CN1696014A - 单头震荡分装装置 - Google Patents
单头震荡分装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1696014A CN1696014A CN 200510031554 CN200510031554A CN1696014A CN 1696014 A CN1696014 A CN 1696014A CN 200510031554 CN200510031554 CN 200510031554 CN 200510031554 A CN200510031554 A CN 200510031554A CN 1696014 A CN1696014 A CN 1696014A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- powder
- thumb wheel
- parts
- screw rod
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
一种单头震荡分装装置，包括螺杆进粉部件、拨轮、粉盘、电磁震荡部件以及台板和主电机，所述螺杆进粉部件通过支柱固定在台板上，电磁震荡部件设于拨轮和粉盘之间，螺杆进粉部件的分装头位于粉盘上开槽的正上方，主电机固定在台板上，所述拨轮通过一齿轮传动机构与主电机相连，主电机和螺杆进粉部件的进粉电机均为伺服电机。齿轮传动机构包括主动齿轮、灌装齿轮以及主轴，该主动齿轮与主电机轴相连，灌装齿轮与主动齿轮啮合并通过主轴与拨轮连接。本发明结构更加简单，既能保证较高的分装精度，又能提高生产效率的。
Description
技术领域
本发明主要涉及到制药机械领域，特指一种用于粉状物分装的单头震荡分装装置。
背景技术
在现有粉状物分装技术中，一般采用两种分装方式。第一种分装方式为：气流容积式，它是根据分装量的多少来设计分装轮上容腔的大小，当分装轮转动时，被分装物将容腔自动填满，转至装粉位置时，利用气流将容腔内粉状物吹入盛装容器中，从而达到自动分装的目的。这种方式结构复杂，设备制造成本高，分装装量调整工作量大，生产能力也不高，目前还达不到200瓶/分钟；另一种分装方式为螺杆分装，其工作原理为粉状物由大螺杆送入计量站中，由步进电机控制小螺杆转动角度将粉状物计量后输出。对于该种方式市场上又分为两种，第一种形式为：将瓶子送入拨轮的圆弧槽中，拨轮拨着瓶子一起转动，当瓶子到达分装头下方时，拨轮停止转动，粉状物经计量后直接填充入瓶中。这种方式结构简单，制造成本低，但其间歇输送方式是由机械分度机构来实现的，分度参数恒定无法改变，不同速度，不同瓶子不能做到动力性能(平稳性)最佳，且无法做到有效工作时间的全部利用，也就是说在瓶子定位停留期间只有部分时间用于分装，分装量的改变，精度调节，速度选择等参数改变，都影响工作时间的利用，这将直接影响到工作效率(生产能力)。目前该种形式生产能力只有100瓶/分钟左右；第二种形式为：瓶子进入拨轮，拨轮拨着瓶子一起转动，与第一种形式不同的是，同时转动的还有装于小振荡器上与拨轮同心的粉盘，该粉盘上设有等分的槽子，且槽中有孔与拨盘孔位相对应。粉状物经计量后，先落入粉盘的槽中，在拨盘连续运转过程中由于振荡器作用将粉落入位于孔位下方的瓶中。该种形式采用连续输送方式，无停顿时间，大大的提高了走瓶速度，但由于采用普通电机作为主电机和使用步进电机作为进粉电机，在高速运转过程中存在着动作惯量大、步进电机失步现象，严重的影响了计量精度；并且灌粉电机由于还是采用步进间歇动作，生产效率还是受到一定的限制。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构更加简单，既能保证较高的分装精度，又能提高生产效率的单头震荡分装装置。
为了解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种单头震荡分装装置，包括螺杆进粉部件、拨轮、粉盘、电磁震荡部件以及台板和主电机，所述螺杆进粉部件通过支柱固定在台板上，电磁震荡部件设于拨轮和粉盘之间，螺杆进粉部件的分装头位于粉盘上开槽的上方，主电机固定在台板上，其特征在于：所述拨轮通过一齿轮传动机构与主电机相连，所述主电机和螺杆进粉部件的进粉电机均为伺服电机。
所述传动机构包括主动齿轮、灌装齿轮以及主轴，该主动齿轮与主电机轴相连，灌装齿轮与主动齿轮啮合并通过主轴与拨轮连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明的单头震荡分装装置的主电机和进粉电机均采用伺服电机，其优点在于在运动过程中不会随电压的波动而产生运动的无规律性，并能准确的做到瞬间定位停机，不会因传动系统惯性造成控制不灵，动作不准确，且在高速运转情况下，伺服电机也不会出现失步的现象，从而能保证粉料分装的稳定性和分装精度；且还可以通过改变电控中的程序模式而实现多种运动组合模式，对于精度要求很高的粉料分装，可以控制主伺服电机为间歇式运动方式，并控制进粉伺服电机也做间歇式运动；为了提高生产效率，则可以控制主伺服电机为连续式匀速运动方式，并控制进粉伺服电机也做间歇式运动或连续式匀速运动方式；
2、本发明的单头震荡分装装置在电磁震荡的过程中，为了减少粉料在粉盘内的积留和提高粉料的下料速度，还通过主伺服电机在运动过程中产生一定的步进振动，从而比其它厂家的在下粉斗旁加锤敲击更具有合理性和先进性。
附图说明
图1是本发明的结构主视示意图；
图2是本发明的结构俯视示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明单头震荡分装装置的实施例，该装置包括螺杆进粉部件1、拨轮2、粉盘3、电磁震荡部件4以及台板5和主电机6。该螺杆进粉部件1通过支柱7固定在台板5上，粉盘3固定在电磁震荡部件4上，粉盘3上开设有20个开槽9，电磁震荡部件4固定于拨轮2的中间部，粉盘3与拨轮2同心且同步旋转，主电机6固定于台板5的下表面；其中螺杆进粉部件1的分装头8位于粉盘3上开槽9的正上方，拨轮2通过一齿轮传动机构与主电机6相连，该主电机6和进粉电机14均为伺服电机。该齿轮传动机构包括主动齿轮10、灌装齿轮11以及主轴12，该主动齿轮10与主电机6轴相连，灌装齿轮11与主动齿轮10啮合并通过主轴12与拨轮2连接。
工作过程：以主电机6采用间歇式运动、进粉电机14采用连续式运动为例，当瓶体13通过送瓶部件送至拨轮2的凹槽中时，瓶体13随着拨轮2转动，螺杆进粉部件1在进粉电机14的控制下连续下粉，通过分装头8将粉状物落入粉盘3的开槽9中，在拨轮2连续运转过程中由于电磁振荡部件4的作用将粉状物落入位于开槽9下方由拨轮2带入的瓶体13中；同时，拨轮2在齿轮传动机构和主电机6的控制下，能够通过伺服电机的精确控制使粉盘3的开槽9快速通过分装头8，然后又能准确做到瞬间定位停机，做精确地周期性高低速运动；在这个快速的过程中，粉盘3在周期性高低速运动惯性力的作用以及伺服电机内设定的步进振动方式下将会产生一个振动力，使粉盘3上的药粉全部掉入瓶体13中，因此，该装置能在一定程度上提高了分装的速度，而伺服电机的使用又能避免传动系统惯性所造成的控制不灵、动作不准确等误差；且在拨轮2做周期性高低速间歇运动的同时，螺杆进粉部件1在电机的控制下能够实现连续灌粉，从而在连续分装作业下，提高了整个设备的工作效率，最终提高了生产率；另外，为了提高分装精度，螺杆进粉部件1也能够通过进粉电机14控制做间歇式运动，利用伺服电机不会产生失步等优点，达到灌装装量计量准确的效果，从而再进一步提高分装精度。
Claims (2)
1、一种单头震荡分装装置，包括螺杆进粉部件(1)、拨轮(2)、粉盘(3)、电磁震荡部件(4)以及台板(5)和主电机(6)，所述螺杆进粉部件(1)通过支柱(7)固定在台板(5)上，电磁震荡部件(4)设于拨轮(2)和粉盘(3)之间，螺杆进粉部件(1)的分装头(8)位于粉盘(3)上开槽(9)的上方，主电机(6)固定在台板(5)上，其特征在于：所述拨轮(2)通过一齿轮传动机构与主电机(6)相连，所述主电机(6)和螺杆进粉部件(1)的进粉电机(14)均为伺服电机。
2、根据权利要求1所述的单头震荡分装装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括主动齿轮(10)、灌装齿轮(11)以及主轴(12)，该主动齿轮(10)与主电机(6)轴相连，灌装齿轮(11)与主动齿轮(10)啮合并通过主轴(12)与拨轮(2)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200510031554 CN1696014A (zh) | 2005-05-17 | 2005-05-17 | 单头震荡分装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200510031554 CN1696014A (zh) | 2005-05-17 | 2005-05-17 | 单头震荡分装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1696014A true CN1696014A (zh) | 2005-11-16 |
Family
ID=35348944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200510031554 Pending CN1696014A (zh) | 2005-05-17 | 2005-05-17 | 单头震荡分装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1696014A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110871914A (zh) * | 2018-09-04 | 2020-03-10 | 楚天科技股份有限公司 | 基于同轴驱动的粉体灌装机构和分装机 |
-
2005
- 2005-05-17 CN CN 200510031554 patent/CN1696014A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110871914A (zh) * | 2018-09-04 | 2020-03-10 | 楚天科技股份有限公司 | 基于同轴驱动的粉体灌装机构和分装机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206446128U (zh) | 一种四柱式多喷头3d打印机 | |
| CN204712467U (zh) | 三维打印机的机架结构 | |
| CN103357584B (zh) | 一种双焊臂拾取机构及一种芯片分选机 | |
| CN207983996U (zh) | 一种适用多种打印喷头的3d打印装置 | |
| CN2797206Y (zh) | 单头震荡分装装置 | |
| CN201980696U (zh) | 一种可调节切向式高速螺纹件进料机构 | |
| CN1696014A (zh) | 单头震荡分装装置 | |
| CN2838615Y (zh) | 单头震荡分装加塞机 | |
| CN100575223C (zh) | 一次性卫生用品生产线上的垛码机推手装置 | |
| CN201082832Y (zh) | 一次性卫生用品生产线上的垛码机推手装置 | |
| CN206357233U (zh) | 高效精准的机械手 | |
| CN203091747U (zh) | 极坐标式扫描的快速成形机 | |
| CN201366416Y (zh) | 全自动长方形晶片角度分选仪 | |
| CN103803119A (zh) | 自动连续供袋装置 | |
| CN100343123C (zh) | 单头震荡分装加塞机 | |
| CN207191628U (zh) | 垂直式颗粒包装设备 | |
| CN208410778U (zh) | 一种用于3d打印机上的承料托盘结构 | |
| CN206502396U (zh) | 运动平滑的机械手 | |
| CN206551479U (zh) | 一种基于熔融沉积成型技术的3d打印机 | |
| CN206561600U (zh) | 一种可调打印光斑大小的sla型三维打印机 | |
| CN204917169U (zh) | 载料装置 | |
| CN106697920A (zh) | 运动平滑的机械手 | |
| CN209440807U (zh) | 一种悬臂式桌面级3d打印机 | |
| CN202519012U (zh) | 药物灌装多维运动跟踪系统 | |
| CN208263439U (zh) | 横向3d打印机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |