CN100357060C - 带计算机控制的锁芯自动装配组立机及其装配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带计算机控制的锁芯自动装配组立机及其装配方法，所述锁芯自动装配组立机包括计算机控制器、振动盘、推进机构、锁片排列机构、连接管道、弹簧配送机构、锁芯架、齿形识别机构和手柄，计算机控制器与齿形识别机构连接，振动盘通过连接管道与弹簧配送机构相连，推进机构与锁片排列机构相连，锁片排列机构与锁芯架相连，手柄安装在锁芯架上；所述装配方法包括系统初始化，读入钥匙图形数据，分解齿形，装配弹簧和锁片以及弹簧和锁片推入锁芯。本发明采用计算机视频钥匙齿形自动识别技术、气动元件驱动技术及计算机控制技术，能根据汽车钥匙图形识别出汽车钥匙的齿形并自动完成锁芯的装配。本发明结构合理、质量稳定、自动化程度高。

Description

带计算机控制的锁芯自动装配组立机及其装配方法
技术领域：
本发明涉及一种带计算机控制的锁芯自动装配组立机及其装配方法，主要用于生产汽车配件。
背景技术：
在现有技术中，汽车锁芯的装配是依靠人工识别汽车钥匙齿形进行配片，装入弹簧及相应的锁片来完成。这种工作方式劳动效率低，容易产生缺片、错片的现象，造成汽车钥匙和汽车锁芯的不匹配，从而影响汽车配件的组装。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种效率高、性能可靠的带计算机控制的锁芯自动装配组立机。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：该带计算机控制的锁芯自动装配组立机，其结构特征在于包括计算机控制器、振动盘、推进机构、锁片排列机构、连接管道、弹簧配送机构、锁芯架、齿形识别机构和手柄，计算机控制器与齿形识别机构连接，振动盘通过连接管道与弹簧配送机构相连，推进机构与锁片排列机构相连，锁片排列机构与锁芯架相连，手柄安装在锁芯架上。
本发明所述的带计算机控制的锁芯自动装配组立机可设置有开关部件、电磁阀、总气缸、推进机构气缸、锁片排列机构气缸、弹簧配送机构气缸和气管，所述开关部件用于控制总气缸动力的传送，电磁阀与计算机控制器相连，用于控制推进机构、锁片排列机构、弹簧配送机构，总气缸通过气管与推进机构气缸、锁片排列机构气缸、弹簧配送机构气缸分别相连。
本发明所述的齿形识别机构可以设置有识别槽、确认按钮。
本发明所述的锁片排列机构可以设置有机械爪，用于将锁片排出。
本发明所述的机械爪可以设置有4个爪脚。
本发明所述的弹簧配送机构可以设置有弹簧槽、分体块、活动块和压轮。
本发明所述的推进机构、锁片排列机构、弹簧配送机构均可设置结构完全相同的两组机构。
本发明所述的开关部件可以包括开关和气压表。
本发明解决上述技术问题的技术方案还包括带计算机控制的锁芯自动装配组立机的装配方法，该带计算机控制的锁芯自动装配组立机包括计算机控制器、振动盘、推进机构、锁片排列机构、连接管道、弹簧配送机构、锁芯架、齿形识别机构和手柄，计算机控制器与齿形识别机构连接，振动盘通过连接管道与弹簧配送机构相连，推进机构与锁片排列机构相连，锁片排列机构与锁芯架相连，手柄安装在锁芯架上，所述装配方法包括系统初始化，读入钥匙图形数据，分解齿形，装配弹簧和锁片以及弹簧和锁片推入锁芯。
本发明所述装配方法中的装配弹簧和锁片可以包括4档操作。
本发明采用计算机视频钥匙齿形自动识别技术、气动元件驱动技术及计算机控制技术，能根据汽车钥匙图形识别出汽车钥匙的齿形并自动完成锁芯的装配。本发明结构合理、质量稳定、自动化程度高。
附图说明：
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1所示本发明实施例的俯视示意图。
图3是本发明实施例的锁片排列机构的示意图。
图4是图3所示本发明实施例的锁片排列机构的侧视示意图。
图5是本发明实施例的弹簧配送机构的示意图。
图6是图5所示本发明实施例的弹簧配送机构的俯视示意图。
图7是本发明实施例的控制程序框图。
具体实施方式：
下面用实施例来说明本发明。参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，本发明实施例带计算机控制的锁芯自动装配组立机包括计算机控制器1、振动盘2、推进机构4、锁片排列机构7、连接管道8、弹簧配送机构9、锁芯架10、齿形识别机构11和手柄12，计算机控制器1与齿形识别机构11连接，振动盘2通过连接管道8与弹簧配送机构9相连，推进机构4与锁片排列机构7相连，锁片排列机构7与锁芯架9相连，手柄12安装在锁芯架9上，所述的齿形识别机构11设置有识别槽11-1、确认按钮11-2。
本发明的动力系统可采用电动方式、气动方式或液压方式。在本实施例中采用气动方式，包括开关部件3、总气缸5、气管6，所述开关部件3用于控制总气缸5动力的传送，在本实施例中开关部件3包括开关3-1和气压表3-2。推进机构4、锁片排列机构7、弹簧配送机构9均包括结构完全相同的两组机构，推进机构4、锁片排列机构7、弹簧配送机构9的每组机构均包括1个气缸和若干组电磁阀，每组电磁阀包括两个电磁阀，两个电磁阀分别安装在该组电磁阀所驱动机构的两端。平时电磁阀处于关闭状态，工作时计算机控制器1控制电磁阀一个打开一个关闭，控制动力的传送和方向；当完成一步操作后，计算机控制器1控制电磁阀另一个打开这一个关闭，使得电磁阀所驱动机构复原。总气缸5通过多根气管与推进机构气缸4-1、锁片排列机构气缸7-1、弹簧配送机构气缸9-1分别相连。
每组推进机构4包括1个推进机构气缸4-1和1组推进机构电磁阀4-2。
每组锁片排列机构7包括1个锁片排列机构气缸7-1、4组锁片排列机构电磁阀7-2、1个机械爪7-3、4个出片口7-4、4个锁片槽7-6，该机械爪7-3有4个爪脚7-5，用于将锁片从出片口7-4推出。
每组弹簧配送机构9包括1个弹簧配送机构气缸9-1、1组弹簧配送机构电磁阀9-2、1个弹簧槽9-3、1个分体块9-4、1个活动块9-5和1个压轮9-6。工作时由动力推动活动块9-5和压轮9-6，使得放置在弹簧槽9-3的弹簧被推出。
本发明还包括带计算机控制的锁芯自动装配组立机的装配方法，该带计算机控制的锁芯自动装配组立机包括计算机控制器1、振动盘2、推进机构4、锁片排列机构7、连接管道8、弹簧配送机构9、锁芯架10、齿形识别机构11和手柄12，计算机控制器1与齿形识别机构11连接，振动盘2通过连接管道8与弹簧配送机构9相连，推进机构4与锁片排列机构7相连，锁片排列机构7与锁芯架10相连，手柄12安装在锁芯架10上。参见图7，所述装配方法包括系统初始化，读入钥匙图形数据，分解齿形，装配弹簧和锁片以及弹簧和锁片推入锁芯。本发明所述装配方法中的装配弹簧和锁片可以包括4档操作，分别安装对应的4个弹簧和锁片。
实际操作时，首先将弹簧放入振动盘2中，锁片放入锁片槽7-6中准备组装。接通带计算机控制的锁芯自动装配组立机电源，启动计算机控制器1，计算机控制器1设置为等待运行状态并等待数据及命令输入，振动盘2经旋转振动，使弹簧成列队通过连接管道8进入弹簧配送机构9，接通开关部件3，将气源分布于各气缸并控制气缸气压至4.5-6Mpa，然后检查所有锁片及弹簧是否到位，随后将钥匙插入识别槽11-1，锁芯放入锁芯架10中，按下确认铵钮11-2，计算机控制器1通过齿形识别机构11的视频摄像机读入钥匙齿形数据并且分解出编码，再根据编码选择不同规格的锁片，然后由计算机控制器1控制电磁阀驱动推进机构4、锁片排列机构7、弹簧配送机构9工作，锁片排列机构7将选择好的锁片用机械爪7-3从出片口7-4推出并排列好，同时由弹簧配送机构9将对应的弹簧准备好，这种锁片准备工作和弹簧准备工作一共有4档，然后锁片排列机构7、弹簧配送机构9复位，最后的工作就是由推进机构4将准备好的锁片和弹簧推入放置在锁芯架10中的锁芯，推进机构4复位，用手柄12取出锁芯，取出插在识别槽11-1上的钥匙，从而完成一次锁芯组的自动装配过程。
本发明采用计算机视频钥匙齿形自动识别技术、气动元件驱动技术及计算机控制技术，能根据汽车钥匙图形识别出汽车钥匙的齿形并自动完成锁芯的装配。本发明结构合理、质量稳定、自动化程度高。

Claims (10)

1、一种带计算机控制的锁芯自动装配组立机，其特征在于：包括计算机控制器、振动盘、推进机构、锁片排列机构、连接管道、弹簧配送机构、锁芯架、齿形识别机构和手柄，计算机控制器与齿形识别机构连接，振动盘通过连接管道与弹簧配送机构相连，推进机构与锁片排列机构相连，锁片排列机构与锁芯架相连，手柄安装在锁芯架上，计算机控制器通过齿形识别机构的视频摄像机读入钥匙齿形数据并且分解出编码，再根据编码选择不同规格的锁片，然后由计算机控制器控制电磁阀驱动推进机构、锁片排列机构、弹簧配送机构工作，从而实现自动装配。
2、根据权利要求1所述的带计算机控制的锁芯自动装配组立机，其特征在于：还设置有开关部件、电磁阀、总气缸、推进机构气缸、锁片排列机构气缸、弹簧配送机构气缸和气管，所述开关部件用于控制总气缸动力的传送，电磁阀与计算机控制器相连，分别用于控制推进机构、锁片排列机构、弹簧配送机构，总气缸通过气管与推进机构气缸、锁片排列机构气缸、弹簧配送机构气缸分别相连。
3、根据权利要求1或2所述的带计算机控制的锁芯自动装配组立机，其特征在于：所述的齿形识别机构设置有识别槽、确认按钮。
4、根据权利要求1或2所述的带计算机控制的锁芯自动装配组立机，其特征在于：所述的锁片排列机构设置有机械爪，用于将锁片排出。
5、根据权利要求4所述的带计算机控制的锁芯自动装配组立机，其特征在于：所述的机械爪设置有4个爪脚。
6、根据权利要求1或2所述的带计算机控制的锁芯自动装配组立机，其特征在于：所述的弹簧配送机构设置有弹簧槽、分体块、活动块和压轮。
7、根据权利要求1或2所述的带计算机控制的锁芯自动装配组立机，其特征在于：所述的推进机构、锁片排列机构、弹簧配送机构均设置有结构完全相同的两组机构。
8、根据权利要求2所述的带计算机控制的锁芯自动装配组立机，其特征在于：所述的开关部件包括开关和气压表。
9、一种如权利要求1所述的带计算机控制的锁芯自动装配组立机的装配方法，其特征在于：所述方法包括系统初始化，读入钥匙图形数据，分解齿形，装配弹簧和锁片以及弹簧和锁片推入锁芯。
10、根据权利要求9所述的带计算机控制的锁芯自动装配组立机的装配方法，其特征在于：所述装配弹簧和锁片包括4档操作。
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