Hélicoptère. L'objet de l'invention est un hélicoptère comportant un nombre pair d'hélices suisten- tairices solidaires chacune d'un organe mo teur dont- l'axe géométrique peut, grâee <B>à</B> une articulation, être dépl#l,(,'6 <B>d'un</B> certain angle tout autour<B>de</B> la position verticale, position dans laquelle il tend<B>à</B> être ramené par un contrepoids se trouvant dit côté opposé<B>î?</B> l'hé lice par.
rapport<B>à</B> l'articulation, cette der nière pouvant être déplacée au<B>gré</B> du pilote dans aut moins une direction par rapport au fuselage, des organes<B>de</B> rappel réglables obligeant<B>le</B> susdit axe géométrique il passer par un point fixé d'avance, quelle que soit son inclinaison par rapport<B>à</B> la, verticale.
Le dessin annexé représente des schémas de fonctionnement et des foi-mes d'exécution de l'objet de l'invention, donnés<B>à</B> -titre d'exemples.
Fi?g. <B>1,</B> 2 et 12 sont (les schémas perspec tifs (le l'hélicoptère montrant la composition des forces dans quelques cas considérés pl-Lis loin; Fig. <B>3, 10</B> et Ji sont des schémas mon trant la composition des forces dans -un plan transversal, respectivement longitudinal; Fig 4,<B>5</B> et<B>7</B> sont des vues latérales alvec coupes partielles, de trois formes différentes d'exécution de l'invention; Fig. 4a est une coupe verticale partielle de la première<B>de</B> ces formes d'exécution-.
Fic. <B>à</B> est une vue latérale avec coupe partielle d'une quatrième forme d'exécution; Fig. <B>6</B> est une coupe horizontale suivant <B>1-1 de</B> fi#o,. <B>7;</B> Fi-.<B>9</B> représente un détail de la fig. <B>7.</B> Dans la fig. <B>1,</B> o,, et o,,, sont des artieu- lations autour desquelles les axes<B>de</B> deux hélices tournant en sens contraires peuvent s'incliner d'un certain angle.
En position normale, ces articulations se trouvent en o, respectivement<B><U>o.,</U></B> sur le plan vertical, con tenant l'axe longitudinal de symétrie de l'hélicoptère et son centre ê1t. gravité<B>G.</B>
Des organes qui seront décrits plus loin permettent au pilote de déplacer eu vol les articulations de<B>01</B> en 021<B>-</B>et respectivement
EMI0002.0001
de <SEP> <U>o..</U> <SEP> en <SEP> o22. <SEP> <B>El</B> <SEP> n <SEP> même <SEP> temps <SEP> d'autres <SEP> or 0'11111es <SEP> réglables <SEP> en <SEP> vol <SEP> par <SEP> le <SEP> pilote <SEP> ou <SEP> auto matiques <SEP> développent <SEP> sur <SEP> les <SEP> arbres <SEP> d'hélices
<tb> des <SEP> efforts <SEP> de <SEP> rappel <SEP> <B>)-,,</B> <SEP> respectivement <SEP> <B><U>r_</U></B>
<tb> ees <SEP> dernier,, <SEP> sont <SEP> sensiblement <SEP> parallèles <SEP> <B>à</B>
<tb> o,-(,),,.
<SEP> respectivement <SEP> <U>02_022</U> <SEP> <B>-,</B> <SEP> leur <SEP> iiiien sité <SEP> est <SEP> réglée <SEP> en <SEP> fonction <SEP> du <SEP> déplacement
<tb> (les <SEP> articulations, <SEP> de <SEP> manière <SEP> <B>à</B> <SEP> incliner <SEP> les
<tb> arbres <SEP> d'hélices <SEP> (verticaux <SEP> avant <SEP> le <SEP> déplace ment.) <SEP> d'un <SEP> angle <SEP> tel <SEP> que <SEP> la <SEP> direction <SEP> de <SEP> la
<tb> nouvelle <SEP> position <SEP> d'équilibre <SEP> inclinée <SEP> de <SEP> <B>cha-</B>
<tb> (-un <SEP> de <SEP> ces <SEP> arbres <SEP> passe <SEP> par <SEP> un <SEP> point <SEP> fixé
<tb> d'avance.
<SEP> du <SEP> bâti <SEP> de <SEP> l'hélicoptère, <SEP> <B>ci</B> <SEP> et <SEP> <B><U>c.,</U></B>
<tb> sont <SEP> les <SEP> résultantes <SEP> du <SEP> poids <SEP> de <SEP> l'ensemble
<tb> (les <SEP> organes <SEP> oscillants <SEP> appliquées <SEP> en <SEP> leur <SEP> een tre <SEP> de <SEP> gravité <SEP> <B>#f,,</B> <SEP> respectivement <SEP> y.. <SEP> En <SEP> prit iique, <SEP> <B>CI</B> <SEP> et <SEP> <B><U>c##</U></B> <SEP> sont <SEP> peu <SEP> importantes <SEP> par <SEP> rap port <SEP> au <SEP> poids <SEP> <B>C</B> <SEP> (le <SEP> l'ensemble <SEP> de <SEP> l'hélicoptère:
<tb> aussi <SEP> admettra-t-on <SEP> que <SEP> le <SEP> ventre <SEP> de <SEP> gr#t>vi#l#.#I-l
<tb> <B><I>al <SEP> G</I></B> <SEP> reste <SEP> fixe <SEP> quand <SEP> les <SEP> ar-ticulations
<tb> <B>se</B> <SEP> déplacent <SEP> de <SEP> o, <SEP> en <SEP> <I><U>o..,</U></I> <SEP> et <SEP> de <SEP> o:
! <SEP> en
<tb> <B>-1</B> <SEP> est <SEP> <B>la</B> <SEP> résultante <SEP> des <SEP> efforts <SEP> de <SEP> trac fion <SEP> <I>a,</I> <SEP> et <SEP> (12 <SEP> qu'exercent <SEP> les <SEP> hélices <SEP> sur <SEP> leur
<tb> arbre. <SEP> dans <SEP> le <SEP> cas <SEP> oft <SEP> cette <SEP> résultante <SEP> <B>-4</B> <SEP> peut
<tb> se <SEP> décomposer <SEP> en <SEP> un <SEP> effort <SEP> de <SEP> sotilèvenienl.
<tb> B <SEP> égal <SEP> et <SEP> opposé <SEP> au <SEP> poids <SEP> <B>C</B> <SEP> Je <SEP> l'hélicoptère
<tb> el, <SEP> en <SEP> -un <SEP> effort <SEP> <B>Il</B> <SEP> de <SEP> translation <SEP> égal <SEP> et <SEP> op <B>pos( <SEP> à</B> <SEP> la, <SEP> résistance <SEP> <I>H, <SEP> de</I> <SEP> Fair, <SEP> c'e's-'t-à-dire
<tb> lorsque <SEP> <I>les <SEP> forces <SEP> <B>.1</B></I><B> <SEP> C</B> <SEP> et <SEP> <B><U>11,</U></B> <SEP> sont <SEP> concouran tes,
<SEP> comme <SEP> on <SEP> l'a. <SEP> représenté <SEP> sur <SEP> fig. <SEP> <B>1,</B> <SEP> il <SEP> <B>-y</B>
<tb> it, <SEP> simplement <SEP> translation <SEP> dans <SEP> une <SEP> direction
<tb> flAterminée <SEP> par <SEP> <B>la</B> <SEP> direction <SEP> des <SEP> déplacements
<tb> o,----o.,, <SEP> et, <SEP> o-.#-o22. <SEP> cette <SEP> direction <SEP> de <SEP> trans lation <SEP> se <SEP> confond <SEP> pratiquement <SEP> avec
<tb> Mais <SEP> si, <SEP> pour <SEP> un <SEP> motif <SEP> quelconque,
<tb> MiMicoptère <SEP> s'incline <SEP> sur <SEP> son <SEP> a-xe <SEP> loiigitiili nal. <SEP> prenant <SEP> une <SEP> ,inclinaison <SEP> longitudinale"
<tb> (fiÏ. <SEP> les <SEP> trois <SEP> forces <SEP> <B><I>-1 <SEP> C</I></B><I> <SEP> et</I> <SEP> H, <SEP> cessent
<tb> d'être <SEP> concouranles.
<SEP> <B>-1</B> <SEP> petit <SEP> alors <SEP> se <SEP> déeoin poser <SEP> en <SEP> une <SEP> force <SEP> B <SEP> vertieale <SEP> égale <SEP> <B>à <SEP> C</B> <SEP> et
<tb> <B>1#</B>
<tb> en <SEP> imp <SEP> force <SEP> II <SEP> é.gale <SEP> (If <SEP> opposée <SEP> a, <SEP> <I>H,: <SEP> B <SEP> et <SEP> <B>C</B></I>
<tb> forment <SEP> <B>donc</B> <SEP> l'in <SEP> Couple <SEP> qui <SEP> tend <SEP> <B>il'</B> <SEP> redresser
<tb> l'appareil.
<tb>
De <SEP> même <SEP> après <SEP> une <SEP> rotation <SEP> partielle <SEP> de
<tb> l'hélicoptère <SEP> autour <SEP> de <SEP> son <SEP> axe <SEP> longitudinal
<tb> (#,incIinaisoii <SEP> transversale") <SEP> (ficy. <SEP> <B>3),</B> <SEP> la <SEP> rb sultante <SEP> <B>A <SEP> po#,:sède</B> <SEP> une <SEP> composante <SEP> <B>B</B> <SEP> qui
<tb> forme <SEP> avec <SEP> <B>le</B> <SEP> poids <SEP> <B>C</B> <SEP> un <SEP> couple, <SEP> fendant <SEP> à
EMI0002.0002
ramener <SEP> le <SEP> centre <SEP> de <SEP> -ravité <SEP> dans <SEP> le <SEP> plan <SEP> de
<tb> syniétrie <SEP> vertical.
<tb>
On <SEP> voit,done <SEP> que <SEP> l'hélicoptère <SEP> est <SEP> eonstam ment <SEP> sollicité <SEP> vers <SEP> une <SEP> position <SEP> unique <SEP> <B>d'é-</B>
<tb> clitilibre <SEP> qiti, <SEP> pour <SEP> les <SEP> positions <SEP> considérées
<tb> o.., <SEP> et <SEP> <U>o_</U> <SEP> de, <SEP> articulations. <SEP> est <SEP> celle <SEP> que <SEP> re présente <SEP> la, <SEP> fig. <SEP> <B>1,</B> <SEP> celle <SEP> pour <SEP> la quelle <SEP> les <SEP> trois <SEP> forees <SEP> <B>-1</B> <SEP> <I>H,</I> <SEP> et <SEP> <B>C</B> <SEP> sont <SEP> con courantes.
<tb>
Dans <SEP> les <SEP> fig. <SEP> <B>10</B> <SEP> et <SEP> <B>Il</B> <SEP> on <SEP> <B>a,</B> <SEP> représ#--nfe
<tb> <B>v <SEP> .</B> <SEP> vsi-à-dire, <SEP> <B>la</B> <SEP> façon <SEP> dont <SEP> <B>k</B>
<tb> pilote <SEP> petit <SEP> à <SEP> soit <SEP> gré <SEP> provoquer <SEP> une <SEP> incli liaison <SEP> lorlç,itiicliii.11(# <SEP> on <SEP> transversale <SEP> de <SEP> <B>l'lié-</B>
<tb> licopière.
<tb>
Pour <SEP> obtenir <SEP> l'inclinaison <SEP> transversale
<tb> (fig. <SEP> <B>10).</B> <SEP> le <SEP> pilote <SEP> déplace <SEP> angulairement <SEP> les
<tb> tD <SEP> n
<tb> axes <SEP> des <SEP> lielives <SEP> dans <SEP> un <SEP> plan <SEP> perpendiculaire,
<tb> <B>à</B> <SEP> l'axe <SEP> lon1gitudiiiil <SEP> <B>de <SEP> Vhé]</B> <SEP> icoptère.
<SEP> B, <SEP> étant
<tb> <B>le</B> <SEP> contre <SEP> de <SEP> gravité <SEP> <B>de</B> <SEP> ce <SEP> dernier <SEP> et <SEP> <B>D,</B> <SEP> sort
<tb> poids, <SEP> la <SEP> résullante <SEP> <B>.1,</B> <SEP> des <SEP> tractions <SEP> des
<tb> hélices <SEP> petit, <SEP> comme <SEP> ri-dessus, <SEP> se <SEP> décomposer
<tb> <B>(111 <SEP> Une</B> <SEP> force <SEP> verticale <SEP> <B>CI</B> <SEP> (#-aIe <SEP> <B>ù <SEP> D,,</B> <SEP> mais
<tb> de <SEP> sens <SEP> eontraire, <SEP> et <SEP> en <SEP> une <SEP> force <SEP> horizon tale, <SEP> H, <SEP> <B>é1gale</B> <SEP> et <SEP> <B>oppo.sée <SEP> ît <SEP> La</B> <SEP> résistance <SEP> <B>qu'op-</B>
<tb> pose <SEP> Fair <SEP> <B>îi</B> <SEP> la <SEP> dérive <SEP> de <SEP> l'hélicoptère.
<SEP> <B>CI</B> <SEP> <I>et <SEP> <B>D,</B></I>
<tb> forment <SEP> un <SEP> couple <SEP> d'inclinaison <SEP> dont, <SEP> l'action
<tb> doit <SEP> être <SEP> maintenue <SEP> par <SEP> <B>le</B> <SEP> pilote <SEP> jusqu'à <SEP> ce
<tb> que <SEP> l'inclinaison <SEP> transversale <SEP> désirée <SEP> ait <SEP> été
<tb> ,atteinte.
<tb>
Pour <SEP> obtenir <SEP> l'inclinaison <SEP> lon#,,ittidin.-ile
<tb> (fi-,. <SEP> <B>11)</B> <SEP> le <SEP> pilote <SEP> déplace <SEP> aligulairement <SEP> les
<tb> 3%es <SEP> (,les <SEP> hélices <SEP> dans <SEP> un <SEP> plan <SEP> parqlle-lç, <SEP> <B>à</B>
<tb> 1'a_xt# <SEP> longîtudinale <SEP> de <SEP> l'hélicoptère <SEP> pîtssanf#
<tb> par <SEP> les <SEP> artieulation.s. <SEP> Dans <SEP> <B>le</B> <SEP> cas <SEP> oit <SEP> les <SEP> arli culations <SEP> n'ont <SEP> pas <SEP> été <SEP> déplacées <SEP> transver salenicnf, <SEP> <B>ce</B> <SEP> plan <SEP> passe <SEP> évidemment <SEP> par <SEP> <B>l'a.,#e</B>
<tb> longitudinal <SEP> de <SEP> l'hélicoptère.
<SEP> <B>La</B> <SEP> résultante
<tb> <B>A,</B> <SEP> des <SEP> efforts <SEP> de <SEP> fraction <SEP> <U>a..,</U> <SEP> et <SEP> des <SEP> béli ces <SEP> comporte <SEP> une <SEP> composante <SEP> <B>CI</B> <SEP> fo-rinant
<tb> avec <SEP> <B>D,</B> <SEP> un <SEP> couple <SEP> d'inclinaison <SEP> dont <SEP> le <SEP> pilote
<tb> maintient <SEP> l'action <SEP> jusqu'ù <SEP> ce <SEP> que <SEP> l'inclinai son <SEP> d & <SEP> irée <SEP> ait <SEP> été <SEP> atteinte.
<tb>
La <SEP> fion. <SEP> 12 <SEP> indique <SEP> s(,héniitiqiiemtiit- <SEP> con,. ment <SEP> <B>If,</B> <SEP> pilote <SEP> petit <SEP> faire <SEP> tourner <SEP> l'bélicop lère, <SEP> sur <SEP> lui-même. <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> axe <SEP> vertical
<tb> passant <SEP> par <SEP> -on <SEP> centre <SEP> (le <SEP> gravité. <SEP> <B>Il <SEP> suffit</B>
<tb> <B>à</B> <SEP> eet <SEP> effet <SEP> de <SEP> déplacer <SEP> angulairement <SEP> et, <SEP> <I>sy-</I>
<tb> méfriqupinont <SEP> les <SEP> axes <SEP> des <SEP> deux <SEP> liélices <SEP> de pari el; d'autre du plan vertical contenant, les clenx articulations, de préférence perpen- dieulairement à ce plan.
Comme<B>le</B> montre fig. 12, l'effort de traction a2, de l'hMice <B>de</B> ,011auclie peut être,clAeo.mposép, en -une force ver ticale c::
, et une composante horizonfale <B>Il.,,</B> tandis que a22 Peut "être en deux forces sem <I>blables</I> c_ et H22. La résultante de c.#i et e- <B><I>est Ci</I></B> quo<B>le</B> pilote petit facilement ob tenir #-,ale et opposée Ù, Di, poids de l'héli- t-#, eopière;
par contre et H,2, que le pilote peut également facilement obtenir parallèles el. égales, constituent un couple qui produit la. rotation<B>de</B> l'hélicoptère autour de l'a-xe vertical, -passant par son centre de gravité, el; dont l'action persiste aussi longtemps que (litre le décalage des axes des hélices.
En résumé, on. voit que le pilote peut faire prendre<B>à</B> l'hélicoptère, sans intervpn- lion d'organes propulseurs autres que les hélices srisientairices, et cela en toutes vi tesses, -des mouvements de translation longi- îuflinaux, transversaux ou obliques, des in clinaisons autour ide son axe longitudinal, -de son itxe transversal ou de ces -deux axes<B>à la</B> fois, ou un mouvement de rotation autour de son. axe vertical, la stabilité<B>de</B> l'appareil étant automatique dans toutes conditions -de marche.
<B>Il</B> n'a été -question jusqu'ici, pour simpli- fier, que d'un hélicoptère<B>à</B> deux hélices; dans le cas d'un nombre quelconque pair d'hélices, on pourra constituer des groupes d'hélices solidaires, par exemple deux groupes, dont le preinier permet d'obtenir les diverses in clinaisons, le second seul étant susceptible d'être déplacé angulairement, ce qui sim plifie les commandes mécaniques.
Qi,ia.t-,re formes d'exécution de l'objet de l'invention vont être décrites<B>à</B> titre d'exem- Ples: Dans la, fig. 4,<B>A'</B> représente schématique ment un moteur rotatif porté par un bâti oscillant c' et attaquant l'hélice par un arbre Y qui traverse une articulation et qui eons- titue Porgane motertr. Cel <B>' te</B> articulation est formée d'une butée et d'un roulement à billes (lent les -chemins de roulement çxtérieurs sont constitués par des
surfa-ces sphériques -de centre commun (fiçr. 4a). Le bâti oscillant C est empêché de tourner par rapport au fuse- lage, grâce à<B>-</B> un toc d, appuyant contre une saillie -de la cage de l'articulation.
Cette cler- nière est portée par deux coulisseaux h, et IÎ2, perpendiculaires entre eux. Le coulisseau h, peut glisser transversalement sur deux barres el et e2,1 portées<B>à</B> leurs extrémités par deux traverses f4 tubulaires,
qui leur sont perpendiculaires et qui peuvent- glisser elles- mêmes parallèlement<B>à</B> Eaxe Iongitudinal de l'hélicoptère. quand le pilote actionne l'un ou l'a-titre des deux brins ;d'un câble sans fin 14-14, sur deux barres fixées au fuselage. Le coulisseau h,14 peut de même glisser sur deux barres<B>g,</B> pouvant être déplacées trans versalement<B>à</B> l'hélicoptère, grâce<B>à,</B> des<B>câ-</B> bles sans fin 24#-24.
i4 et i14 Sont deux ressorts -de rappel tra- \-aillant exclusivement<B>à</B> l'extension, fixes ,chacun, d'Uue Part, 'aR bâti Oscillant C4 et, d'autre part, -tu fuselage. Le déplacement de l'articulation provoque l'extension de l'un ou de l'autre de ces ressorts.
Leur point d'at tache au bâti est choisi d'avance d'après leur car & ctéristique et le poids (lu cadre oscillant C4, de manière que, sous l'effort ide rappel qu'ils développent par extension quand l'a.r- ticulution est déplacée, l'axe d'hélice s'in cline et vienne passer par un point qui est fixe, quelle que soit l'importance du déplace ment de-l'articalation. Ce résultat est con- trolable par des essais préalables;
après -ce réglage, conformément au schéma fig. <B>1, la</B> résultante des efforts de sustension, le poids de l'hélicoptère et<B>la-</B> résistance<B>de</B> Yair <B>à la,</B> translation seront eoncourants pour toutes <B>les</B> Positions de l'articulation, ce qui exige que les deux ressorts i, et i.4 soient défendus quand l'articulation n'a- pas été déplacée, c'est-à-dire lorsqu'elle se trouve dans la posi- tien o#,
respectivement<U>o.,</U> (fi-.<B>1).</B>
Dans la fig. <B>5,</B> A., est également un me- teur rotatif en bout d'arbre duquel est mon tée l'hélice et -dont le carter b5, en forme de genouillére sphériqtte, est porté par un #co_u- lisseau de forme correspondante c5, en deux pièces, qui forme articulation. Cedit calter porte, dans le prolonge-ment -de l'arbre du moteur, une tige<B>à,</B> contrepoids d,.
Lecoulis- seau c,; peut se déplacer transversalement sur deux barres e5 et e2, portées par deux tubes fz, pouvant coulisser eux-mêmes sur 4eux tra verses de guidage gz,,
Le pilote peut action- iler le châssis -ainsi formé dans le sens longi tudinal au moyen -d'une tringle<B>A5</B> et dans<B>le</B> sens transversal au moyen d'un jeu de-câbles <B>15-15</B> passant sur des poulies i[i solidaires des tubes<B><I>15.</I></B> i.# est un ressort de rappel pou vant travailler indifféremment<B>à</B> la traction ou<B>à</B> la compression et fixé par l'une de ses extrémités et d'une façon réglable<B>à</B> l#,L tige de contrepoids, et par l'a-titre extrémité<B>à</B> une vis de réglage<B>k,</B> pouvant se déplacer longi tudinalement dans un écrou<B>1,,
</B> portant à sa périphérie, qui est graduk,,des encoches dans l'une desquelles est engagée une laine flexi <B><I>ble</I></B> inzi. Le réglage -de, la vis kzi étant supposé effectué successivement pour les diverses va leurs de déplacement d'articulations dans le sens longitudinal et dans le sens transversal, il sera possible de former un tableau a dou ble entrée où, par exemple, les colonnes don- iieroait les valeurs dit déplacement longitu dinal et les lignes les valeurs du déplacement transversal des articulations, les valeurs du tableau donnant les valeurs correspondantes de graduation de l'écrou.
Ce tableau per mettra tu pilote de placer, pour chaque po sition des; articulations, l'écrou en position telle que l'axe des hélices s'incline de manière à, passer par le point déterminé d'avance. 'Dans le cas où l'on se limite au seul déplace ment longitudinal des articulations, on a. soin d'établir les graduations<B>(le</B> l'écrou (le façon qu'elles aient la même valeur que celles de Forgane. qui indique la valeur du déplace ment loii,-,itu(linal de l'articulation.
Dans la <U>fi-.</U> G. _1, est un arbre auxiliaire clui transmet<B>à.</B> l'arbre d'hélice, par l'inter médiaire d'un joint de cardan supérieur, le mouvement qu'il reçoit lui-même d'un joint inférieur non figuré sur le dessin.
L'arbre d'hélice traverse -une douille<B>b,</B> qui est mon- fé(, <B>à</B> la partie supérieure d'une cloche<B>1,.</B> Cette cloche transmet ait fuselage les efforts #D <B>de</B> susiension par un jeu d'axes situés à an- Ole droit, les uns reliant la cloche 1# a un <B>à</B> iiiieau concentrique<B>cc,</B> les autres, disposés .perpendiculairement aux premiers, reliant l'anneau c, à deux tubes<B>A,;
</B> portés par deux entretoises<B>d,.</B> La, cloche<B>1,</B> peut s'incliner librement, le joint de cardan<B>à,</B> l'extrémité <B>de</B> la.rbre <B>A,</B> permettant de transmettre le mouvement-<B>à</B> l'arbre d'hélice incliné et les axes<B>à</B> angle droit. et l'anneau c, fonction nant comme une articulation. Les deux tubes h,, qui sont réunis<B>à</B> leurs extrémités par deux traverses e,, peuvent se déplacer dans le sens de leur axe en glissant- sur les entretoises<B>d,</B> re'-uities par deux traverses gr formant avec, elles un cadre.
Ce cadre est monté sur deux montants f, -articulés iL leur e-.#.tr6mitù inférieure sur le fuselage. I;os- cillation du cadre autour<B>de</B> l'articulation in férieure des montants a lieu sous l'action de tringles i, commandées par le pilote, ce qui provoque le déplacement longitudinal des ar- ticulations. Le déplacement des tubes h, et des traverses e, a lieu sous l'action d'un levier coudé j, que commande le pilote par un câble<B>16</B> passant sur une poulie de ren voi<B>k,
</B> et provoque le déplacement transver <B>sal</B> des articulations.
Un système de rappel agit sur la cloche- contrepoids <B>1,;</B> il est constitue par un levier coudé dont le pivot est fixé au fuselage et dont une branche in, attaque par tîne bielle la cloche 1,: l'autre branche porte un coiitre- poids mobile n, que le pilote peut déplacer au moyen d'une vis munie d'un volant o,.
Ladite branche porte en outre de.-, gradua tions déterminées d'une manière analogue U celle<B>de</B> l'écrou 1,, de la fig. <B>5.</B> En agissant t, ZD sur le volant o, le pilote pourra, régler Fac- lion du contrepoids de rappel de manière<B>à,</B> la proportionner ait déplacement de l'arlicu- lation. Enfin<B>p,</B> est un poids déterminé<B>de</B> manière'.<B>à</B> équilibrer l'ensemble (les organes dépendant de<B>la</B> branche,
horizon- fale du levier, lorsque le contrepoids ji,; <I>est</I> sur la graduation eorrpspondant <B>à</B> la position neutre de l'articulation.
Dans les fig. <B>7 à 9</B> le moteur est égale ment supposé fixé au fuselage et actionne l'arbre d'hélice au'moyen d'un arbre creux <B>A,</B> qu'il entraîne par un joint de cardan in térieur<B>b,</B> L'arbre<B>A7</B> est attaqué par un renvoi d'angle et par im arbre horizontal C7; cet arbre est relié au moteur de telle manière qu'il puisse transmettre<B>à</B> l'hélice le couple moteur tout en subissant un mouvement éven tuel de translation longitudinale le long de son axe, de manière<B>à</B> suivre le mouvement du carter d7 comme il est expliqué plus loin. Le joint de cardan<B>b,</B> constitue l'articulation.
Le déplacement de cette articulation nia été prévu que dans<B>le</B> sens longitudinal<B>ï A</B> cet effet le carter<B>d,</B> porte au droit de Par- ticulation. <B>b,</B> un axe transversal de rotation en deux tronçons qui assure la transmission des efforts de sustentation<B>à</B> un cadre e, en forme<B>d'A.</B> Les deux branches de ce cadre e7 peuvent osciller autour de deux tourillons<B>f,</B> dont les coussinets sont fixés au fuselage.
Ces branches, constituées par deux cornières réunies par- une tôle ajourée, sont fixées<B>à</B> leur partie supérieure (fig. <B>8) à</B> iui fer en<B>U</B> cintré g-r qui supporte les tourillons du car ter<B>d,;</B> la pièce<B>y,</B> est entretoisée <B>à</B> l'arrière au travers des nervures du carter, par<B>un</B> tirant 9.7.
Le pilote peut incliner le cadre e7 an- tour clés tourillons f7 et par suite déplacer <B>le</B> carter<B>d,</B> et l'articulation<B>b,</B> en man#u- vrant un volant h, sur l'axe duquel s'en roulent deux câbles continus<B>3</B> fixés chacun sur deux secteurs rivés<B>à</B> chaque branche du cadre e, Le système de rappel est analogue<B>à</B> ce lui de la fig. 4 aux modifications suivantes près:
Les ressorts j, attaquent l'arbre d'hélice dans sa partie inférieure par un collier dont on peut régler la hauteur; ledit arbre d'hélice est ich argé <B>à</B> son extrémité inférieure d'un contrepoids.
Les ressorts j, sont constitués par un groupe de deux tresses de caoutchouc.
L e déplacement longitudinal de l'articu lation produit, automatiquement suivant le sens oâ il s'effectue, l'allongement de l'un ou l'autre des ressorts et par suite une aug mentation de sa tension. Cet allongement et la tension correspondante sont amplifiés par le fait que Pautre extrémité des ressorts j, est fixée<B>à</B> un levier multiplicateur transver sal<B>k,</B> dont l'axe<B>1,</B> est fixé au fuselage et qui est actionné par une tringle in, réunie<B>à</B> la branche correspondante du cadre e,.
En position normale de l'articulation les deux ressorts<B>j,</B> doivent être détendus.
Il va sans dire que les organe,,- élastiques de rappel peuvent être des ressorts métalli ques ou en caoutchouc, des lames de bois, des dispositifs pneumatiques ou tous autres dis positifs susceptibles de travailler<B>à</B> l'exten sion ou<B>à</B> la compression.
Helicopter. The object of the invention is a helicopter comprising an even number of supporting propellers each secured to a motor member whose geometric axis can, thanks to a joint, be displaced. #l, (, '6 <B> of </B> certain angle all around <B> of </B> the vertical position, position in which it tends <B> to </B> to be brought back by a counterweight being said opposite side <B> î? </B> the propeller by.
ratio <B> to </B> the articulation, the latter being able to be moved <B> at the discretion </B> of the pilot in at least one direction with respect to the fuselage, <B> </B> components adjustable reminder obliging <B> the </B> aforesaid geometric axis to pass through a point fixed in advance, whatever its inclination relative to <B> to </B> the vertical.
The accompanying drawing shows operating diagrams and faith-my execution of the object of the invention, given <B> to </B> -title of examples.
Fi? G. <B> 1, </B> 2 and 12 are (the perspec tive diagrams (the helicopter showing the composition of the forces in some cases considered further; Fig. <B> 3, 10 </B> and Ji are diagrams showing the composition of forces in a transverse plane, respectively longitudinal; Fig 4, <B> 5 </B> and <B> 7 </B> are side views with partial sections, of three forms different embodiments of the invention; Fig. 4a is a partial vertical section of the first <B> of </B> these embodiments.
Fic. <B> to </B> is a side view with partial section of a fourth embodiment; Fig. <B> 6 </B> is a horizontal section following <B> 1-1 of </B> fi # o ,. <B> 7; </B> Fi-. <B> 9 </B> shows a detail of fig. <B> 7. </B> In fig. <B> 1, </B> o ,, and o ,,, are joints around which the axes <B> of </B> two propellers rotating in opposite directions can tilt at a certain angle.
In the normal position, these joints are located at o, respectively <B> <U> o., </U> </B> on the vertical plane, containing the longitudinal axis of symmetry of the helicopter and its center. . gravity <B> G. </B>
Components which will be described later allow the pilot to move the joints from <B> 01 </B> in flight to 021 <B> - </B> and respectively
EMI0002.0001
from <SEP> <U> o .. </U> <SEP> to <SEP> o22. <SEP> <B> El </B> <SEP> n <SEP> same <SEP> time <SEP> other <SEP> or 0'11111es <SEP> adjustable <SEP> in <SEP> vol <SEP > by <SEP> the <SEP> pilot <SEP> or <SEP> automatic <SEP> develop <SEP> on <SEP> the <SEP> shafts <SEP> of propellers
<tb> of the <SEP> efforts <SEP> of <SEP> recall <SEP> <B>) - ,, </B> <SEP> respectively <SEP> <B> <U> r_ </U> </ B>
<tb> thes <SEP> last ,, <SEP> are <SEP> substantially <SEP> parallel <SEP> <B> to </B>
<tb> o, - (,) ,,.
<SEP> respectively <SEP> <U> 02_022 </U> <SEP> <B> -, </B> <SEP> their <SEP> iiiien sity <SEP> is <SEP> set <SEP> to <SEP > <SEP> function of the <SEP> movement
<tb> (the <SEP> joints, <SEP> from <SEP> way <SEP> <B> to </B> <SEP> tilt <SEP> the
<tb> shafts <SEP> of propellers <SEP> (vertical <SEP> before <SEP> the <SEP> displacement.) <SEP> of a <SEP> angle <SEP> such <SEP> than <SEP > the <SEP> direction <SEP> of <SEP> the
<tb> new <SEP> position <SEP> of equilibrium <SEP> inclined <SEP> of <SEP> <B> cha- </B>
<tb> (-a <SEP> of <SEP> these <SEP> trees <SEP> pass <SEP> through <SEP> a fixed <SEP> point <SEP>
<tb> in advance.
<SEP> of <SEP> frame <SEP> of <SEP> the helicopter, <SEP> <B> ci </B> <SEP> and <SEP> <B> <U> c., </U> </B>
<tb> are <SEP> the resulting <SEP> <SEP> of <SEP> weight <SEP> of <SEP> the whole
<tb> (the <SEP> oscillating <SEP> organs <SEP> applied <SEP> in <SEP> their <SEP> between <SEP> of <SEP> gravity <SEP> <B> #f ,, </ B> <SEP> respectively <SEP> y .. <SEP> In <SEP> prit iique, <SEP> <B> CI </B> <SEP> and <SEP> <B> <U> c ## </ U> </B> <SEP> are <SEP> little <SEP> important <SEP> by <SEP> ratio <SEP> to <SEP> weight <SEP> <B> C </B> <SEP> ( the <SEP> the <SEP> set of <SEP> the helicopter:
<tb> also <SEP> will we admit <SEP> that <SEP> the <SEP> belly <SEP> of <SEP> gr # t> vi # l #. # I-l
<tb> <B> <I> al <SEP> G </I> </B> <SEP> remains <SEP> fixed <SEP> when <SEP> the <SEP> joints
<tb> <B> </B> <SEP> move <SEP> from <SEP> o, <SEP> to <SEP> <I><U>o..,</U> </I> < SEP> and <SEP> from <SEP> o:
! <SEP> in
<tb> <B> -1 </B> <SEP> is <SEP> <B> the </B> <SEP> resulting <SEP> of the <SEP> efforts <SEP> of <SEP> trac fion <SEP > <I> a, </I> <SEP> and <SEP> (12 <SEP> that the <SEP> <SEP> propellers <SEP> exert on their <SEP>
<tb> tree. <SEP> in <SEP> the <SEP> case <SEP> oft <SEP> this resulting <SEP> <SEP> <B> -4 </B> <SEP> can
<tb> to <SEP> decompose <SEP> into <SEP> a <SEP> effort <SEP> of <SEP> sotilèvenienl.
<tb> B <SEP> equal <SEP> and <SEP> opposite <SEP> to the <SEP> weight <SEP> <B> C </B> <SEP> I <SEP> the helicopter
<tb> el, <SEP> en <SEP> -a <SEP> effort <SEP> <B> It </B> <SEP> of <SEP> translation <SEP> equals <SEP> and <SEP> op < B> pos (<SEP> at </B> <SEP> la, <SEP> resistance <SEP> <I> H, <SEP> of </I> <SEP> Fair, <SEP> c'e's- ' that is to say
<tb> when <SEP> <I> the <SEP> forces <SEP> <B>.1</B></I> <B> <SEP> C </B> <SEP> and <SEP> < B> <U> 11, </U> </B> <SEP> are <SEP> concurrent,
<SEP> like <SEP> on <SEP> has it. <SEP> represented <SEP> on <SEP> fig. <SEP> <B> 1, </B> <SEP> it <SEP> <B> -y </B>
<tb> it, <SEP> just <SEP> translation <SEP> in <SEP> a <SEP> direction
<tb> Ended <SEP> by <SEP> <B> the </B> <SEP> direction <SEP> of the <SEP> movements
<tb> o, ---- o. ,, <SEP> and, <SEP> o -. # - o22. <SEP> this <SEP> direction <SEP> of <SEP> trans lation <SEP> is <SEP> confuses <SEP> practically <SEP> with
<tb> But <SEP> if, <SEP> for <SEP> any <SEP> pattern <SEP>,
<tb> MiMicopter <SEP> tilts <SEP> on <SEP> its <SEP> a-xe <SEP> loiigitiiliili nal. <SEP> taking <SEP> a <SEP>, inclination <SEP> longitudinal "
<tb> (fiÏ. <SEP> the <SEP> three <SEP> forces <SEP> <B> <I> -1 <SEP> C </I> </B> <I> <SEP> and </ I> <SEP> H, <SEP> stop
<tb> to be concouranles <SEP>.
<SEP> <B> -1 </B> <SEP> small <SEP> then <SEP> is <SEP> to set <SEP> in <SEP> a <SEP> force <SEP> B <SEP> vertieale < SEP> equals <SEP> <B> to <SEP> C </B> <SEP> and
<tb> <B> 1 # </B>
<tb> en <SEP> imp <SEP> force <SEP> II <SEP> equal <SEP> (If <SEP> opposite <SEP> a, <SEP> <I> H ,: <SEP> B < SEP> and <SEP> <B>C</B> </I>
<tb> form <SEP> <B> therefore </B> <SEP> in <SEP> Couple <SEP> who <SEP> tends <SEP> <B> he '</B> <SEP> straighten
<tb> the device.
<tb>
From <SEP> same <SEP> after <SEP> a <SEP> partial <SEP> rotation <SEP> of
<tb> the helicopter <SEP> around <SEP> of <SEP> its <SEP> axis <SEP> longitudinal
<tb> (#, incIinaisoii <SEP> transverse ") <SEP> (ficy. <SEP> <B> 3), </B> <SEP> the <SEP> rb resulting <SEP> <B> A <SEP > po # ,: sede </B> <SEP> a <SEP> component <SEP> <B> B </B> <SEP> which
<tb> form <SEP> with <SEP> <B> the </B> <SEP> weight <SEP> <B> C </B> <SEP> a <SEP> couple, <SEP> splitting <SEP> at
EMI0002.0002
bring <SEP> the <SEP> center <SEP> of <SEP> -ravity <SEP> in <SEP> the <SEP> plane <SEP> of
<tb> synietry <SEP> vertical.
<tb>
We <SEP> see, done <SEP> that <SEP> the helicopter <SEP> is <SEP> and therefore <SEP> requested <SEP> towards <SEP> a <SEP> position <SEP> unique <SEP> < B> of- </B>
<tb> balance <SEP> qiti, <SEP> for <SEP> the <SEP> positions <SEP> considered
<tb> o .., <SEP> and <SEP> <U> o_ </U> <SEP> of, <SEP> joints. <SEP> is <SEP> that <SEP> that <SEP> represents <SEP> the, <SEP> fig. <SEP> <B> 1, </B> <SEP> that <SEP> for <SEP> which <SEP> the <SEP> three <SEP> drilled <SEP> <B> -1 </B> < SEP> <I> H, </I> <SEP> and <SEP> <B> C </B> <SEP> are common <SEP>.
<tb>
In <SEP> the <SEP> fig. <SEP> <B> 10 </B> <SEP> and <SEP> <B> It </B> <SEP> on <SEP> <B> a, </B> <SEP> representatives # - nfe
<tb> <B> v <SEP>. </B> <SEP> vsi that is, <SEP> <B> the </B> <SEP> <SEP> way <SEP> <B> k </B>
<tb> driver <SEP> small <SEP> to <SEP> either <SEP> willing <SEP> cause <SEP> a <SEP> incli binding <SEP> lorlç, itiicliii.11 (# <SEP> on <SEP> transversal <SEP> of <SEP> <B> l'lié- </B>
<tb> licopière.
<tb>
For <SEP> obtain <SEP> the transverse <SEP> inclination
<tb> (fig. <SEP> <B> 10). </B> <SEP> the <SEP> pilot <SEP> moves <SEP> angularly <SEP> the
<tb> tD <SEP> n
<tb> axes <SEP> of <SEP> lielives <SEP> in <SEP> a perpendicular <SEP> <SEP> plane,
<tb> <B> to </B> <SEP> axis <SEP> lon1gitudiiiil <SEP> <B> of <SEP> Vhé] </B> <SEP> icopter.
<SEP> B, <SEP> being
<tb> <B> on </B> <SEP> against <SEP> of <SEP> severity <SEP> <B> of </B> <SEP> this <SEP> last <SEP> and <SEP> < B> D, </B> <SEP> exit
<tb> weight, <SEP> the resulting <SEP> <SEP> <B> .1, </B> <SEP> of the <SEP> pulls <SEP> of the
<tb> propellers <SEP> small, <SEP> like <SEP> laughed above, <SEP> get <SEP> decompose
<tb> <B> (111 <SEP> One </B> <SEP> vertical <SEP> force <SEP> <B> CI </B> <SEP> (# -aIe <SEP> <B> ù < SEP> D ,, </B> <SEP> but
<tb> of <SEP> meaning <SEP> on the contrary, <SEP> and <SEP> in <SEP> a <SEP> force <SEP> horizontal, <SEP> H, <SEP> <B> equal </ B > <SEP> and <SEP> <B> oppo.sée <SEP> ît <SEP> The </B> <SEP> resistance <SEP> <B> that op- </B>
<tb> pose <SEP> Fair <SEP> <B> îi </B> <SEP> the <SEP> drift <SEP> from <SEP> the helicopter.
<SEP> <B> CI </B> <SEP> <I> and <SEP> <B>D,</B> </I>
<tb> form <SEP> a <SEP> couple <SEP> of inclination <SEP> of which, <SEP> the action
<tb> must <SEP> be <SEP> maintained <SEP> by <SEP> <B> on </B> <SEP> driver <SEP> until <SEP> this
<tb> that <SEP> the desired <SEP> transverse <SEP> <SEP> <SEP> has been <SEP>
<tb>, reached.
<tb>
For <SEP> get <SEP> the tilt <SEP> lon # ,, ittidin.-ile
<tb> (fi- ,. <SEP> <B> 11) </B> <SEP> the <SEP> pilot <SEP> moves <SEP> aligularly <SEP> the
<tb> 3% es <SEP> (, the <SEP> propellers <SEP> in <SEP> a <SEP> plane <SEP> parqlle-lç, <SEP> <B> to </B>
<tb> 1'a_xt # <SEP> longitudinal <SEP> of <SEP> the helicopter <SEP> pîtssanf #
<tb> by <SEP> the <SEP> artieulation.s. <SEP> In <SEP> <B> the </B> <SEP> case <SEP> where <SEP> the <SEP> arli culations <SEP> have <SEP> not <SEP> been <SEP> <SEP> transver salenicnf, <SEP> <B> this </B> <SEP> plan <SEP> passes <SEP> obviously <SEP> by <SEP> <B> a., # E </B>
<tb> longitudinal <SEP> of <SEP> the helicopter.
<SEP> <B> The resulting </B> <SEP>
<tb> <B> A, </B> <SEP> of the <SEP> efforts <SEP> of <SEP> fraction <SEP> <U> a .., </U> <SEP> and <SEP> of <SEP> béli ces <SEP> comprises <SEP> a <SEP> component <SEP> <B> CI </B> <SEP> fo-rinant
<tb> with <SEP> <B> D, </B> <SEP> a <SEP> couple <SEP> of inclination <SEP> including <SEP> the <SEP> pilot
<tb> maintains <SEP> the <SEP> action until <SEP> this <SEP> that <SEP> has tilted it its <SEP> d & <SEP> irée <SEP> has <SEP> been <SEP > reached.
<tb>
The <SEP> fion. <SEP> 12 <SEP> indicates <SEP> s (, héniitiqiiemtiit- <SEP> con ,. ment <SEP> <B> If, </B> <SEP> driver <SEP> small <SEP> do <SEP> turn <SEP> the helicopter, <SEP> on <SEP> itself. <SEP> around <SEP> of a <SEP> vertical <SEP> axis
<tb> passing <SEP> through <SEP> -on <SEP> center <SEP> (the <SEP> gravity. <SEP> <B> It <SEP> is enough </B>
<tb> <B> to </B> <SEP> eet <SEP> effect <SEP> of <SEP> move <SEP> angularly <SEP> and, <SEP> <I> sy- </I>
<tb> méfriqupinont <SEP> the <SEP> axes <SEP> of the <SEP> two <SEP> the <SEP> helices of pari el; on the other side of the vertical plane containing the clenx joints, preferably perpendicular to this plane.
As <B> the </B> shows in fig. 12, the tensile force a2, of the hMice <B> de </B>, 011auclie can be, clAeo.mposép, in -a vertical force c ::
, and a horizontal component <B> Il. ,, </B> while a22 Can "be in two sem <I> blable </I> forces c_ and H22. The result of c. # i and e- <B > <I> is Ci </I> </B> quo <B> the </B> pilot small easily obtain # -, ale and opposite Ù, Di, weight of the heli- #, eopière;
on the other hand and H, 2, which the pilot can also easily obtain parallel el. equal, constitute a couple which produces the. rotation <B> of </B> the helicopter around the vertical axis, -passing through its center of gravity, el; whose action persists as long as (liter the offset of the axes of the propellers.
In short, we. sees that the pilot can make the helicopter take <B> to </B>, without intervening propellants other than the side propellers, and that at all speeds, -long, transverse translational movements or oblique, inclinations around its longitudinal axis, -of its transverse axis or of these -two axes <B> at the </B> time, or a rotational movement around its. vertical axis, the stability <B> of </B> the device being automatic in all operating conditions.
<B> It </B> has so far only been questioned, for simplicity, of a <B> </B> two-propeller helicopter; in the case of any even number of helices, it is possible to constitute groups of integral helices, for example two groups, the first of which makes it possible to obtain the various inclinations, the second alone being capable of being displaced angularly , which simplifies the mechanical controls.
Qi, ia.t-, re embodiments of the object of the invention will be described <B> through </B> by way of examples: In FIG. 4, <B> A '</B> schematically represents a rotary motor carried by an oscillating frame c' and driving the propeller by a shaft Y which passes through an articulation and which constitutes the motor organ. This articulation is formed by a stopper and a ball bearing (slowly the outer raceways are formed by
spherical surfaces -of common center (Fig. 4a). The oscillating frame C is prevented from rotating with respect to the fusing, by <B> - </B> a catch d, pressing against a protrusion -of the joint cage.
This lock is carried by two slides h, and IÎ2, perpendicular to each other. The slider h can slide transversely on two bars el and e2,1 carried <B> at </B> their ends by two tubular cross members f4,
which are perpendicular to them and which may themselves slide parallel <B> to </B> Longitudinal axis of the helicopter. when the pilot operates one or more of the two strands; of an endless cable 14-14, on two bars fixed to the fuselage. The slide h, 14 can also slide on two bars <B> g, </B> that can be moved transversely <B> to </B> the helicopter, thanks to <B> to, </B> < B> endless cables 24 # -24.
i4 and i14 Are two -return springs- \ -working exclusively <B> at </B> the extension, each fixed from Uue Part, 'aR Oscillating frame C4 and, on the other hand, -tu fuselage. The displacement of the joint causes the extension of one or the other of these springs.
Their point of attachment to the frame is chosen in advance according to their characteristic and weight (the oscillating frame C4, so that, under the force of the recall which they develop by extension when the a. rticulution is displaced, the propeller axis tilts and comes to pass through a point which is fixed, whatever the importance of the displacement of the articulation. This result can be checked by tests. prerequisites;
after -this adjustment, in accordance with the diagram in fig. <B> 1, the </B> resultant of the lifting forces, the weight of the helicopter and <B> the- </B> <B> </B> Yair <B> resistance <B> to the, </ B> translation will be concurrent for all <B> the </B> Positions of the joint, which requires that the two springs i, and i.4 be defended when the joint has not been moved, c ' that is, when it is in the positive o #,
respectively <U> o., </U> (fi-. <B> 1). </B>
In fig. <B> 5, </B> A., is also a rotary meter at the end of the shaft of which the propeller is my tee and -whose casing b5, in the shape of a spherical knee, is carried by a #co_u - beam of corresponding shape c5, in two pieces, which forms a joint. Said calter carries, in the extension of the motor shaft, a rod <B> with, </B> counterweight d ,.
Lecouliseau c ,; can move transversely on two bars e5 and e2, carried by two tubes fz, being able to slide themselves on 4 two guide rails gz ,,
The pilot can actuate the chassis - thus formed in the longitudinal direction by means - of a rod <B> A5 </B> and in <B> the </B> transverse direction by means of a set of -cables <B> 15-15 </B> passing over pulleys i [i integral with the tubes <B> <I> 15. </I> </B> i. # is a return spring that can work indifferently <B> to </B> traction or <B> to </B> compression and fixed by one of its ends and in an adjustable way <B> to </B> l #, L rod of counterweight, and by the a-title end <B> to </B> an adjusting screw <B> k, </B> able to move longi tudinally in a nut <B> 1 ,,
</B> carrying at its periphery, which is graduk, notches in one of which is engaged a <B><I>ble</I> </B> inzi flexi wool. The adjustment -de, the screw kzi being supposed to be carried out successively for the various values of displacement of joints in the longitudinal direction and in the transverse direction, it will be possible to form a table with double entry where, for example, the columns This would give the values known as longitudinal displacement and the lines the values of the transverse displacement of the joints, the values in the table giving the corresponding values of graduation of the nut.
This table will allow you to pilot to place, for each position; joints, the nut in position such that the axis of the propellers tilts so as to pass through the point determined in advance. 'In the case where one limits oneself to only the longitudinal movement of the joints, one has. take care to establish the graduations <B> (the </B> nut (the way they have the same value as those of the organ. which indicates the value of the lawful displacement, -, itu (linal of the joint.
In the <U> fi-. </U> G. _1, is an auxiliary shaft which transmits <B> to. </B> the propeller shaft, through the intermediary of an upper universal joint , the movement which it itself receives from a lower seal not shown in the drawing.
The propeller shaft passes through -a bush <B> b, </B> which is shown (, <B> to </B> the upper part of a bell <B> 1,. </ B > This bell transmits to the fuselage the forces #D <B> of </B> suspension by a set of axes located at right an- Ole, some connecting the bell 1 # to a <B> to </B> iiiieau concentric <B> cc, </B> the others, arranged .perpendicular to the first, connecting the ring c, with two tubes <B> A ,;
</B> carried by two spacers <B> d ,. </B> The, bell <B> 1, </B> can tilt freely, the universal joint <B> to, </B> l 'end <B> of </B> the.rbre <B> A, </B> allowing to transmit the movement- <B> to </B> the inclined propeller shaft and the axes <B> to </B> right angle. and the ring c, functioning as a joint. The two tubes h ,, which are joined <B> at </B> their ends by two cross members e ,, can move in the direction of their axis by sliding on the spacers <B> d, </B> re '-uities by two crossbars gr forming with them a frame.
This frame is mounted on two uprights, articulated to their e -. #. Tr6mitù lower on the fuselage. I; oscillation of the frame around <B> of </B> the lower articulation of the uprights takes place under the action of rods i, controlled by the pilot, which causes the longitudinal displacement of the articulations. The movement of the tubes h, and the cross members e, takes place under the action of an elbow lever j, which the pilot controls by a cable <B> 16 </B> passing over a return pulley <B> k ,
</B> and causes transverse <B> sal </B> displacement of the joints.
A return system acts on the bell-counterweight <B> 1,; </B> it is constituted by an angled lever whose pivot is fixed to the fuselage and one branch of which attacks the bell 1 by a connecting rod: l The other branch carries a movable weight n, which the pilot can move by means of a screw provided with a steering wheel o ,.
Said branch also carries de.-, graduation determined in a similar manner U that <B> </B> the nut 1 ,, of FIG. <B> 5. </B> By acting t, ZD on the steering wheel o, the pilot will be able to adjust the angle of the return counterweight in such a way <B> to, </B> to proportion it to the displacement of the arlicu - lation. Finally <B> p, </B> is a weight determined <B> in </B> manner '. <B> to </B> balance the whole (the organs depending on <B> the </B> plugged,
horizontal lever, when the counterweight ji ,; <I> is </I> on the graduation corresponding <B> to </B> the neutral position of the joint.
In fig. <B> 7 to 9 </B> the engine is also assumed to be attached to the fuselage and actuates the propeller shaft by means of a hollow shaft <B> A, </B> which it drives by a internal universal joint <B> b, </B> The shaft <B> A7 </B> is driven by an angle transmission and by a horizontal shaft C7; this shaft is connected to the motor in such a way that it can transmit the motor torque <B> to </B> the propeller while undergoing a possible longitudinal translational movement along its axis, so as to <B> </B> follow the movement of the housing d7 as explained below. The universal joint <B> b, </B> constitutes the articulation.
The displacement of this articulation has only been provided for in <B> the </B> longitudinal direction <B> ï A </B> this effect the casing <B> d, </B> carries to the right of the articulation. <B> b, </B> a transverse axis of rotation in two sections which ensures the transmission of the lifting forces <B> to </B> a frame e, in the form of <B> A. </B> The two branches of this e7 frame can oscillate around two journals <B> f, </B> whose bearings are fixed to the fuselage.
These branches, formed by two angles joined together by a perforated sheet, are fixed <B> to </B> their upper part (fig. <B> 8) to </B> iui iron in <B> U </ B > arched gr which supports the crankcase journals <B> d ,; </B> the part <B> y, </B> is braced <B> at </B> the rear through the crankcase ribs , by <B> a </B> pulling 9.7.
The pilot can tilt the frame e7 an- turn key trunnions f7 and consequently move <B> the </B> housing <B> d, </B> and the articulation <B> b, </B> by hand. # opening a flywheel h, on the axis of which two continuous cables <B> 3 </B> are rolled, each fixed to two sectors riveted <B> to </B> each branch of the frame e, The system recall is similar <B> to </B> that of fig. 4 with the following modifications:
The springs j, attack the propeller shaft in its lower part by a collar whose height can be adjusted; said propeller shaft is ich argé <B> at </B> its lower end with a counterweight.
The springs j, consist of a group of two rubber braids.
The longitudinal displacement of the joint produces, automatically depending on the direction in which it is carried out, the elongation of one or the other of the springs and consequently an increase in its tension. This elongation and the corresponding tension are amplified by the fact that the other end of the springs j, is fixed <B> to </B> a transverse multiplier lever <B> k, </B> whose axis <B> 1 , </B> is fixed to the fuselage and which is actuated by a rod in, joined <B> to </B> the corresponding branch of the frame e ,.
In the normal position of the joint, the two springs <B> j, </B> must be relaxed.
It goes without saying that the elastic return members can be metal or rubber springs, wooden blades, pneumatic devices or any other positive device capable of working <B> to </B> the exten sion or <B> to </B> compression.