CH717147A2 - Hydraulischer Servo-Aktuator. - Google Patents

Abstract

Der hydaulische Servo-Aktuator schliesst eine Kolbenstange (3) ein und darauf zwei in Tandem angeordnete Kolben (K1, K2), die beide in je einem gesonderten Hydraulikzylinder (Z1, Z2) verschiebbar gelagert sind. Es sind zwei separate redundante Hydraulikkreise (1, 2) gebildet, die mit dem hydraulischen Systemdruck arbeiten, gespiesen von einer zugeordneten Hydraulikpumpe. Durch Absenken und Anheben des Druckes in einer Steuerleitung (P1S, P2S) durch je ein Steuerventil auf einer der Kolbenseiten ist in der Folge die Kolbenstange (3) aus- und einfahrbar. Dadurch ist ein am Ende der Kolbenstange (3) angelenkter Aktionshebel (26), der ausserdem an einem weiteren Schwenkpunkt (27) am Servo-Aktuator angelenkt ist, hin und her schwenkbar.

Description

[0001] Diese Erfindung betrifft einen hydraulischen Servo-Aktuator mit einer besonderen Konstruktion, sodass er in zwei Richtungen aktivierbar ist, auf Basis eines einzigen Druckspeichers mit stationärem Druck, einzig durch temporäre Reduktion des Druckes in einem abgesonderten Druckbereich. Er kann insbesondere eingesetzt werden zur Verstellung der Rotorblätter an einem Helikopter. Der Pilot kann mittels drei dieser Servo-Aktuatoren den Rotor und seine Blätter so in ihrer Stellung verändern, dass der Helikopter vor- und rückwärts, nach links oder rechts oder auf- und abwärts schweben und fliegen kann. Aber auch an allen anderen Orten, wo eine mechanische Verschiebung von Elementen redundant und sicher von Ferne gesteuert werden soll, ist dieser hydraulische Servo-Aktuator einsetzbar.

[0002] Die Aufgabe dieser Erfindung ist es, einen solchen hydraulischen Aktuator zu schaffen, der mit einer minimalen Anzahl von Teilen auskommt, sehr kompakt, leicht und kostengünstig gebaut werden kann und dessen Steuerung so einfach wie möglich ausgestaltet ist, und der eine besonders hohe Betriebssicherheit bietet sowie eine sichere Redundanz.

[0003] Diese Aufgabe wird gelöst von einem hydraulischem Servo-Aktuator mit einer Kolbenstange und darauf zwei in Tandem angeordnete Kolben, die beide in je einem gesonderten Hydraulikzylinder verschiebbar gelagert sind, zur Bildung von zwei separaten redundanten Hydraulikkreisen mit gleichem hydraulischen Systemdruck, gespiesen von einer zugeordneten Hydraulikpumpe, wobei durch Absenken und Anheben des Druckes in einer Steuerleitung durch je ein Steuerventil auf einer der Kolbenseiten in der Folge die Kolbenstange aus- und einfahrbar ist, und dadurch ein am Ende der Kolbenstange angelenkter Aktionshebel, der ausserdem an einem weiteren Schwenkpunkt am Servo-Aktuator angelenkt ist, hin und her schwenkbar ist.

[0004] Ein solcher Servo-Aktuator wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen in einer beispielsweisen Ausführung vorgestellt. Sein konstruktiver Aufbau wird anhand dieser Zeichnungen beschrieben und seine besondere Funktionsweise und Wirkung wird erläutert.

[0005] Es zeigt: Figur 1: Den hydraulischen Servo-Aktuator in einer perspektivischen Gesamtansicht von schräg hinten gesehen mit seinem unten hin und her schiebbaren Aktionshebel, der um das Ende einer Halteplatte mit seinem oberen Ende hin und her schwenkbar ist; Figur 2: Diesen Servo-Aktuator nach Figur 1in einer perspektivischen Seitenansicht; Figur 3: Das technische und hydraulische Grundprinzip des Aktuators anhand eines Längsschnittes durch den Aktuator dargestellt; Figur 4: Den Servo-Aktuators anhand eines Längsschnittes in einer anderen Stellung des Aktionshebels mit einem der beiden parallel angeordneten Steuer-Ventile ebenfalls in einem Längsschnitt dargestellt; Figur 5: Ein einzelnes Steuerventil SV für einen Hydraulikkreis des Servo-Aktuators in einem Längsschnitt dargestellt; Figur 6: Dieses einzelne Steuerventil SV für einen Hydraulikkreis des Servo-Aktuators aus Figur 5in einem Längsschnitt von der anderen, hinteren Seite her gesehen dargestellt.

[0006] Der Servo-Aktuator ist in Figur 1in einer Gesamtansicht dargestellt, perspektivisch von schräg hinten gesehen. Er liegt hier am Boden auf und enthält einen Rahmen, gebildet von einer hinteren, dem Betrachter zugewandten, näher liegenden Abschlussplatte 34mit einem Befestigungsohr 31und einer vorderen, vom Betrachter weiter entfernten Abschlussplatte 35. Diese beiden Abschlussplatten 34, 35sind an ihren vier Ecken mittels vier Stahlstäben 22miteinander verspannt, wobei diese Stahlstäbe 22in der Mitte ihrer Länge eine Verstärkungs-Fassung 23durchdringen. Oben auf dieser Verstärkungs-Fassung 23sitzen zwei parallel zueinander angeordnete Steuerventile SV1, SV2. Innerhalb des von den Abschlussplatten 34, 35und den Stahlstäben 22gebildeten Rahmens verlaufend erkennt man hier einen Zylinder 24, der in zwei Abschnitte, gebildet von zwei gesonderten Zylindern Z1und Z2, unterteilt ist. Diese beiden Zylinder Z1und Z2durchlaufend erstreckt sich eine Kolbenstange 3, die vorne aus dem Zylinder Z2ragt und deren Ende mit dem Gelenk 25eines Aktionshebels 26verbunden ist. Die Kolbenstange 3kann aus den Zylindern Z1, Z2ein- und wieder ausfahren und somit das Gelenk 25linear hin und her bewegen. Der Aktionshebel 26ist etwa in der Mitte seiner Länge über einen Gelenkbolzen 27mit einer endseitigen Gabel 33einer Halteplatte 28schwenkbar mit derselben verbunden. Am oberen Ende läuft der Aktionshebel 26in eine Aufnahmegabel 29aus. Wenn die Kolbenstange 3aus den Zylindern Z1, Z2ausfährt, so schwenkt das obere Ende des Schwenkhebels 26mit seiner Aufnahmegabel 29in die Gegenrichtung und umgekehrt. Die Halteplatte 28ist dabei gelenkig über die Bolzen 30beidseits im Bereich der beiden stationären Steuerventile SV1, SV2gelagert. Auf der Kolbenstange 3sitzen im Innern der Zylinder zur Bildung zweier gesonderter Hydraulikkreise in Tandemformation angeordnet zwei Kolben, wie das anhand weiterer Figuren noch aufgezeigt wird. Auf dem Zylinder 24und seinem Rahmen sitzen zwei Steuerventile SV1und SV2für die beiden Hydraulikkreise. Von der Betrachterseite aus links gesehen erkennt man oben auf dem Steuerventil SV1den Rücklauf 1des ersten Hydraulikkreislaufs und rechts daneben auf dem Steuerventil SV2den Rücklauf R2des zweiten Hydraulikkreislaufs. Die horizontal liegenden Anschlüsse an den Steuerventilen SV1und SV2sind jene für die Druckleitungen P1und P2für die beiden Hydraulikkreise. In den Druckleitungen P1und P2herrscht stets ein Systemdruck von 40bar bis 80bar, während in den Rückläufen R1und R2der Hydraulikdruck zwischen dem Atmosphärendruck und dem Systemdruck variierbar ist. Der Systemdruck wird von einer zugeordneten, nicht dargestellten Hydraulikpumpe bereitgestellt, die einen Hydraulikspeicher als Hydraulik-Druckquelle versorgt oder direkt als Druckquelle dient.

[0007] DieFigur 2zeigt diesen Servo-Aktivator in einer perspektivischen Seitenansicht. Auch hier erkennt man längs des Bodens verlaufend den Zylinder 24mit den beiden linear aufeinanderfolgenden Zylindern Z1und Z2in seinem Innern. Der Zylinder 24ist im Rahmen aus den Stahlstäben 22und den endseitigen Abschlussplatten 34, 35, mit denen die Stahlstäbe 22verspannt sind, stabil gehalten. Die hier am rechten Ende des Zylinders 24befindliche Abschlussplatte 34bildet ein Befestigungsohr 31, mit dem der Servo-Aktuator an einen Bolzen an einem stationären Maschinen- oder Anlagenteil befestigt wird. Oben auf der Verstärkungs-Fassung 23sitzen die beiden Steuer-Ventil SV1und SV2für die beiden Hydraulikreise, wobei der eine dem Zylinder Z1zugeordnet ist und der andere dem Zylinder Z2. Aussen an den Steuer-Ventilen SV1, SV2ist eine Halteplatte 28über die stationären Bolzen 30an der Verstärkungs-Fassung 23und somit mittelbar am Aktuator angelenkt. Am vorderen Ende ist diese Halteplatte 28über eine dort gebildete Gabel 33und den Gelenkbolzen 27am Aktionshebel 26angelenkt. Dieser Aktionshebel ist über den Bolzen 25gelenkig am Ende der Kolbenstange 3gelagert. Die Kolbenstange 3läuft vorne in ein Befestigungsohr 32aus. Wenn die Kolbenstange 3aus dem Zylinder 24ausfährt, so schiebt sie den Bolzen 25nach vorne bzw. im Bild nach links und der Aktionshebel 26wird um den stationären Bolzen 27geschwenkt. Wird der Abschnitt des Aktionshebels 26unterhalb des Bolzens 27in den Zylinder hinein gezogen, so bewegt sich der Abschnitt über dem Bolzen 27nach vorne bzw. im Bild nach links und umgekehrt. Am oberen Ende des Aktionshebels 26erkennt man eine Gabel 29, an welcher irgend ein zu betätigendes Element gelenkig anbaubar ist.

[0008] Die Verhältnisse im Innern des Zylinders 24erschliessen sich aus derFigur 3. Der Zylinder 24ist in zwei Zylinderabschnitte Z1und Z2aufgeteilt, und jeder dieser Abschnitte steht in Wirkverbindung mit einem eigenen, gesonderten Hydraulikkreis 1, 2, nämlich einem Hydraulikkreis 1links und einem Hydraulikkreis 2rechts im Bild. Die Ausgestaltung mit zwei gesonderten und separat voneinander funktionierenden Hydraulikkreisen 1, 2bietet die zum Beispiel in der Luftfahrt geforderte wichtige, unerlässliche und sichere Redundanz für einen solchen Servo-Aktuator. Sollte einer der beiden Hydraulikkreise 1, 2ausfallen, so kann der jeweils andere Hydraulikkreis weiterarbeiten. Der Aktuator verfügt über insgesamt vier Hydraulikanschlüsse, nämlich P1und P2für die Druckleitungen mit Hydraulikdruck auf dem Systemdruck, gespeist von einer nicht dargestellten Hydraulikpumpe, sowie zwei Rückläufe R1und R2, in denen das Hydrauliköl ab dem Steuerventil SV1, SV2drucklos bzw. auf Atmosphärendruck zurückfliesst. Diese Leitungen führen Hydrauliköl auf einem Steuerdruck P1S und P2S, was mit dem Buchstaben S zum Ausdruck bringt, dass dieser Druck zum Steuern des Aktuators dient.

[0009] Die beiden Zylinder Z1, Z2schliessen jeweils zwei in Tandemformation auf einer gemeinsamen Kolbenstange 3angeordnete Kolben K1, K2ein. Diese trennen insgesamt vier verschiedene Druckkammern A1, A2; B1, B2voneinander ab. Die zwei Druckkammern A1, A2einerseits und die Druckkammern B1, B2andererseits haben dabei unterschiedliche Wirkflächen für den im Zylinder herrschenden Hydraulikdruck. Die Wirkflächen in den Kammern A1, B1an den angrenzenden Kolben sind ca. doppelt so gross wie jene in den zugehörigen anderen Kammern A2, B2jenseits der Kolben. InFigur 3erkennt man, dass der Zylinder Z2eine Kammer B2umschliesst, welche ca. die halbe Wirkfläche am Kolben K2aufweist im Vergleich zur Wirkfläche der jenseits des Kolbens K2befindlichen Kammer B1.

[0010] In jener Kammer A2, B2mit der kleineren Wirkfläche, in derFigur 3jeweils die Kammer auf der linken Seite der Kolben K1, K2, herrscht dabei immer der jeweilige Systemdruck P2respektive P1von ca. 40bar bis 80bar. Nur die Kammer A1von Zylinder Z1sowie die Kammer B1von Zylinder Z2wird zum Ansteuern der Kolben K1, K2benötigt. Die Steuerventile SV1, SV2haben daher nur Einfluss auf diese Kammern A1und B1rechts der Kolben K1, K2, indem in diesen Druckkammern A1, B1der Druck gegenüber dem Systemdruck je nach Bedarf reduziert oder wieder erhöht wird, wonach sich die Kolben K1, K2je nach dem, auf welcher Seite dann die grössere Kraft wirkt, in die jeweilige Richtung bewegen.

[0011] Für das Ausfahren der Kolbenstange 3werden die Kammern A1, B1rechts der Kolben K1, K2mit dem zugehörigen Systemdruck P1oder P2geflutet. Es wird damit aufgrund der doppelt so grossen Wirkfläche auf die Kolben K1, K2auch die resultierende Druckkraft doppelt so gross. Dadurch resultiert ein Kräfte-Ungleichgewicht und die Kolben K1, K2bewegen sich in diesem Fall nach links und sie schieben die Kolbenstange 3entsprechend nach links, was den Aktionshebel 26im Bild zu einer Schwenkung im Uhrzeigersinn bringt, wie mit Pfeilen angedeutet.

[0012] Umgekehrt werden zum Einfahren der Kolbenstange 3, also zum Bewegen derselben im Bild von links nach rechts die Kammern A1, B1mit dem zugehörigen Rücklauf R1, R2verbunden und der Druck in diesen Kammern A1, B1wird abgesenkt auf den Umgebungsdruck und es herrscht abermals ein Kräfte-Ungleichgewicht. Die anderen Kammern A2, B2mit dem Systemdruck, welcher dort immer vorhanden ist, drücken mit der entfalteten Druckkraft gegen den Umgebungsdruck und die Kolben K1, K2fahren nach rechts. Die Kolbenstange 3fährt in den Zylinder 24ein. Entsprechend wird die Schwenkstange 26im Bild im Gegenuhrzeigersinn um den stationären Bolzen 27geschwenkt.

[0013] Soll die Position der Kolbenstange 3gehalten werden, so werden die Kammern A1, B1rechts der Kolben K1, K2weder mit dem zugehörigen Rücklauf noch mit dem zugehörigen Systemdruck verbunden, sondern mittels der Steuerventil SV1, SV2abgesperrt. Entsprechend muss das Volumen der Kammern A1, B1unverändert gleich bleiben. Es wird sich ein Gleichgewicht einstellen mit der Gegenkraft aufgrund des herrschenden Systemdrucks in den anderen Kammern A2, B2, aber der dort kleineren Wirkfläche an den Kolben K1, K2. Es herrscht daher ein Kräftegleichgewicht. Auch wenn eine mechanische Kraft von aussen auf die Kolbenstange 3wirkt, so kann diese sich nicht verschieben, sondern ist hydraulisch in ihrer fixen Position festgehalten.

[0014] Jeder Zylinder Z1, Z2verfügt über ein zugehöriges Steuerventil SV wie inFigur 4dargestellt. Diese beiden Steuerventile SV1und SV2sind oberhalb des Zylinders 24auf der Verstärkungsfassung 23angeordnet. Im Bild sieht man nur das dem Betrachter zugewandte Steuerventil SV1, während das zweite SV2hinter diesem ersten verdeckt und nicht einsehbar ist. Eines der Ventile des ersten Steuerventils SV1verbindet dabei die Kammer A1, B1mit dem zugehörigen Rücklauf (Umgebungsdruck) und das andere Ventil verbindet die Kammer A1, B1mit dem zugehörigen Systemdruck (ca. 80bar). Die Steuerventile haben nur Einfluss auf die Kammern A1, B1jeweils im Bild rechts der Kolben K1, K2. Nachfolgend wird das Steuerventil SV1des Zylinders Z2in einem Schnitt gezeigt, wie es inFigur 5dargestellt ist.

[0015] Die Steuer-Ventile SV sind geometrisch so ausgeführt, dass im geschlossenen Zustand keine hydraulischen Kräfte in axialer Richtung auf die Kolben bzw. die Ventile wirken. Es spielt dabei keine Rolle, ob ein Ventil bzw. sein Kolben dabei auf der linken oder rechten Seite mit Druck beaufschlagt wird. Diese Druckneutralität wird erzielt, indem die Druckkräfte an allen Beaufschlagungsflächen oder Wirkflächen an den Kolben 7, 8sich gegenseitig aufheben. Im Einzelnen entfalten die Schrägflächen 10am Kolben 8, welcher im Bild von links mit der Druckfeder 6beaufschlagt, und welche Schrägflächen 10im Raum 16liegen, welcher den Kolben 8ummantelt, und die gegen die Druckfeder 6hingerichtet sind, gleichviel Kraft wie die Schrägflächen 12, die in diesem Raum 16auf die entgegengesetzte Richtung hin wirken. Gleichermassen entfalten die Schrägflächen 11am Kolben 7, die im Raum 15liegen, welcher den Kolben 7ummantelt und die gegen die Druckfeder 5im Bild rechts vom Kolben 7hingerichtet sind, gleichviel Kraft wie die Schrägflächen, die in diesem Raum 15auf die entgegengesetzte Richtung hin wirken, und das jeweils egal und unabhängig von der momentanen axialen Lage des Kolbens. Die Koben 7, 8liegen in der in Figur 5gezeigten Position mit ihren Schrägflächen 11, 12an den Kanten 21, 22in ihren Zylindern dichtend an. Das Steuerventil SV wird durch die Verschwenkung des Hebels um den Hebelarm 13um dessen Schwenkachse 14betätigt. Wird der Betätigungshebel 36, der hier hinter dem Ventil nach oben ragt, aussen zum Beispiel im Bild im Uhrzeigersinn geschwenkt, also im Bild nach rechts, so drückt das Ende des mit ihm verbundenen Hebels 13, welcher zwischen den beiden Kolben 7, 8um die Schwenkachse 14schenkbar ist, den Kolben 7von seiner momentan gezeigten Position, in welcher er mit seinen Schrägflächen 11kraft der Druckfeder 5dichtend gegen die Kante 22am Zylinder gedrückt wird, gegen die Druckfeder 5hin nach rechts, während er Kolben 8mit seiner Schrägfläche 12an der Kante 21an seinem Zylinder 19dichtend anschlägt und also nicht weiter nach rechts verschoben werden kann. In der Folge werden der Druckzulauf 17von P1, P2und der weiter gegen die Druckfeder 5liegende Zulauf geöffnet.

[0016] Das kleine Ventil 34unterhalb der Steuerpatrone dient dazu, die beiden Kammern des entsprechenden Zylinders kurz zu schliessen, sobald einer der beiden Systemdrucke zusammenfällt, sodass sich mit dem anderen Zylinder mit noch intaktem Hydraulik-Kreis weiterarbeiten lässt.

Ziffernverzeichnis

Funktionsschema (Figuren 3und 4)

[0017] 1,2 Hydraulikkreise 3 Kolbenstange mit zwei Kolben K1, K2 Z1 Zylinder rechts im Bild Z2 Zylinder links im Bild K1 Kolben rechts im Bild K2 Kolben links im Bild SV1 Servo-Ventil zu Hydraulikkreislauf 1 SV2 Servo-Ventil zu Hydraulikkreislauf 2 A1 Hydraulikammer rechts vom Kolben K1mit Systemdruck 40-80bar A2 Hydraulikkammer links vom Kolben K1mit Umgebungsdruck B1 Hydraulikammer rechts vom Kolben K2mit Systemdruck 40-80bar B2 Hydraulikkammer links vom Kolben K2mit Umgebungsdruck

Steuerventil SV

[0018] P1S Steuerdruck im Hydraulikkreis 1 P2S Steuerdruck im Hydraulikkreis 2 R1 Rücklauf Hydraulikkreis 1 R2 Rücklauf Hydraulikkreis 2 5 Druckfeder rechts 6 Druckfeder links 7 bewegbarer Kolben rechts 8 bewegbarer Kolben links 9 gegen die Druckfeder 5gerichtete Druckflächen am Kolben 7 10 gegen die Druckfeder 6gerichtete Druckflächen am Kolben 6 11 von der Druckfeder 5abgewandte Druckflächen am Kolben 7 12 von der Druckfeder 6abgewandte Druckflächen am Kolben 6 13 Hebel zum Beaufschlagen und Betätigen der Kolben 14 Schwenkachse des Hebelarms 15 den Kolben 7umlaufende Ausnehmungen 16 den Kolben 8umlaufende Ausnehmungen 17 Druckleitung für Kolben 7 18 Druckleitung für Kolben 8 19 Zylinder für die Kolben 7, 8 20 Druckleitung zum Kolben 7 21 Anschlagskante für Kolben 7 22 Anschlagskante für Kolben 8

Teile aussen am Aktuator

[0019] 22 Stahlstäbe 23 Verstärkungs-Fassung 24 Zylinder, enthaltende Zylinderabschnitte Z1und Z2 25 Gelenk unten am Aktionshebel 26 schwenkbarer Aktionshebel 27 Gelenkbolzen in der Mitte der Länge des Aktionshebels 28 Halteplatte 29 Aufnahmegabel am freien Ende des Aktionshebels 30 stationärer Bolzen für die Halteplatte 31 Befestigungsohr hinten am Aktuator 32 Befestigungsohr vorne am Aktuator 33 Gabel vorne an der Halteplatte 28 34 hintere Abschlussplatte 35 vordere Abschlussplatte 36 Hebel aussen am SV zum Verschwenken des Hebelarms 13 P1S Steuerdruck für Hydraulikkreis 1 P2S Steuerdruck für Hydraulikkreis 21 P1 Hochdruckzulauf Hydraulikkreis 1 P2 Hochdruckzulauf Hydraulikkreis 2 R1 Rücklauf Hydraulikkreis 1 R2 Rücklauf Hydraulikkreis 2

Claims (4)

1. Hydraulischer Servo-Aktuator mit einer Kolbenstange (3) und darauf zwei in Tandem angeordnete Kolben (K1, K2), die beide in je einem gesonderten Hydraulikzylinder (Z1, Z2) verschiebbar gelagert sind, zur Bildung von zwei separaten redundanten Hydraulikkreisen (1, 2) mit gleichem hydraulischen Systemdruck, gespiesen von einer zugeordneten Hydraulikpumpe, wobei durch Absenken und Anheben des Druckes in einer Steuerleitung (P1S, P2S) durch je ein Steuerventil (SV1, SV2) auf einer der Kolbenseiten in der Folge die Kolbenstange (3) aus- und einfahrbar ist, und dadurch ein am Ende der Kolbenstange (3) angelenkter Aktionshebel (26), der ausserdem an einem weiteren Schwenkpunkt (27) am Servo-Aktuator angelenkt ist, hin und her schwenkbar ist.

2. Hydraulischer Servo-Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Versagen eines der beiden Hydraulikkreise (1, 2) der jeweils andere der Hydraulikkreise (1, 2) zu Steuerzwecken zwischen Atmosphärendruck und 40bar bis 80bar oberer Druckgrenze mittels eines mechanisch-hydraulisch wirkenden Steuerventils (SV1, SV2) absenk- und wieder anhebbar ist und somit der hydraulische Servo-Aktuar weiterhin funktionstüchtig bleibt.

3. Hydraulischer Servo-Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (K1, K2) in ihren Zylindern (Z1, Z2) axial verschiebbar sind, indem die Kolben (K1, K2) auf ihrer Arbeitsseite in den Druckkammern (A1, B1) eine grössere, dem Hydraulikdruck ausgesetzte Fläche bieten als auf ihrer gegenüberliegenden Seite, wo die dem Hydraulikdruck ausgesetzte Fläche durch die Kolbenstange (3, 4) reduziert ist, und dass jeder Hydraulikzylinder (Z1, Z2) an ein eigenes Steuer-Ventile (SV1, SV2) angeschlossen ist, wobei eines an die Zufuhrleitungen (P1, P2) auf Systemdruck zu den Druckkammern (A1, B1) der Kolben (K1, K2) angeschlossen ist und eines an den Rücklauf (R1, R2) auf Umgebungsdruck, und an jedem Steuer-Ventil (SV1, SV2) ein Ventil (34) vorhanden ist, mittels dessen die beiden Druckkammern des entsprechenden Zylinders (Z1, Z2) schliessbar sind, sobald einer der beiden Systemdrucke zusammenfällt und der jeweils andere Zylinder mit seinem noch intakten Hydraulik-Kreis funktionsfähig bleibt.

4. Hydraulischer Servo-Aktuator nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Servo-Ventil (SV1, SV2) ein zu aktivierender bewegbarer Hebel (13) auf einer Welle (14) angeordnet ist, an dessen Ende beidseits je ein Kolben (7, 8) auf gegenüberliegenden Seiten anschlägt, und jenseits der beiden Kolben (7, 8) diese je von einer Druckfeder (6, 7) belastet sind, wobei in den Druckzylinder (19) gegenüber den Ausnehmungen (15, 16) Druckleitungen (17, 18) münden und die Ausnehmungen (15, 16) so gestaltet sind, dass gegenüber der axialen Richtung geneigte Flächen (11, 12; 13, 14) auf weisen, welche die auf sie wirkenden Drucke ausgleichen sodass in jeder axialen Lage der Kolben (7, 8) druckneutral bleibt und somit keine axialen Kräfte auf die Kolben (7, 8) wirken.