2a中形成了多个喷嘴(未示出)。墨从每个喷嘴中喷出。通过从喷嘴中喷墨在从喷墨表面2a下面穿过的纸张上执行打印。当纸张面对喷墨表面2a或与喷墨表面2a相对时纸张处于打印位置。

输送单元3安装在皮带机架10中。皮带机架10具有一对以与图1的页面垂直的方式放置的板。在形成皮带机架10的那对板之间，驱动辊11设在皮带机架10的左侧。皮带机架10支撑驱动辊11使得驱动辊11能够相对于皮带机架10自由转动。在形成皮带机架10的那对板之间，从动辊12设在皮带机架10的右侧。皮带机架10支撑从动辊12使得从动辊12能够相对于皮带机架10自由转动。驱动辊11和从动辊12在形成皮带机架10的那对板之间延伸。

连续的或环形输送皮带13缠绕在驱动辊11和从动辊12上。输送皮带容纳单元14从下面支撑输送皮带13。输送皮带13安装在输送皮带容纳单元14的上表面上，并且输送皮带容纳单元14防止输送皮带13向下弯曲。输送皮带容纳单元14固定到皮带机架10上。压缩弹簧25(见图1)通过输送皮带容纳单元14向上推皮带机架10。凸轮容纳件32支撑压缩弹簧25的下端，能够相对于主机架30固定凸轮容纳件32的高度。皮带机架10、凸轮容纳件32、主机架30与压缩弹簧25之间的结构将在下面描述。

首先描述输送输送皮带13的机构。如图3、4和5所示，支撑驱动辊11的转轴11a使得它能够利用第一凸轮件43(将在下面描述)相对于皮带机架10转动。如图4所示，第一凸轮件43具有两个圆柱形部分43a、43c和一个中心孔43b。皮带机架10支撑圆柱形部分43a，并且皮带机架10支撑圆柱形部分43c。圆柱形部分43a的中心偏离圆柱形部分43c的中心，其偏离距离为d1。驱动辊11的转轴11a插入中心孔43b。中心孔43b位于圆柱形部分43a的中心。

滑轮21固定到驱动辊11的转轴11a的一端。如图3所示，滑轮24a固定到用于驱动的步进马达24的转轴上。输送皮带22缠绕在滑轮21和滑轮24a上。滑轮20向输送皮带22施加张力。用于驱动的步进马达24固定到主机架30上。当步进马达24转动时，驱动辊11转动，输送输送皮带13，并且相对于图1的左右方向向左输送放置在输送皮带13上的纸张。从动辊12随着输送皮带13的输送而转动。

相对于图1从右向左穿过喷墨头2的喷墨表面2a和输送皮带13之间的空间(间隙)输送纸张。喷墨打印机1能够在各种厚度的纸张上执行打印，如普通纸张、相纸、较厚的纸张或信封等。优选当纸张较薄时从喷墨表面2a到纸张表面之间的距离较小，从而提高从喷嘴喷出的墨的冲击精度。当在相纸等上打印高质量图像时也是如此。但是，对于打印普通纸张等，当不需要特别高质量的打印时就不需要间隙较窄了。相反，如果喷墨表面2a和输送皮带13之间的间隙过窄就很难以稳定的方式输送纸张。特别是当使用信封等相对较厚的纸张时可能容易卡纸。

为了解决该问题，喷墨打印机1设有移动机构40来调节喷墨头2的喷墨表面2a和输送皮带13之间的间隙。

移动机构40设有驱动侧移动机构41和从动侧移动机构42。驱动侧移动机构41相对于主机架30升起或降低驱动辊11。从动侧移动机构42相对于主机架30升起或降低皮带机架10在从动辊12一侧的一部分(在图1右侧的部分)。

喷墨头2固定到主机架30上。因此，当相对于主机架30升起或降低驱动辊11和在从动辊12一侧的皮带机架10时调节喷墨头2的喷墨表面2a和输送皮带13之间的间隙。

驱动侧移动机构41和从动侧移动机构42是同步的，并且以相同的定时和相同的程度升起或降低皮带机架10。通过同步操作驱动侧移动机构41和从动侧移动机构42，以平行的方式相对于主机架30升起或降低皮带机架10。

现在描述驱动侧移动机构41。驱动侧移动机构41相对于主机架30升起或降低驱动辊11。当相对于主机架30升起或降低驱动辊11时，相对于主机架30升起或降低皮带机架10相对于图1的左端。

如图3到5所示，驱动侧移动机构41具有第一凸轮件43和转动第一凸轮件43的驱动马达24。驱动马达24也用于转动驱动辊11并且由此输送输送皮带13。

如图4所示，第一凸轮件43由两个重叠的圆柱形部分43a和43c形成，两个圆柱形部分43a和43c的中心彼此偏离开距离d1。在第一圆柱形部分43a的中心形成了孔43b，孔43b在偏离第二圆柱形部分43c中心距离d1的位置穿过第二圆柱形部分43c。驱动辊11的转轴11a穿过孔43b。

支撑第一圆柱形部分43a使得它能够相对于皮带机架10转动，并且支撑第二圆柱形部分43c使得它能够相对于主机架30转动。如图4和5所示，在第一凸轮件43的圆柱形部分43c的外周形成了轮齿43d。

齿轮34固定到驱动马达24的转轴上。恒星齿轮35与齿轮34啮合。行星齿轮36与恒星齿轮35啮合。齿轮臂37支撑行星齿轮36使得行星齿轮36能够转动。齿轮臂37能够以恒星齿轮35的转动中心作为它的中心转动。行星齿轮36在绕着恒星齿轮35转动的同时转动。

如图6(b)所示，当齿轮臂37在逆时针方向转动时，行星齿轮36与第一凸轮件43的圆柱形部分43c外周处的轮齿43d啮合(这将在后面详细描述)。因此，当马达24转动时，第一凸轮件43的圆柱形部分43c相对于主机架30转动。如上所述，相对于主机架30，驱动辊11的转动中心与第一凸轮件43的圆柱形部分43c的转动中心偏离距离d1。当第一凸轮件43的圆柱形部分43c相对于主机架30转动时，驱动辊11的转动中心相对于主机架30沿着半径为d1的圆移动。

利用该装置，能够相对于主机架30在两个位置之间升高和降低驱动辊11的转动中心，这两个位置是升高了距离d1的位置和降低了距离d1的位置。在图1和图4示出的状态中驱动辊11的转动中心在相对于主机架30升高了距离d1的位置，并且其中调节喷墨头2和输送皮带13之间的间隙g1使之变窄。在图2示出的状态中驱动辊11的转动中心在相对于主机架30降低了距离d1的位置，并且其中调节喷墨头2和输送皮带13之间的间隙g2使之变宽。

驱动辊11的转动中心不只是上下移动，还在水平方向上移动。从动侧移动机构42(下面描述)允许皮带机架10的水平移动。如果驱动辊11也在水平方向上移动也没有问题。

驱动侧移动机构41形成在驱动辊11的两端，并且其结构用来升起或降低驱动辊11使得驱动辊11的两端以相同的定时和相同的程度同步移动。下面描述实现该功能的机构。

相对于图1页平面远侧的驱动侧移动机构41也设有第一凸轮件43，并且关于主机架30、皮带机架10和驱动辊11的位置具有与图4一样的关系。其区别只在于左右方向与图4相反。

齿轮44与形成在第一凸轮件43的圆柱形部分43c外周处的轮齿43d啮合。相对于图1的页平面在远侧的齿轮44和在近侧的齿轮44利用轴件45连接在一起。由于齿轮44和轴件45是固定的，所以在远侧的齿轮44和在近侧的齿轮44的转动是同步的。这样，相对于图1页面平面在远侧的第一凸轮件43和在近侧的第一凸轮件43以相同的定时和相同的程度转动。从而以相同的定时和相同的程度升起或降低驱动辊11在远侧的端部和驱动辊11在近侧的端部。

在本实施例中，单独一个驱动马达24作为转动驱动辊11并且由此输送纸张的马达，并且作为转动第一凸轮件43并且升起或降低驱动辊11的马达。由于减少了马达的数目，所以能够降低喷墨打印机1的制造成本。下面描述使用驱动马达24分别驱动驱动辊11和第一凸轮件43的机构。

如图4和5所示，输送皮带22连接驱动马达24和驱动辊11。在要输送纸张的情况下，驱动马达24在图5的逆时针方向转动。这样就在逆时针方向转动驱动辊11，并且图1中示出的输送皮带13的上侧从右向左输送。从右向左输送纸张。

当驱动马达24在图5的逆时针方向转动时，恒星齿轮35在顺时针方向转动，并且齿轮臂37在顺时针方向转动。行星齿轮36与第一凸轮件43分开。所以即使驱动马达24转动从而输送纸张时，第一凸轮件43也不转动，而且不升起或降低驱动辊11。

在图6(a)中示出了该状态。当驱动马达的输出滑轮24a在图6的逆时针方向转动时，驱动马达24的驱动力通过输送皮带22传递到驱动辊11上，并且由此驱动驱动辊11使之转动。相反，行星齿轮36沿着恒星齿轮35的外周在顺时针方向移动，行星齿轮36与第一凸轮件43脱离，并且驱动马达24的驱动力不传递到第一凸轮件43，所以第一凸轮件43不转动。

当行星齿轮36已经沿着恒星齿轮35的外周移动一定程度时，齿轮臂37的端部与止动件38接触，这样防止行星齿轮36进一步靠近齿轮34。这样避免在驱动辊11转动(在输送纸张)时行星齿轮36和齿轮34之间的干涉。

在升起或降低驱动辊11的情况下，驱动马达24在图5的顺时针方向转动。当驱动马达24在图5的顺时针方向上转动时，恒星齿轮35在逆时针方向转动，齿轮臂37在逆时针方向转动，并且行星齿轮36与第一凸轮件43啮合。这样，驱动马达24转动第一凸轮件43，并且驱动辊11的转轴11a向上或向下移动。在这种情况下，驱动辊11在顺时针方向转动，并且输送皮带13的上侧从左向右输送。当升起或降低驱动辊11时没有纸张，所以输送皮带13在反方向上转动不会有问题。

在图6(b)示出了这种状态。当驱动马达的输出滑轮24a在图6的顺时针方向转动时，行星齿轮36在逆时针方向沿着恒星齿轮35的外周移动，并且行星齿轮36与第一凸轮件43啮合。所以，驱动马达24的驱动力经过齿轮34、恒星齿轮35和行星齿轮36传递给第一凸轮件43。因此第一凸轮件43转动，驱动辊11的转轴11a向上或向下移动。

第一凸轮件43能够相对于驱动辊11的转轴11a转动。所以即使驱动辊11在转动时第一凸轮件43也不会转动。但是，如图4所示，与驱动辊11连接的滑轮21非常靠近第一凸轮件43的一侧。所以在驱动辊11转动以输送纸张时就有滑轮21的摩擦力驱动第一凸轮件43转动的危险。如果驱动第一凸轮件43转动，就会改变驱动辊11的高度。

为了解决该问题，驱动侧移动机构41具有当驱动马达24正在驱动驱动辊11转动时防止第一凸轮件43转动的结构。下面给出对该结构的具体描述。

如上所述，齿轮44与那对第一凸轮件43啮合从而使得第一凸轮件43同步转动。向内伸出的凸起44a形成在齿轮44的内表面侧(图4中的左侧)的一部分上。主机架30通过轴支撑件46支撑轴件45，使得轴件45能够转动。轴支撑件46固定到主机架30上。凹进件46a和46b形成在轴支撑件46上关于轴件45点对称的位置，并且凸起44a能够与凹进件46a和46b接合。另外，卷簧47相对于图4向左推压轴件45和齿轮44。这种闭锁结构只设在图4中示出的那侧。

如图1所示，当驱动辊11的转轴11a相对于主机架30处于升起状态时(在间隙g1较窄的状态下)，凸起44a也处于升起位置。卷簧47的推压力把齿轮44引向主机架30，由此如图4所示，凸起44a与上部的凹进件46a接合。

与之相反，当驱动辊11的转轴11a相对于主机架30处于降低状态时(在间隙g2较宽的状态下)，凸起44a也处于降低位置。在这种情况下，凸起44a与下部的凹进件46b接合。

当凸起44a与上部凹进件46a或下部凹进件46b接合时，齿轮44不容易转动。所以第一凸轮件43也很难转动。与第一凸轮件43接合的齿轮44的凸起44a、固定到主机架30上的凹进件46a和46b起到限制机构的作用。从而防止与滑轮21的摩擦力在驱动辊11转动时导致第一凸轮件43的转动。

另外，卷簧47的推压力所具有的强度使得凸起44a和与凹进件46a、46b之间的接合不容易由于第一凸轮件43和滑轮21之间的摩擦力而松开。另外，设定卷簧47的推压力强度使得当第一凸轮件43转动时第一凸轮件43的转动阻力不会太大，该转动阻力是由凸起44a和凹进件46a、46b的接合引起的。

如图5所示，在与第一凸轮件43啮合的齿轮44中形成了切口形探测部分44b。通过使用例如光学传感器48探测探测部分44b，能够探测第一凸轮件43的参考位置，即驱动辊11的转轴11a的参考位置。另外，使用传感器48探测到的参考位置能够修正驱动马达24的驱动步骤的数目，从而能够使得第一凸轮件43从参考位置转动预定的角度，这样就能够调节驱动辊11的转轴11a所处的高度(驱动辊11侧的间隙)。

通过增加与凸起44a接合的凹进件46的数目能够多级调节驱动辊11的高度。

下面描述从动侧移动机构42。

如图3所示，从动侧移动机构42具有凸轮轴50和第二凸轮件51。主机架30支撑凸轮轴50使得凸轮轴50能够在输送皮带13的上侧(喷墨头2侧)相对于主机架30转动。第二凸轮件51具有圆柱形形状，它固定到凸轮轴50上，并且其位置关系使得凸轮轴50在偏离第二凸轮件51中心距离d1的位置穿过第二凸轮件51(见图7(a)和(b))。

如图3所示，滑轮55固定到凸轮轴50上。设有与驱动侧移动机构41的第一凸轮件43接合的齿轮53(见图5)。齿轮53具有和它一起整体转动的滑轮53a。传递输送皮带57绕在滑轮53a与固定到凸轮轴50上的滑轮55上。滑轮54和56在传递输送皮带57上施加张力。由于上述原因，固定在凸轮轴50上的第二凸轮件51与驱动侧移动机构41的第一凸轮件43以相同的转动频率转动。滑轮53a、54、55和56能够相对于主机架30转动。齿轮53具有很多轮齿使得在调整间隙时当利用驱动马达24已经转动第一凸轮件43时，驱动辊11和从动辊12升起或降低相同的程度。这样就形成了下面这种结构，其中当调整间隙时升起或降低皮带机架10所保持的输送皮带13而总是在与头表面2a平行的状态下支撑输送皮带13。

如图3和7所示，主机架30通过轴支撑件52支撑凸轮轴50的两端，从而凸轮轴50能够转动。第二凸轮件51在凸轮轴50的两侧固定到凸轮轴50上。图3只示出了相对于页平面在近侧的第二凸轮件51和轴支撑件52。实际上，在相对于页平面的远侧也有第二凸轮件51和轴支撑件52。如上所述，第二凸轮件51的中心与凸轮轴50的中心轴线偏心距离d1。该距离d1等于第一凸轮件43的圆柱形部分43c的转动中心与驱动辊11的转动中心11a之间的距离d1。

当通过驱动马达24转动第一凸轮件43时，凸轮轴50和固定到凸轮轴50上的第二凸轮件51也随着第一凸轮件43的转动同步转动。这样改变第二凸轮件51的下沿的高度。如图7(a)和7(b)所示，第二凸轮件51的下沿的高度可以在两个位置之间升起或降低，这两个位置是图7(a)示出的从参考高度升高距离d1的位置和图7(b)示出的从参考高度下降距离d1的位置。这与驱动辊11的转动中心11a向上或向下移动的距离相同。随着驱动辊11的转动中心11a的高度变化而升高或降低第二凸轮件51的下沿的高度。

如图1和2所示，多个压缩弹簧25通过输送皮带容纳单元14向上推压皮带机架10。从而向上推皮带机架10的右端使之与第二凸轮件51的下沿接触。当改变了第二凸轮件51下沿的高度时，皮带机架10的右端随之向上或向下移动。

如图1和4所示，当驱动侧移动机构41已经相对于主机架30把驱动辊11的转轴11a升起距离d1时，如图7(a)所示，从动侧移动机构42相对于主机架30把皮带机架10的右端升起距离d1。如图2所示，当驱动侧移动机构41已经相对于主机架30把驱动辊11的转轴11a降低距离d1时，如图7(b)所示，从动侧移动机构42相对于主机架30把皮带机架10的右端降低距离d1。

由于驱动侧移动机构41和从动侧移动机构42同步运行，所以皮带机架10能够平行于主机架30向上或向下移动。

从动侧移动机构42具有平行调节机构60来调节输送皮带13的上表面使得它变得与八个喷墨头2的喷墨表面2a平行。

如图7和8所示，在支撑凸轮轴50的轴支撑件52中形成了圆柱形部分52a。在主机架30中支撑圆柱形部分52a使得它能够转动。凸轮轴50穿过的轴容纳孔52c形成在圆柱形部分52a中。在图8示出的状态中，轴容纳孔52c的转动中心在水平方向上偏离圆柱形部分52a的转动中心预定量d3。

如图8所示，在轴支撑件52的上沿部分中形成了圆弧形凹槽52b。圆弧形凹槽52b在轴支撑件52的转动方向上延伸。圆弧形凹槽52b与圆柱形部分52a具有相同的中心。如图3所示，螺栓61穿过凹槽52b，并且拧紧螺栓61从而把轴支撑件52固定到主机架30上。当松开螺栓61时，轴支撑件52利用圆柱形部分52a在垂直平面内相对于主机架30摆动。

如图8所示，凸轮轴50的转动中心在水平方向上相对于轴支撑件52的圆柱形部分52a的中心偏离预定量d3。因此，如图9(a)所示，当轴支撑件52以圆柱形部分52a为中心在逆时针方向转动时，凸轮轴50升起预定量d4。反之，如图9(b)所示，当轴支撑件52在顺时针方向转动时，凸轮轴50降低预定量d5。以这种方式，在垂直平面内转动轴支撑件52能够调节凸轮轴50的高度(沿着垂直于头表面2a方向的位置)使得驱动辊11的高度和凸轮轴50的高度一样。由此可以调节输送皮带13使得它与喷墨表面2a平行。

另外，如图1和2所示，引导件62和挤压辊63沿轴向支撑在凸轮轴50中。引导件62向喷墨头2引导纸张，挤压辊63从上面挤压正在向喷墨头2输送的纸张。引导件62和挤压辊63使得纸张能够平稳地向喷墨头2输送。另外，由于引导件62和挤压辊63放置在凸轮轴50的周边，所以喷墨打印机1的结构能够更为紧凑。

喷墨打印机1设有摆动机构15，它以驱动辊11的转轴11a作为中心在垂直平面中摆动皮带机架10。当需要对输送单元3进行维护时，或者纸张卡在输送单元3中时，启动摆动机构15把输送单元3从喷墨头2的喷墨表面2a处移走。

如图1所示，摆动机构15包括升降凸轮件31、凸起31a、凸轮容纳件32等。升降凸轮件31支撑在主机架30中使得升降凸轮件31能够转动。凸起31a与升降凸轮件31整体形成。凸轮容纳件32能够在图1中的垂直方向上相对于皮带机架10移动。皮带机架10设有未示出的止动件，止动件防止凸轮容纳件32相对于皮带机架10进一步降低。即当凸轮容纳件32相对于主机架30降低时，凸轮容纳件32邻接该止动件并且相对于主机架30降低皮带机架10。凸轮容纳件32具有形成在它下沿部分中的凸轮凹槽32a。凸起31a与凸轮凹槽32a接合。

当升降凸轮件31与凸起31a相对于主机架30转动时，凸轮容纳件32相对于主机架30向上或向下移动。皮带机架10可以相对于凸轮容纳件32在垂直方向上移动。压缩弹簧25相对于凸轮容纳件32向上推皮带机架10。

马达(未示出)与升降凸轮件31连接，并且该马达相对于主机架30转动升降凸轮件31。凸起31a垂直于升降凸轮件31的一个表面(在垂直于图1页面的方向上)以圆柱形形状伸出，它形成在沿径向方向离开升降凸轮件31的转动中心的位置。当升降凸轮件31转动时，凸起31a沿着升降凸轮件31的一个同心圆移动。凸轮容纳件32的下沿部分具有形成在其中的凸轮凹槽32a，该凸轮凹槽32a在皮带机架10的纵向方向(图1的左右方向)延伸。凸起31a与凸轮凹槽32a接合。

当升降凸轮件31转动时，凸起31a沿着升降凸轮件31的同心圆移动，凸轮容纳件32相对于皮带机架10改变其高度。

在打印过程中，如图1中的实线所示，保持输送皮带13的上表面使之摆动到与喷墨头2的喷墨表面2a平行的角度。在该位置，压缩弹簧25通过输送皮带容纳单元14相对于凸轮容纳件32向上推皮带机架10。主机架30通过凸轮容纳件32、凸起31a以及升降凸轮件31支撑压缩弹簧25的下端。由于相对于主机架30向上推皮带机架10，所以一直升起皮带机架10直到皮带机架10邻接第二凸轮件51。保持输送皮带13的上表面使其摆动到与喷墨头2的喷墨表面2a平行的角度。在卡纸或类似情况下，通过升降凸轮件31的转动来降低凸轮容纳件32。当凸轮容纳件32降低时，凸轮容纳件32邻接皮带机架10的止动件并且皮带机架10降低。结果，如图1中虚线所示，向下摆动皮带机架10，由此把输送单元3从喷墨头2的喷墨表面2a处移开。这样就能够取出卡住的纸张。

在凸轮凹槽32a中形成了凹进件32b。凹进件32b具有圆弧形并且它的上端是凹进的。当皮带机架10在水平状态时，圆柱形凸起31a与凹进件32b接合。升降凸轮件31通过凸起31a支撑皮带机架10，这样在输送纸张时防止皮带机架10卡嗒卡嗒响。另外，在升降凸轮件31的外周部分中在沿着其周边的预定位置处形成了切口31b。连接在喷墨打印机1的主机架30侧的传感器(未示出)探测该切口31b。该探测能够探测到升降凸轮件31的转动角度，即输送单元3的摆动程度。

下面描述对喷墨打印机1的操作。

首先，在使用喷墨头2打印纸张的情况下，驱动马达24的输出滑轮24a在逆时针方向上转动，驱动马达24的驱动力通过输送皮带22传递到驱动辊11，并且由此驱动驱动辊11转动(见图1、5和6(a))。于是绕在驱动辊11和从动辊12上的输送皮带13移动，输送皮带13从图1的右侧向喷墨头2输送纸张，并且从喷墨头2向纸张喷墨。这时，如图4所示，形成在与第一凸轮件43啮合的齿轮44上的凸起44a以及固定到主机架30上的凹进件46a和46b防止与驱动辊11的转轴11a接合的第一凸轮件43转动。因此在驱动辊11的转动过程中(在输送纸张时)驱动辊11的高度没有变化。

但是，在所输送的纸张类型使得需要改变输送皮带13和喷墨头2的头表面2a之间的间隙的情况下，驱动马达24在顺时针方向转动(见图1、5和6(b))。因此，驱动马达24的驱动力传递到第一凸轮件43，并且第一凸轮件43转动。这时与第一凸轮件43的转动偏心的驱动辊11的转轴11a向上或向下移动，从而能够调节驱动辊11侧的间隙。

同时，驱动马达24的驱动力经过齿轮53、传递输送皮带57等传递到从动侧移动机构42的凸轮轴50。因此，固定到凸轮轴50上的第二凸轮件51与第一凸轮件43的转动同步转动，并且第二凸轮件51下沿的高度改变。由于多个压缩弹簧25向上推压皮带机架10，第二凸轮件51和皮带机架10一直保持在接触状态。当第二凸轮件51的下沿高度改变时，皮带机架10在从动辊12侧的部分跟随该高度变化而向上或向下移动。因而调节了从动辊12侧的间隙。这时，皮带机架10在与喷墨表面2a保持平行的同时升起或降低，并且驱动辊11和从动辊12保持在相同的高度。

在要打印相纸等较薄的纸张的情况下，状态转换到图1示出的间隙较窄的状态。反之，在要打印例如信封等较厚的纸张的情况下，状态转换到图2示出的间隙较宽的状态。

根据操作者输入的关于纸张类型的信息，通过使用喷墨打印机1的控制装置(未示出)驱动驱动马达24能够执行使用上述移动机构40对间隙的调节。另外，还可以设有传感器来探测从供纸盘输送到喷墨头2的纸张类型，并且控制装置能够根据来自传感器的信号驱动马达24来调节间隙。

在上述的移动机构40中，驱动侧移动机构41升起或降低在驱动辊11侧的一部分皮带机架10，并且从动侧移动机构42和驱动侧移动机构41同步地升起或降低在从动辊一侧的一部分皮带机架10。所以在保持输送皮带13与头表面2a平行状态的同时能够调节头表面2a和输送皮带13之间的间隙。这样能够提高打印质量，并且能够平稳地向喷墨头2输送纸张。

下面描述上述实施例的变体。用同样的参考标号表示和上述实施例构造一样的部件并且略去对它们的描述。

转动第一凸轮件43的马达可以与转动驱动辊11的驱动马达24不同。在这种情况下，不需要其中转动驱动辊11的马达与转动第一凸轮件43的马达共用的结构，因此能够简化驱动侧移动机构的结构。

同样，用于转动从动侧移动机构42的凸轮轴50的马达和用于转动驱动侧移动机构41的第一凸轮件43的马达(上述实施例中的驱动马达24)也可以不同，并且可以利用电学装置使得这两个马达同步从而使得驱动侧移动机构41和从动侧移动机构42同步。另外，不必使得驱动侧移动机构41和从动侧移动机构42同步运行。例如，从动侧移动机构42可以在驱动侧移动机构41已经升起或降低驱动辊侧的皮带机架10后升起或降低从动辊12侧的皮带机架10。也就是说，这样在调节间隙的最终阶段一样能够使得输送皮带13与头表面2a平行。

在上述的实施例中，在移动机构40的结构中输送皮带13的位置能够在间隙较窄的位置(见图1)或间隙较宽的位置(见图2)之间转换。但是，其中输送皮带13所处的位置能够从三个或更多个位置之中选择(即三种或更多种间隙)的结构同样也是可能的。另外，在驱动马达是步进马达的情况下，在调节间隙时，其中能够为步进马达的每个驱动步进来微调间隙的结构也是可能的。

本发明可以应用到不是喷墨头的其它打印头上，如热式打印机和点式打印机等。

如果输送皮带13从起始位置移动到一个平行的位置，那么沿着输送方向保持输送皮带13和喷墨头2之间的间隙均匀。在运行移动机构40时输送皮带13不必以平行的方式移动。但是，如果在运行移动机构40时以平行的方式保持输送皮带13，就能够很容易把间隙调节到所需距离。另外能够很容易地简化移动机构。移动机构40的本实施例使得输送皮带13一直以平行的方式移动。

优选输送单元3具有与打印机1的主体的主机架30分开的皮带机架10。

使用两个机架10、30简化了移动机构40。

支撑一对辊11、12使得它们能够在皮带机架10中转动。优选移动机构40设有两个调节机构41和42。一个调节机构41改变其中一个辊的转轴11a的高度。另一个调节机构42将支撑另一个辊12那一侧的皮带机架10的端部的高度改变相同的距离。

在其中一个调节机构41移动转轴11a而另一个调节机构42移动皮带机架10的情况下，两个调节机构41、42的移动在输送方向可以彼此独立，并且由此简化移动机构40的结构。

优选移动转轴11a的移动机构41移动输送皮带13的驱动辊11的转轴11a。这使得用于改变驱动辊11的转轴11a高度的驱动源更容易也作为驱动输送皮带13的驱动源。

优选能够相对于主机架30转动的圆柱形部分43c支撑驱动辊11的转轴11a的方式使得驱动辊11能够在偏离圆柱形部分43c的转动中心的位置转动。在本说明书中，把以这种方式支撑驱动辊11的转轴11a的圆柱形部分43c称为第一凸轮件43。

在这种情况下，当第一凸轮件43相对于主机架30转动时改变驱动辊11的转轴11a的高度。

改变从动辊12侧的皮带机架10的端部高度的移动机构42优选不限制皮带机架10在输送方向上的移动。

当第一凸轮件43相对于主机架30转动时，驱动辊11的转轴11a也在输送方向上移动。如果用于改变从动辊12侧的皮带机架10的端部高度的机构不限制皮带机架10在输送方向上的移动，那么在两侧之间就不会有不一致的移动。

优选相对于主机架30转动第一凸轮件43的马达也用作使得驱动辊11的转轴11a转动的马达。这样就能够减少所需马达的数目，由此能够降低制造喷墨打印机1的成本。

优选提供限制机构44a、46a和46b，当驱动辊11的转轴11a转动时限制机构禁止第一凸轮件43的转动。这样就避免了当驱动辊11转动以输送纸张时驱动辊11的位置改变。

改变在支撑从动辊12那一侧的皮带机架10的端部高度的移动机构42优选设有凸轮轴50和第二凸轮件51，其中从凸轮轴50的转动中心到第二凸轮件51尖端的距离在周向变化。移动机构42直接改变从动辊12侧的皮带机架10的高度，并且间接改变从动辊12的高度。在这种情况下，可以使得第二凸轮件51引起的从动辊12一侧皮带机架10的高度改变程度、第二凸轮件51引起的从动辊12的高度改变程度与第一凸轮件43引起的驱动辊11的高度改变程度一样，因此皮带机架10能够以平行的方式移动并且驱动辊11和从动辊12在高度上改变相同的量。

优选使得第一凸轮件43转动的马达也作为使得凸轮轴50转动的马达。

这样不仅减少所需的马达数目并且由此降低制造打印机的成本，还能够使得第一凸轮件43引起的高度改变程度和第二凸轮件51引起的高度改变程度保持一样。

优选向喷墨头2引导纸张的引导件62和向输送皮带13挤压纸张的挤压辊63以允许转动的方式支撑在凸轮轴50中。如果引导件62和挤压辊63放置在凸轮轴50的周边，喷墨打印机1能够具有紧凑的结构。

优选平行调节机构60设在主机架30和凸轮轴50之间。这种平行调节机构60能够相对于主机架30改变凸轮轴50的高度。因此就容易调节输送皮带13相对于头表面2a的平行度。

Claims (16)

1.一种打印机，包括：

一个用于在纸张上打印的打印头；

一对辊；

一个输送皮带，它缠绕在该对辊上，输送皮带把纸张输送到与打印头相对的打印位置，并且输送皮带把纸张从打印位置输送走；

一个移动机构，用于将该对辊在一个方向上移动相同的量，在打印位置处打印头和输送皮带之间的间隙在该方向上改变；

该打印机的特征在于还包括用于移动该移动机构的驱动源。

2.如权利要求1所述的打印机，

其中移动机构包括用于移动其中一个辊的第一移动机构，以及移动另一个辊的第二移动机构。

3.如权利要求2所述的打印机，其中：

所述驱动源是用于驱动第一移动机构和第二移动机构的共用驱动源。

4.如权利要求2所述的打印机，

其中第一移动机构和第二移动机构同时移动该对辊，并且所移动的量相等。

5.如权利要求1所述的打印机，

其中一个辊是驱动辊，另一个辊是从动辊，并且

移动机构包括一个移动驱动辊的驱动侧移动机构和一个移动从动辊的从动侧移动机构。

6.如权利要求5所述的打印机，

其中驱动驱动辊的驱动马达还驱动驱动侧移动机构。

7.如权利要求5所述的打印机，

其中驱动驱动辊的驱动马达还驱动驱动侧移动机构和从动侧移动机构。

8.如权利要求1所述的打印机，进一步包括：

一个主机架，它具有固定到其上的打印头，和

一个皮带机架，它支撑该对辊和输送皮带，

其中移动机构包括用于移动其中一个辊的第一机构，以及在支撑另一个辊的那一侧移动皮带机架的第二机构。

9.如权利要求8所述的打印机，

其中第一机构包括一个由主机架支撑的第一凸轮件，使得第一凸轮件能够相对于主机架转动，并且其中第一凸轮件在偏离第一凸轮件相对于主机架的转动中心的位置处支撑所述辊。

10.如权利要求9所述的打印机，

其中第一凸轮件支撑的辊是驱动辊，并且用于转动驱动辊的驱动马达使得第一凸轮件相对于主机架转动。

11.如权利要求10所述的打印机，进一步包括：

一个限制机构，用于锁紧第一凸轮件使得当驱动马达驱动驱动辊时第一凸轮件不相对于主机架转动。

12.如权利要求8所述的打印机，

其中第二机构包括：

一个凸轮轴；

一个固定到凸轮轴上的第二凸轮件，和

一个推压装置，它向第二凸轮件推压皮带机架，

其中主机架支撑凸轮轴使得凸轮轴能够相对于主机架转动，并且利用凸轮轴相对于主机架的转动能够改变第二凸轮件的一个边沿的高度。

13.如权利要求1所述的打印机，进一步包括：

一个主机架，它具有固定到其上的打印头，和

一个皮带机架，它支撑驱动辊、从动辊和输送皮带，

一个第一凸轮件，

一个第二凸轮件，和

一个推压装置，它向第二凸轮件推压皮带机架，

其中主机架支撑第一凸轮件使得第一凸轮件能够相对于主机架转动，并且第一凸轮件在偏离第一凸轮件相对于主机架的转动中心的位置处支撑驱动辊，并且第一凸轮件支撑第二凸轮件使得第二凸轮件能够相对于主机架转动，并且利用第二凸轮件相对于主机架的转动能够改变第二凸轮件的一个边沿的高度。

14.如权利要求13所述的打印机，

其中由使得第二凸轮件转动的凸轮轴来支撑向打印位置引导纸张的引导件以及把纸张挤压到输送皮带上的挤压辊。

15.如权利要求13所述的打印机，进一步包括：

一个平行调节机构，其中通过平行调节机构相对于主机架的转动，平行调节机构改变凸轮轴相对于主机架的位置。

16.如权利要求1所述的打印机，其中，

当驱动源被启动时调节在打印位置处打印头和输送皮带之间的距离，并且当驱动源未被启动时将该距离保持为经过调节的距离。

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