CN100355591C - 车轮驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的装置安装好后，花键轴28a的轴向外侧端部的表面与轮毂5的中央孔15的轴向内侧端部的开口边缘之间沿轴向的距离为L15，且最好是花键轴28a的轴向外侧端部的表面与花键孔16的轴向内侧端部的边缘沿轴向的距离L16大于距离L18，这样在装置安装到汽车上后，位于差速器侧的等速万向节18的三脚架21可以沿着轴向向内移动。因此，即使在连接件3被损坏后也可以防止花键轴28从中央孔15掉下来，并且可以保持花键轴28与花键孔16之间的花键连接。

Description

车轮驱动装置
技术领域
本发明涉及一种车轮驱动装置，该装置用于支撑一个车轮并且将动力输出从一个差速齿轮传递到该车轮，这样车轮可以相对于一个悬架自由地旋转。这种车轮驱动装置包括用来支撑上述车轮的一个滚动轴承组件，一个等速万向节组件以及一个连接件，以便支撑由一个独立悬架支撑的从动轮{FF车(发动机前置，前轮驱动的车)的前轮，或者是FR车(发动机前置，后轮驱动的车)或RR车(发动机后置，后轮驱动的车)的后驱动轮，或者是4WD车(四轮驱动车)的全部车轮}，这样，它们相对于上述悬架自由旋转，并且旋转和驱动上述从动轮。
背景技术
为了支撑车轮，以便使它们能够相对于悬架自由地旋转，使用了各种滚动轴承组件，它们包括一个外环和一个利用滚动件而自由旋转的内环。而且，上述用于在独立悬架上支撑从动轮的滚动轴承与一个等速万向节结合，并且必须能够平稳地(保持恒速地)将驱动轴的旋转传递到前述从动轮，即使差速齿轮和从动轮之间有相对位移，或者有转向角施加到车轮时。如日本公开特许公报Hei7-317754，Hei10-264605，美国专利No.5674011和美国专利No.5853250中所公开的，一个滚动轴承组件，或是所谓的第四代轮毂组件，可以与这种等速万向节组件结合，并且可以制造的相对紧凑且重量轻是已知的。这些改进的滚动轴承组件中的任何一个都没有使用会增加重量的螺母，因此，可以减少车轮支撑的滚动轴承的非簧载重量，并且使其更轻。而且，由于路面不平导致的汽车振动的反作用力更难传递到车体，并且可以改进汽车的性能，例如行驶舒适性和驾驶稳定性。
在日本公开特许公报Hei7-317754中公开的结构中，有一个轮毂，该轮毂有一对元件，这样它们在轴向被分为外侧和内侧，并且它们被安装和焊接在一起。(上述轴向外侧在轴承组件安装到汽车上时在轴向上朝外，并且位于附图中的左侧。类似地，上述轴向内侧朝向汽车的中心，并且位于附图中的右侧)在该现有技术结构的第一实施例中，由于焊接过程中的热量，绕着一对元件中的任何一个的外圆周表面形成的内环滚道部分的形状可能会变形，或者该内环滚道部分的强度可能会减弱，并且这样可能不能够充分地保持包括该内环滚道的用于车轮支撑的滚动轴承的耐用性。
相反，在日本公开特许公报Hei10-264605，美国专利No.5674011和美国专利No.5853250中，用于车轮支撑的滚动轴承组件和等速万向节用一个花键连接结合，这样可以自由地传递旋转力。而且，上述用于车轮支撑的滚动轴承组件相对于上述等速万向节在轴向上通过放置一个连接件定位，上述连接件在径向可以弹性变形，其位于上述轮毂或用于车轮支撑的滚动轴承组件的内环与花键轴部分或等速万向节的壳体部分之间并且围绕着它们(它们被连接在一起，这样不会相互分离)。在现有技术结构的第二实施例中，不需要将用于车轮支撑的滚动轴承组件焊接在一起，这样可以充分地保持用于车轮支撑的包括内环滚道的滚动轴承组件的耐用性。而且用于车轮支撑的滚动轴承组件与等速万向节的连接利用除了螺母之外的连接件完成，这样可以简化用于车轮支撑的滚动轴承组件与等速万向节连接以制造车轮驱动组件的工作，而且这样还可以减少车轮驱动组件的制造成本。
在上述现有技术结构的第二实施例中，可以更紧凑且重量轻地制造包括与等速万向节结合的用于车轮支撑的滚动轴承组件的车轮驱动装置，但是，为了在保证车轮驱动装置可靠性的同时获得更轻的重量，需要在连接件损坏的情况下保持其最低限度功能方面做出改进。换句话说，为了进一步减轻装置的重量，需要减小上述连接件的横截面积，以便使前述用于重量轻的装置的连接件更紧凑，在那种情况下，需要考虑若连接件因为某种原因损坏后会发生什么情况。
当连接件的横截面积被减小时，不能确定如果该连接件由于侵蚀或破裂而损坏后，用于定位车轮支撑的滚动轴承组件和等速万向节的连接件是否会失去其功能。而且，由于失去该定位功能上述滚动轴承组件与等速万向节完全分离的情况下，上述等速万向节的组件可能会落出来。
发明内容
考虑到上述问题，本发明的目的是提供一种车轮驱动组件，其即使在连接件的定位功能完全丧失的情况下，也可以防止用于车轮支撑的滚动轴承组件与等速万向节完全分离。
根据本发明的特征的车轮驱动组件包括：由车辆悬架支撑的一个外环；一个轮毂，其带有在轮毂的轴向内侧端部形成的皱褶部分的，一个内环通过上述皱褶部分固定到上述轮毂，这样一个车轮可以被固定在轮毂的轴向外侧端部；上述轮毂具有一个这样形成的中央孔，即至少该中央孔的轴向部分作为花键孔；一个在上述车轮侧固定到等速万向节的花键轴部分；以及一个用来防止花键轴从上述中央孔掉出来的保持环。
尤其是根据上述特征的车轮驱动装置，花键轴的轴向外侧端部的端面与花键孔轴向内侧端部的开口的距离大于车轮侧的等速万向节在轴向向内侧的滑动量，上述等速万向节的滑动量是由于安装到汽车上时等速万向节的壳体和三脚架在差速器侧的位移而产生的。
当差速器侧的等速万向节的滑动部分与花键轴之间有偏移时，该偏移与花键轴在轴向向内的移动量相关(这不是将偏移限制在轴向，还包括径向和旋转方向的偏移，只要其与沿轴向向内的移动量相关)，滑动的大小是在轴向上的长度，就是由于前述偏移和差速器侧的等速万向节的最初滑动量而在轴向上产生的位移的总和。
同时，本发明中轴向向内的可动距离在前述保持环的保持功能丧失时是可动的距离，这样在前述偏移存在时，该偏移自然包括在上述可动距离中。
在如上所述构成的本发明的车轮驱动装置中，花键轴的外侧端部不会从中央孔中出来，即使上述连接件的定位功能已经丧失。因此上述花键轴部分即使在上述连接件的定位功能已经丧失时也不会掉出来。而且，通过使花键轴的外侧端部与形成在中央孔中的花键部分的内侧端部之间沿轴向的距离大于等速万向节在车轮侧沿着轴向向内的滑动量，可以保持花键轴和花键孔之间最低限度的花键连接，即使前述定位功能已经丧失。因此，可能在保持上述连接的可靠性的同时使上述连接件更轻，并且可能进一步改进以行驶舒适性和驾驶稳定性为主的汽车的性能。
附图说明
附图1是本发明的车轮驱动装置第一实施例的横剖视图；
附图2是本发明的车轮驱动装置第二实施例的一半的横剖视图；
附图3是本发明的车轮驱动装置第三实施例的横剖视图。
具体实施方式
附图1示出了本发明的第一实施例。本发明的车轮驱动装置包括一个用于车轮支撑的滚动轴承组件1，一个等速万向节组件2，以及一个作为连接件的保持环3。本发明的一个特征在于，当包括前述件1到3的车轮驱动装置被实际安装到汽车上时，所有部分的尺寸都可以调整，这样，即使在保持环3被损坏的情况下，上述用于车轮支撑的滚动轴承组件1也不会与等速万向节组件2完全分离。
前述件1到3中，用于车轮支撑的滚动轴承组件1包括一个外环4，轮毂5以及多个滚动元件6。在附图中所示的例子示出用球作为滚动元件6，但是在重型车上，可以使用锥形滚子作为滚动元件。上述外环4围绕其内圆周表面形成一个双排的滚道7，并且通过悬架支撑，这样其不旋转。在该实施例中，外环4的外圆周表面是简单的圆柱形，这样当被安装到悬架上时，该外环4被安装在一个形成在一个转向节8上的安装孔9的内部(见附图2)。该外环4还可以这样形成，其具有一个围绕其外圆周表面的连接凸缘10，如图3所示。
而且，在轮毂5外圆周表面的外侧端部，在轴向上向外伸出外环4的轴向外侧边缘的部分，有一个用于支撑车轮的安装凸缘11。同时，在轴向的中间部分和内侧端部，在朝向外环滚道7的部分，有围绕单独的内环12形成的内环滚道。这些内环12由一个皱褶部分14保持，上述皱褶部分通过沿径向向外塑性变形轮毂5的内侧端部形成，这样上述内环12被固定到上述轮毂5。在轴向外侧的上述内环滚道13可以绕着外圆周表面在轮毂5的中间部分直接形成。在任一情况下，在外环滚道7和内环滚道13之间有多个滚动元件6，以便支撑上述轮毂5和内环12，这样它们可以在外环4内侧自由地旋转。在该轮毂5中形成一个中央孔15，其从轴向内侧端部到轴向外侧端部延伸穿过轮毂5的内部。而且，在中央孔15轴向的中间部分的内圆周表面上形成一个凹槽花键部分，这样，该部分是花键孔16。
此外，等速万向节组件2通过连接一个差速器侧的等速万向节18和一个车轮侧的等速万向节19而构成，上述差速器侧的等速万向节18在传动轴17轴向内侧端部的差速器侧，上述车轮侧的等速万向节19在传动轴17轴向外侧端部的车轮侧。就此，在差速器侧的等速万向节18具有与公知的三角式等速万向节相似的基本结构，且其包括一个连接到差速齿轮的输出部分(附图中未示出)的壳体20，以及一个三脚架21，该三脚架通过一个花键连接和保持环被连接并固定到传动轴17的内侧端部，这样它们通过滚子22相互连接，上述滚子在圆周方向上分三段均匀地间隔布置。即使在壳体20的中间轴线与传动轴17的中间轴线不共线时，该变速器侧的等速万向节18也将旋转力恒速从壳体20传递到传动轴17。当传动轴17在轴向有位移时，该位移可以通过允许三脚架21沿着壳体20的轴向移动而被吸收。尤其是在该实施例的情况下，差速器侧的等速万向节18据三脚架21在壳体20轴向位移产生的滑动量L18被控制。这点将在后面详细说明。
另一方面，在车轮侧的等速万向节19与公知的Rzeppa式或Barfield式等速万向节类似，其包括一个驱动轴件23、内连接环24，连接保持架25，以及多个连接球26。上述传动轴17的外侧端部通过一个花键连接和保持环固定到内连接环24的内径侧。而且，围绕该内连接环24的外圆周表面形成六个到八个内连接槽27，这样，在内连接环24被一个假想的垂直于内连接环24中央轴线的平面切开时，它们横截面的形状是弧形，且这些槽27这样形成，它们沿圆周方向间隔均匀且沿着垂直于圆周方向的方向分布。
此外，上述驱动轴件23包括在其外侧端部的一个花键轴部分28及在其内侧端部的一个壳体29。围绕着上述壳体29的内圆周表面，有六个到八个具有弧形横截面的外连接槽30，这样它们朝向内连接槽27，并且沿着垂直于圆周方向的方向分布。而且，用于万向节的上述保持架25通常以具有弧形横截面的环形形成，并且被保持在内连接环24的外圆周表面与壳体29的内圆周表面之间。围绕该连接保持架25的圆周方向的六个到八个位置处，在与内外连接槽27，30，共线的位置形成有槽31，且在每个槽31内容纳有一个连接球26，总共有六个到八个球26。每个连接球26在被保持在槽31中时，可以沿着内外连接槽27，30自由滚动。
如上所述，在车轮侧的等速万向节19，以及用于车轮支撑的滚动轴承组件1通过一个保持环3相互连接，这样它们不会相互分离。在该实施例中，上述花键轴部分28被插入轮毂5的中央孔15中，实现花键轴28与花键孔16之间的花键连接。而且，形成在轮毂5轴向内侧端部的皱褶部分14的轴向内侧端部的端面与驱动轴件23的壳体29轴向的外侧端部的端面相接触，或者相互面对非常靠近。此外，在该状态下，在第一结合部分和第二结合部分之上和之间，尤其是形成在中央孔15内圆周表面中部的阶梯部分32和形成在花键轴28轴向外侧端部外圆周表面上的内固定槽33之上和之间，有一个保持环3。该保持环3由弹性金属丝，例如弹簧丝或不锈钢弹簧丝制成，并且形成一个部分环形或C形，这样，其可以在径向自由地弹性压缩或扩张。而且，当该保持环3被安装到上述固定槽33中时，上述花键轴28被插入上述中央孔15，在花键孔16中形成一个花键连接，上述保持环3可以被放置在上述阶梯部分32和内固定槽33之间。通过这种方式将上述保持环3放置在上述阶梯部分32和内固定槽33之间，可以防止花键轴28从花键孔16中掉出来，而且在车轮侧的等速万向节19被连接到用于车轮支撑的滚动轴承组件1。
上述由一个支撑槽34保持的O型环35与上述皱褶部分14的轴向内侧端部的表面弹性接触，以便在上述皱褶部分14和壳体29之间形成密封，上述支撑槽围绕壳体29轴向外侧端部的表面形成。而且，有一对保护罩36a，36b，上述保护罩36a位于传动轴17中间部分内侧上一部分的外圆周表面与差速器侧的等速万向节18的壳体20的外侧端部的外圆周表面之间，且上述保护罩36b位于传动轴17中间部分外侧上一部分的外圆周表面与车轮侧的等速万向节19的壳体29的内侧端部的外圆周表面之间，用于防止油脂泄漏和外部物质进入装置内部。这些保护罩36a，36b通常是带有飞檐形中间部分的圆柱形。
此外，在该实施例的车轮驱动装置中，在该装置安装好后，花键轴28的轴向外侧端部的端面与中央孔15的轴向内侧端部的开口边缘之间的距离L15，以及花键轴28轴向外侧端部的端面与花键孔16轴向内侧端部的边缘之间的距离L16最好大于差速器侧的等速万向节18的滑动量L18，该滑动量是装置安装到汽车上时，车轮侧的等速万向节19可以在轴向向内移动的距离(L15，L16＞L18)。换句话说，在假设上述保持环3的支撑力失去的情况下，车轮侧的等速万向节19沿轴向向内自由移动的量对应于差速器侧等速万向节18的壳体20和三脚架21之间的相对位移。车轮侧的等速万向节19在轴向可以向内移动的距离是壳体20和三脚架21沿着轴向可以相对彼此移动的长度，或者换句话说是滑动量L18。当在每个部分中都存在偏移时，该偏移的轴向分量被加到上述距离中。
当该实施例的车轮驱动装置被安装到汽车上时，如上所述的车轮侧的等速万向节19在轴向可以向内移动的距离L18相应于施加到由轮毂5支撑的车轮(前轮)的转向角或车辆的负载而改变。通常，转向角越大，传动轴17沿轴向向外被向外拉动的越多，这样，车轮侧等速万向节19可以轴向移动的距离L18变得更大。而且，随着车辆的负载的增加，在路面上固定到车体上的差速器齿轮的高度降低，且差速齿轮的高度与车轮侧等速万向节19的高度差值越小，轴向距离L18就越小。因此，在该实施例的情况下，最大转向角(转向轮转到其直至锁死的状态)被设定，且轴向上的距离L18被控制。对于一辆普通汽车的前轮而言，车辆承受的负荷没有转向角对轴向距离L18改变的影响大。但是，考虑到负荷的情况，轴向上的该距离L18相对于一个额定负荷进行控制，或者最好是相对于零负荷或者驾驶员的重量进行控制。当然，即使是零负荷的情况也考虑车辆的重量。为了使轴向上的该距离L18小于轴向上的距离L15，L16，滚子22，三脚架21或差速器侧等速万向节18的传动轴以及壳体20的尺寸被控制，这样，在车轮侧的等速万向节19移动大于轴向距离L18时，它们聚到一起。
在上述车轮驱动装置的实施例中，在车轮侧等速万向节19的驱动轴23与轮毂5之间的扭矩传递通过花键轴28和花键孔16之间的花键连接实现。因此，为了在驱动轴23和轮毂5之间安全地传递扭矩，不再需要进行引起热变形的步骤，例如围绕整个装置的熔焊。所以，可能保证轴承组件，包括其内环滚道13的耐用性。此外，为了进行检修而分离驱动轴23和轮毂5的工作可以通过拆除保持环3简单地完成。而且，在操作时，外环4被固定到悬架且内环12通过滚动元件6支撑在外环4内部，上述滚动元件通过皱褶部分14固定到轮毂5。因此，即使在保持环3被移走时，内环12也不会从轮毂5上掉下来，且因而轮毂5和固定到该轮毂5的车轮不会从悬架上掉下来。
而且，在上述车轮驱动装置的实施例中，花键轴28的外侧端部不会从中央孔15或花键孔16中掉出来，即使在保持环3的支撑力丧失且车轮侧的等速万向节19在轴向自由移动时。换句话说，差速器侧的等速万向节18的部分没有超过轴向距离L18的位移，这样，车轮侧等速万向节19的位移量被控制在轴向距离L18之内，即使车轮侧等速万向节19沿着轴向向内自由移动时。
此外，通过使花键轴28轴向外侧端部端面与中央孔15轴向内侧端部开口边缘之间的轴向距离L15大于轴向距离L18(L15＞L18)，花键轴28至少不会从中央孔15中掉出来。而且，通过花键轴28端面与花键孔16轴向内侧端部的开口边缘之间的轴向距离L16大于轴向距离L18(L16＞L18)，花键轴28不会从中央孔15中掉出来。因此，即使在保持环3损坏时，花键轴28和花键孔16之间也有最低限度的花键连接，并且可以驱动车辆。
以这种方式，即使在保持环3的支撑力丧失时，花键轴28也不会落出来。因此可以在保证可靠性的同时进一步减少重量。换句话说，即使在保持环3的功能丧失时，也能保证必要的最低限度的作用，因此，可以减少保持环3的直径，并且进一步减少装置的重量。保持环3放置的部分是非簧载重量部分，且即使只减少一点重量也能改进以行驶舒适性和驾驶稳定性为主的驾驶性能，这样不需要将保持环3的横截面做的比必须的大(不必要极大地提高安全系数)而减少保持环3的重量的情况使得汽车的性能得以进一步提高。
其次，附图2示出了本发明的第二实施例。在该实施例中，在一花键轴28a和一花键孔16之间也形成一个花键连接，上述花键轴位于驱动轴23a的轴向外侧端部，上述花键孔位于轮毂5a的中央孔15a的轴向中间部分。特别是在该实施例中，通过在弹性连接件38和第一与第二结合部分即环形槽37a，37b之间形成一个凸凹连接，可以防止轮毂5a与驱动轴件23a分离，上述环形槽分别围绕形成在驱动轴23a内侧端部的壳体29的外圆周表面形成。
在上述第二实施例中，当装置被安装好时，花键轴28a轴向外侧端部端面与中央孔15轴向内侧端部开口边缘之间的轴向距离L15，最好是花键轴28a轴向外侧端部端面与花键孔16轴向内侧端部边缘之间的轴向距离L16，大于装置被安装到车辆上时车轮侧等速万向节19可以轴向向内移动的距离L18(L15，L16＞L18)(见附图1)。因此，即使在连接件38被损坏时，也可以放置花键轴28a掉出来，此外还可以保证花键轴28a和花键孔16之间最低限度的花键连接，并且因而可以驱动车辆。
其次，附图3示出了本发明的第三实施例。该实施例将本发明应用于日本公开特许公报Hei10-264605和美国专利No.5853250所公开的一种基本结构中。在该实施例中，中间部分是空的，圆柱形轮毂5b中没有插入花键轴，而保持中空，这可以减轻用于车轮支撑的滚动轴承组件1a的重量。当装置被安装到车辆上时，外环4a由悬架支撑而不旋转，这样在外环4a的外圆周表面提供一个连接凸缘10，以便将外环4a安装到悬架。围绕外环4a的内圆周表面形成一个双排外环滚道7。
中空的圆柱形轮毂5b支撑在外环4a内部，以便与外环4a同心。围绕轮毂5b轴向外侧端部的外圆周表面形成一个安装凸缘11a，且围绕轮毂5b中间部分的外圆周表面形成一个外侧的内滚道13。而且，围绕轮毂5b靠近内侧端部的外圆周表面形成一个小直径的阶梯部分39，且内环12围绕该小直径阶梯部分39安装，上述内环具有围绕其外圆周表面形成的内部内环滚道13。在外滚道7和内滚道13之间有多个滚动件6，它们可以自由滚动，且它们在外环4a内部支撑轮毂5b，这样其可以自由地旋转。
一个壳体29a通过一个支撑环40连接到上述轮毂5b的内侧端部，上述壳体由一个Rzeppa式或Barfield式等速万向节19a的外环构成。上述支撑环40是短圆柱形，且围绕其内圆周面形成有内槽花键部分41，且围绕其外圆周表面形成有外槽花键部分42。上述轮毂5b带有一个形成在其外圆周表面的径向内花键部分43，且上述支撑环40通过在内槽花键部分41和径向内槽花键部分43之间的一个紧花键连接(a snugspline connection)安装在轮毂5b内侧端部的外圆周表面上。而且，在该状态，上述支撑环40内侧端部的表面由一个皱褶部分14保持，该皱褶部分形成在轮毂5b的内侧端部，这样上述支撑环40与内环12一起被固定到轮毂5b的内侧端部。
另一方面，在径向外凸花键部分42和径向外槽花键部分44之间形成一个花键连接，上述径向外凸花键部分形成在支撑环40外圆周表面上，径向外槽花键部分围绕壳体29a外端的内圆周表面形成。而且，在壳体29a内半侧的内圆周表面上有多个外接合槽30，这些接合槽成为车轮侧Rzeppa式或Barfield式等速万向节19a的连接球26的滚道。而且，如上所述，在径向外槽花键部分44和径向外凸花键部分42之间形成一个花键连接，径向外槽花键部分围绕壳体29a外端的内圆周表面形成，径向外凸花键部分围绕支撑环40外圆周表面形成。
一个保持环3a，作为一个连接件，位于由一个花键连接连接在一起的径向外槽花键部分44和径向外凸花键部分42之间，这样上述壳体29a和支撑环40不会相互分离。换句话说，保持环3a具有部分环形，并且设置在上述第一接合部分与一个第二结合部分之间，上述第一结合部分是围绕支撑环40外圆周面形成的一个内部固定槽45，第二结合部分是围绕壳体29a外侧端部的内圆周表面形成的一个外部固定槽46，以便防止壳体29a和支撑环40在轴向产生位移。而且，由挤压钢板制成的一个盖47以适配关系安装固定到壳体29a中间部分的内圆周表面中，且其封闭车轮侧等速万向节19a的内部空间，连接球26位于上述空间中，轮毂5b的内部空间与外部连通。
在该第三实施例的结构的情况下，在装配时，第二花键部分与第一花键部分之间的轴向距离L42大于车轮侧的等速万向节19a在安装到汽车上时可以轴向向内移动的距离L18(附图1)(L42＞L18)，上述第二花键部分是径向外槽花键部分44的轴向外侧端部，上述第一花键部分是径向外凸花键部分42的轴向内侧端部。因此，即使在保持环3a损坏时也可以保持径向外槽花键部分44和径向外凸花键部分42之间最低限度的花键连接，这样汽车可以持续运行。
工业实用性
本发明的车轮驱动装置如上所述构成并发挥作用，并且能够在保证可靠性的同时进一步减轻重量，还能够改进车辆的行驶舒适性、动力性和燃油经济性。

Claims (4)

1.一种车轮驱动装置，其安装在汽车上，该车轮驱动装置包括：
一等速万向节组件(2)，包括一提供在车轮侧的等速万向节(19)，和提供在差速器侧的包括一个壳体(20)和一个三角架(21)的等速万向节(18)；
一用于支承车轮的滚动轴承组件(1)，包括：
一个外环(4)，其通过汽车悬架支承；
一个轮毂(5；5a)，其具有一用于安装车轮的轴向外侧端部
和形成有一个皱褶部分(14)的轴向内侧端部；
一个内环(12；12a)，其通过所述皱褶部分(14)固定到所
述轮毂(5；5a)上；
一个花键轴(28；28a)，其固定在车轮侧的等速万向节(19)上；
一个在轴向上形成在轮毂(5；5a)上的中央孔(15)，从而至少该中央孔(15)的部分可以作为一个花键孔(16)，而且上述中央孔(15)装配到花键轴(28；28a)上；和
一个连接件(3；38)，用于防止花键轴(28；28a)从中央孔(15)中掉出来；
其特征在于：
所述花键轴(28；28a)在其轴向外侧端部有一个端面，同时所述中央孔(15)在其轴向内侧端部有一个开口，这样花键轴(28；28a)轴向外侧端部的端面与中央孔(15)轴向内侧端部的开口之间的距离(L15)大于车轮侧的等速万向节(19)由于被安装到汽车上时差速器侧等速万向节(18)的壳体(20)和三角架(21)的位移而产生的轴向向内的滑动量(L18)。
2.如权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于：车轮侧的等速万向节(19)有一个形成在其轴向外侧端部的花键轴(28；28a)，以便与上述花键孔(16)花键配合，且形成在其轴向内侧端部的一个壳体部分(29)是上述车轮侧等速万向节(19)的外环；
所述轮毂(5；5a)和内环(12；12a)之一有第一连接部分(32；37a)，而花键轴(28；28a)和壳体部分(29)之一具有一个第二连接部分(33；37b)；和
所述连接件(3；38)在径向上可变形，并且设置在所述第一连接部分(32；37a)和第二连接部分(33；37b)之上和之间，以在轴向上定位轮毂(5；5a)和车轮侧的等速万向节(19)。
3.如前面权利要求中任一所述的车轮驱动装置，其特征在于：
所述外环(4)具有一个带有外环滚道(7)的内圆周表面，并在由悬架支承时不能旋转；
所述轮毂(5；5a)在其轴向外侧端部有一个轴向向外伸出所述外环(4)的轴向外侧端部一部分的外圆周表面，和一个形成在轴向外侧端部的安装凸缘(11)，以便支承车轮；
所述轮毂(5；5a)的外圆周表面有一个中间部分和一个轴向内侧端部，所述中间部分直接或通过一个具有与所述外环滚道(7)相对的内环滚道(13)的内环(12，12a)形成，所述轴向内侧端部通过具有与外环滚道(7)相对的内环滚道(13)的内环(12，12a)形成；和
多个滚动元件(6)，它们可旋转地位于所述外环滚道(7)和内环滚道(13)之间。
4.如权利要求1或2所述的车轮驱动装置，其特征在于：等速万向节组件(2)还包括一传动轴(17)，所述传动轴有一输出端部分，和一输入端部分，该输入端部分与差速器侧的等速万向节(18)的三角架(21)相连；在车轮侧的等速万向节(19)有一输出部分(23)和一输入部分(24)，该输入部分与传动轴(17)的输出部分相连。
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