CN100343123C - 单头震荡分装加塞机 - Google Patents

Abstract

一种单头震荡分装加塞机，包括送瓶部件、机架、加塞部件、送塞部件、出瓶部件、分装部件、和电控部件，送瓶部件位于分装部件的入口位置，加塞部件位于分装部件的出口位置，同时与送塞部件相连，出口接出瓶部件，分装部件包括螺杆进粉部件、第二拨轮、粉盘、电磁震荡部件以及主电机，螺杆进粉部件通过支柱固定在机架上，电磁震荡部件设于第二拨轮和粉盘之间，螺杆进粉部件的分装头位于粉盘上开槽的正上方，主电机固定在机架上，第二拨轮通过一齿轮传动机构与主电机相连，主电机和螺杆进粉部件的进粉电机均为伺服电机。本发明结构更加简单，既能保证较高的分装精度，又能提高生产效率的。

Description

单头震荡分装加塞机

技术领域

本发明主要涉及到制药机械领域，特指一种单头震荡分装加塞机。

背景技术

在现有粉状物分装技术中，一般采用两种分装方式。第一种分装方式为：气流容积式，它是根据分装量的多少来设计分装轮上容腔的大小，当分装轮转动时，被分装物将容腔自动填满，转至装粉位置时，利用气流将容腔内粉状物吹入盛装容器中，从而达到自动分装的目的。这种方式结构复杂，设备制造成本高，分装装量调整工作量大，生产能力也不高，目前还达不到200瓶/分钟；另一种分装方式为螺杆分装，其工作原理为粉状物由大螺杆送入计量站中，由步进电机控制小螺杆转动角度将粉状物计量后输出。对于该种方式市场上又分为两种，第一种形式为：将瓶子送入拨轮的圆弧槽中，拨轮拨着瓶子一起转动，当瓶子到达分装头下方时，拨轮停止转动，粉状物经计量后直接填充入瓶中。这种方式结构简单，制造成本低，但其间歇输送方式是由机械分度机构来实现的，分度参数恒定无法改变，不同速度，不同瓶子不能做到动力性能(平稳性)最佳，且无法做到有效工作时间的全部利用，也就是说在瓶子定位停留期间只有部分时间用于分装，分装量的改变，精度调节，速度选择等参数改变，都影响工作时间的利用，这将直接影响到工作效率(生产能力)。目前该种形式生产能力只有100瓶/分钟左右；第二种形式为：瓶子进入拨轮，拨轮拨着瓶子一起转动，与第一种形式不同的是，同时转动的还有装于小振荡器上与拨轮同心的粉盘，该粉盘上设有等分的槽子，且槽中有孔与拨盘孔位相对应。粉状物经计量后，先落入粉盘的槽中，在拨盘连续运转过程中由于振荡器作用将粉落入位于孔位下方的瓶中。该种形式采用连续输送方式，无停顿时间，大大的提高了走瓶速度，但由于采用普通电机作为主电机和使用步进电机作为进粉电机，在高速运转过程中存在着动作惯量大、步进电机失步现象，严重的影响了计量精度；并且灌粉电机由于还是采用步进间歇动作，生产效率还是受到一定的限制。

另外，现有设备一般需要在两台机器上才能完成分装和加塞的全过程，造成资源的浪费；且现有技术中T型胶塞的加塞机构主要有间歇式(直线间歇式和回转间歇式)和连续式(回转式)两种。间歇式由于是采用间歇工作方式，生产效率低，难以满足现代制药行业的发展需要。而连续式的加塞机构采用分体式加塞头(用于吸塞及压塞)升降加塞或分体式托盘提升瓶身加塞的方式。这两种加塞方式均具有结构复杂，故障率高的缺陷，且不便于清洗消毒，不能满足制药行业的卫生要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构更加简单，既能保证较高的分装精度，又能提高整体生产效率的单头震荡分装加塞机。

为了解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种单头震荡分装加塞机，包括送瓶部件、机架、加塞部件、送塞部件、出瓶部件、分装部件、和电控部件，送瓶部件位于分装部件的入口位置，加塞部件位于分装部件的出口位置，同时与送塞部件相联，出口接出瓶部件，其特征在于：所述分装部件包括螺杆进粉部件、第二拨轮、粉盘、电磁震荡部件以及主电机，所述螺杆进粉部件通过支柱固定在机架上，电磁震荡部件设于第二拨轮和粉盘之间，螺杆进粉部件的分装头位于粉盘上开槽的正上方，主电机固定在机架上，所述第二拨轮通过齿轮传动机构与主电机相连，所述主电机和螺杆进粉部件的进粉电机均为伺服电机。

所述加塞部件包括压头、第一拨轮、升降凸轮及传动轴，所述升降凸轮为一半筒形结构，下端通过轴承座固定在机架上，上部加工有螺旋升降面；所述传动轴底端装有传动齿轮，中段与轴承座内腔配合，上段依序装有分气阀座、第一拨轮和压头，其中压头上均匀分布有三个或三个以上向下的凹形通道，该通道外接口位置开设有可将胶塞置入之止口，内接口与第一拨轮上对应开设的通道相通，第一拨轮周边开设有与通道个数相同的弧形凹槽，与升降凸轮位置对应，分气阀座上开设有与通道位置对应的弧形长槽和弧形短槽，其中弧形长槽与真空吸管连通，弧形短槽与大气相通。所述第一拨轮周边设有护栏。所述分气阀座内装有压簧。

所述传动机构包括主动齿轮、灌装齿轮以及主轴，该主动齿轮与主电机轴相连，灌装齿轮与主动齿轮啮合并通过主轴与第二拨轮连接。

所述加塞部件的传动轴与一伺服电机相连。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的单头震荡分装装置的主电机和进粉电机均采用伺服电机，其优点在于在运动过程中不会随电压的波动而产生运动的无规律性，并能准确的做到瞬间定位停机，不会因传动系统惯性造成控制不灵，动作不准确，且在高速运转情况下，伺服电机也不会出现失步的现象，从而能保证粉料分装的稳定性和分装精度；且还可以通过改变电控中的程序模式而实现多种运动组合模式，对于精度要求很高的粉料分装，可以控制主伺服电机为间歇式运动方式，并控制进粉伺服电机也做间歇式运动；为了提高生产效率，则可以控制主伺服电机为连续式匀速运动方式，并控制进粉伺服电机也做间歇式运动或连续式匀速运动方式；

2、本发明的单头震荡分装装置在电磁震荡的过程中，为了减少粉料在粉盘内的积留和提高粉料的下料速度，还通过主伺服电机在运动过程中产生一定的步进振动，从而比其它厂家的在下粉斗旁加锤敲击更具有合理性和先进性。

3、本发明的单头震荡分装加塞机采用整体式圆盘真空吸附胶塞方式，由升降凸轮的螺旋平面使瓶体提升完成压塞加工，整个过程连续，不需要人工操作，生产效率高，维修也非常方便，使原来需要两台机器完成的工作在一台机器上自动完成。

附图说明

图1是本发明的结构主视示意图；

图2是本发明的结构俯视示意图；

图3是本发明分装部件的结构主视示意图；

图4是本发明分装部件的结构俯视示意图；

图5是本发明的加塞部件主视示意图；

图6是本发明加塞部件图5的A-A视图；

图7是本发明加塞部件中分气阀座的俯视示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明包括送瓶部件31、分装部件23、加塞部件24、送塞部件25、出瓶部件26和电控部件28，上述各部件均装于机架22上。送瓶部件31位于分装部件23的入口位置，加塞部件24位于分装部件23的出口位置，同时与送塞部件25相联，出口接出瓶部件26，所述送瓶部件31采用理瓶盘，其上设有弧形栏栅，可将烘干机传送过来的瓶子送入分装部件23的第二拨轮33中。

如图3和图4所示，本发明分装部件23的实施例，该装置包括螺杆进粉部件32、第二拨轮33、粉盘34、电磁震荡部件35以及主电机37。该螺杆进粉部件32通过支柱38固定在机架22上，粉盘34固定在电磁震荡部件35上，粉盘34上开设有20个开槽39，电磁震荡部件35固定于第二拨轮33的中间部，粉盘34与第二拨轮33同心且同步旋转，主电机37固定于机架22的下表面；其中螺杆进粉部件32的分装头40位于粉盘34上开槽39的正上方，第二拨轮33通过一齿轮传动机构与主电机37相连，该主电机37和进粉电机36均为伺服电机。该齿轮传动机构包括主动齿轮41、灌装齿轮42以及主轴43，该主动齿轮41与主电机37轴相连，灌装齿轮42与主动齿轮41啮合并通过主轴43与第二拨轮33连接。

如图5和图6所示，本发明加塞部件24主要由以下零部件组成：压头11、第一拨轮7、升降凸轮6、分气阀座5、传动轴3、传动齿轮2和真空吸管1，所述升降凸轮6为半筒形结构，下端通过轴承座14固定在机架15上，上部加工有螺旋升降面，瓶体9置于该升降凸轮6之螺旋面上，可沿其螺旋面上升或下降；所述传动轴3底端装有传动齿轮2，可通过该传动齿轮2与外接动力相接，带动传动轴3转动，中段通过轴承13与升降凸轮6内腔配合，上段依序分别装有分气阀座5、第一拨轮7和压头11，送塞部件25位于压头11旁对应位置，固定在机架22上，其上所设的凹槽可均匀排列胶塞10，并向前推进。本发明在压头11上均匀分布有一个或一个以上向下的凹形通道17，该通道外接口16位置开设有止口，可将送塞部件25送入的胶塞10置入其内并定位，内接口18与第一拨轮7上对应开设的通道19相通，第一拨轮7周边开设有与通道19个数相同之弧形凹槽，位置与升降凸轮6对应，且与外接口16位置相同，可使置于升降凸轮6螺旋面上之瓶体9置于其内并带走。如图7所示，分气阀座5上端面分别开设有弧形长槽20和弧形短槽21，其中心线位置位置与通道19中心线对应，该阀座上还分别加工有一沉孔和通孔，其沉孔上端与弧形长槽20相通，下端与真空吸管1相通，通孔与弧形短槽21相连，与大气相通。分气阀座5之下端面还开设有两个或两个以上凹槽，其内装有压簧4，可使分气阀座5上端面、第一拨轮7和压头11下端面之间紧密贴合，防止气体外泄。为防止上塞过程中由于第一拨轮7转动的离心力使瓶体9掉落，第一拨轮7周边设有护栏8，加塞部件24的传动轴3可直接与一伺服电机相连。

工作过程：当瓶体9通过送瓶部件31送至分装部件23的第二拨轮33的凹槽中时，瓶体9随着第二拨轮33转动，螺杆进粉部件32在进粉电机36的控制下，通过分装头40将药粉落入粉盘34的开槽39中，在第二拨轮33连续运转过程中由于电磁振荡部件35作用将药粉落入位于开槽39下方由第二拨轮33带入的瓶体9中；同时，第二拨轮33在齿轮传动机构和主电机37的控制下，能够通过伺服电机的精确控制使粉盘34的开槽39快速通过分装头40，然后又能准确做到瞬间定位停机，做精确地周期性高低速运动，因此在这个快速的过程中，粉盘34在周期性高低速运动惯性力的作用和主电机37伺服电机中设定的步进力的作用下，将会产生一个振动力，使粉盘34上的药粉全部掉入瓶体9中，在一定程度上提高了分装的速度，而伺服电机的使用又能避免传动系统惯性所造成的控制不灵、动作不准确等误差；且在第二拨轮33做周期性高低速运动的同时，螺杆进粉部件32在进粉电机36伺服的控制下能够实现连续灌粉，从而在连续分装作业下，提高整个设备的工作效率，提高生产率；另外，为了提高分装精度，螺杆进粉部件32也能够通过进粉电机36控制做间歇式运动，利用伺服电机不会产生失步等优点，达到灌装装量计量准确的效果，从而再进一步提高分装精度。完成分装后，由加塞部件24上传动轴3带动第一拨轮7、压头11作同步旋转，当压头11上各外接口16经过送塞部件25进塞处位置时，凹形通道17通过通道19和分气阀座5上沉孔与真空吸管1连通，产生负压，胶塞10被吸附于外接口16止口位置，并随着压头11转动。由于真空吸管1与弧形长槽20相通，因此，压头11的转动角度在弧形长槽20的范围内时一直被吸附住，这时瓶体9也同时通过进瓶通道进入第一拨轮7的相应半圆形槽内，并在第一拨轮7的带动下沿升降凸轮6上升，当上升到最高点位置时，胶塞10下部的小头部分被压入瓶体9的瓶口内，完成加塞动作。随着压头11和第一拨轮7的不断转动，带有胶塞的瓶体9沿升降凸轮6下降，同时压头11的转动角度离开弧形长槽20范围，进入弧形短槽21，其凹形通道17通过通道19与弧形短槽21相通，由于弧形短槽21与大气相通，压力逐渐被释放，瓶体9便向下掉落，从出瓶部件26送出。由此，瓶体9则完成了整个分装加塞的全过程。本发明结构简单，装量调整方便，可和目前市面上的高速洗瓶机、烘干机组成高速连动生产线。

Claims (6)

1、一种单头震荡分装加塞机，包括送瓶部件(31)、机架(22)、加塞部件(24)、送塞部件(25)、出瓶部件(26)、分装部件(23)、和电控部件(28)，送瓶部件(31)位于分装部件(23)的入口位置，加塞部件(24)位于分装部件(23)的出口位置，同时与送塞部件(25)相连，加塞部件(24)的出口接出瓶部件(26)，其特征在于：所述分装部件(23)包括螺杆进粉部件(32)、第二拨轮(33)、粉盘(34)、电磁震荡部件(35)以及主电机(37)，所述螺杆进粉部件(32)通过支柱(38)固定在机架(22)上，电磁震荡部件(35)设于第二拨轮(33)和粉盘(34)之间，螺杆进粉部件(32)的分装头位于粉盘(34)上开槽(39)的正上方，主电机(37)固定在机架(22)上，所述第二拨轮(33)通过齿轮传动机构与主电机(37)相连，所述主电机(37)和螺杆进粉部件(32)的进粉电机(36)均为伺服电机。

2、根据权利要求1所述的单头震荡分装加塞机，其特征在于：所述加塞部件(24)包括压头(11)、第一拨轮(7)、升降凸轮(6)及传动轴(3)，所述升降凸轮(6)为一半筒形结构，下端通过轴承座(14)固定在机架(22)上，上部加工有螺旋升降面；所述传动轴(3)底端装有传动齿轮(2)，中段与轴承座(14)内腔配合，上段依序装有分气阀座(5)、第一拨轮(7)和压头(11)，其中压头(11)上均匀分布有三个或三个以上向下的凹形通道(17)，该通道外接口(16)位置开设有可将胶塞(10)置入之止口，内接口(18)与第一拨轮(7)上对应开设的通道(19)相通，第一拨轮(7)周边开设有与通道(19)个数相同的弧形凹槽，与升降凸轮(6)位置对应，分气阀座(5)上开设有与通道(19)位置对应的弧形长槽(20)和弧形短槽(21)，其中弧形长槽(20)与真空吸管(1)连通，弧形短槽(21)与大气相通。

3、根据权利要求2所述的单头震荡分装加塞机，其特征在于：所述第一拨轮(7)周边设有护栏(8)。

4、根据权利要求2所述的单头震荡分装加塞机，其特征在于：所述分气阀座(5)内装有压簧(4)。

5、根据权利要求2所述的单头震荡分装加塞机，其特征在于：所述加塞部件(24)的传动轴(3)直接与一伺服电机相连。

6、根据权利要求1或2或3或4或5所述的单头震荡分装加塞机，其特征在于：所述齿轮传动机构包括主动齿轮(41)、灌装齿轮(42)以及主轴(43)，该主动齿轮(41)与主电机(37)轴相连，灌装齿轮(42)与主动齿轮(41)啮合并通过主轴(43)与第二拨轮(33)连接。

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