CH715093A2 - Escapement, timepiece movement and timepiece. - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a half-direct/half-indirect impact type exhaust. Said escapement (13) comprises an escapement mobile (60), which rotates around a first axis (O1) using transmitted energy, and a control element (70), which lets it rotate and stops the mobile from escapement (60) based on the rotation of a sprung balance (30), which rotates alternately in a first direction of rotation and a second direction of rotation, which are opposite to each other , around a second axis (O2). The escape wheel (60) directly transmits the energy transmitted to the sprung balance (30) when the sprung balance (30) rotates in the first direction of rotation and indirectly transmits the energy transmitted to the sprung balance (30) via the control element (70) when the sprung balance (30) rotates in the second direction of rotation, and the control element (70) controls the rotation of the escapement wheel (60) in such a way that a first angle of rotational action (θ1) in the context of the direct transmission of energy from the escape wheel (60) to the sprung balance (30) differs from a second angle of rotational action (θ2) in the framework of the indirect transmission of energy from the escapement mobile (60) to the sprung balance (30).

Description

Description

ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION

1. Domaine de l'invention [0001] La presente invention se rapporte à un échappement, un mouvement de pièce d'horlogerie, et une pièce d'horlogerie.

2. Description of the antique art [0002] General, a piece of mechanical watchmaking comprend a échappement qui transmet de l'energy faisant effectuer une rotation alternée au balancing-spiral et control le train d'engrenage sur la base d'une frequence fixe en utilisant la rotation alternée régulière du balancier-spiral. Un échappement de ce type a progressé suite à des améliorations répétées et d'autres changements, et une variété de types d'échappement est désormais proposed maintenant.

En tant qu'échappement traditionally pour pieces d'horlogerie mecaniques, l'échappement à ancre suisse est très largement répandu.

L'échappement à ancre suisse comprend principalement un mobile d'échappement, un double plateau agencé sur le balancing-spiral, et une qui peut pivoter sur la base de la rotation alternée du balancier-spiral et comprend a palette d' entrée et a palette de sortie qui peuvent venir en prize avec les dents du mobile d'échappement puis s'en liberer. La palette d'entrée et la palette de sortie sont configured pour pouvoir être alternativement mises en prize avec et libérées des dents du mobile d'échappement en réponse au mouvement de pivotement de l'ancre.

L'échappement à ancre suisse, dans lequel la palette d'entrée et la palette de sortie se mettent alternativement en prize avec les dents du mobile d'échappement puis s'en libèrent en réponse au movement de pivotement de l'ancre , but does not strictly control the rotation of the mobile d'échappement, but also indirectly transmits the energy transmitted to the mobile d'échappement from the balancing spiral via l'ancre pour fournir une énergie en rotation (couple) from the balancing spiral.

Il est, cependant, general connu qu'un échappement à ancre suisse possède une faible efficacité de transmission (efficacité d'échappement) avec laquelle le couple est transmits du mobile d'échappement au balancier-spiral via l'ancre, et il existe par conséquent des possibilities d'amélioration dans l'efficacité de transmission du couple.

Pour améliorer l'efficacité de transmission en terms de couple, par example, on connaît un échappement à ancre suisse dans lequel l'angle d'action rotationnel du mobile d'échappement au moment you contact entre les dents du mobile d' échappement et la palette d'entrée et l'angle d'action rotationnel du mobile d'échappement au moment you contact entre les dents du mobile d'échappement et la palette de sortie sont configurés pour ne pas être uniformes (voir le brevet suisse No 570 644 (document de brevet 1), par example).

Dans ce cas, le bilan d'approvisionnement entre la quantity de couple transmis de la palette d'entrée au balancing spiral via l'ancre et la quantity de couple transmis de la palette de sortie au balancing spiral via l'ancre peut être adjusted for être optimal, ce grace à quoi l'efficacité de transmission du couple peut être améliorée.

Comme autre exemple, il existe, par exemple, un échappement à ancre suisse connu qui comprend un mobile d'échappement ayant une structure à deux étages dans lequel une première roue d'échappement et une deuxième roue d'échappement sont superposées coaxialement l'une sur l'autre, et dans lequel la palette d'entrée est incitée à venir en contact avec les dents de la première roue d'échappement, et la palette de sortie est incitée à venir en contact avec les dents de la deuxième Roue d'échappement (voir le brevet japonais No. 4 894 051 - document de brevet 2 - et la demande de brevet européen publiée No. 1 914 605 - document de brevet 3 - par example).

Dans ce cas, puisque la combinaison between the palette d'entrée et la premiere roue d'échappement, et la combinaison between the palette de sortie et la deuxième roue d'échappement peuvent être conçues séparément, l'angle d'action Rotationnel du mobile d'échappement au moment you contact entre les dents de la première roue d'échappement et la palette d'entrée, et l'angle d'action rotationnel du mobile d'échappement au moment you contact entre les dents de la deuxième Roue d'échappement et la palette de sortie peuvent être adjusted pour ne pas être uniformes, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de transmission de couple, comme dans le cas décrit ci-dessus.

En tant qu'encore un autre example, on connaît, par example, un échappement à ancre suisse qui comprend un mobile d'échappement ayant des premières dents d'échappement et des deuxièmes dents d'échappement configurées de manière à être décalées les unes des autres dans le sens de l'épaisseur et dans lesquelles la palette d'entrée est incitée à entrer en contact avec n'importe laquelle des premières dents d'échappement et la palette de sortie et incitée à entrer en contact avec n' importe laquelle des deuxièmes dents d'échappement (voir le brevet japonais publié No. 2018-48 958 - document de brevet 4 - par exemple).

Dans ce cas, puisque les premières dents d'échappement et les deuxièmes dents d'échappement peuvent être conçues séparément, the angle d'action rotationnel du mobile d'échappement au moment you contact between les premières dents d'échappement et la palette d'entrée, et l'angle d'action rotationnel du mobile d'échappement au moment du contact

CH 715 093 A2 entre les deuxièmes dents d'échappement et la palette de sortie peuvent être réglées de manière à ne pas être uniformes, et l'efficacité de transmission de couple peut ainsi être également améliorée, comme dans les cas décrits ci-dessus.

La variété des types d'échappement à ancre suisse décrits ci-dessus, consistent chacun, cependant, en ce que l'on appeal un échappement à type d'impact indirect, or le couple est transmis du le mobile d'échappement au balancing spiral via l'ancre. L'efficacité de transmission de couple est par conséquently insufficient, et il y encore a margin d'amélioration en terms d'efficacité de transmission de couple.

En tant qu'échappement ayant une efficacité de transmission de couple plus haute que celle d'un échappement à ancre suisse, on connaît, par example, l'échappement coaxial comprenant un mobile d'échappement ayant une structure à deux niveaux dans lequel deux roues d'échappement sont disposées coaxialement de manière superposée l'une sur l'autre (voir la demande de brevet européen publiée sous le No. 0 018 796 - document de brevet 5 - par example).

Un échappement coaxial comprend une première palette d'impact, une ancre munie d'une première palette d'arrêt et d'une deuxième palette d'arrêt, et une deuxième palette d'impact fixée au balancier-spiral. The première palette d'impact est configurée de manière à pouvoir être amenée en contact avec a première roue d'échappement en réponse au mouvement de pivotement de l'ancre. The deuxième palette d'impact est configured de manière à pouvoir être amenée en contact avec a deuxième roue d'échappement en réponse à la rotation du balancier-spiral. The première palette d'arrêt et la deuxième palette d'arrêt sont configured pour pouvoir être alternativement engaged avec la deuxième roue d'échappement et libérées de celle-ci en réponse au mouvement de pivotement de l'ancre.

L'échappement coaxial ainsi configured, dans lequel la première palette d'arrêt et la deuxième palette d'arrêt viennent alternativement en prize avec la deuxième roue d'échappement et s'en libèrent en réponse au movement de pivotement de l' ancre, peut control the rotation of the mobile d'échappement. En outre, puisque la première palette d'impact vient en contact (en collision) avec la première roue d'échappement en réponse au mouvement de pivotement de l'ancre, l'énergie transmitmise au mobile d'échappement peut être transmitmise indirectement au balance -spiral via l'ancre, ce qui permet un réapprovisionnement en couple du balancier-spiral. De plus, puisque la deuxième palette d'impact vient en contact (en collision) avec la pointe de n'importe quelle dent de la deuxième roue d'échappement en réponse à la rotation du balancier-spiral, l'énergie transmitmise au mobile d 'Echappement peut être directement transmise au balancing-spiral, ce qui permet un réapprovisionnement du balancing-spiral en couple.

The coaxial change is consequently qualified as a change of type to impact mi-direct/mi-indirect, or a transmission of energy indirect via l'ancre and a transmission of energy direct via aucune ancre sont effectuées alternativement pour transmettre l'energie transmitmise au mobile d'échappement au balancier-spiral, (c'est-à-dire un échappement utilisant un impact direct et un impact indirect). L'échappement coaxial est par consequently considéré comme étant un échappement ayant une efficacité de transmission de couple (efficacité d'échappement) plus haute que celui de l'échappement à ancre suisse.

Toutefois, me l'échappement de type à impact mi-direct/mi-indirect represented by les échappements coaxiaux des arts antérieurs décrits ci-dessus, pourrait avoir une efficacité de transmission de couple encore améliorée davantage, et il existe encore des possibilities of amelioration.

SUMMARY OF THE INVENTION [0019] Selon an aspect of the present application, on fournit an échappement de type à impact mi-direct/mi-indirect, a mouvement de piece d'horlogerie, et a piece d'horlogerie qui excellent en efficacité de transmission de couple (efficacité d'échappement).

(1) Un échappement selon l'aspect de la presente demande de brevet inclut un mobile d'échappement qui tourne autour d'une première ligne axiale en utilisant une énergie de transmission et un élément de control qui fait tourner et arrête le mobile d'échappement on the base de la rotation d'un balancier-spiral qui effectue une rotation alternée dans un premier sens de rotation et un deuxième sens de rotation opposés autour d'une deuxième ligne axiale. Le mobile d'échappement directly transmits the energy transmitted to the spiral balancer le balancer-spiral tourne dans le premier sens de rotation, and directly transmits the energy transmitted to the spiral balancer via the element de controlled by the balancer-spiral Tourne dans le deuxième sens de rotation, et l'élément de control régule la rotation du mobile d'échappement de telle manière qu'un premier angle d'action rotationnel parcouru dans le cadre de la transmission directe d'énergie du mobile d'échappement au balancing spiral different d'un deuxième angle d'action rotationnel parcouru dans le cadre de la transmission indirecte d'energie depuis le mobile d'échappement au balancing spiral.

L'échappement selon cet aspect de la presente demande de brevet permet à l'energy, c'est-à-dire à l'énergie rotative transmission au mobile d'échappement, d'être directement transmission au balancing spiral, perpetually a transmission of l'energy (couple) to the balancing-spiral lorsque le balancing-spiral tourne dans le premier sens de rotation. L'échappement selon l'invention permet en outre à l'énergie transmission au mobile d'échappement d'être transmission indirectement au balancier-spiral via l'élément de control, permettant la transmission du couple au balancier-spiral, lorsque le balancier- spiral tourne dans le deuxième sens de rotation.

The direct transmission of the couple and the indirect transmission of the couple peuvent by consequent être alternativement effects, de manière commutable, pour permettre un réapprovisionnement en couple du balancier-spiral, et la

CH 715 093 A2 rotation du mobile d'échappement peut être contrôlée pour prendre une fréquence d'oscillation fixe correspondant à celle du balancier-spiral. Autrement dit, un échappement de type à impact mi-direct/mi-indirect peut être réalisé, grace auquel l'efficacité de transmission de couple peut être augmentée comparé à un échappement à ancre suisse selon l'art antérieur, qui est un échappement à type indirect.

En particulier, la rotation du mobile d'échappement est controlled par l'élément de control de telle sorte que le premier angle d'action rotationnel du mobile d'échappement qui transmet directement l'énergie transmise au balancier-spiral lorsque le balancing-spiral tourne dans le premier sens de rotation et le deuxième angle d'action rotationnel du mobile d'échappement qui transmet indirectement l'énergie transmitmise au balancing-spiral lorsque le balancing-spiral tourne dans le deuxième sens de rotation ne sont pas égaux , mais different l'un de l'autre (c'est-à-dire, sont inégaux l'un par rapport à l'autre). The quantity of the couple transmise directement au balancier-spiral et la quantity of the couple transmise indirectement au balancier-spiral peuvent par conséquent être adjusted de telle sorte qu'un bilan d'approvisionnement optimal est réalisé entre ces deux modes de transmission. En conséquence, l'efficacité de transmission de couple (efficacité d'échappement) peut être augmentée.

En outside, puisqu'il n'est pas necessaire de disposer le mobile d'échappement, le balancing spiral, et l'élément de control de telle manière que le premier angle d'action rotationnel et le deuxième angle d' Action rotationnel soient intentionnellement définis de manière à être égaux l'un par rapport à l'autre, le mobile d'échappement, le balancier-spiral, et l'élément de contrôle peuvent être librement conçus, agencés et disposés avec peu de contraintes. L'échappement peut par conséquent être optimisé en terms de disposition, et l'échappement résultant a seulement une petite quantity d'erreur de fonctionnement et excelle en terms de précision de mesure du temps (c'est-à-dire, presente des écarts de marche faibles).

(2) L'élément de control peut control la rotation du mobile d'échappement de telle manière que le premier angle d'action rotationnel est plus grand que le deuxième angle d'action rotationnel.

Dans ce cas, the proportion de transmission directe de couple du mobile d'échappement au balancing spiral lors d'un mouvement alterné du balancing spiral peut être plus grande que celle de transmission indirecte de couple, et ainsi l'efficacité de transmission de couple peut être encore facilement augmentée davantage.

(3) Le balancing spiral peut être équipé d'une palette de contact configured pour être amenée en contact avec des dents d'échappement du mobile d'échappement. L'élément de control peut comprendre une ancre qui inclut une première palette et une deuxième palette configurées pour être mises en prize avec des dents d'échappement et libérées de ces dernières, et qui pivote sur la base de la rotation du balancier-spiral. Lorsque le balancier-spiral tourne dans le premier sens de rotation, l'engagement entre n'importe laquelle des dents d'échappement et la première palette est libérée, et après qu'une autre dent d'échappement vient en contact avec la palette de contact, an other des dents d'échappement peut venir se mettre en prize avec la deuxième palette, et lorsque le balancier-spiral tourne dans le deuxième sens de rotation, l'engagement entre n'importe quelle dent d'échappement et la deuxième palette peut être libérée, et après que la dent d'échappement glisse le long d'une surface de glissement formée sur la deuxième palette et se déplace par rapport à cela, une autre des dents d'échappement peut venir se mettre en prize avec la première palette.

Dans ce cas, lorsque le balancier-spiral tourne dans le premier sens de rotation, l'ancre pivote en conséquence, et l'engagement entre n'importe quelle dent d'échappement et la première palette est libéré. Le mobile d'échappement arrêté peut donc être libéré. Une autre des dents d'échappement du mobile d'échappement ayant commencé à tourner est par conséquent autorisée à venir en contact (en collision) avec la palette de contact, ce grace à quoi le couple peut être transmis directement du mobile d'échappement au balancing spiral via la palette de contact. Puisqu'une autre des dents d'échappement vient en prize avec la deuxième palette après la transmission directe de couple, la rotation du mobile d'échappement peut être arrêtée.

Ensuite, lorsque le balancier-spiral tourne dans le deuxième sens de rotation, l'ancre pivote en conséquence, et l'engagement entre n'importe laquelle des dents d'échappement et la deuxième palette est libérée. Le mobile d'échappement qui est arrêté peut donc être libéré. La dent d'échappement du mobile d'échappement qui a démarré sa rotation glisse ensuite le long de la surface de glissement de la deuxième palette et se déplace par rapport à celle-ci. Le couple peut par conséquent être transmis du mobile d'échappement ver la deuxième palette, et le couple peut en outre être transmis indirectement au balancier-spiral via l'ancre. Après la transmission indirecte de couple, c'est-à-dire, après que la dent d'échappement se sépare de la deuxième palette, une autre des dents d'échappement vient en prize avec la première palette, ce grace à quoi la rotation you mobile d'échappement peut être arrêtée.

Comme décrit ci-dessus, la palette de contact et l'ancre, qui inclut la première palette et la deuxième palette, peuvent être utilisées pour effectuer alternativement la transmission de couple directe et la transmission de couple indirecte via un mouvement alternatif du balancing spiral, permettant le réapprovisionnement du balancing spiral en couple depuis le mobile d'échappement. En particulier, puisqu'une simple configuration utilisant seulement l'ancre permet un fonctionnement stable et exact de l'échappement, l'échappement peut être configuré de manière à exceller en efficacité de transmission de couple avec la configuration simplifiée et une performance d'action stable guarantee.

(4) Le mobile d'échappement peut posséder a structure à deux couches incluant a première roue d'échappement possédant des premières dents d'échappement formant les dents d'échappement, et une deuxième roue

CH 715 093 A2 d'échappement qui est disposée de façon superposée au-dessus de la première roue d'échappement selon la direction axiale de la première ligne axiale, et possède des deuxièmes dents d'échappement formant les dents d'échappement. Au moins la palette de contact peut être configurée pour être amenée en contact avec les premières dents d'échappement, et au moins la deuxième palette peut être configurée pour être mise en prize avec les deuxièmes dents d'échappement, et libérée de celles-ci .

Dans ce cas, la première roue d'échappement peut être disposée de telle sorte que les premières dents d'échappement sont chacune en contact avec la palette de contact, et la deuxième roue d'échappement peut être disposée de telle sorte que les deuxièmes dents d'échappement sont chacune en contact avec la deuxième palette. Puisque la deuxième palette peut ainsi être conçue, par example, sans être affectée parla position en hauteur de la palette de contact, une augmentation en longueur de la deuxième palette selon la direction de la première ligne axiale peut, par exemple, être évitée, et the flexibility of the conception être ainsi améliorée. La taille et le poids de la deuxième palette peuvent par conséquent, par exemple, être réduits, le moment d'inertie de l'ancre réduit en conséquence. L'efficacité de transmission de couple peut par consequently être améliorée davantage dans la transmission de couple indirecte au balancier-spiral via l'ancre.

Par ailleurs, la roue d'échappement à deux couches, permet, par exemple, a reduction de la distance le long de laquelle chacune des dents d'échappement (premières dents d'échappement et deuxièmes dents d'échappement) glisse lors d'un cycle d'oscillation du balancier-spiral, ce grace à quoi la quantity d'usure due au glissement peut être réduite.

En outre, la première roue d'échappement et la deuxième roue d'échappement peuvent être conçues séparément l'une de l'autre. Par example, il est facile de faire prendre aux premières dents d'échappement et aux deuxièmes dents d'échappement différentes formes adaptées à chacune d'elle, et la première roue d'échappement et la deuxième roue d'échappement peuvent posséder différents diamè tres, ou prendre n'importe quel autre type de configuration optimal conduisant à une amélioration additionalnelle en terms d'efficacité de transmission de couple.

(5) Le balancier-spiral peut être équipé d'une première palette de contact configurée de manière à pouvoir être amenée en contact avec les dents d'échappement du mobile d'échappement. L'élément de control peut comprendre a unité d'ancre qui est formée d'une pluralité d'ancres et pivote sur la base de la rotation du balancier-spiral. L'unité d'ancre peut comprendre une deuxième palette de contact configurée pour pouvoir être amenée en contact avec les dents d'échappement, et une première palette et une deuxième palette configurées pour être mises en prize avec des dents d'échappement et libérées de celles-ci. Lorsque le balancier-spiral tourne dans le premier sens de rotation, l'engagement between l'une des dents d'échappement et la première palette peut être libérée, et après qu'une autre des dents d'échappement vient en contact avec la première palette de contact, an other des dents d'échappement peut venir se mettre en prize avec la deuxième palette; lorsque le balancier-spiral tourne dans le deuxième sens de rotation, l'engagement between l'une des dents d'échappement et la deuxième palette peut être libérée, et après qu'une autre des dents d'échappement vient en contact avec la deuxième palette de contact, an other des dents d'échappement peut venir se mettre en prize avec la première palette.

Dans ce cas, lorsque le balancier-spiral tourne dans le premier sens de rotation, l'unité d'ancre pivote en conséquence, et l'engagement between l'une des dents d'échappement et la première palette est libérée. Le mobile d'échappement, arrêté à ce moment-là, peut donc être libéré. Une autre des dents d'échappement du mobile d'échappement ayant commencé à tourner est par conséquent autorisée à venir en contact (en collision) avec la première palette de contact, ce grace à quoi le couple peut être transmis directement du mobile d'échappement au balancing spiral via la première palette de contact. Puisqu'une autre des dents d'échappement se met en prize avec la deuxième palette après la transmission directe de couple, la rotation du mobile d'échappement peut être arrêtée.

Ensuite, lorsque le balancier-spiral tourne dans le deuxième sens de rotation, l'unité d'ancre pivote en conséquence, et l'engagement between l'une des dents d'échappement et la deuxième palette est libéré. Le mobile d'échappement, arrêté à ce moment-là, peut donc être libéré. Une autre dent d'échappement du mobile d'échappement ayant commencé à tourner est par conséquent autorisée à venir en contact (en collision) avec la deuxième palette de contact, ce grace à quoi le couple peut être transmis indirectement du mobile d'échappement au balancing spiral via la deuxième palette de contact et l'unité d'ancre. Après la transmission indirecte de couple, une autre des dents d'échappement vient se mettre en prize avec la première palette, ce qui permet d'arrêter la rotation du mobile d'échappement.

Comme décrit ci-dessus, la première palette de contact, la deuxième palette de contact, et l'unité d'ancre, qui comprend la première palette et la deuxième palette, peuvent être utilisées pour effectuer alternativement la transmission directe de couple et the transmission indirecte de couple lors d'un mouvement alternative du balancier-spiral, ce qui permet d'effectuer ainsi une transmission de l'énergie transmitmise au mobile d'échappement pour réapprovisionner le balancierspiral en terms de couple. En particulier, puisqu'une simple configuration utilisant seulement l'unité d'ancre permet un fonctionnement stable et exact de l'échappement, l'échappement peut être configuré de manière à excellent en terms d'efficacité de transmission de couple avec une configuration simplifiée and a performance guarantee in terms of function.

CH 715 093 A2 [0039] (6) L'élément de control peut control la rotation du mobile d'échappement de telle manière que le ratio entre le premier angle d'action rotationnel et l'angle d'action rotationnel prédéterminé par lequel le mobile d'échappement tourne lors d'un mouvement alterné du balancier-spiral est plus grand que 50%, mais plus petit que 75%.

Dans ce cas, puisque le ratio entre le premier angle d'action rotationnel et l'angle d'action rotationnel prédéterminé est plus grand que 50%, la proportion de transmission directe de couple du le mobile d'échappement au balancier- spiral peut être plus grande que la transmission indirecte de couple indirect, et l'efficacité de transmission de couple peut ainsi être augmentée.

En plus de ce qui précède, adjust the ratio between the premier angle d'action rotationel et l'angle d'action rotationnel prédéterminé de manière à ce qu'il soit plus petit que 75% permet d'éviter une situation dans laquelle l'angle d'action rotationnel via lequel le mobile d'échappement tourne lorsque le balancier-spiral tourne dans le deuxième sens de rotation (deuxième angle d'action rotationnel) est, par example, an angle d'action excessivement petit. An angle d'action qui permet, par example, à l'ancre d'agir correctement peut donc être garanti, et l'échappement peut ainsi être assez fiable pour fonctionner de manière stable. L'ancre peut par conséquent fonctionner correctement, avec an excellente efficacité de transmission de couple maintenue sur la durée, et ainsi l'échappement peut être assez fiable pour presenter a performance stable en terms de fonctionnement.

(7) The element de control peut control la rotation du mobile d'échappement de telle manière que le ratio entre le premier angle d'action rotationnel et l'angle d'action rotationnel prédéterminé est plus grand que 50% maize plus small que 56%.

Dans ce cas, puisque le ratio entre le premier angle d'action rotationnel et l'angle d'action rotationnel prédéterminé est plus grand que 50% mais plus petit que 56%, a difference angulaire trop grande entre le premier angle d 'action rotationnel et le deuxième angle d'action rotationnel peut être en outre évitée grace au fait que la proportion de transmission directe de couple du mobile d'échappement au balancier-spiral est plus grande que la transmission indirecte de couple. A changement indesirable d'angle pour le mouvement d'aiguille peut par conséquent être évité, et l'angle de mouvement d'aiguille peut ainsi être à peu près uniforme.

(8) Le nombre de dents d'échappement du mobile d'échappement peuvent être au moins égal à deux.

Dans ce cas, le mobile d'échappement peut être configuré pour avoir au moins deux dents d'échappement, ce grace à quoi l'angle entre les dents d'échappement adjacentes les unes par rapport aux autres dans la direction circonférentielle peut être grande. Le mobile d'échappement ainsi configured permet une augmentation de chacun des premier angles d'action rotationnels, selon lesquels le mobile d'échappement tourne dans le cadre de la transmission directe de couple au balancier-spiral, et le deuxième angle d'action rotationnel , selon lequel le mobile d'échappement tourne dans le cadre de la transmission de couple indirecte au balancing spiral. L'efficacité de transmission de couple peut par consequently être améliorée davantage.

A diminution du nombre de dents d'échappement permet a augmentation de chacun des premier et deuxième angles d'action rotationnels, ce grace à quoi l'efficacité de transmission de couple peut être augmentée.

(9) Les dents d'échappement du mobile d'échappement peuvent être au nombre de huit.

Dans ce cas, puisque le nombre de dents d'échappement est de huit, a situation dans laquelle les premier et deuxième angles d'action rotationnels prennent chacun, par example, a valeur excessivement grande peut être évitée. Par consequently, l'ancre peut être conçue pour, par exemple, être compacte, et l'ancre n'a pas besoin de pivoter selon une grande amplitude. L'échappement peut par consequently être assez fiable pour agir de manière encore plus stable.

(10) Un movement de piece d'horlogerie selon l'aspect de la presente demande de brevet comprend l'échappement decrit ci dessus, un régulateur comprenant le balancing spiral, et un train d'engrenage qui transmet de l 'energy au mobile d'échappement.

(11) Une piece d'horlogerie selon l'aspect de la presente demande de brevet comprend le movement de piece d'horlogerie decrit ci-dessus, et une aiguille d'affichage qui tourne à une vitesse de rotation adjusted par l 'échappement et le regulator.

Dans ce cas, le mouvement de piece d'horlogerie et la piece d'horlogerie, don't chacun inclut l'échappement décrit ci-dessus, qui n'excelle pas seulement en terms d'efficacité de transmission de couple mais possède seulement une petite quantity d'erreur de fonctionnement et excelle en termes de précision de mesure du temps, peut presenter, de manière similaire, une haute performance avec une excellente précision de mesure du temps. En particulier, puisque l'échappement excellent en efficacité de transmission de couple, l'angle d'oscillation du balancier-spiral est, par example, facilement maintenu à une grande valeur, ce grace à quoi le mouvement de pièce d'horlogerie et la piece d'horlogerie sont peu susceptibles d'être affectés, par example, par des dérangements extérieurs.

Selon l'aspect de l'invention décrit dans la presente demande de brevet, on peut ainsi fournir un échappement, un mouvement de pièce d'horlogerie, et une pièce d'horlogerie qui excellent chacun en efficacité de transmission de couple ( efficacité d'échappement).

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BRÈVE DESCRIPTION OF THE DESIGN

[0053] La fig. 1 est une vue extern d'une pièce d'horlogerie illustrant un premier mode de réalisation de l'invention. La fig. 2 est une vue en plan d'un movement represented sur la fig. 1. La fig. 3 est une vue en perspective d'un échappement represented sur la fig. 2 et vu depuis l'avant. La fig. 4 est une vue en perspective de l'échappement represented sur la fig. 3 et vu depuis l'arrière. La fig. 5 est une vue en perspective d'un double plateau represented sur la fig. 4. La fig. 6 est une vue en plan de l'échappement represented sur la fig. 3. La fig. 7 est une vue en plan d'une roue d'échappement représentée sur la fig. 6. La fig. 8th décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 6 verse un état dans lequel une palette d'entrée commence à s'écarter d'une dent d'échappement. La fig. 9 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 8 vers un état dans lequel une autre dent d'échappement vient en contact avec a palette de contact. La fig. 10 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 9 vers un état dans lequel une autre dent d'échappement vient en prize avec a palette de sortie. La fig. 11 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 10 vers un état dans lequel la cheville d'impulsion commence a rotation dans read sens inverse. La fig. 12 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 11 vers un état dans lequel l'engagement entre la dent d'échappement et la palette de sortie est libérée. La fig. 13 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 12 vers un état dans lequel la dent d'échappement glisse le long d'une surface de glissement de la palette de sortie. La fig. 14 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 13 vers un état dans lequel une autre dent d'échappement vient en prize avec la palette d'entrée. La fig. 15 represents the relation between the angle d'action rotationnel prédéterminé selon lequel un mobile d'échappement tourne lors d'un mouvement alternative d'un balancier-spiral, et a premier angle d'action rotationnel du mobile d'échappement qui transmet directement un couple au balancing spiral. La fig. 16 represent the relation between the angle d'action rotationnel prédéterminé, selon lequel le mobile d'échappement tourne lors d'un mouvement alternative du balancier-spiral, et a deuxième angle d'action rotationnel du mobile d'échappement qui transmet indirectement le couple au balancing spiral. La fig. 17 est une vue en perspective d'un échappement representative un deuxième mode de réalisation selon l'invention et vu depuis l'avant. La fig. 18 est une vue en perspective de l'échappement represented sur la fig. 17 et vu depuis l'arrière. La fig. 19 est une vue en plan d'une première roue d'échappement représentée sur la fig. 17 La fig. 20 est une vue en plan de l'échappement represented sur la fig. 17 La fig. 21 est une vue en plan d'une deuxième roue d'échappement représentée sur la fig. 17 La fig. 22 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 20 vers un état dans lequel une première dent d'échappement vient en contact avec la palette de contact. La fig. 23 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 22 vers un état dans lequel une deuxième dent d'échappement vient en contact avec la palette de sortie. La fig. 24 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 23 vers un état dans lequel la cheville d'impulsion commence à effectuer une rotation dans le sens inverse.

CH 715 093 A2

La fig. 25 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 24 vers un état dans lequel la deuxième dent d'échappement glisse le long de la surface de glissement de la palette de sortie.

La fig. 26 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 25 vers un état dans lequel une autre première dent d'échappement vient en prize avec la palette d'entrée.

La fig. 27 represents the relation between the angle d'action rotationnel prédéterminé, selon lequel le mobile d'échappement tourne lors d'un mouvement alternative du balancier-spiral, et le premier angle d'action rotationnel du mobile d'échappement qui transmet directement le couple au balancing spiral.

La fig. 28 represents the relation between the angle d'action rotationnel prédéterminé, selon lequel le mobile d'échappement tourne lors d'un mouvement alternative du balancier-spiral, et le deuxième angle d'action rotationnel du mobile d'échappement qui transmet indirectement le couple au balancing spiral.

La fig. 29 est une vue en perspective d'un échappement representative un troisième mode de réalisation selon l'invention, vu depuis l'avant.

La fig. 30 est une vue en perspective de l'échappement represented sur la fig. 29 et vu depuis l'arrière.

La fig. 31 est une vue en plan de l'échappement represented sur la fig. 29

La fig. 32 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 31 vers un état dans lequel une première palette d'arrêt commence à s'écarter d'une dent d'échappement.

La fig. 33 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 32 vers un état dans lequel une autre dent d'échappement entre en contact avec a première palette de contact.

La fig. 34 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 33 vers un état dans lequel une autre dent d'échappement vient en contact avec a deuxième palette d'arrêt.

La fig. 35 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 34 vers un état dans lequel la cheville d'impulsion commence à effectuer une rotation dans le sens inverse.

La fig. 36 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 35 vers un état dans lequel l'engagement entre la dent d'échappement et la deuxième palette d'arrêt est libérée.

La fig. 37 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 36 vers un état dans lequel une autre dent d'échappement vient en contact avec a deuxième palette de contact.

La fig. 38 décrit le fonctionnement de l'échappement et montre la transition de l'état représenté sur la fig. 37 vers un état dans lequel une autre dent d'échappement vient en contact avec la première palette d'arrêt.

La fig. 39 represents the relation between the angle d'action rotationnel prédéterminé, selon lequel le mobile d'échappement tourne lors d'un mouvement alternative du balancier-spiral, et le premier angle d'action rotationnel du mobile d'échappement qui transmet directement le couple au balancing spiral.

La fig. 40 represents the relation between the angle d'action rotationnel prédéterminé, par lequel le mobile d'échappement tourne lors d'un mouvement alternative du balancier-spiral, et le deuxième angle d'action rotationnel du mobile d'échappement qui transmet indirectement le couple au balancing spiral.

La fig. 41 represents the relation between the number of dents d'échappement and the quantity of the couple transmis.

La fig. 42 represents the relation between the ratio d'un premier angle d'action rotationnel à un angle d'action rotationnel prédéterminé et la quantity de couple transmission.

DESCRIPTION OF THE MODES DE RÉALIZATION (Premier mode de réalisation) A premier mode de réalisation selon l'invention sera décrit ci-dessous en se référant aux dessins. Le present mode de réalisation sera décrit en se référant à un cas où une pièce d'horlogerie mecanique est présentée comme exemple de pièce d'horlogerie.

CH 715 093 A2 (Configuration de base de la pièce d'horlogerie) [0055] En général, on se réfère à la partie mécanique incluant une partie d'entraînement d'une pièce d'horlogerie comme étant le "mouvement." Le mouvement auquel un cadran et des aiguilles sont fixed est placé dans un boîtier de pièce d'horlogerie pour former un produit complet, auquel on se réfère comme étant une "unité complète" de la pièce d'horlogerie. Une platine qui forme un substrat de la pièce d'horlogerie possède deux côtés, et on se réfère au côté du verre du boîtier de la pièce d'horlogerie (c'est-à-dire, le côté du cadran) comme étant le « côté arrière du mouvement. Parmi ces deux côtés de la platine, on se réfère au côté fond du boîtier de la pièce d'horlogerie (c'est-à-dire, le côté opposé au cadran) comme étant le "côté avant" du mouvement.

Pour décrire le present mode de réalisation on utilisera les definitions suivantes: the direction s'étendant depuis le cadran vers le fond de boîtier constitue a direction ascendante; et la direction opposite constitue a direction descendante.

A unit complete d'une piece d'horlogerie 1 selon le present mode de réalisation comprend les composants suivants dans un box de piece d'horlogerie forme d'un fond de box - qui n'est pas represented - et a plaque de verre 2: un mouvement (mouvement de pièce d'horlogerie selon l'invention) 10; un cadran 3 ayant des marks indiquant au moins des informations relatives à l'heure; et des aiguille d'affichage 4 incluant une aiguille des heures 5, une aiguille des minutes 6, et une aiguille des secondes 7, comme illustré sur la fig. 1.

The movement 10 comprend a circuit board 11, qui forme un substrate, as illustrated on the figure. 2nd layer fig. 2 est une vue en plan du movement 10 vu depuis l'avant. Par ailleurs, sur la fig. 2, une partie des composants qui forment le movement est volontairement omise pour faciliter l'illustration.

Les composants suivants sont fournis à l'avant de la platine 11: un rouage avant (train d'engrenage selon l'invention) 12; un échappement 13, qui control the rotation du rouage avant 12; and a regulator 14, which adjusts the vitesse de l'échappement 13.

Le rouge avant 12 comprend essential a barillet de mouvement 20, a mobile de center 21, a three-way mobile 22, and a deuxieme mobile 23 un pont de barillet qui n'est pas represented et content un ressort moteur (source d'energie) qui n'est pas represented. Le resort moteur est remonté lorsqu'une roue à rochet 24 tourne. La roue a rochet 24 tourne via a rouage de remontage

- qui n'est pas représenté - lorsqu'une tige de remontoir - qui n'est également pas représentée et reliée à une couronne 25 représentée sur la fig. 1 - est actionnée en rotation.

Le mobile de center 21, le troisième mobile 22, et le deuxième mobile 23 sont chacun supports par un arbre dans l'espace entre la platine 11 et un pont de rouage qui n'est pas represented. Lorsqu'une force de rappel élastique produite par le ressort moteur enroulé sur lui-même lorsqu'il est remonté agit sur le barillet de mouvement 20, et que par conséquent le barillet de mouvement 20 tourne, le mobile de center 21, le troisième mobile 22, et le deuxième mobile 23 tournent de manière sequential on the base de la rotation du barillet de movement 20.

Autrement dit, le mobile de center 21 est en prize avec le barillet de movement 20 et tourne sur la base de la rotation du barillet de movement 20. Lorsque le mobile de center 21 tourne, une chaussee - qui n'est pas represented

- Tourne sur la base de la rotation du mobile de center 21. L'aguille des minutes 6 represented sur la fig. 1 est fixée à la chaussée, et la rotation de la chaussée permet à l'aiguille des minutes 6 d'afficher les minutes courantes. L'aiguille des minutes 6 tourne à une vitesse de rotation adjusted by l'échappement 13 et le régulateur 14, c'est-à-dire, effectue une rotation complete en une heure.

Lorsque le mobile de center 21 tourne, une roue des minutes - qui n'est pas represented - tourne sur la base de la rotation du mobile de center 21, et une roue des heures - qui n'est pas represented - tourne ensuite on the base of the rotation of the roue des minutes. La roue des minutes et la roue des heures sont des composants de la pièce d'horlogerie qui forment le rouage avant 12. L'aiguille des heures 5 represented sur la fig. 1 est fixée à la roue des heures, et la rotation de la roue des heures permet à l'aiguille des heures 5 d'afficher l'heure courante. L'aiguille des heures 5 tourne à une vitesse de rotation adjusted by l'échappement 13 et le régulateur 14, et effectue, par example, une rotation complete en 12 heures.

The three-dimensional mobile 22 is prized with the mobile de center 21 and tourne on the base de la rotation du mobile de center 21. The three-legged mobile 23 is prized with the three-hearted mobile 22 and tourne on the base de la rotation du troisième mobile 22. L'aguille des secondes 7 represented sur la fig. 1 est fixée au deuxième mobile 23, et l'aiguille des secondes 7 est censée afficher les secondes courantes sur la base de la rotation du deuxième mobile 23. L'aiguille des secondes 7 tourne à une vitesse de rotation adjusted par l'échappement 13 et le régulateur 14 et effectue, par example, one rotation in one minute.

Un mobile d'échappement 60, qui sera décrit plus tard, est en prize avec le deuxième mobile 23 via un pignon d'échappement 61. L'énergie (énergie de rotation) du ressort moteur logé dans le barillet du mouvement 20 est par consequently transmit au mobile d'échappement 60 principalement via le mobile de center 21, le troisième mobile 22, et le deuxième mobile 23. Le mobile d'échappement 60 tourne par conséquent autour d'une première ligne axiale O1.

Le regulator 14 including principal element and balancing spiral 30.

CH 715 093 A2 [0067] Le balancier-spiral 30 comprend un arbre de balancer 31, une roue de balancer 32, et un resort spiral qui n'est pas represented, et le balancier-spiral 3 est supporté par un arbre dans l' space between the plate 11 and a pont de balancer that is not represented, as illustrated on the fig. 3 and 4. Le balancier-spiral 30, qui fonctionne sous l'action d'une source d'énergie qui est constituée par le spiral, effectue une rotation alternée (rotation vers l'avant et dans le sens inverse) autour d'une deuxième ligne axiale O2 selon an amplitude régulière (angle d'oscillation) selon le couple délivré en sortie du barillet du mouvement 20.

De manière specific, le balancing spiral 30 effectue une rotation alternée selon un premier sens de rotation M1 et un deuxième sens de rotation M2, qui sont opposés, autour de la deuxième ligne axiale O2, as represented on the fig. 3. Dans le present mode de réalisation, selon une vue en plan vue depuis le côté faisant face au côté avant du movement 10, le sens selon lequel le balancier-spiral 30 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de la deuxième line axiale O2 est appelé le premier sens de rotation M1, et le sens selon lequel le balancier-spiral 30 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre est appelé le deuxième sens de rotation M2.

A superior pivot 31a and an inferior pivot 31b, which are conical, so formes aux extreme axialement opposées de l'arbre de balancer 31, as represented on the fig. 3 and 4. The balancing beam 31 is supported by the beam in the space between the platine 11 and the balancing bridge via the superior pivot 31 a and the inferior pivot 31 b. La roue de balancier 32 est adjusted extérieurement et fixée intégralement à l'arbre de balancer 31, et l'extrémité interne du spiral est fixed à l'arbre de balancer 31 via a virole qui n'est pas représentée.

In the example represented on the fig. 3 and 4, the roue de balancer 32 est formée de quatre bras 33 s'étendant radialement vers l'extérieur depuis la deuxième ligne axiale O2, et qui sont agences à des intervalles de 90 degrees; néanmoins le nombre, l'agencement, et la forme des bras 33 ne sont pas limits à la configuration décrite ci-dessus, et peuvent être changés librement.

A double plateau annulaire 35, qui n'est pas seulement un composant du balancier-spiral 30 mais également un composant de l'échappement 13, est adjusted extérieurement et fixed to l'arbre de balancer 31, et disposé de manière coaxiale with the deuxieme line axiale O2.

Le double plateau 35 est composed, par example, d'un matériau métallique ou d'un matériau ayant une orientation cristalline, tel que du monocristal de silicon. The example of the process of fabrication of the double plateau 35 peuvent includes the electroformage, a process of the LIGA, which adopts an optique approach, which requires the technology of photolithography, DRIE, and mold by injection of powder metal (MIM). Le procédé de fabrication n'est pas limité à l'un des procédés décrits ci-dessus, et le double plateau 35 peut être formé en utilisant n'importe quel autre procédé.

Le double plateau 35 inclut un grand collet 36, qui est disposé à la hauteur correspondant au mobile d'échappement 60, et un petit collet 37, qui est intégré avec le grand collet 36 et disposé en-dessous du grand collet 36 (du côté faisant face à la platine 11), comme illustré sur les fig. 3 to 6.

The grand collet 36 must be in a trou traversant 38, which pass a travers the grand collet 36 in the direction ascendante/descendante, and a window 39, which must be a form of U de manière a s'étendre in the direction radiale et s'ouvrir verse l'extérieur dans la direction radiale.

The trou traversant 38 has a surface plate vers l'extérieur dans la direction radiale, et possède a forme semi-circulaire ayant a surface intérieure sous forme d'arc convexe in la direction radiale, lorsqu'il est vu le long de the direction axiale de la deuxième line axiale O2. Une cheville d'impulsion 40, qui est formée sur une pierre précieuse artificial constituée, par example, de rubis, est chassée dans le trou traversant 38 poury être fixée. A range of contacts 50, which should be decrite plus loin, is fixed in the window 39.

La cheville d'impulsion 40, en correspondence with the form you trou traversant 38, have a surface plate vers l'extérieur dans la direction radiale et have a forme semi-circulaire ayant a surface arquée 42 convexe à l'interior dans the direction radiale selon la vue dans le plan. La cheville d'impulsion 40 est formée de manière à s'étendre vers l'extérieur au-delà du grand collet 36. La cheville d'impulsion 40 ainsi configured est agencée pour être amenée en contact avec une ancre 71, qui sera décrite plus Loin et est disposée en-dessous du mobile d'échappement 60.

La cheville d'impulsion 40 effectue une rotation alternée autour de la deuxieme ligne axiale O2, en association with le balancier-spiral 30 et se met en prize avec une fourchette 81, qui sera decrite plus loin, de manière à pouvoir être libérée ensuite in the course de la rotation alternée.

Le petit collet 37 est formé de manière à être radialement plus petit que le grand collet 36. Une partie en forme de croissant de lune 43, qui est évidée vers l'interior dans la direction radiale pour form une surface incurvée, est agencée dans une partie du petit collet 37 qui est la portion faisant face radialement et correspondant à la cheville d'impulsion 40. La partie en forme de croissant de lune 43 fonctionne comme un dégagement qui empêche un dard 82, qui sera décrit plus loin, d'entrer en contact avec le petit collet 37 lorsque la fourchette 81, qui sera décrite plus loin, se met en prize avec la cheville d'impulsion 40. Une portion de la surface circonférentielleexternal du petit collet 37, qui est la portion excluant la partie en forme de croissant de lune 43, est configured de telle sorte que le dard 82 peut être amené en contact et adjustable le long de la portion.

CH 715 093 A2 (Configuration de l'échappement) [0079] L'échappement 13 inclut le double plateau 35 decrit ci-dessus, la palette de contact 50 prévue sur le balancier-spiral 30, le mobile d'échappement 60, qui tourne en utilisant l'energy transmise depuis le ressort moteur via le rouage avant 12, et un élément de controlle 70, qui tourne et arrête le mobile d'échappement 60 sur la base de la rotation du balancier-spiral 30, comme représenté sur les fig . 3 and 4.

Dans la description qui suit, on se réfère simplement à l'energie transmitmise au mobile d'échappement 60 comme correspondant au couple dans certains cas.

(Palette de contact) The palette de contact 50 is a palette configurée pour être amenée en contact avec des dents d'échappement du mobile d'échappement 60 et pour transmettre le couple transmis au mobile d'échappement 60 au balancier-spiral 30. Les dents d'échappement 63 seront decrites plus loin. La palette de contact 50 is fixed on the grand collet 36 on the double plateau 35.

Spécifiquement, the palette of contact 50 is insérée par l'extérieur in the radial direction in the window 39 formed in the grand collet 36 and y est fixed, par example, with an adhesive. La palette de contact 50 est formée d'une pierre précieuse artificial constituée, par exemple, de rubis, comme l'est la cheville d'impulsion 40. La palette de contact 50 possède une forme de plaque rectangulaire s'étendant dans la direction radiale du grand collet 36 et a une extrémité avant qui fait saillie verse l'extérieur dans la direction radiale au-delà du bord circonférentielexternal du grand collet 36.

La surface latérale de l'extrémité avant de la palette de contact 50, qui est la surface latérale située le plus en aval selon le deuxième sens de rotation M2, est a surface plate s'étendant dans la direction radiale et forme une surface de contact 51, with laquelle une surface de travail 63a de chacune des dents d'échappement 63 est amenée en contact, comme represented on la fig. 6. L'extrémité avant de la palette de contact 50 a en outside a surface incline 52 faisant face au côté positif dans le premier sens de rotation M1.

La palette de contact 50 est fixée dans la fente 39 de manière à ne pas faire saillie vers l'extérieur au-delà du grand collet 36. La palette de contact 50 ainsi fixée ne vient pas en contact avec l'ancre 71 , qui sera decrite plus loin.

The palette of contact 50 fixée au balancing-spiral 30 comes decrit ci-dessus répète an incursion dans la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 64, qui sera decrite plus loin, et a rétractation hors de celle-ci d 'une lorsque le balancing spiral 30 tourne. La surface de travail 63a de chacune des dents d'échappement 63 de la roue d'échappement est par conséquent autorisée à venir en contact (en collision) avec la surface de contact 51 de la palette de contact 50. Le contact de la surface de travail 63a de l'une des dents d'échappement 63 avec la surface de contact 51 de la palette de contact 50 permet une transmission de l'énergie depuis le mobile d'échappement 60 ver la palette de contact 50.

(Mobile d'échappement) Le mobile d'échappement 60 comprend un arbre d'échappement 62, autour duquel le pignon d'échappement 61, qui vient en prize avec le deuxième mobile 23, est formé, et la roue d' échappement 64, qui est integrated fixée à l'arbre d'échappement 62, par example, sous l'action d'un chassage et possède une pluralité de dents d'échappement 63, comme represented sur les fig. 3, 4, and 6.

Le present mode de realization est decrit en se référant à un cas où le nombre de dents d'échappement 63 est de 8, et le nombre de dents du pignon d'échappement 61 est de 10, mais ces nombres de dents d 'échappement 63 et de dents du pignon d'échappement 61 ne doivent pas être considérés comme indispensables, et peuvent être changés s'il y a lieu en fonction des besoins.

Le present mode de réalisation sera en outre décrit en se référant à un cas où le mobile d'échappement 60 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la première ligne axiale O1 selon une vue en plan du mouvement 10 prize depuis l'avant, comme represented sur la fig. 6 lorsque le couple transmis depuis le deuxième mobile 23 via le pignon d'échappement 61 agit sur le mobile d'échappement 60.

Pour le mobile d'échappement, the direction of rotation dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la première ligne axiale O1 est appelée le sens des aiguilles d'une montre M3, et la direction opposée au sens des aiguilles d'une monte M3 est appelée le sens contraire des aiguilles d'une montre M4. En outre, l'enveloppe de rotation R, qui est dessinée par la pointe de chaque dent d'échappement 63 lorsque le mobile d'échappement 60 tourne, est simplement appelée la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 64.

A superior pivot 62a and an inferior pivot 62b, which are conical, so formes aux extreme axialement opposées de l'arbre d'échappement 62, as represented on the fig. 3 and 4. Le mobile d'échappement 60 est supported by l'arbre dans l'espace entre la platine 11 et le pont de rouage - qui n'est pas represented - via le pivot supérieur 62a et le pivot inférieur 62b.

La roue d'échappement 64 est constituée, par example, d'un matériau métallique ou d'un matériau ayant une orientation cristalline, telle que du monocristal de silicium, comme le double plateau 35, comme représenté sur les fig. 6 and 7. Des examples de procédés de fabrication de la roue d'échappement 64 peuvent comprendre l'electroformage, un

CH 715 093 A2 process LIGA, which adopte an approche optique, telle qu'une technology de photolithographie, DRIE, and a moulage par injection de poudre métallique (MIM). Le procédé de fabrication n'est pas limité à l'un des procédés décrits ci-dessus, et la roue d'échappement 64 peut être formée en utilisant n'importe quel autre procédé de fabrication.

La roue d'échappement 64 inclut un moyeu annulaire 65, qui possède un trou d'insertion 65a formé dans une portion centrale du moyeu 65 et est combiné avec l'arbre d'échappement 62 via le trou d'insertion 65a, par example, via a chassage, ainsi que quatre premier rayons 66, qui s'étendent vers l'extérieur depuis le moyeu 65 dans la direction radiale et sont agencés à des intervalles réguliers dans la direction circonférentielle, et quatre deuxièmes rayons 67, qui s 'étendent vers l'extérieur depuis le moyeu 65 in the radial direction et sont agents in the interval regulated in the direction circonférentielle. Le moyeu 65, les premier districts 66, and les deuxièmes districts 67 are integral to the others in the route d'échappement 64.

The premier areas 66 and the deuxièmes areas 67 are formed so that they are available as alternatives in the direction circonférentielle and possible la meme longueur radiale. Les premier rayons 66 and les deuxièmes 67 possèdent a forme conique effilée vers l'extérieur dans la direction radiale, et a extreme avant de chacun des premier rayons 66 et des deuxièmes rayons 67 possède a forme légèrement courbée dans le s ens des aiguilles d' a mount M3. Les extremes avant courbées agissent en tant que dents d'échappement 63.

Le mobile d'échappement 60 selon le present mode de réalisation possède par conséquent huit dents d'échappement 63. Une surface latérale de chacune des dents d'échappement 63, c'est-à-dire la surface latérale orientée positivement dans le sens des aiguilles d'une montre M3, forme la surface de travail 63a, qui est amenée en contact avec la palette de contact 50 et vient en prize avec a palette d'entrée (première palette selon l'invention) 72 et a palette de sortie (deuxième palette selon l'invention) 73, qui seront decrites plus loin.

La base (racine) de chacun des premier rays 66 possède une forme circonférentielle plus large que la base de chacun des deuxièmes rayons 67. La base de chacun des premier rays est ajourée 66 par un premier trou d'ajourement 68 ayant une Forme elliptique allongée in the radial direction in the vue en plan. L'extrémité de base de chacun des deuxièmes rayons 67 est ajourée par un deuxième trou d'ajourement 69 ayant une forme triangulaire selon la vue en plan.

Le poids du mobile d'échappement 60 est réduit principalement par les premier trous d'ajourement 68 et les deuxièmes trous d'ajourement 69, mais ceci n'est pas indispensable; d'other trous d'ajourement pourraient être prévus par ailleurs, ainsi que des portions plus fines et n'importe quels autres types de portions, dans la mesure où les ajourements additionnels ou les portions plus fines n'affectent pas la performance, la rigidité , ou d'other facts du mobile d'échappement 60.

Le mobile d'échappement 60 configuré tel que décrit ci-dessus est responsable de la transmission directe du couple qui lui a été transmis au balancier-spiral 30 lorsque le balancier-spiral 30 tourne dans le premier sens de rotation M1 et une Indirect transmission of the couple transmis au balance-spiral 30 via the element of control 70 lorsque le balance-spiral 30 tourne dans le deuxième sens de rotation M2.

(Élément de contrôle) [0098] L'élément de contrôle 70 comprend l'ancre 71, qui pivote autour d'une troisième ligne axiale 03 sur la base de la rotation du balancier-spiral 30, comme represented sur les fig. 3, 4 and 6, et qui control the rotation of the mobile d'échappement 60, c'est-à-dire, control le démarrage et l'arrêt de the rotation of the mobile d'échappement 60.

L'ancre 71 comprend la palette d'entrée 72 et la palette de sortie 73 configured for mises alternativement en prize avec les dents d'échappement 63. L'ancre 71 comprend en outre un arbre 75, qui constitue un axe de rotation pour le movement de pivotement, et le corps de l'ancre 78, qui inclut deux bras d'ancre 76 et 77.

L'arbre 75 est disposé de manière coaxiale par rapport à la troisième ligne axiale 03. A pivot superior 75a and a pivot inférieur 75b, qui sont chacun coniques, sont formés aux extrémités axialement opposées de l'arbre 75. L' Arbre 75 is supported in the space between the platine 11 and a pont d'ancre that is not represented by the superior pivot 75a and the inferior pivot 75b.

Une collerette 75c, qui est plus grande que l'arbre 75 en termes de diamètre, est formée intégralement avec a portion centrale dans le sens axial de l'arbre 75. Le corps d'ancre 78 est intégralement fixé à l' arbre 75, par example, via un chassage, with le corps d'ancre 78 place sur la collerette 75c.

Le corps d'ancre 78 had a forme de plaque, par example, en using l'electroformage ou a technology MEMS et est disposé en dessous du mobile d'échappement 60 et du grand collet 36 du double plateau 35. Le corps d'ancre 78 peut être muni selon le cas, d'un ajourement, une portion plus fine, ou n'importe quelle autre portion permettant une réduction de poids, comme dans le cas du mobile d'échappement 60. Dans l'exmple représenté on the fig. 3, 4 and 6, une pluralité d'ajourements sont formés dans le corps d'ancre 78.

A segment de liaison 79 du corps d'ancre 78, qui est la portion où les deux bras d'ancre 67 et 77 sont reliés l'une à l'autre, possède un trou d'insertion pour fixer l'arbre 75. L'insertion de l'arbre 75 dans le trou d'insertion, par example, via a chassage, permet au corps d'ancre 78 d'être intégralement fixé à l'arbre 75 avec le corps d'ancre 78 placé sur la collerette 75c.

CH 715 093 A2 Un des bras d'ancre ou le bras d'ancre 76 est agent de manière à s'étendre depuis le segment de liaison 79, auquel l'arbre 75 est fixed, dans le sens contraire des aiguilles d 'une montre M4, qui est opposé au sens dans lequel le mobile d'échappement 60 tourne, c'est-à-dire, vers le balancier-spiral 30. L'autre bras d'ancre ou le bras d'ancre 77 est agent pour s'étendre depuis le segment de liaison 79, auquel l'arbre 75 est fixed, dans le sens des aiguilles d'une montre M3, qui est le sens dans lequel le mobile d'échappement 60 tourne.

[0105] L'extrémité avant du bras d'ancre 76 est munie d'une paire de cornes 80 disposées côte à côte dans la direction circonférentielle autour de la troisième ligne axiale 03. L'intérieur des cornes 80 s'ouvre vers l' arbre de balancer 31 and forme la fourchette 81, qui peut recevoir la cheville d'impulsion 40, laquelle se déplace quand le balancer-spiral 30 effectue sa rotation alternée, en s'engageant à l'interieur de celle-ci pour s'en degager ensuite.

[0106] Par ailleurs, le dard 82 est fixé à l'extrémité avant du bras d'ancre 76.

Le dard 82 est ainsi inséré par dessous dans l'extrémité avant du bras d'ancre 76, par example, via a chassage pour être intégralement fixé au bras d'ancre 76, mais ceci n'est pas impératif. Par example, le dard 82 peut être plutôt fixé à l'extrémité avant du bras d'ancre 76, par example, en utilisant un adhesive or un calfeutrage.

Le dard 82 est situé entre la paire de cornes 80 (c'est-à-dire, dans la fourchette 81) dans la vue en plan et s'étend ainsi pour faire saillie légèrement au-delà des cornes 80 vers l 'arbre de balancier 31. Le dard 82 est situé en-dessous de la cheville d'impulsion 40 et fixé pour être au meme leve en hauteur que le petit collet 37.

Then I'état où la cheville d'impulsion 40 s'est déplacée hors de la fourchette 81, l'extrémité avant du dard 82 fait face, dans la direction radiale, et via un léger espacement, à une portion de la surface circonférentielle external du petit collet 37 qui est la portion exclusive la partie en forme de croissant de lune 43, so que dans l'état dans lequel la cheville d'impulsion 40 vient en prize avec la fourchette 81, l'extrémité avant du dard 82 is logée in the party en forme de croissant de lune 43.

Lorsque la cheville d'impulsion 40 s'est déplacée hors de la fourchette 81, l'extrémité avant du dard 82 fait face à la surface circonférentielleexternal du petit collet 37, avec un léger spacement entre elles, et l'extrémité avant du dard 82 est ainsi autorisée à venir en premier lieu en contact avec la surface circonférentielleexternal du petit collet 37 même, par example, dans le cas où une perturbation survient pendant l'oscillation libre du balancier-spiral 30 et où l'ancre 71 arrêtée à ce moment-là serait libérée en raison de la perturbation. Il est par conséquently possible d'empêcher tout déplacement de l'ancre 71 en raison d'une perturbation, et ainsi une libération intempestive de l'ancre arrêtée 71 peut être évitée. L'ancre 71 sera décrite plus tard en detail dans son état arrêté.

En outside, un orifice de fixation de la pierre 83 pour fixer la palette d'entrée 72 est formé dans le bras d'ancre 76, specific, dans a decalée position par rapport au dard 82 en direction de l'arbre 75 L'orifice de fixation de la pierre 83 est ainsi formé de manière à passer à travers le bras d'ancre 76 dans la direction avant/arrière par rapport à la platine. La palette d'entrée 72 is a palette qui est configured pour être mise en prize avec la surface de travail 63a de chacune des dents d'échappement 63 de la roue d'échappement 64, et libérée de celles-ci, pour arrêter le mobile d'échappement 60, et liberer le mobile d'échappement 60 lorsqu'il est arrêté.

[0112] La palette d'entrée 72 est formée d'une pierre précieuse artificial constituée, par example, de rubis, comme la cheville d'impulsion 40 est, et fixée dans l'orifice de fixation de la pierre 83, par example, via a chassage, ou collée et fixée à l'interieur, par example, à l'aide d'un adhesive. La palette d'entrée 72 possède une forme en columnne rectangulaire s'étendant vers le haut au-delà du bras d'ancre 76, et est fixée pour être alignée en hauteur avec le mobile d'échappement 60.

A lateral surface of the palette d'entrée 72 which is the lateral surface faisant face aux extremes des rayons du mobile d'échappement 60 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre M4, which is opposed to sens dans lequel le mobile d'échappement 60 tourne, forme la surface d'engagement 72a, avec laquelle la surface de travail 63a de chacune des dents d'échappement 63 de la roue d'échappement 64 vient en prize.

Une fente 85 pour fixer la palette de sortie 73 est formée au level d'une extreme avant de l'autre bras d'ancre 77. La fente 85 est formée de manière à passer à travers le bras d'ancre 77 de haut en bas et s'ouvre en direction du mobile d'échappement 60. La palette de sortie 73 n'est pas seulement une palette qui est configurée pour venir s'engager avec la surface de travail 63a de chacune des dents d'échappement 63 de la roue d'échappement 64 et s'en liberer, et qui arrête le mobile d'échappement 60, puis libère le mobile d'échappement 60 lorsqu'il est arrêté, mais constitue a palette qui transmet l'énergie fournie au mobile d 'échappement 60 au balancier-spiral 30 via l'ancre 71.

La palette de sortie 73 est formée d'une pierre précieuse artificial constituée, par example, de rubis, comme la cheville d'impulsion 40, et est fixede dans la fente 85, par example, via un chassage, ou collée et fixée to the interior, par example, to the aid of the adhesive. La palette de sortie 73 possède une forme de plaque rectangulaire s'étendant le long de la fente 85, et est fixedée de manière à faire saillie au-delà du bras d'ancre 77 en direction du mobile d'échappement 60. Par ailleurs, la palette de sortie 73 est formée de manière à s'étendre vers le haut au-delà du bras d'ancre 77, et fixée de manière à être alignée en hauteur avec le mobile d'échappement 60.

CH 715 093 A2 [0116] L'extrémité avant de la palette de sortie 73 possède une surface d'engagement 73a et une surface de glissement 73b formées de manière à faire face aux rayons du mobile d'échappement 60 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre M4, which is opposite from sens dans lequel le mobile d'échappement 60 tourne.

La surface d'engagement 73a est une surface plate s'étendant le long de la fente 85, et la surface de travail 63a de chacune des dents d'échappement 63 de la roue d'échappement 64 est configured pour venir en prize avec la surface d'engagement 73a.

[0118] La surface de glissement 73b is a surface incline decalée par rapport à la surface d'engagement 73a en direction du mobile d'échappement 60, et agencée de manière à s'étendre dans le sens des aiguilles d'une montre M3, qui est la direction dans laquelle le mobile d'échappement 60 tourne, c'est-à-dire, agencée de manière à se rapprocher du mobile d'échappement 60 au fur et à mesure que l'on s'éloigne de la fente et en suivant le sens des aiguilles d'une montre M3, et les dents d'échappement 63 sont configured pour glisser le long de la surface de glissement 73b.

De manière specifique, les dents d'échappement 63 du mobile d'échappement 60 sont chacune configured pour glisser le long de la surface de glissement 73b après l'engagement avec la dent d'échappement 63 lorsque la surface d'engagement 73a est libere. Le mouvement de glissement de la surface de travail 63a de chacune des dents d'échappement 63 le long de la surface de glissement 73b transmet le couple du mobile d'échappement 60 vers la palette de sortie 73.

L'ancre 71 configured as decided ci-dessus pivote autour de la troisième ligne axiale 03 sur la base de la rotation du balancier-spiral 30, as decided ci-dessus.

De manière specific, la cheville d'impulsion 40, qui se déplace quand le balancier-spiral 30 effectue sa rotation alternée, entraîne le pivotement de l'ancre 71 autour de la troisième ligne axiale 03 dans le sens opposée à celui dans lequel le balancing spiral 30 tourne. Lors de ce processus, la palette d'entrée 72 et la palette de sortie 73 répètent alternativement une incursion dans la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 64 et une rétractation en dehors de celle-ci en réponse au movement de pivotement de l 'ancre 71. La surface de travail 63a de chacune des dents d'échappement 63 de la roue d'échappement 64 est donc autorisée à venir en prize avec la surface d'engagement 72a de la palette d'entrée 72, avec la surface d 'commitment 73a de la palette de sortie 73.

En particulier, puisque la palette d'entrée 72 et la palette de sortie 73 sont disposées de manière à prendre en sandwich la troisième ligne axiale 03, lorsque l'une des dents d'échappement 63 vient en prize avec la palette d 'entrée 72, la palette de sortie 73 se dégage d'une autre dent d'échappement 63, tandis que lorsqu'une des dents d'échappement 63 vient en prize avec la palette de sortie 73, la palette d'entrée 72 se dégage d'une other dent d'échappement 63.

Plus specific, lorsque le balancing spiral 30 tourne dans le premier sens de rotation M1, et après que l'engagement between l'une des dents d'échappement 63 et la palette d'entrée 72 est libérée, et another dent d'échappement 63 vient en contact avec la palette de contact 50, an other dent d'échappement 63 vient en prize avec la palette de sortie 73. Lorsque le balancier-spiral 30 tourne dans le deuxième sens de rotation M2, et après que l'engagement between l'une des dents d'échappement 63 et la palette de sortie 73 est libérée, et que la dent d'échappement 63 glisse le long de la surface de glissement 73b de la palette de sortie 73 et se déplace relativement à celle-ci, une autre dent d'échappement 63 vient en prize avec la palette d'entrée 72. Ce point sera décrit en detail plus loin.

L'échappement 13 comprend en outre une première goupille de limitation 90 et une deuxième goupille de limitation 91, qui positionnent l'ancre 71 lorsque la palette d'entrée 72 et la palette de sortie 73 viennent se mettre en prize avec la roue d'échappement 64 du mobile d'échappement 60.

La première goupille de limitation 90 est disposée du côté opposé au mobile d'échappement 60 par rapport au bras d'ancre 76. La deuxième goupille de limitation 91 est disposée du côté opposé au mobile d'échappement 60 par rapport à l 'autre bras d'ancre 77. La première goupille de limitation 90 et la deuxième goupille de limitation 91 sont, par example, fixées de manière à faire saillie vers le haut par rapport à la platine 11 et chacune atteint une position en hauteur alignée sur le level du corps d'ancre 78.

Puisque la première goupille de limitation 90 et la deuxième goupille de limitation 91 sont disposées comme décrit ci-dessus, une surface latéraleexternal 76a du bras d'ancre 76, qui est la surface latéraleexternal située du côté opposé à la surface Lateral external faisant face au mobile d'échappement 60, it is amenée en contact avec la première goupille de limitation 90. La première goupille de limitation 90 peut empêcher un mouvement de pivotement de l'ancre 71, mais positionne l'ancre 71. De manière similaire, une surface latéraleexternal 77a de l'autre bras d'ancre 77, qui est la surface latéraleexternal située du côté opposé de la surface latéraleexternal faisant face au mobile d'échappement 60, peut être amenée en contact avec la deuxième goupille de limitation 91. La deuxième goupille de limitation 91 peut ainsi empêcher un mouvement de pivotement de l'ancre 71, mais positionne l'ancre 71.

La palette d'entrée 72 décrite ci-dessus est fixée au bras d'ancre 76 de sorte telle que la surface d'engagement 72a ayant un angle d'incidence de tirage prédéterminé vienne en prize avec la surface de travail 63a de chacune des dents d'échappement 63.

En outre, en considering de la definition suivante: la première ligne droite L1 est une ligne imaginaire qui relie la troisième ligne axiale 03 de l'arbre 75 vers la pointe de l'une des dents d'échappement 63; et la deuxième ligne droite

CH 715 093 A2

L2 est une imaginaire perpendiculaire à la première ligne droite L1, la palette d'entrée 72 est fixée au bras d'ancre 76 de telle manière que l'engagement avec la surface 72a de la palette d'entrée 72 soit effectué selon une inclinaison par rapport à la deuxième ligne droite L2 corresponding to an angle prédéterminé a orienté dans le sens des aiguilles d'une montre M3, qui est le sens dans lequel le mobile d'échappement 60 tourne, lorsque la surface d'engagement 72a de la palette d'entrée 72 vient en prize avec la surface de travail 63a de la dent d'échappement 63, comme représenté sur la fig. 6. L'angle prédéterminé a varie, par example, d'environ 11° to 16°.

Puisque l'engagement avec la surface 72a de la palette d'entrée 72 s'effectue selon une incline corresponding to l'angle prédéterminé a par rapport à la deuxième ligne droite L2, comme décrit ci-dessus, le couple en rotation produced par le mobile d'échappement 60 entraîne le fait qu'un couple agisse sur la palette d'entrée 72, lorsque l'une des dents d'échappement 63 se met en prize avec la palette d'entrée 72, de telle manière que la palette d'entrée 72 est tirée vers le mobile d'échappement 60. L'engagement between chacune des dents d'échappement 63 et la palette d'entrée 72 peut par conséquent être stabilisé, et grace à cela, tout décalage ou n' Importe quel autre changement dans la position où la palette d'entrée 72 vient en prize avec la dent d'échappement 63 en raison, par example, d'une perturbation, peut être évité. Le réglage de l'angle d'incidence de tirage peut par conséquent éviter a situation dans laquelle le movement de pivotement de l'ancre 71 incite, en raison d'une perturbation, par example le petit collet 37 et le dard 82 à être amenés en contact mutuel, provoquant un fonctionnement abnormal qui empêche l'oscillation libre du balancier-spiral 30.

La palette de sortie 73 est également fixée au bras d'ancre 77 de telle manière que la surface d'engagement 73a ayant un angle d'incidence de tirage prédéterminé vienne en prize avec la surface de travail 63a de chacune des dents d 'échappement 63, comme l'est la palette d'entrée 72.

Par ailleurs, la palette de sortie 73 est fixée au bras d'ancre 77 de telle manière que la surface d'engagement 73a de la palette de sortie 73 soit inclinée par rapport à la deuxième ligne droite L2 selon un angle prédéterminé a dans le sens des aiguilles d'une montre M3, qui est le sens dans lequel le mobile d'échappement 60 tourne, lorsque la surface d'engagement 73a de la palette de sortie 73 vient en prize avec la surface de travail 63a de l' une des dents d'échappement 63 (see fig. 10). L'angle prédéterminé avarie, par example, d'environ 11° to 16°.

Puisque la surface d'engagement 73a de la palette de sortie 73 est incline selon l'angle prédéterminé a par rapport à la deuxième ligne droite L2, comme décrit ci-dessus, le couple rotatif produit par le mobile d'échappement 60 provoque l'action d'un couple sur la palette de sortie 73, lorsque l'une des dents d'échappement 63 vient en prize avec la palette de sortie 73, de telle manière que la palette de sortie 73 est tirée vers le mobile d 'échappement 60. L'engagement between the dents d'échappement 63 et la palette de sortie 73 peut par conséquent être stabilisée, dans la mesure où un decalage ou n'importe quel autre changement dans la position où la palette de sortie 73 vient en prize avec la dent d'échappement 63 en raison, par example, d'une perturbation, peut être évité. A regulation of the angle d'incidence de tirage peut par consequently éviter de se retrouver dans a situation dans laquelle a movement de pivotement de l'ancre 71 incident, en raison d'une perturbation, par example le petit collet 37 et le dard 82 à être amenés en contact mutuel pour provoquer un fonctionnement abnormal qui empêche la libre oscillation du balancier-spiral 30.

Dans l'échappement 13 configured as decrit ci-dessus, the rotation du mobile d'échappement 60 est controlled de telle manière qu'un premier angle d'action rotationnel Θ1 (see les fig. 15 and 16) du mobile d 'échappement 60 qui transmet directement le couple au balancier-spiral 30 et un deuxième angle d'action rotationnel Θ2 (voir les fig. 15 et 16) du mobile d'échappement 60 qui transmet indirectement le couple au balancier-spiral 30 different l' and de l'autre.

De manière specific, la rotation du mobile d'échappement 60 est controlled de telle manière par l'élément de control 70, qui inclut l'ancre 71, que le premier angle d'action rotationnel Θ1 est plus grand que le deuxième angle d'action rotationnel Θ2. Ce point sera decrit plus tard en detail.

(Fonctionnement de l'échappement) [0135] Dans ce qui suit, on decrira le fonctionnement de l'échappement 13 configuré comme décrit ci-dessus.

Dans un état de début de fonctionnement dans la description qui suit, la surface de travail 63a de l'une des dents d'échappement 63 est en prize avec la surface d'engagement 72a de la palette d'entrée 72, et the lateral surface 77a de l'autre bras d'ancre 77 est en contact avec la deuxième goupille de limitation 92 pour positionner l'ancre 71, which is represented on the fig. 6. La rotation du mobile d'échappement 60 est par conséquent arrêtée. Par ailleurs, l'oscillation libre du balancier-spiral 30 a déplacé la cheville d'impulsion 40 dans le premier sens de rotation M1, and la cheville d'impulsion 40 est entrée dans la fourchette 81. La palette de contact 50 s'est rétractée en dehors de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 64.

Le fonctionnement de l'échappement 13 en réponse à la rotation alternée du balancier-spiral 30 sera décrit de manière sequential depuis l'état de début de fonctionnement décrit ci-dessus.

Lorsque l'energy de rotation (puissance) accumulée dans le spiral fait tourner davantage le balancier-spiral 30 dans le premier sens de rotation M1 en partant de l'état represented sur la fig. 6, la cheville d'impulsion 40 vient en contact et se met en prize avec a surface interne de la fourchette 81, qui est la surface interne faisant face à la corne 80 située du côté vers lequel la cheville d'impulsion 40 se déplace, et la cheville d'impulsion 40 agit sur la fourchette 81 dans le premier sens de rotation M1. L'energie du spiral est donc transmise à l'ancre 71 via la cheville d'impulsion 40.

CH 715 093 A2 [0139] Lorsque la cheville d'impulsion 40 est en prize avec la fourchette 81, la partie en forme de croissant de lune 43 agencée dans le petit collet 37 empêche le petit collet 37 et le dard 82 d'entrer en contact l'un avec l'autre. L'energie du balancier-spiral 30 peut par consequently être efficacement transmise à l'ancre 71.

[0140] Par consequently, l'ancre 71 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la troisième ligne axiale 03, et la surface latéraleexternal 77a du bras d'ancre 77 se sépare de la deuxième goupille de limitation 91, comme represented sur la fig. 8. En outre, le movement de pivotement de l'ancre 71 déplace la palette d'entrée 72 dans a direction s'éloignant de la roue d'échappement 64 (direction dans laquelle la palette d'entrée 72 se rétracte en dehors de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 64).

Le movement of the palette d'entrée 72 vers une position légèrement à l'extérieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 64 peut ainsi provoquer l'écartement de la palette d'entrée 72 vis-à-vis des dents d'échappement 63, afin de liberer l'engagement entre la palette d'entrée 72 et la dent d'échappement 63. Le mobile d'échappement arrêté 60 peut donc être libéré.

Lorsque l'engagement entre l'une des dents d'échappement 63 et la palette d'entrée 72 est libéré, le mobile d'échappement 60 se rétracte pour un instant non pas dans le sens des aiguilles d'une montre M3 , qui est la direction dans laquelle le mobile d'échappement 60 tourne, mais dans le sens contraire des aiguilles d'une montre M4, qui est opposé au sens des aiguilles d'une montre M3. Après cette rétractation pour un instant, the couple transported via le train d'engrenage avant 12 redémarre la rotation du mobile d'échappement 60 dans le sens des aiguilles d'une montre M3.

La rétractation du mobile d'échappement 60 pour un instant décrit ci-dessus permet une mise en prize plus fiable avec le train d'engrenage avant 12, ce grace à quoi le train d'engrenage avant 12 peut fonctionner de manière stable , particulièrement fiable.

Lorsque le mobile d'échappement 60 redémarre la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre M3, la surface de travail 63a d'une autre dent d'échappement 63 vient en contact (en collision) avec la surface de contact 51 de la palette de contact 50 qui a pénétré à l'interieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 64 en réponse à la rotation du balancier-spiral 30 dans le premier sens de rotation M1, comme représenté sur la fig. 9. Par consequently, the couple transfer au mobile d'échappement 60 peut être transfer directement au balancier-spiral 30 via la palette de contact 50 et le double plateau 35, et l'ancre 71 est ainsi autorisée à pivoter de manière continue poursuivre la cheville d'impulsion 40. La transmission directe mentionnée ci-dessus du couple transmis au mobile d'échappement 60 au balance spiral 30 permet un réapprovisionnement en couple du balance spiral 30.

Lorsque n'importe laquelle des dents d'échappement 63 vient en contact avec la palette de contact 50 comme decrit ci-dessus, la dent d'échappement 63 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre M3 tout en glissant le long de la surface de contact 51, et la palette de contact 50 se déplace graduellement dans a direction s'éloignant de la roue d'échappement 64 (direction dans laquelle la palette de contact 50 se rétracte en dehors de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 64) quand le balancier-spiral 30 tourne. Par ailleurs, lorsque la rotation du balancier-spiral 30 déplace la palette de contact 50 dans la direction d'éloignement vis-à-vis de la roue d'échappement 64, le movement de pivotement de l'ancre 71 dans le sens des aiguilles d'une montre provoque le démarrage du mouvement d'incursion de la palette de sortie 73 à l'interieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 64.

Ensuite, lorsque la palette de contact 50 se déplace vers une position en dehors de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 64, la surface de travail 63a d'une autre dent d'échappement 63 vient en contact avec la surface d'engagement 73a de la palette de sortie 73, qui a pénétré à l'interieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 64, comme represented sur la fig. 10

Au moment d'un contact initial, l'ancre 71 se déplace ver la première goupille de limitation 90 quand elle pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, et n'est pas en contact avec la première goupille de limitation 90. L'ancre 71 pivote par conséquent légèrement alors que la dent d'échappement 63 reste en contact avec la palette de sortie 73. Ensuite, lorsque la surface latéraleexternal 76a du bras d'ancre 76 arrive en contact avec la première goupille de Limitation 90, l'ancre 71 ne pivote plus et reste dans cette position. La dent d'échappement 63 se met par conséquent en prize avec la palette de sortie 73. La rotation du mobile d'échappement 60 est par conséquent arrêtée, et l'ancre 71 est arrêtée. La fig. 10 montre l'état dans lequel la surface lateraleexternal 76a du bras d'ancre 76 est en contact avec la première goupille de limitation 90.

A ce moment-là, la transmission directe de couple au balancing spiral 30 se appointments.

Ensuite, la cheville d'impulsion 40 s'éloigne de l'interieur de la fourchette 81 et se sépare de l'ancre 71 quand le balancier-spiral 30 tourne dans le premier sens de rotation M1. Plus tard, the inertia of the balancing-spiral 30 is continued to rotate in the first sense of the rotation M1, and the rotating energy of the balancing-spiral 30 is accumulated in the spiral resort. Ensuite, lorsque toute l'énergie rotative est accumulée dans le spiral, le balancier-spiral 30 arrête de tourner dans le premier sens de rotation M1, reste stationnaire pendant un moment, et commence à tourner ensuite dans le deuxième sens de rotation M2, qui It is opposed to the first sense of rotation M1, on the base of the rotary energy accumulated in the spiral.

CH 715 093 A2 [0150] La cheville d'impulsion 40 commence donc à se déplacer à nouveau vers l'ancre 71 pour s'en rapprocher quand le balancier-spiral 30 tourne dans le deuxième sens de rotation M2.

Ensuite, lorsque la cheville d'impulsion 40 pénètre à l'interieur de la fourchette 81 de l'ancre 71, la cheville d'impulsion 40 vient en contact et se met en prize avec a surface interne de la fourchette 81 qui est la surface interne faisant face à la corne 80 située du côté vers lequel la cheville d'impulsion 40 se déplace, et agit sur la fourchette 81 dans le deuxième sens de rotation M2. L'energie du spiral est donc transmise à l'ancre 71 via la cheville d'impulsion 40.

En conséquence, l'ancre 71 pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de la troisième ligne axiale 03, et la surface latéraleexternal 76a du bras d'ancre 71 se sépare de la première goupille de limitation 90 , as represented on the fig. 12. En outre, le movement de pivotement de l'ancre 71 déplace la palette de sortie 73 in a direction d'éloignement de la roue d'échappement 64 (direction dans laquelle la palette de sortie 73 se rétracte en dehors de la trajectoire rotationnelle R de roue d'échappement 64). Le movement of the surface d'engagement 73a of the palette de sortie 73 vers une position légèrement à l'extérieur de la trajectoire rotationnelle R of the roue d'échappement 64 permet de liberer l'engagement between the surface d'engagement 73a et la dent d'échappement 63. Le mobile d'échappement 60, qui était arrêté, peut donc être libéré.

Puisque la palette de sortie 73, qui possède an angle d'incidence de tirage, tout comme la palette d'entrée 72, le mobile d'échappement 60 represents sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre M3 sur la Base of the energy transmitted via le rouage avant 12 après s'être rétractée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre M4 pour un instant. Ensuite, lorsque le mobile d'échappement 60 redémarre sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre M3, le mobile d'échappement 60 tourne dans la direction dans le sens des aiguilles d'une montre M3, alors que la dent d' échappement 63 glisse le long de la surface de glissement 73b de la palette de sortie 73 et se déplace de manière relative par rapport à celle-ci, comme represented sur la fig. 13. En conséquence, le couple transmis au mobile d'échappement 60 peut être transmis à l'ancre 71 via la palette de sortie 73, et une surface interne de la fourchette 81, qui est la surface interne faisant face à la corne 80 située du côté opposé au sens dans lequel la cheville d'impulsion 40 se déplace, vient en contact et se met en prize avec la cheville d'impulsion 40.

Par consequently, le couple transmis au mobile d'échappement 60 peut être transmis indirectement au balancierspiral 30 via l'ancre 71, et l'ancre 71 est ainsi autorisée à pivoter de manière continue pour suivre la cheville d'impulsion 40. The transmission indirecte mentionnée ci-dessus du couple transmis au mobile d'échappement 60 au balance spiral 30 permet un réapprovisionnement du balance spiral 30 en termes de couple.

Ensuite, lorsque le movement de pivotement de l'ancre 71 déplace la palette de sortie 73 vers une position en dehors de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 64, la surface de travail 63a d'une autre dent d 'échappement 63 vient en contact avec la surface d'engagement 72a de la palette d'entrée 72 ayant pénétré à l'interieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 64, comme représenté sur la fig. 14

[0156] Lors du contact initial, l'ancre 71 se déplace vers la deuxième goupille de limitation 91 quand elle pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et n'est pas en contact avec la deuxième goupille de limitation 91. L 'ancre 71 pivote par conséquent légèrement alors que la dent d'échappement 63 et la palette d'entrée 72 restent en contact mutual. Ensuite, lorsque la surface lateraleexternal 77a de l'autre bras d'ancre 77 vient en contact avec la deuxième goupille de limitation 91, l'ancre 71 ne pivote plus et reste dans cette position. La dent d'échappement 63 se met par conséquent en prize avec la palette d'entrée 72. La rotation du mobile d'échappement 60 est par conséquent arrêtée, et l'ancre 71 est arrêtée. La fig. 14 represents the situation in the lateral surface external 77a of the bras d'ancre 77 and is in contact with the deuxième goupille de limitation 91.

A ce moment-là, la transmission indirecte de couple au balancing spiral 30 se appointments.

Ensuite, l'échappement 13 répète le fonctionnement décrit ci-dessus quand le balancier-spiral 30 effectue sa rotation alternée. Par consequently, the palette de contact 50 et l'ancre 71, qui comprend la palette d'entrée 72 et la palette de sortie 73, peut être utilisée pour effectuer alternativement (de manière commutable) la transmission directe de couple direct et la transmission indirecte de couple lors du mouvement alterné, c'est-à-dire de va et vient, du balancier-spiral 30, permettant un réapprovisionnement du balancier-spiral 30 en termes de couple avec le couple transmis au mobile d'échappement 60, et un control of the rotation of the mobile d'échappement 60 selon and an oscillation fixed corresponding to the celle of the balancing spiral 30.

Autrement dit, l'échappement 13 est autorisé à fonctionner comme un échappement de type à impact mi-direct/miindirect utilisant l'impact direct et l'impact indirect, grace auquel l'efficacité de transmission de couple peut être augmentée comparé à un échappement à ancre suisse de l'art antérieur, qui est un échappement du type d'impact indirect.

[0160] En particulier, dans l'échappement 13 selon le present mode de réalisation, la rotation du mobile d'échappement 60 est controlled by l'élément de control 70 de sorte que le premier angle d'action rotationnel Θ1 du mobile d' échappement 60 qui transmet directement le couple transmis au balancier-spiral 30 lorsque le balancier-spiral 30 tourne dans le premier sens de rotation M1 et le deuxième angle d'action rotationnel Θ2 du mobile d'échappement 60 qui transmet indirectement le couple transmis au balancier -spiral 30 lorsque le balancier-spiral 30 tourne dans le deuxième sens de rotation M2 ne sont pas égaux l'un par rapport à l'autre mais different l'un de l'autre (c'est-à-dire sont inégaux l 'un à l'autre), comme illustré sur les fig. 15 and 16.

CH 715 093 A2 [0161] Spécifiquement, la rotation du mobile d'échappement 60 est controlled de manière à ce que le premier angle d'action rotationnel Θ1 soit plus grand que le deuxième angle d'action rotationnel Θ2.

[0162] Plus spécifiquement, la rotation du mobile d'échappement 60 est controlled de manière à ce que le ratio entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et un angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3, par lequel le mobile d'échappement 60 Tourne suite à un mouvement alterné du balancier-spiral 30, soit plus grand que 50% mais plus petit que 75%.

Selon le present mode de réalisation, la rotation du mobile d'échappement 60 est controlled de telle sorte que le ratio entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3, par lequel le mobile d'échappement 60 tourne suite à un mouvement alterné du balancier-spiral 30, est d'environ 66.7%.

Le control of the rotation of the mobile d'échappement 60 est decrit en detail dans ce qui suit.

Dans le functionnement decrit ci-dessus, le mobile d'échappement 60 tourne d'une quantity corresponding to a dent lors d'un mouvement alterné du balancier-spiral 30. Le mobile d'échappement 60, qui possède huit dents d 'échappement 63, tourne de 45 degrés autour de la première ligne axiale O1 lors d'un mouvement alterné du balancierspiral 30, c'est-à-dire lorsqu'il a effectué une fois son mouvement de va et vient. L'angle d'action rotationnel prédéterminé 63, par lequel le mobile d'échappement 60 tourne dans a movement alternative du balancier-spiral 30, est par conséquent de 45 degrés, comme represented sur la fig. 15

[0166] Le mobile d'échappement 60 tourne ensuite, pendant la period s'étalant entre l'état represented sur la fig. 6 (état dans lequel la surface de travail 63a de la dent d'échappement 63 se met en prize avec une surface d'engagement 72a de palette d'entrée 72) et l'état représenté sur la fig. 10 (état dans lequel la surface de travail 63a de la dent d'échappement 63 vient en prize avec une surface d'engagement 73a de palette de sortie 73) alors que le balancier-spiral 30 tourne dans le premier sens de rotation M1. Le couple est transmis directement au balancier-spiral 30 durant cette period.

L'angle selon lequel le mobile d'échappement 60 tourne depuis l'état represented sur la fig. 6, matérialisé par une ligne pointillée longue et une double ligne pointillée courte à l’état represented sur la fig. 10, design entrait plein, correspond au premier angle d'action rotationnel Θ1, illustré sur la fig. 15, and est de 30 degrees selon le present mode de réalisation.

Le mobile d'échappement 60 continue à tourner davantage durant la period s'étalant entre l'état represented sur la fig. 11 (état dans lequel une surface de travail 63a de la dent d'échappement 63 vient en prize avec une surface d'engagement 73a de la palette de sortie 73) et l'état représenté sur la fig. 14 (état dans lequel la surface de travail 63a de la dent d'échappement 63 vient en prize avec la surface d'engagement 72a de palette d'entrée 72) alors que le balancier-spiral 30 tourne dans le deuxième sens de rotation M2. Le couple est alors transmis indirectement au balancier-spiral 30 durant cette période.

L'angle selon lequel le mobile d'échappement 60 tourne depuis l'état represented sur la fig. 11, matérialisé par une ligne pointillée longue suivie d'une double ligne pointillée courte, à l'état represented sur la fig. 14 dessiné en trait plein, correspond au deuxième angle d'action rotationnel Θ2, illustré sur la fig. 16, et est de 15 degrees selon le present mode de réalisation.

La somme du premier angle d'action rotationnel Θ1 et du deuxième angle d'action rotationnel Θ2 correspond to l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3.

Par conséquent, selon le present mode de réalisation, le ratio entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 (30 degrees) et l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3 (45 degrees), selon lequel le mobile d'échappement 60 tourne lors d'un mouvement alterné du balancier-spiral 30, est fixé à environ 66.7%, comme décrit ci-dessus.

Dans l'échappement 13 selon le present mode de réalisation, où le premier angle d'action rotationnel Θ1 et le deuxième angle d'action rotationnel Θ2 different l'un de l'autre (c'est-à-dire sont inégaux l'un vis-à-vis de l'autre), la quantité de couple transmis directement au balancier-spiral 30 et la quantité de couple transmis indirectement au balancier-spiral 30 peuvent être adjusted de telle sorte qu'un bilan d' approval optimal between les deux est obtenu. En conséquence, l'efficacité de transmission de couple (efficacité d'échappement) peut être augmentée.

Par ailleurs, puisqu'il n'est pas nécessaire de disposer le mobile d'échappement 60, le balancier-spiral 30, et l'ancre 71 de telle manière que le premier angle d'action rotationnel Θ1 et le deuxième angle d'action rotationnel Θ2 soient intentionnellement réglés de sorte à être égaux l'un à l'autre, le mobile d'échappement 60, le balancier-spiral 30, et l'ancre 71 peuvent être conçus et agents librement, et disposés en devant tenir compte de peu de contraintes. L'échappement 13 peut par conséquent être optimisé en terms d'aménagement, et l'échappement résultant presente seulement une petite quantité d'erreurs de fonctionnement et excelle en terms de précision de mesure du temps (présente de petits écarts de marche).

En particulier, puisque le premier angle d'action rotationnel Θ1 est plus grand que le deuxième angle d'action rotationnel Θ2, la proportion de transmission directe de couple du mobile d'échappement 60 au balancier-spiral 30 lors d'un movement alterné du balancier-spiral 30 peut être plus grande que la transmission indirecte de couple, ce grace à quoi l'efficacité de transmission de couple peut être encore facilement augmentée.

En outre, dans le present mode de réalisation, le ratio entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3 est fixed at 66.7%, qui est plus petit que 75%, permet d 'éviter de se retrouver dans une

CH 715 093 A2 situation dans laquelle l'angle d'action rotationnel selon lequel le mobile d'échappement 60 tourne lorsque le balancierspiral 30 tourne dans le deuxième sens de rotation M2 (deuxième angle d'action rotationnel Θ2) est, par example, un angle d'action excessivement petit. An angle d'action qui permet, par example, à l'ancre 71 de fonctionner correctement peut donc être assured, ce grace à quoi l'échappement 13 peut être fiable en faisant en sorte de fonctionner de manière stable. L'ancre 71 peut par conséquent fonctionner correctement avec une excellente efficacité de transmission de couple maintenue sur la durée, et grace à laquelle l'échappement 13 peut être fiable en présentant des performances de fonctionnement stables.

De plus, puisque le nombre de dents d'échappement 63 est égal à 8, une situation dans laquelle le premier angle d'action rotationnel Θ1 et le deuxième angle d'action rotationnel Θ2 ont chacun, par example, a valeur excessivement grande peut être évitée. Par consequently, l'ancre 71 peut être conçue de telle sorte, par exemple, qu'elle puisse être compacte, et l'ancre 71 n'a pas besoin de pivoter selon des movements de grande amplitude. L'échappement 13 peut par consequently être fiable et agir de façon encore plus stable.

Comme décrit ci-dessus, l'échappement 13 selon le present mode de réalisation n'excelle pas seulement enfermes d'efficacité de transmission de couple, mais presente seulement une petite quantity d'erreur de fonctionnement et excelle en termes de precision de measure du temps.

En outre, le movement 10 et la pièce d'horlogerie 1 selon le present mode de réalisation, qui comprennent chacun l'échappement 13 décrit ci-dessus, present also chacun de hautes performances et une excellente precision en terms de mesure du temp. En particulier, puisque le movement 10 et la pièce d'horlogerie 1 comprennent chacun l'échappement 13 qui excellent en termes d'efficacité de transmission de couple, l'angle d'oscillation du balancier-spiral 30 est, par example, facilement maintenu to a value corresponding to a great amplitude, grace to laquelle le movement 10 et la pièce d'horlogerie 1 sont peu susceptibles d'être affectés, par example, par a perturbation.

(Deuxième mode de réalisation) [0180] Dans ce qui suit, on decrira un deuxième mode de réalisation selon l'invention en se référant aux dessins. Dans ce deuxième mode de réalisation, les mêmes composants que ceux du premier mode de réalisation portant les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits.

Alors que le mobile d'échappement 60 possède a structure à une seule couche dans le premier mode de réalisation, le mobile d'échappement possède a structure à deux couches dans le deuxième mode de réalisation.

L'échappement 100 selon ce present mode de réalisation comprend un mobile d'échappement 101, qui a structure à deux couches comprenant l'arbre d'échappement 62, autour duquel le pignon d'échappement 61, qui engrène avec le deuxième mobile 23, est formé, une première roue d'échappement 110, et une deuxième roue d'échappement 120, qui est superposée sur la première roue d'échappement 110 selon la direction axiale de la première ligne axiale O1, comme représenté sur les figure 17 and 18.

La première roue d'échappement 110 possède la même configuration que celle de la roue d'échappement 64 du premier mode de réalisation et ne sera par conséquent par décrite en detail.

Selon le present mode de réalisation, on se réfère aux dents d'échappement 63 du premier mode de réalisation comme constituant les premières dents d'échappement 111, comme illustré sur la fig. 19

[0185] L'enveloppe de rotation Ri, qui est dessinée par la pointe de chacune des premières dents d'échappement 111 lorsque le mobile d'échappement 101 tourne, est simplement appelée la trajectoire rotationnelle R1 de la première roue d'échappement 110.

La surface latérale de chacune des premières dents d'échappement 111 qui est la surface latérale située le plus en aval dans le sens des aiguilles d'une montre M3, forme a première surface de travail 111a, qui vient en contact avec la palette de contact 50 et en prize avec la palette d'entrée 72.

La deuxieme roue d'échappement 120 est integrated fixée a l'arbre d'échappement 62, par example, via a chassage, comme la première roue d'échappement 110, et la deuxieme roue d'échappement 120 est disposée sous la premiere roue d'échappement 110, comme illustré sur les fig. 17,18 and 20. La deuxième roue d'échappement 120 possède une pluralité de deuxièmes dents d'échappement 121 et possède une forme plus petite que la première roue d'échappement 110 en termes de diamètre.

Le nombre de deuxièmes dents d'échappement 121 est égal à 8, comme le nombre de premières dents d'échappement 111. L'enveloppe de rotation R2, qui est dessinée par la pointe de chacune des deuxièmes dents d'échappement 121 Lorsque le mobile d'échappement 101 tourne, est simplement appelée la trajectoire rotationnelle R2 de la deuxième roue d'échappement 120.

La deuxième roue d'échappement 120 est constituée, par example, d'un matériau métallique ou d'un matériau ayant une orientation cristalline, tel qu'un monocristal de silicon. Des examples de procédés de fabrication de la deuxième roue d'échappement 120 peuvent inclure l'électroformage, un procédé LIGA, qui adopte une approche optique, telle qu'une technologie de photolithographie, DRIE, et un moulage par injection de poudre métallique (MIM ). Le procedure de fabrication

CH 715 093 A2 n'est toutefois limité à aucun des procédés décrits ci-dessus, et la deuxième roue d'échappement 120 peut être formée en utilisant n'importe quel autre procédé de fabrication.

La deuxième roue d'échappement 120 comprend un moyeu annulaire 122, qui possède un trou d'insertion 122a formé au level d'une portion centrale du moyeu 122 et est combinée à l'arbre d'échappement 62 via le trou d 'insertion 122a, par exemple, via un chassage, ainsi que quatre troisièmes rayons 123, qui s'étendent radialement vers l'extérieur depuis le moyeu 122 et sont agences à intervalres réguliers dans la direction circonférentielle, et quatre quatrièmes rayons 1 24, qui s 'étendent radialement vers l'extérieur depuis le moyeu 122 et sont agents at intervals regulated in the direction circonférentielle. Le moyeu 122, les troisièmes rayons 123, et les quatrièmes rayons 124 are mutually intégrés les us aux autres dans la deuxième roue d'échappement 120, as represented on the fig. 21

The three-dimensional directions 123 and les quadrièmes directions 124 are also formed in the manner in which there are alternative agents in the direction of the circumconférentielle, and it is possible for the long-term radial. Les troisièmes rayons 123 and les quatrièmes rayons 124 are formed pour être coniques avec un effilement au fur et à mesure que l'on s'éloigne vers l'extérieur dans la direction radiale, et l'extrémité avant de chacun des troisièmes rayons 123 et des quatrièmes rayons 124 should be a form legèrement recourbée dans le sens des aiguilles d'une montre M3. Les extremely avant recourbées agissent en tant que deuxièmes dents d'échappement 121.

La deuxième roue d'échappement 120 selon le present mode de réalisation possède par conséquent 8 deuxièmes dents d'échappement 121 érieur par rapport au sens des aiguilles d'une montre M3, forme une deuxième surface de travail 121a, qui est amenée en contact avec la palette de sortie 73.

Les deuxièmes dents d'échappement 121 possèdent la forme des dents d'échappement d'un échappement à ancre suisse, et son destinées à exercer une force d'impact sur la palette de sortie 73 via les surfaces latérales légèrement inclinées vers l 'Interior par rapport au sens des aiguilles d'une montre M3 (deuxièmes surfaces de travail 121a) afin de transmettre de l'énergie à l'ancre 71.

La base de chacun des troisièmes rayons 123 possède une forme circonférentielle plus large que la base de chacun des quatrièmes rayons 124 ee dans la direction radiale selon une vue en plan. La base de chacun des quatrièmes rayons 124 est pourvue d'un quatrième ajourement 126 ayant une forme triangulaire selon une vue en plan.

[0195] Les troisièmes ajourements 125 sont configurés pour être identiques aux premier ajourements 68 formés dans la première roue d'échappement 110 et ont la même taille que ceux des premier ajourements 68.

[0196] Le Proids de la Deuxième roue d'échaappement 120 est réduit principalement par les troisièmes ajourements 125 et les quatrièmes ajourements 126, Mais ceci n'est pas indispensable, et d'utres ajourements pourraient être prévus par aille Plus Fines ou n'importe quel autre type portion peuvent être prévues dans la mesure où les ajourements additionnels ou les portions plus fines n'affectent pas la performance, la rigidité, ou d'autres facteurs de la deuxième roue d'échappement 120.

La deuxième roue d'échappement 120 configurée comme décrit ci-dessus est disposée en couches sur la première roue d'échappement 110 de telle sorte que leurs phases mutual coïncident, comme illustré sur les fig. 18 and 20. Autrement dit, la deuxième roue d'échappement 120 est superposée à la première roue d'échappement 110 et fixée à l'arbre d'échappement 62 de telle sorte que les bases des troisièmes rayons 123 et des quatrièmes rayons 124 de la deuxième roue d'échappement 120 is superposées au côté inférieur des extremes de base des premieres rayons 66 et des deuxièmes rayons 67 de la première roue d'échappement 110.

En particulier, puisque les troisièmes ajourements 125 sont configured pour être identiques aux premier ajourements 68 forms dans la première roue d'échappement 110 et ont la meme taille que ceux des premier ajourements 68, le fait d'aligner les Premiers Ajournments 68 et les troisièmes ajourements 125 in the direction circonférentielle permet à la première roue d'échappement 110 et à la deuxième roue d'échappement 120 d'être facilement et correctement alignées l'une avec l'autre en terms de phase.

The extreme avant de chacun des troisièmes rayons 123 and des quatrièmes rayons 124 de la deuxième roue d'échappement 120 est recourbée dans le sens des aiguilles d'une montre M3 par rapport a l'extremite avant de chacun des pre my rayons 66 et des deuxièmes rayons 67 de la première roue d'échappement 110. La phase des deuxièmes dents d'échappement 121 est par conséquent décalée par rapport à la phase des premières dents d'échappement 111.

Puisque le mobile d'échappement 101 possède a structure à deux couches incluant la première roue d'échappement 110 et la deuxième roue d'échappement 120 comme decrit ci-dessus, la palette de sortie 73 est agencée de manière à faire saillie en direction du mobile d'échappement 101 de façon plus prononcée que dans le premier mode de réalisation, mais fait saillie verse le haut de façon moins significative que dans le premier mode de réalisation.

CH 715 093 A2 (Fonctionnement de l'échappement) [0201] L'échappement 100 selon le present mode de réalisation configuré comme décrit ci-dessus peut aussi prévoir les mêmes particularités de fonctionnement que ceux prévus dans le premier mode de réalisation. Le functionnement de l'échappement 100 selon le present mode de réalisation sera décrit brièvement ci-dessous.

Dans un état de début de fonctionnement, la première surface de travail 111a de l'une des premières dents d'échappement 111 est en prize avec surface d'engagement 72a de la palette d'entrée 72, et la surface latéraleexternal 77a de l'autre bras d'ancre 77 est en contact avec la deuxième goupille de limitation 92 pour positionner l'ancre 71, which is represented on the fig. 20. La rotation du mobile d'échappement 101 est par conséquent arrêtée. En outre, the oscillation libre du balancier-spiral 30 a déplacé la cheville d'impulsion 40 dans le premier sens de rotation M1, and la cheville d'impulsion 40 est entrée dans la fourchette 81. La palette de contact 50 s'est rétractée en dehors de la trajectoire rotationnelle R1 de la première roue d'échappement 110.

Le fonctionnement de l'échappement 100 en réponse à la rotation alternée du balancier-spiral 30 sera décrit de manière séquentielle en partant de l'état de début de fonctionnement décrit ci-dessus.

Lorsque le balancing spiral 30 tourne dans le premier sens de rotation M1 depuis l'état represented sur la fig. 20, la cheville d'impulsion 40 vient en contact et se met en prize avec la surface interne de la fourchette 81, et la cheville d'impulsion 40 agit en compression sur la fourchette 81 dans le premier sens de rotation M1. L'energie du spiral est donc transmise à l'ancre 71 via la cheville d'impulsion 40.

Par consequently, l'ancre 71 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la troisième ligne axiale 03, et la surface latéraleexternal 77a de l'autre bras d'ancre 77 se sépare de la deuxième goupille de Limitation 91. Par ailleurs, le movement de pivotement de l'ancre 71 déplace la palette d'entrée 72 in a direction d'éloignement vis-à-vis de la première roue d'échappement 110 (direction selon laquelle la palette d'entrée 72 se rétracte en dehors de la trajectoire rotationnelle R1 de la première roue d'échappement 110). Le movement of the palette d'entrée 72 ver une position légèrement en dehors de la trajectoire rotationnelle R1 de la première roue d'échappement 110 peut ensuite faire en sorte que la palette d'entrée 72 se dégage de l'une des premières dents d 'échappement 111 afin de liberer l'engagement entre la palette d'entrée 72 et la première dent d'échappement 111. Le mobile d'échappement 101, qui était arrêté, peut donc être libéré.

Lorsque le mobile d'échappement 101 reprend sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre M3, la première surface de travail 111a d'une autre première dent d'échappement 111 vient en contact (en collision) avec la surface de contact 51 de la palette de contact 50 ayant pénétré à l'interieur de la trajectoire rotationnelle R1 de la première roue d'échappement 110 quand le balancier-spiral 30 tourne dans le premier sens de rotation M1, comme représenté sur la fig. 22

The couple transmits au mobile d'échappement 101 peut donc être transmits directement au balancing spiral 30 via la palette de contact 50 et le double plateau 35. La transmission directe du couple transmits au mobile d'échappement 101 au balancing spiral 30 permet par consequently un réapprovisionnement du balancier-spiral 30 en terms de couple.

Lorsque l'une des premières dents d'échappement 111 vient en contact avec la palette de contact 50 comme décrit ci-dessus, la première dent d'échappement 111 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre M3 tout en glissant le long de la surface de contact 51, et la palette de contact 50 se déplace graduellement dans a direction s'éloignant de la première roue d'échappement 110 (direction selon laquelle la palette de contact 50 se rétracte en dehors de la trajectoire rotationnelle R1 de la première roue d'échappement 110) quand le balancier-spiral 30 tourne. En outre, lorsque la rotation du balancier-spiral 30 déplace la palette de contact 50 en direction de la première roue d'échappement 110, le mouvement de pivotement de l'ancre 71 dans le sens des aiguilles d'une montre provoque l'incursion from the pallet de sortie 73 to the interior of the trajectoire rotationnelle R2 from the deuxième roue d'échappement 120.

Ensuite, lorsque la palette de contact 50 se déplace vers une position en dehors de la trajectoire rotationnelle R1 de la première roue d'échappement 110, la deuxième surface de travail 121 a d'une autre deuxième dent d'échappement 121 vient en contact with the surface d'engagement 73a of the palette de sortie 73 qui a pénétré à l'interieur de la trajectoire rotationnelle R2 de la deuxième roue d'échappement 120, comme represented on the fig. 23

Dans une étape de contact initial, l'ancre 71 se déplace ver la première goupille de limitation 90 tandis qu'elle pivote dans le sens des aiguilles d'une montre et n'est pas en contact avec la première goupille de limitation 90. L'ancre 71 pivote par conséquent légèrement alors que la deuxième dent d'échappement 121 reste en contact avec la palette de sortie 73. Ensuite, lorsque la surface latéraleexternal 76a du bras d'ancre 76 vient en contact avec la première goupille de limitation 90, l'ancre 71 ne pivote plus et garde sa position. La deuxième dent d'échappement 121 vient par conséquent en prize avec la palette de sortie 73. La rotation du mobile d'échappement 101 est par conséquent arrêtée, et l'ancre 71 est arrêtée. La fig. 23 represents the situation in the lateral surface external 76a of the bras d'ancre 76 and is in contact with the première goupille de limitation 90.

Ace moment-là, la transmission directe de couple au balancing spiral 30 se appointments.

[0212] Ensuite, la cheville d'impulsion 40 s'éloigne de l'interieur de la fourchette 81 et se sépare de l'ancre 71 tandis que le balancier-spiral 30 tourne dans le premier sens de rotation M1. Ensuite, l'inertie du balancier-spiral 30 lui permet de

CH 715 093 A2 continues to turn in the first sense of the rotation M1, and the rotating energy of the balancing spiral 30 accumulates in the spiral. Ensuite, lorsque toute l'énergie rotative est accumulée dans le spiral, le balancier-spiral 30 arrête de tourner dans le premier sens de rotation M1, reste en position stationnaire pendant un moment, et commence à tourner dans le deuxième sens de rotation M2, qui est opposé au premier sens de rotation M1, sur la base de l'energie rotative accumulée dans le spiral.

La cheville d'impulsion 40 commence donc à se déplacer à nouveau en direction de l'ancre 71 et s'approche de celle-ci tandis que le balancier-spiral 30 tourne dans le deuxième sens de rotation M2.

[0214] Ensuite, lorsque la cheville d'impulsion 40 pénètre à l'intérieur de la fourchette 81 de l'ancre 71, la cheville d'impulsion 40 vient en contact et se met en prize avec la surface interne de la fourchette 81, et agit en compression sur la fourchette 81 dans le deuxième sens de rotation M2, as represented sur la fig. 24. L'energie du spiral est donc transmise à l'ancre 71 via la cheville d'impulsion 40.

Par conséquent, l'ancre 71 pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de la troisième ligne axiale 03, et la surface latéraleexternal 76a du bras d'ancre 71 se sépare de la première goupille de limitation 90 Par ailleurs, le movement de pivotement de l'ancre 71 déplace la palette de sortie 73 dans a direction d'éloignement de la deuxième roue d'échappement 120 (direction selon laquelle la palette de sortie 73 se rétracte en dehors de la trajectoire rotationnelle R2 de la deuxième roue d'échappement 120). Le mouvement de la surface d'engagement 73a de la palette de sortie 73 vers une position légèrement en dehors de la trajectoire rotationnelle R2 de la deuxième roue d'échappement

120 permet à l'engagement between the surface d'engagement 73a et la deuxième dent d'échappement 121 d'être libéré. Le mobile d'échappement 101, qui était arrêté, peut donc être libéré.

Ensuite, lorsque le mobile d'échappement 101 redémarre sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre M3, le mobile d'échappement 101 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre M3, alors que la deuxième dent d 'escapement

121 glisse le long de la surface de glissement 73b de la palette de sortie 73 et se déplace par rapport à cette dernière, comme illustré sur la fig. 25. En conséquence, le couple transfers au mobile d'échappement 101 peut être transfers à l'ancre 71 via la palette de sortie 73. Par conséquent, le couple transfers au mobile d'échappement 101 peut être transfers indirectement au balancier-spiral 30 via l'ancre 71, et la transmission indirecte du couple permet le réapprovisionnement du balancier-spiral 30 en couple.

Ensuite, lorsque le mouvement de pivotement de l'ancre 71 déplace la palette de sortie 73 vers une position située en dehors de la trajectoire rotationnelle R2 de la deuxième roue d'échappement 120, la première surface de travail 111a d'une autre première dent d'échappement 111 vient en contact avec la surface d'engagement 72a de la palette d'entrée 72 qui a pénétré à l'intérieur de la trajectoire rotationnelle R1 de la première roue d'échappement 110, comme représenté sur la fig . 26

Au moment du contact initial, l'ancre 71 se déplace ver la deuxième goupille de limitation 91 tandis qu'elle pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et n'est pas en contact avec la deuxième goupille de limitation 91. L'ancre 71 pivote par conséquent légèrement alors que la première dent d'échappement 111 et la palette d'entrée 72 restent en contact mutual. Ensuite, lorsque la surface lateraleexternal 77a du bras d'ancre 77 arrive en contact avec la deuxième goupille de limitation 91, l'ancre 71 ne pivote plus et reste dans cette dernière position. La première dent d'échappement 111 se met par conséquent en prize avec la palette d'entrée 72. La rotation du mobile d'échappement 101 est par conséquent arrêtée, et l'ancre 71 est arrêtée. La fig. 26 represents the situation in the lateral surface external 77a of the bras d'ancre 77 and is in contact with the deuxième goupille de limitation 91.

A ce moment-là, la transmission indirecte de couple au balancing spiral 30 se appointments.

Comme décrit ci-dessus, l'échappement 100 selon le present mode de réalisation effectue ainsi également alternativement une transmission directe de couple et une transmission indirecte de couple indirect lors d'un mouvement alterné du balancier-spiral 30 afin de transmettre le couple transfer au mobile d'échappement 101 au balance spiral 30 for reapprovisionner le balance spiral 30 en couple.

En outre, également dans le present mode de réalisation, la rotation du mobile d'échappement 101 est controlled de telle sorte que le ratio entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3, selon lequel le mobile d'échappement 101 tourne lors d'un mouvement alterné du balancier-spiral 30, est plus grand que 50%, mais plus petit que 75%, comme représenté sur les fig. 27 and 28.

De manière spécifique, la rotation du mobile d'échappement 101 est controlled de telle sorte que le ratio entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3, selon lequel le mobile d'échappement 101 tourne lors d'un mouvement alterné du balancier-spiral 30, est d'environ 66.7%.

[0223] Le control of the rotation of the mobile d'échappement 101 est decrit en detail dans ce qui suit.

Dans le fonctionnement décrit ci-dessus, le mobile d'échappement 101 tourne d'une quantité correspondant à un secteur angulaire correspondant à l'espacement entre deux dents consécutives lors d'un mouvement alterné du balancier-spiral 30. L' Angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3, selon lequel le mobile d'échappement 101 tourne lors d'un mouvement alterné du balancier-spiral 30, est par conséquent de 45 degrés, comme represented sur les fig. 27 and 28.

CH 715 093 A2 [0225] Le mobile d'échappement 101 tourne durant la period correspondant à la transition entre l'état represented sur la fig. 20 (état dans lequel la première surface de travail 111 a de la première dent d'échappement 111 est en prize avec une surface d'engagement 72a de palette d'entrée 72) à l'état représenté sur la fig. 23 (état dans lequel la deuxième surface de travail 121a de deuxième dent d'échappement 121 est en prize avec la surface d'engagement 73a de la palette de sortie 73) lorsque le balancier-spiral 30 tourne dans le premier sens de rotation M1. Le couple est transmis directement au balancier-spiral 30 durant cette period.

L'angle selon lequel le mobile d'échappement 101 tourne en passant de l'état represented sur la fig. 20 - matérialisé par une ligne pointillée longue suivie d'une double ligne pointillée courte - à l'état représenté sur la fig. 23, design en trait plein, correspond au premier angle d'action rotationnel Θ1, represented sur la fig. 27, and est de 30 degrees selon le present mode de réalisation.

Le mobile d'échappement 101 continue à tourner pendant la period correspondant à la transition entre l'état represented sur la fig. 24 (état dans lequel la deuxième surface de travail 121a de la deuxième dent d'échappement 121 est en prize avec la surface d'engagement 73a de palette de sortie 73) à l'état représenté sur la fig. 26 (état dans lequel la première surface de travail 111a de première dent d'échappement 111 est en prize avec la surface d'engagement 72a de palette d'entrée 72) alors que le balancier-spiral 30 tourne dans le deuxième sens de rotation M2 . Le couple est transmis indirectement au balancing-spiral 30 durant cette period.

L'angle selon lequel le mobile d'échappement 101 tourne en passant de l'état represented sur la fig. 24, matérialisé par la ligne pointillée longue suivie d'une double ligne pointillée courte, à l'état représenté sur la fig. 26, design en trait plein, correspond au deuxième angle d'action rotationnel Θ2, represented sur la fig. 28, and it is 15 degrees in the present mode of realization.

Par conséquent, également dans le present mode de réalisation, le ratio between le premier angle d'action rotationnel Θ1 (30 degrees) and l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3 (45 degrees), selon lequel le mobile d' échappement 101 tourne lors d'un mouvement alterné du balancier-spiral 30, est fixé à environ 66.7%. L'échappement 100 selon le present mode de réalisation peut par conséquent aussi presenter les mêmes particularités de fonctionnement que ceux fournis par l'échappement 13 selon le premier mode de réalisation.

Par ailleurs, dans l'échappement 100 selon le present mode de réalisation, la première roue d'échappement 110 peut être disposée de telle sorte que les premières dents d'échappement 111 peuvent chacune être mises en contact avec la palette de contact 50, et la Deuxième roue d'échappement 120 pee être disposée de Telle variety que les deutxièmes d'échappement 121 peuvent chacune être mises mises mises de sortie 73. Puisque la palette de sortie 73 peers ainsi être conçue , sans être affectée par la position en hauteur de la palette de contact 50, an augmentation de la longueur de la palette de sortie 73 vers le haut ou vers le bas peut être évitée, et la flexibilité en terms de conception peut être améliorée en conséquence . Le poids de la palette de sortie 73 peut par conséquent être réduit, et par suite le moment d'inertie de l'ancre 71 peut être réduit également. L'efficacité de transmission du couple peut par conséquent être encore améliorée davantage pour la transmission indirecte de couple au balancier-spiral 30 via l'ancre 71.

En outre, la première roue d'échappement 110 et la deuxième roue d'échappement 120 peuvent être conçues séparément l'une de l'autre. Par example, les premières dents d'échappement 111 et les deuxièmes dents d'échappement 121 peuvent donc prendre different forms adaptées pour chacune d'elles, la première roue d'échappement 110 et la deuxième roue d'échappement 120 peuvent ê tre formées de telle Sorte qu'elles ont différents diamètres, or n'importe quels autres types de design optimally conduisant à encore d'autres améliorations en terms d'efficacité de transmission de couple peuvent être facilement réalisées.

(Troisième mode de réalisation) [0232] Dans ce qui suit, on decrira un troisième mode de réalisation selon l'invention en se référant aux dessins. Dans ce troisième mode de réalisation, les mêmes composants que ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits.

Alors que l'élément de control 70 comprend une ancre 71 dans le premier mode de réalisation, l'élément de control 70 comprend, dans le troisième mode de réalisation, une unité d'ancre formée d'une pluralité d'ancres .

Par ailleurs, then le grand collet 36 et le petit collet 37 sont intégrés l'un avec l'autre dans le double plateau 35, et la cheville d'impulsion 40 et la palette de contact 50 sont fixed au grand collet 36 dans le premier mode de réalisation, dans le troisième mode de réalisation, le double plateau comprend un grand collet et un petit collet formés séparément l'un de l'autre, la cheville d'impulsion est fixée au grand collet, et une première palette de contact est fixed au petit collet.

The challenge 130 comprend a double plateau 140 fixe to the arbre de balancer 31, a first range of contact 150 agent on the balance spiral 30, a mobile challenge 160, qui tourne en utilisant l'energy transmission depuis le ressort moteur du barillet, et l'élément de control 70, qui fait tourner et arrête le mobile d'échappement 160 on the base de la rotation du balancier-spiral 30, comme represented on les fig. 29 to 31.

[0236] Le present mode de réalisation sera décrit en se référant à un cas où le mobile d'échappement 160 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de la première ligne axiale O1 selon une vue en plan du mouvement 10

CH 715 093 A2 vu depuis l'avant. Par ailleurs, selon le presented mode de réalisation, en correspondence avec the direction dans laquelle le mobile d'échappement 160 tourne, the direction dans laquelle le balancier-spiral 30 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la deuxième ligne axiale 02 est appellée le premier sens de rotation M1, et la direction dans laquelle le balancier-spiral 30 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre est appellée le deuxième sens de rotation M2.

(Double plateau) Le double plateau 140 est pourvu d'un grand collet 141 et d'un petit collet 142, qui sont des composants formés séparément l'un de l'autre. Le grand collet 141 possède une forme de disque ayant un trou d'insertion qui n'est pas représenté, qui est agencé au niveau d'une partie centrale du grand collet 141, et au travers duquel l'arbre de balancier 31 est inséré, et le grand collet 141 est disposé coaxialement par rapport à la deuxième ligne axiale O2 et sous la roue de balancier 32. Un trou traversant 143 pour fixer la cheville d'impulsion 40 est formé dans une portion du grand collet 141 qui est la portion située radialement à l'extérieur du corps principal du petit collet 142b, qui sera décrite plus loin. La cheville d'impulsion 40 est fixed in le trou traversant 143, par example, via a chassage.

La cheville d'impulsion 40 est formée de manière à s'étendre vers le bas au-delà du grand collet 141, mais en étant située au-dessus du corps principal du petit collet 142b.

La partie en forme de croissant de lune 43, qui present a renfoncement vers l'interieur dans la direction radiale de manière à former une surface recourbée, est agent at level d'une portion du bord circonférentielexternal du grand collet 141 qui est la portion située à l'extérieur de la cheville d'impulsion 40 in the radial direction. A pluralité d'ajourements est formée dans le grand collet 141 afin de conférer a réduction de poids.

[0240] Des portions plus fines ou d'other portions peuvent être formed à la place des ajourements, et des portions plus fines ou d'other portions peuvent être ajoutées par ailleurs en plus des ajourements.

Le petit collet 142 possède une forme à plusieurs étages disposée coaxialement par rapport à la deuxième ligne axiale O2, et est disposé en-dessous du grand collet 141. De manière spécifique, le petit collet 142 est configured pour prendre une forme à plusieurs étages incluant une portion d'insertion, qui n'est pas represented, mais est la partie la plus haute, une collerette 142a, qui est disposée en-dessous de la portion d'insertion et possède un diamètre plus grand que celui de la portion d'insertion, une partie de liaison qui n'est pas représentée mais est disposée en-dessous de la collerette 142a et possède un diamètre plus petit que la collerette 142a, et le corps principal du petit collet 142b, qui est disposé en- lingerie de la partie de liaison et possède un diamètre plus grand que celui de la partie de liaison et de la collerette 142a.

Le petit collet 142 possède en outre un trou d'insertion qui n'est pas represented mais passe à travers tout le petit collet 142 dans la direction allant de bas en haut. Le petit collet 142 est adjusted extérieurement sur l'arbre de balance 31 et fixée à ce dernier, tandis que l'arbre de balance 31 est inséré dans le trou d'insertion. Le petit collet 142 est donc integral solidaire de l'arbre de balancier 31.

En outre, le petit collet 142 est configuré de telle sorte que la partie d'insertion est inserted depuis le lingerie dans le trou d'insertion formé dans le grand collet 141, et inserted dans le trou d'insertion alors que la collerette 142a est en contact avec le côté inférieur du grand collet 141 et combiné avec l'arbre de balancier 31. Le grand collet 141 est donc intégralement solidaire du petit collet 142, et est en outre intégralement solidaire de l'arbre de balancier 31 via le petit collet 142.

Le grand collet 141 et le petit collet 142, qui sont formés de façon séparée l'un par rapport à l'autre, sont par conséquent les deux intégralement solidaires de l'arbre de balancier 31. En outre, une fente 144 , qui divided le corps principal de petit collet 142b selon un diamètre, est agent dans le corps principal de petit collet 142b. La fente 144 ne prend pas necessairement la forme décrite ci-dessus. Par example, la fente 144 peut être formée selon un "U" qui s'ouvre verse l'extérieur dans la direction radiale, comme selon le premier mode de réalisation. The première palette de contact 150 is ensuite fixed in the window 144.

(Première palette de contact) La première palette de contact 150 is a palette configurée pour être amenée en contact avec des dents d'échappement 161 du mobile d'échappement 160, et transmettre le couple transmis au mobile d'échappement 160 au balancing spiral 30. Les dents d'échappement 161 seront décrites plus loin.

The first palette of contact 150 is inserée radialement par l'extérieur dans la fente 144 formée dans le corps principal du petit collet 142b et fixed to l'interior de celle-ci, par example, to l'aide d'un adhesive The première palette of contact 150 is made up of a précieuse artificial piece, par example in rubis, like la cheville d'impulsion 40 du petit collet 142b et possède une extreme avant qui fait saillie vers l'extérieur dans la direction radiale au-delà du bord circonférentielexternal du corps principal du petit collet 142b.

La surface latérale de la première palette de contact 150 qui est la surface latérale la plus en aval selon le deuxième sens de rotation M2 est une surface plate s'étendant radialement pour former une première surface de contact 151, avec laquelle une surface de travail 161a de chacune des dents d'échappement 161, qui seront decrites plus loin, peut être

CH 715 093 A2 amenée en contact. En outre, l'extrémité avant de la première palette de contact 150 possède a surface incline 152 située en aval de la première surface de contact 151 en se déplaçant selon le premier sens de rotation M1.

Puisque la première palette de contact 150 est fixée au corps principal du petit collet 142b, qui est situé en-dessous de la cheville d'impulsion 40, tout contact between la première palette de contact 150 et l'unité d'ancre 170, qui sera decrite plus loin, est évité.

[0249] Lorsque le balancier-spiral 30 tourne, la première palette de contact 150 fixée au balancier-spiral 30 via le double plateau 140, comme décrit ci-dessus, répète un mouvement d'incursion à l'intérieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162, qui sera decrite plus loin, puis de rétractation en dehors de cette trajectoire. La surface de travail 161a de chacune des dents d'échappement 161 de la roue d'échappement 162 est par conséquent autorisée à venir en contact (en collision) avec la première surface de contact 151 de la première palette de contact 150.

Le contact between the surface de travail 161a de l'une des dents d'échappement 161 et la première surface de contact 151 de la première palette de contact 150 permet a transmission de l'énergie du mobile d'échappement 160 vers la premiere palette de contact 150.

(Mobile d'échappement) Le mobile d'échappement 160 comprend l'arbre d'échappement 62, autour duquel le pignon d'échappement 61, qui vient en prize avec le deuxième mobile 23, est formé, et la roue d 'échappement 162, qui est integrated fixée à l'arbre d'échappement 62, par example, via a chassage, and qui possède une pluralité de dents d'échappement 161.

Le présent mode de réalisation est décrit en se référant à un cas où le nombre de dents d'échappement 161 est de 8, comme dans le premier mode de réalisation; un tel nombre n'est toutefois absolutely pas indispensable, et ce nombre de dents d'échappement 161 peut être ajusté de manière appropriée selon les besoins.

Par ailleurs, selon le present mode de réalisation, l'enveloppe de rotation de la roue d'échappement R, qui est dessinée par la pointe de chacune des dents d'échappement 161 lorsque le mobile d'échappement 160 tourne, est simply appelée la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162.

La roue d'échappement 162 est constituée, par example, d'un matériau métallique ou d'un matériau ayant une orientation cristalline, tel que du monocristal de silicon. Des examples d'un procédé de fabrication de la roue d'échappement 162 peut inclure l'electroformage, un procédé LIGA, qui adopte an approche optique, telle qu'une technology de photolithographie, DRIE, et un moulage par injection de poudre métallique ( MIM). Le procedure de fabrication n'est toutefois limité à aucun des procedures décrits ci-dessus, et la roue d'échappement 162 pourrait également être formée en utilisant un autre procedure de fabrication.

[0255] La roue d'échappement 162 inclut un moyeu annulaire 164, qui possède un trou d'insertion qui n'est pas représenté mais est agencé dans une partie centrale du moyeu 164, et est solidarisée à l'arbre d'échappement 62 via le trou d'insertion, par example, via a chassage, et huit rayons 165, qui s'étendent vers l'extérieur depuis le moyeu 164 dans la direction radiale et sont agences à intervales réguliers dans la direction circonférentielle, et le moyeu 164 and les rays 165 are mutually integrated in the other on the route d'échappement 162.

The rayons 165 possèdent une forme conique effilée vers l'extérieur au fur et à mesure que l'on s'éloigne du center dans la direction radiale, et l'extrémité avant de chacun des rayons 165 possède une forme légèrement recourbée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre M4, with a degree de courbure augmentant également au fur et à mesure que l'on s'éloigne vers l'extérieur dans la direction radiale. Les extremes avant recourbées agissent en tant que dents d'échappement 161.

La surface latérale de chacune des dents d'échappement 161 qui est la surface latérale située le plus en aval dans le sens contraire des aiguilles d'une montre M4 forme la surface de travail 161 a, qui vient en contact avec la première palette de contact 150 et une deuxième palette de contact 200, qui sera décrite plus tard, et vient en prize avec une première palette d'arrêt (première palette selon l'invention) 210 et une deuxième palette d'arrêt (deuxième palette selon l 'invention) 220, qui seront decrites plus loin.

The rayons 165 possess chacun un apurement 166 de forme triangulaire selon une vue en plan. Le poids du mobile d'échappement 160 est réduit principalement par les apurements 166, mais ceci n'est pas absolutely indispensable, et d'autres apurements pourraient être formés par ailleurs et des portions plus fines ou d'autres portions peuvent être prévues dans la mesure où les apurements supplémentaires ou les portions plus fines n'affectent pas la performance, la rigidité, ou d'autres facts du mobile d'échappement 160.

Le mobile d'échappement 160 configuré comme decrit ci-dessus est responsable de la transmission directe du couple qui lui a été transmis au balancier-spiral 30 lorsque le balancier-spiral 30 tourne dans le premier sens de rotation M1, et de the transmission indirecte du couple qui a été transmis au balancier-spiral 30 via l'élément de control 70 lorsque le balancier-spiral 30 tourne dans le deuxième sens de rotation M2. Le mobile d'échappement 160 is available in a position in the skin aligned on the cell of the main body of the small collet 142 and the first pallet of the contact 150.

CH 715 093 A2 (Élément de contrôle) [0260] L'élément de contrôle 70 comprend a unité d'ancre 170, qui est formée d'une pluralité d'ancres 180 et 190, et pivote sur la base de la rotation du balancier -spiral 30. Il control the rotation of the mobile d'échappement 160, c'est-à-dire, control le démarrage et l'arrêt de the rotation of the mobile d'échappement 160.

L'unité d'ancre 170 selon le present mode de réalisation comprend une première ancre 180 et une deuxième ancre 190. La première ancre 180 et la deuxième ancre 190 sont liées l'une à l'autre de manière à pouvoir se déplacer l'une par rapport à l'autre, et sont reliées en série l'un derrière l'autre selon la même ligne. L'unité d'ancre 170 est ensuite déplacée sur la base de la rotation alternée du balancier-spiral 30 de manière à provoquer un pivotement de la première ancre 180 et un pivotement de la deuxième ancre 190 séparément l'un de l'autre.

L'unité d'ancre 170 comprend par ailleurs la deuxième palette de contact 200, qui est configured pour pouvoir être amenée en contact avec les dents d'échappement 161, ainsi que la première palette d'arrêt 210 et la deuxième palette d'arrêt 220, qui sont configured pour pouvoir venir s'engager avec les dents d'échappement 161 et s'en liberer.

[0263] La deuxième palette de contact 200 est une palette agencée pour transmettre le couple qui a été transmis au mobile d'échappement 160 au balancier-spiral 3 via l'unité d'ancre 170, et est fixedée à la première ancre 180.

La première palette d'arrêt 210 et la deuxième palette d'arrêt 220 sont chacune une palette destinée à arrêter le mobile d'échappement 160, puis libérer le mobile d'échappement 160 lorsqu'il est arrêté et sont chacune fixées à la deuxieme ancre 190.

Dans ce qui suit, la premiere ancre 180 sera decrite en detail.

La première ancre 180 comprend un premier arbre d'ancre 181, qui est an ax de pivotement, et un corps de première ancre 182; elle pivote autour d'une quatrième ligne d'axe 04 on the base de la rotation alternée du balancier-spiral 30.

[0267] Le premier arbre d'ancre 181 est disposé de manière coaxiale par rapport à la quatrième ligne axiale 04. A pivot superior 181a and a pivot inférieur 181b, qui sont chacun coniques, sont formées aux extreme axialement opposées du premier arbre d' ancre 181. Le premier arbre d'ancre 181 est supportedé dans l'espace situé entre la platine 11 et le pont d'ancre qui n'est pas represented via le pivot supérieur 181a et le pivot inférieur 181b.

[0268] Une collerette 181c, qui est plus large que le premier arbre d'ancre 181 en termes de diamètre, est formée d'un seul tenant avec une partie centrale du premier arbre d'ancre 181 vis-à-vis de l' axis of rotation. Le corps de première ancre 182 est integrated fixé au premier arbre d'ancre 181, par example, via un chassage avec le corps de la première ancre 182 placé sur la collerette 181 c.

Le corps de première ancre 182 had a forme de plaque realized, for example, en using l'electroformage ou a technology MEMS et est disposé between le grand collet 141 et le petit collet 142. Autrement dit, le corps de la première ancre 182 est disposé au-dessus du mobile d'échappement 160. Le corps de la première ancre 182 peut être muni, selon les besoins, d'un apurement, d'une portion plus fine, ou d'une autre portion afin de conférer une réduction de poids, comme dans le cas du mobile d'échappement 160. Dans l'exmple represented sur les fig. 29, 30 and 31, plus ajourements sont formés dans le corps de la première ancre 182.

Le corps de la première ancre 182 inclut un premier bras d'ancre 183, qui est formé de manière à s'étendre en direction du balancier-spiral 30 en partant de la partie à laquelle le premier arbre d'ancre 181 est fixé, un deuxième bras d'ancre 184, qui est formé de manière à s'étendre depuis la partie à laquelle le premier arbre d'ancre 181 est fixé vers la deuxième ancre 190, et un troisième bras d'ancre 185, qui est formé de manière à s'étendre depuis la partie à laquelle le premier arbre d'ancre 181 est fixé vers le mobile d'échappement 160, et est situé entre le premier bras d'ancre 183 et le deuxième bras d'ancre 184.

L'extrémité avant du premier bras d'ancre 183 est munie d'une paire de cornes 80 disposées côte à côte selon la direction circonférentielle autour de la quatrième ligne axiale 04. L'intérieur des cornes 80 s'ouvre vers l 'arbre de balancier 31 and forme la fourchette 81, qui reçoit la cheville d'impulsion 40, laquelle se déplace quand le balancier-spiral 30 effectue sa rotation alternée. Lors de cette rotation alternée, la cheville d'impulsion 40 peut venir s'engager dans la fourchette 81, puis s'en dégager ensuite.

[0272] En outre, le dard 82 est fixé à l'extrémité avant du premier bras d'ancre 183.

Le dard 82 est inséré dans l'extrémité avant du premier bras d'ancre 183, selon le present mode de réalisation, depuis le dessus, par example, via a chassage de manière à être intégralement fixé au premier bras d'ancre 183, mais ceci n'est pas absolutely necessary. Par example, let dard 82 pourrait au contraire être fixé à l'extrémité avant du premier bras d'ancre 183, par example, en utilisant un adhésif ou un calfeutrage.

Le dard 82 is fixed in a position décalée par rapport à la fourchette 81 en direction du premier arbre d'ancre 181 selon une vue en plan, et fixé de manière à être aligné en hauteur par rapport au grand collet 141.

Then l'état où la cheville d'impulsion 40 est dégagée et éloignée de la fourchette 81, l'extrémité avant du dard 82 fait face, selon la direction radiale et via un léger spacement, à une partie de la surface circonférentielle external du grand collet 141, qui est la partie complémentaire à celle en forme de croissant de lune 43, c'est-à-dire formant tout le reste du

CH 715 093 A2 pourtour, tandis que dans l'état où la cheville d'impulsion 40 est en prize avec la fourchette 81, l'extrémité avant du dard 82 est située dans la partie en forme de croissant de lune 43.

[0276] Lorsque la cheville d'impulsion 40 s'est dégagée de la fourchette 81 et éloignée de celle-ci, l'extrémité avant du dard 82 fait face à la surface circonférentielleexternal du grand collet 141 avec un léger espacement entre eux, ce qui permet à l'extrémité avant du dard 82 de venir en contact en premier lieu et en priorité avec la surface circonférentielleexternal du grand collet 141 même, par example, au cas où une perturbation a lieu durant la libre oscillation du balancier-spiral 30 and que l'unité d'ancre 170, alors arrêtée, est libérée en raison de la perturbation. Un déplacement de l'unité d'ancre 170 en raison d'une perturbation peut par conséquent être évité, puisque toute liberation de l'unité d'ancre arrêtée 170 peut être évitée. L'unité d'ancre 170 sera décrite plus loin en detail dans son état arrêté.

Une fourche d'engagement à deux branches 186, qui bifurque selon la direction circonférentielle autour de la quatrième ligne axiale 04, est formed au level de l'extrémité avant du deuxième bras d'ancre 184. Une fente 187 pour fixer la deuxième palette de contact 200 est formée au niveau de l'extrémité avant du troisième bras d'ancre 185. La fente 187 est agencée de manière à passer à travers le troisième bras d'ancre 185 selon la direction allant du haut vers le bas, et s'ouvre vers le mobile d'échappement 160.

[0278] La deuxième palette de contact 200 est formed by a pierre précieuse artificial constituée, par exemple, de rubis, comme la première palette de contact 150, et fixed in la fente 187, par exemple, via un chassage, ou collée et fixée dans celle-ci, par example, à l'aide d'un adhésif. La deuxième palette de contact 200 possède une forme de plaque rectangulaire s'étendant le long de la fente 187, et est fixedée de manière à faire saillie depuis le troisième bras d'ancre 185 vers le mobile d'échappement 160. En outre, la deuxième palette de contact 200 est formée de manière à s'étendre vers le bas au-delà du troisième bras d'ancre 185, et est fixée de manière à être alignée en hauteur avec le mobile d'échappement 160.

[0279] La surface latérale de l'extrémité avant de la deuxième palette de contact 200 qui est la surface latérale située le plus en aval dans le sens des aiguilles d'une montre M3, qui est opposé au sens selon lequel le mobile d' échappement 160 tourne, est une surface plate le long de la fente 187 et forme une deuxième surface de contact 201, avec laquelle la surface de travail 161 a de chacune des dents d'échappement 161 est autorisée à venir en contact (en collision). L'extrémité avant de la deuxième palette de contact 200 possède en outre une deuxième surface incline 202 située plus en aval dans le sens contraire des aiguilles d'une montre M4, qui est le sens selon lequel le mobile d'échappement 160 tourne.

La première ancre 180 configured when decrit ci-dessus tourne sur la base de la rotation du balancier-spiral 30, when decrit ci-dessus.

Spécifiquement, la cheville d'impulsion 40, qui se déplace alors que le balancier-spiral 30 effectue sa rotation alternée, provoque le pivotement de la première ancre 180 autour de la quatrième ligne axiale 04 dans le sens opposé à celui dans lequel le balancing spiral 30 tourne. Dans ce processus, la deuxième palette de contact 200 répète an incursion à l'interieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162, puis une rétractation en dehors de celle-ci en réponse au mouvement de pivotement de la première ancre 180 .La surface de travail 161a de chacune des dents d'échappement 161 de la roue d'échappement 162 est donc autorisée à venir en prize (en collision) avec la deuxième surface de contact 201 de la deuxième palette de contact 200. Lorsque la surface de travail 161a de l'une des dents d'échappement 161 vient en contact avec la deuxième surface de contact 201 de la deuxième palette de contact 200, l'énergie est transmise depuis le mobile d'échappement 160 à la deuxième palette de contact 200 .

Le sens selon lequel le balancier-spiral 30 tourne est opposé à celui dans lequel la première ancre 180 pivote. Par consequently, lorsque la surface de travail 161a de l'une des dents d'échappement 161 vient en contact avec la première palette de contact 150, la deuxième palette de contact 200 se comporte de manière à pénétrer à l'intérieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162, alors qu'au moment où la surface de travail 161a de l'une des dents d'échappement 161 vient en contact avec la deuxième palette de contact 200, la première palette de contact 150 se comporte de manière à se rétracter en dehors de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162.

Dans ce qui suit, on decrira la deuxième ancre 190 en detail.

La deuxième ancre 190 est disposée du côté aval dans le sens des aiguilles d'une montre M3, qui est opposé à celui dans lequel le mobile d'échappement 160 tourne; elle comprend un deuxième arbre d'ancre 191, qui est un ax pour le mouvement de pivotement, et un corps de deuxième ancre 192. La deuxième ancre 190 pivote sur la base de la rotation de la première ancre 180 autour d'une cinquième ligne axiale 05 dans le sens opposé à celui dans lequel la première ancre 180 pivote.

Le deuxième arbre d'ancre 191 est disposé de manière coaxiale par rapport à la cinquième ligne axiale 05. A pivot supérieur 191 a et un pivot inférieur 191b, qui sont chacun coniques, sont formés aux extreme axialement opposées du deuxième arbre i.e 'ancre 191. Le deuxième arbre d'ancre 191 est supportedé dans l'espace entre la platine 11 et le pont d'ancre - qui n'est pas represented - via le pivot supérieur 191 a et le pivot inférieur 191b.

Une collerette 191c, qui est plus grande que le deuxième arbre d'ancre 191 en termes de diamètre, est formée d'une seule pièce avec la partie centrale axiale du deuxième arbre d'ancre 191. Le corps de la deuxième ancre 192 est integrated fixé au deuxième arbre d'ancre 191, par example, via un chassage du corps de la deuxième ancre 192 place sur la collerette 191 c.

CH 715 093 A2 [0287] Le corps de la deuxième ancre 192 possède a forme de plaque réalisée en utilisant, par example, l'electroformage ou a technology MEMS et est situé en-dessous du corps de la première ancre 182. Autrement dit, le corps de la deuxième ancre 192 est disposé de manière à être aligné en hauteur avec le mobile d'échappement 160. Le corps de deuxième ancre 192 peut être muni, selon les besoins, d'un ajourement, d'une portion plus fine, ou de n'importe quelle autre portion en vue d'obtenir une réduction de poids, tout comme le mobile d'échappement 160. Dans l'exmple illustré sur les fig. 29, 30 and 31, plus ajourements sont formés dans le corps de la deuxième ancre 192.

[0288] Le corps de la deuxième ancre 192 comprend un quatrième bras d'ancre 193, qui est formé de manière à s'étendre depuis la partie à laquelle le deuxième arbre d'ancre 191 est fixé vers le corps de la première ancre 182 , et une cinquième bras d'ancre 194, qui est formé de manière à s'étendre depuis la partie à laquelle le deuxième arbre d'ancre 191 est fixé vers le quatrième bras d'ancre 193.

[0289] Une goupille d'engagement 195, qui s'étend vers le haut, est fixée à l'extrémité avant du quatrième bras d'ancre 193, par example, via un chassage. La goupille d'engagement 195 possède une forme, par example, cylindrique pleine, et l'extrémité supérieure de la goupille d'engagement 195 pénètre à l'intérieur de la fourche d'engagement 186 de la première ancre 180.

Puisque la goupille d'engagement 195 pénètre à l'interieur de la fourche d'engagement 186, la surface circonférentielleexternal de la goupille d'engagement 195 et la surface interne de la fourche d'engagement 186 viennent en prize de manière coulissante l'une par rapport à l'autre. La première ancre 180 et la deuxième ancre 190 sont reliées l'une à l'autre de manière à pouvoir se déplacer l'une par rapport à l'autre et peuvent pivoter dans des sens opposés.

Une fente 196 pour la fixation de la première palette d'arrêt 210 est agencée au level d'une partie du quatrième bras d'ancre 193 qui est la partie entre le deuxième arbre d'ancre 191 et la goupille d'engagement 195. La fente 196 est formée de manière à traverser le quatrième bras d'ancre 193 selon la direction allant de haut en bas et s'ouvre vers le mobile d'échappement 160.

[0292] La première palette d'arrêt 210 est formée par une pierre précieuse artificial constituée, par exemple, de rubis, comme la première palette de contact 150 et la deuxième palette de contact 200, et fixée dans la fente 196, par exemple, via a chassage, ou collée et fixée dans celle-ci, par example, with an adhesive. La première palette d'arrêt 210 possède une forme de plaque rectangulaire s'étendant le long de la fente 196, et est fixée de manière à faire saillie depuis le quatrième bras d'ancre 193 vers le mobile d'échappement 160.

La surface latérale de la partie saillante de la première palette d'arrêt 210 qui est la surface latérale située en aval dans le sens des aiguilles d'une montre M3, qui est opposé au sens dans lequel le mobile d'échappement 160 Tourne, forme une première surface d'engagement 210a, avec laquelle la surface de travail 161 a de chacune des dents d'échappement 161 de la roue d'échappement 162 vient en prize. La première palette d'arrêt 210 fonctionne comme palette d'entrée 72.

La première palette d'arrêt 210 est fixée dans la fente 196 de telle sorte que la première une surface d'engagement 210a ayant un angle d'incidence de tirage prédéterminé puisse venir en prize avec la surface de travail 161 a de chacune des dents d'échappement 161, considering the palette d'entrée 72 in the premier mode de realization.

Une fente 197 pour la fixation de la deuxième palette d'arrêt 220 est agencée sur le cinquième bras d'ancre 194. La fente 197 est formée de manière à traverser le cinquième bras d'ancre 194 dans la direction allant de haut en bas et s'ouvre vers le mobile d'échappement 160.

[0296] La deuxième palette d'arrêt 220 est formed by a pierre précieuse artificial constituée, par example, de rubis, comme la première palette d'arrêt 210, et est fixede dans la fente 197, par example, via un chassage, ou collée et fixée dans celle-ci, par example, with an adhesive. La deuxième palette d'arrêt 220 possède une forme de plaque rectangulaire s'étendant le long de la fente 197, et est fixée de manière à faire saillie depuis le cinquième bras d'ancre 194 vers le mobile d'échappement 160.

La surface latérale de la partie saillante de la deuxième palette d'arrêt 220 qui est la surface latérale située le plus en avant en allant dans le sens des aiguilles d'une montre M3, qui est opposé à celui dans lequel le mobile d'échappement 160 tourne, forme une deuxième surface d'engagement 220a, avec laquelle la surface de travail 161a de chacune des dents d'échappement 161 de la roue d'échappement 162 vient en prize. La deuxième palette d'arrêt 220 fonctionne comme palette de sortie 73.

[0298] La deuxième palette d'arrêt 220 est fixée dans la fente 197 de manière à ce que la deuxième surface d'engagement 220a ayant un angle d'incidence de tirage prédéterminé se mette en prize avec la surface de travail 161a de chacune des dents d'échappement 161, considering the palette de sortie 73 in the premier mode de realization.

La deuxième ancre 190 configured as decrit ci-dessus pivote autour la cinquième ligne axiale 05 sur la base du mouvement de pivotement de la première ancre 180, qui pivote lui-meme sur la base de la rotation alternée du balancierspiral 30, comme decrit ci-dessus. Dans ce processus, la première palette d'arrêt 210 et la deuxième palette supérieure 220 répètent de manière alternée une incursion à l'interieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162, puis a rétractation en dehors de celle-ci en réponse au mouvement de pivotement de la deuxième ancre 190. La surface de travail 161 a de chacune des dents d'échappement 161 de la roue d'échappement 162 est donc autorisée à

CH 715 093 A2 venir en prize avec la première surface d'engagement 210a de la première palette d'arrêt 210 ou la deuxième surface d'engagement 220a de la deuxième palette d'arrêt 220.

[0300] En particulier, puisque la première palette d'arrêt 210 et la deuxième palette d'arrêt 220 sont disposées de manière à prendre en sandwich la cinquième ligne axiale 05, lorsque la première palette d'arrêt 210 vient en prize avec la roue d'échappement 162, la deuxième palette d'arrêt 220 s'en éloigne, alors qu'au contraire, lorsque la première palette d'arrêt 210 s'éloigne de la roue d'échappement 162, la deuxième palette d'arrêt 220 vient en prize avec elle.

L'unité d'ancre 170 est configured de manière à ce que la première ancre 180 et la deuxième ancre 190 sont reliées l'une à l'autre en série et de manière à être disposées sur la meme ligne, et la première ancre 180 and la deuxième ancre 190 sot déplacées on the base de la rotation alternée du balancer-spiral 30 de manière à pivoter séparément l'une de l'autre. Autrement dit, la premiere ancre 180 pivote dans le sens opposé à celui dans lequel le balancier-spiral 30 tourne, et la deuxième ancre 190 pivote dans le sens opposé à celui dans lequel la première ancre 180 pivote.

[0302] Plus specific, lorsque le balancing spiral 30 tourne dans le premier sens de rotation M1, et après que l'engagement between l'une des dents d'échappement 161 et la première palette d'arrêt 210 est libéré, et qu 'une autre dent d'échappement 161 vienne en contact avec la première palette de contact 150, une autre dent d'échappement 161 vient en prize avec la deuxième palette d'arrêt 220. Lorsque le balancier-spiral 30 tourne dans le deuxième sens de rotation M2, et après que l'engagement entre l'une des dents d'échappement 161 et la deuxième palette d'arrêt 220 est libéré, et qu'une autre dent d'échappement 161 est venue en contact avec la deuxième palette d' arrêt 220, une autre dent d'échappement 161 vient en prize avec la première palette d'arrêt 210. Ce point sera décrit plus loin en détail.

[0303] Dans le present mode de réalisation, lorsque la première palette d'arrêt 210 et la deuxième palette d'arrêt 220 viennent en prize avec la roue d'échappement 162 du mobile d'échappement 160, une goupille de limitation 230 est utilisée pour restreindre n'importe quel déplacement de l'unité d'ancre 170 afin de positionner l'unité d'ancre 170.

[0304] La première goupille de limitation 230 est disposée du côté opposé du mobile d'échappement 60 par rapport au premier bras d'ancre 183, et est fixée à la platine 11, par example, de sorte à faire saillie vers le haut depuis la platine 11. La première goupille de limitation 230 est disposée de façon à être aligned en hauteur avec le corps de première ancre 182.

Lorsque la première palette d'arrêt 210 vient en prize avec la roue d'échappement 162 du mobile d'échappement 160, la surface latéraleexternal du premier bras d'ancre 183 qui est la surface latéraleexternal 183a située du côté opposé on the lateral surface externally faisant face au mobile d'échappement 160 vient en contact avec la goupille de limitation 230.

Un levier de restriction 240, qui s'étend depuis la partie à laquelle le premier arbre d'ancre 181 est fixed in the direction s'éloignant du deuxième bras d'ancre 184, est formé en tant que partie du corps de première ancre 182. Lorsque la deuxième palette d'arrêt 220 vient en prize avec la roue d'échappement 162 du mobile d'échappement 160, le levier de restriction 240 est amené en contact avec la goupille de limitation 230.

(Fonctionnement de l'échappement) [0307] L'échappement 130 selon le present mode de réalisation, configuré comme décrit ci-dessus, peut aussi presenter les mêmes particularités de fonctionnement que ceux réalisés dans le cadre du premier mode de réalisation. Le fonctionnement de l'échappement 130 selon le present mode de réalisation sera décrit brièvement ci-dessous.

Dans un état de début de fonctionnement, la première surface de travail 111a de n'importe quelle dent d'échappement 161 vient en prize avec la surface d'engagement 210a de la première palette d'arrêt 210, et la surface latérale external 183a du premier bras d'ancre 183 est en contact avec la goupille de limitation 230 pour positionner toute l'unité d'ancre 170, as represented on the fig. 31. La rotation du mobile d'échappement 160 est par conséquent arrêtée. Par ailleurs, l'oscillation libre du balancier-spiral 30 a déplacé la cheville d'impulsion 40 dans le premier sens de rotation M1, et la cheville d'impulsion 40 a pénétré dans la fourchette 81. La première palette de contact 150 s' est rétractée en dehors de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162.

[0309] Le fonctionnement de l'échappement 130 en réponse à la rotation alternée du balancier-spiral 30 sera décrit de manière séquentielle en partant de cet état de début de fonctionnement ci-dessus.

Lorsque le balancing spiral 30 continue de tourner dans le premier sens de rotation M1 depuis l'état represented sur la fig. 31 on the base of l'énergie rotative (énergie) accumulée dans le spiral, la cheville d'impulsion 40 agit en compression on the internal surface of la fourchette 81 dans le premier sens de rotation M1. L'énergie du spiral est donc transmise à la première ancre 180 via la cheville d'impulsion 40.

[0311] Lorsque la cheville d'impulsion 40 vient en prize avec la fourchette 81, la partie en forme de croissant de lune 43 formée dans le grand collet 141 empêche le grand collet 141 et le dard 82 d'être amenés en contact l' un avec l'autre. L'energie du balance spiral 30 peut par consequently être efficacement transmise à la première ancre 180.

[0312] Par consequently, toute l'unité d'ancre 170 se déplace de manière à ce que la première ancre 180 et la deuxième ancre 190 pivotent chacune, comme represented sur la fig. 32. C'est-à-dire, la premiere ancre 180 pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de la quatrième ligne axiale 04, tandis que la deuxième ancre 190 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la cinquième ligne axiale 05.

CH 715 093 A2 [0313] Le mouvement de pivotement de la première ancre 180 provoque la séparation de la surface latéraleexternal 183a du premier bras d'ancre 183 vis-à-vis de la goupille de limitation 230. Par ailleurs, le mouvement de pivotement de la deuxième ancre 190 déplace la première palette d'arrêt 210 in a direction d'éloignement de la roue d'échappement 162 (direction dans laquelle la première palette d'arrêt 210 se rétracte en dehors de la trajectoire rotationnelle R de roue d 'échappement 162).

[0314] Le mouvement de la première palette d'arrêt 210 ver une position légèrement à l'extérieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162 incite la première palette d'arrêt 210 à s'éloigner de la dent d' échappement 161, et permet à l'engagement between the première palette d'arrêt 210 et la dent d'échappement 161 d'être libéré. Le mobile d'échappement 160, qui était arrêté, peut donc être libéré.

Lorsque le mobile d'échappement 160 reprend sa rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre M4, la première surface de travail 161 a d'une autre dent d'échappement 161 vient en contact (en collision) avec la première surface de contact 151 de la première palette de contact 150 qui a pénétré à l'interieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162 alors que le balancier-spiral 30 tourne dans le premier sens de rotation M1, comme représenté sur la fig. 33

[0316] Le couple transmit au mobile d'échappement 160 peut donc être transmit directement au balance-spiral 30 via la première palette de contact 150 et le double plateau 140, permettant un réapprovisionnement en couple du balance-spiral 30.

Lorsque n'importe laquelle des dents d'échappement 161 vient en contact avec la première palette de contact 150 comme décrit ci-dessus, la dent d'échappement 161 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre M4 tout en glissant le long de la première surface de contact 151, et la première palette de contact 150 se déplace graduellement dans a direction s'éloignant de la roue d'échappement 162 (direction dans laquelle la première palette de contact 150 se rétracte en dehors de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162) alors que le balancier-spiral 30 tourne. En outre, lorsque la rotation du balancier-spiral 30 déplace la première palette de contact 150 dans a direction d'éloignement de la roue d'échappement 162, le mouvement de pivotement de la deuxième ancre 190 provoque l'incursion de la deuxième palette d 'Arrêt 220 to the interior of the rotary trajectory R of the route d'échappement 162.

[0318] Ensuite, lorsque la première palette de contact 150 se déplace vers une position située à l'extérieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162, la surface de travail 161a d'une autre dent d'échappement 161 vient en contact avec la deuxième surface d'engagement 220a de la deuxième palette d'arrêt 220 qui a pénétré à l'interieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162, comme représenté sur la fig. 34

Lors du contact initial, le levier de restriction 240 se déplace ver la goupille de limitation 230 tandis que la première ancre 180 n'est pas en contact avec la goupille de limitation 230. La première ancre 180 et la deuxième ancre 190 pivotent par conséquent légèrement alors que la dent d'échappement 161 reste en contact avec la deuxième palette d'arrêt 220. Ensuite, lorsque le levier de restriction 240 arrive en contact avec la goupille de limitation 230, la première ancre 180 et la deuxième ancre 190 ne pivotent plus et restent positionsnées ainsi. La dent d'échappement 161 se met par conséquent en prize avec la deuxième palette d'arrêt 220. La rotation du mobile d'échappement 160 est par conséquent arrêtée, et toute l'unité d'ancre 170 est ainsi arrêtée. La fig. 34 montre l'état dans lequel le levier de restriction 240 est en contact avec la goupille de limitation 230.

A ce moment-là, la transmission directe de couple au balancing spiral 30 se appointments.

[0321] Just après, la cheville d'impulsion 40 s'éloigne de l'interieur de la fourchette 81 et se sépare de l'unité d'ancre 170 tandis que le balancier-spiral 30 tourne dans le premier sens de rotation M1. Par la suite, the inertia of the balancing-spiral 30 lui permet de continuer à tourner dans le premier sens de rotation M1, and the energy in rotation of the balancing-spiral 30 est accumulée in the spiral. Ensuite, lorsque toute l'energy en rotation est accumulée dans le spiral, le balancier-spiral 30 s'arrête de tourner dans le premier sens de rotation M1, maintient une position stationnaire pendant un moment, et commence à tourner dans le deuxième sens de rotation M2, which is opposed to the first sense of rotation M1, on the base of the rotational energy accumulation in the spiral.

La cheville d'impulsion 40 commence donc à se déplacer à nouveau vers l'unité d'ancre 170, ou à s'approcher de celle-ci, then le balancier-spiral 30 tourne dans le deuxième sens de rotation M2 .

Ensuite, lorsque la cheville d'impulsion 40 pénètre dans la fourchette 81 de l'unité d'ancre 170, la cheville d'impulsion 40 agir en compression sur la surface interne de la fourchette 81 dans le deuxième sens de rotation M2 , as represented on the fig. 35. L'énergie du spiral est donc transmise à la première ancre 180 via la cheville d'impulsion 40.

[0324] Par consequently, toute l'unité d'ancre 170 se déplace de telle sorte que la première ancre 180 et la deuxième ancre 190 pivotent chacune, comme represented sur la fig. 36. C'est-à-dire, la premiere ancre 180 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la quatrième ligne axiale 04, tandis que la deuxième ancre 190 pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de la cinquième ligne axiale 05.

Le mouvement de pivotement de la première ancre 180 provoque la séparation du levier de restriction 240 vis-à-vis de la goupille de limitation 230. Par ailleurs, le mouvement de pivotement de la deuxième ancre 190 déplace la deuxième

CH 715 093 A2 palette d'arrêt 220 in a direction d'éloignement de la roue d'échappement 162 .

Le mouvement de la deuxième surface d'engagement 220a de la deuxième palette d'arrêt 220 ver une position située légèrement à l'extérieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162 permet à l'engagement entre la deuxième surface d'engagement 220a et la dent d'échappement 161 d'être libérée. Le mobile d'échappement 160, qui était arrêté, peut donc être libéré.

Lorsque le mobile d'échappement 160 redémarre sa rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre M4, la première surface de travail 161a d'une autre dent d'échappement 161 vient en contact (en collision) avec la deuxième surface de contact 201 de la deuxième palette de contact 200, qui a pénétré à l'interieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162 alors que la première ancre 180 pivote, comme représenté sur la fig. 37

[0328] Le couple transmis au mobile d'échappement 160 peut donc être transmis indirectement au balancier-spiral 30 via la deuxième palette de contact 200 et la première ancre 180, permettant un réapprovisionnement en couple du balancier-spiral 30.

Lorsque l'une des dents d'échappement 161 vient en contact avec la deuxième palette de contact 200 comme décrit ci-dessus, la dent d'échappement 161 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre M4 tout en glissant le long de la deuxième surface de contact 201, et la deuxième palette de contact 200 se déplace graduellement dans une direction d'éloignement par rapport à la roue d'échappement 162 (c'est-à-dire une direction selon laquelle la deuxième palette de contact 200 se rétracte en dehors de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162) alors que la première ancre 180 pivote. En outside, lorsque le movement de pivotement de la première ancre 180 déplace la deuxième palette de contact 200 dans la direction d'éloignement de la roue d'échappement 162, le movement de pivotement de la deuxième ancre 190 provoque l'incursion de la première pallet d'arrêt 210 to the interior of the trajectoire rotationnelle R of the roue d'échappement 162.

[0330] Ensuite, lorsque la deuxième palette de contact 200 se déplace vers une position située à l'extérieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162, la surface de travail 161a d'une autre dent d'échappement 161 vient in contact with the premiere surface d'engagement 210a de la premiere palette d'arrêt 210 ayant pénétré à l'interieur de la trajectoire rotationnelle R de la roue d'échappement 162, as represented on the fig. 38

[0331] Lors du contact initial, la première ancre 180 se déplace ver la goupille de limitation 230 tandis qu'elle pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, mais elle n'est pas en contact avec la goupille de limitation 230. La première ancre 180 et la deuxième ancre 190 pivotent par conséquent légèrement alors que la dent d'échappement 161 reste en contact avec la première palette d'arrêt 210. Ensuite, lorsque la surface latéraleexternal 183a de la première ancre 180 arrive en contact avec la goupille de limitation 230, la première ancre 180 and la deuxième ancre 190 ne pivotent plus et restent positionsnées ainsi. La dent d'échappement 161 se met par conséquent en prize avec la première palette d'arrêt 210. La rotation du mobile d'échappement 160 est par conséquent arrêtée, et ainsi toute l'unité d'ancre 170 est arrêtée. La fig. 38 montre l'état dans lequel la surface lateraleexternal 183a de la première ancre 180 est en contact avec la goupille de limitation 230.

A ce moment-là, la transmission indirecte de couple au balancing spiral 30 se appointments.

Comme décrit ci-dessus, l'échappement 130 selon le present mode de réalisation effectue également alternativement une transmission directe de couple et une transmission indirecte de couple lors d'un mouvement alterné du balancierspiral 30 afin de transmettre le couple transmis au mobile d'échappement 160 au balance-spiral 30 and réapprovisionner le balance-spiral 30 and couple.

Par ailleurs, également dans le present mode de réalisation, la rotation du mobile d'échappement 160 est controlled de manière à ce que le ratio entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3 , selon lequel le mobile d'échappement 160 tourne suite à un mouvement alterné de va-et-vient du balancier-spiral 30, soit plus grand que 50% mais plus petit que 75%, comme représenté sur les fig. 39 and 40.

[0335] Spécifiquement, la rotation du mobile d'échappement 160 est controlled de manière à ce que le ratio entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3, selon lequel le mobile d'échappement 160 tourne suite à un mouvement alterné du balancier-spiral 30, est d'environ 55.6%.

[0336] Le control of the rotation of the mobile d'échappement 160 est decrit en detail dans ce qui suit.

Dans le fonctionnement décrit ci-dessus, le mobile d'échappement 160 tourne d'une quantity correspondant à une dent lors d'un mouvement alterné de va-et-vient du balancier-spiral 30. L'angle d'action Rotationnel prédéterminé Θ3, selon lequel le mobile d'échappement 160 tourne lors d'un mouvement alterné du balancier-spiral 30, est par conséquent de 45 degrés, comme represented sur les fig. 39 and 40.

[0338] Le mobile d'échappement 160 tourne durant la period correspondant à la transition entre l'état represented sur la fig. 31 (état dans lequel la surface de travail 161a d'une dent d'échappement 161 est en prize avec la première surface d'engagement 210a de la première palette d'arrêt 210) et l'état représenté sur la fig. 34 (état dans lequel la surface de travail 161a de la dent d'échappement 161 est en prize avec la deuxième surface d'engagement 220a de la deuxième palette d'arrêt 220) alors que le balancier-spiral 30 tourne dans le premier sens de rotation M1. Le couple est alors transmis directement au balancier-spiral 30 durant cette période.

CH 715 093 A2 [0339] L'angle selon lequel le mobile d'échappement 160 tourne depuis l'état représenté sur la fig. 31, matérialisé par une ligne pointillée longue suivie d'une double ligne pointillée courte à l'état represented sur la fig. 34, design en trait plein, correspond to au premier angle d'action rotationnel Θ1, represented sur la fig. 39, and est de 25 degrees selon le present mode de réalisation.

[0340] Le mobile d'échappement 160 continue de tourner durant la period allant de l'état represented sur la fig. 35 (état dans lequel la surface de travail 161 a d'une dent d'échappement 161 vient en prize avec la deuxième surface d'engagement 220a de la deuxième palette d'arrêt 220) à l'état représenté sur la fig. 38 (état dans lequel la surface de travail 161 a d'une dent d'échappement 161 vient en prize avec la première surface d'engagement 210a de la première palette d'arrêt 210) alors que le balancier-spiral 30 tourne dans le deuxième sense of rotation M2. Le couple est transmis indirectement au balancing-spiral 30 durant cette period.

[0341] L'angle selon lequel le mobile d'échappement 160 tourne de l'état represented sur la fig. 35, matérialisé par une ligne pointillée longue suivie d'une double ligne pointillée courte à l'état represented sur la fig. 38, design en trait plein, correspond au deuxième angle d'action rotationnel Θ2, represented sur la fig. 40, and est de 20 degrees selon le present mode de réalisation.

[0342] Par conséquent, également dans le present mode de réalisation, le ratio between le premier angle d'action rotationnel Θ1 (25 degrees) et l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3 (45 degrees), par lequel le mobile d' échappement 160 tourne lors d'un movement alterné du balancier-spiral 30, est fixé à environ 55.6%. L'échappement 130 selon le present mode de réalisation peut par conséquent presenter les mêmes particularités de fonctionnement que ceux fournis par l'échappement 13 selon le premier mode de réalisation.

En outre, dans l'échappement 130 selon le present mode de réalisation, la première ancre 180 comprend la première palette de contact 150, et la deuxième ancre 190 comprend la première palette d'arrêt 210 et la deuxième palette d'arrêt 220. La position de la première ancre 180 par rapport au mobile d'échappement 160 et la position de la deuxième ancre 190 par rapport au mobile d'échappement 160 peut par conséquent être aménagée librement et effectuée sous peu de contraintes, la première ancre 180 et la deuxième ancre 190 pouvant être agents in a disposition optimal à la fois pour l'impact et l'arrêt. A design optimally conduisant à davantage d'amélioration en terms d'efficacité de transmission de couple est par conséquent aisément réalisé.

Dans le troisième mode de réalisation décrit ci-dessus, l'unité d'ancre 170 est formée de deux ancres (première ancre 180 et deuxième ancre 190), ceci n'est pas absolutely necessary, et elle pourrait être formée de three ancres or plus.

Dans ce qui précède, on a décrit des modes de réalisation de l'invention qui sont donnés à titre d'exmple, mais ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention. Les modes de réalisation pourraient être mis en œuvre selon une variété d'autres formes, en supprimant, remplaçant ou changeant certaines caractéristiques dans la mesure où ces suppressions, replacements, ou changes ne s'écartent pas de la substance de l'invention. Les modes de réalisation et leurs variations comprennent, par example, of the variants qu'un homme du métier pourrait facilement concevoir, of the variants substantiellement identiques à l'un des modes de réalisation et ses variants, et des forms équivalentes à celles-ci.

Les modes de réalisation ci-dessus ont été décrits, par example, en se référant à une configuration dans laquelle l'énergie produite par le spiral logé dans le barillet de movement est transmitted au mobile d'échappement à titre d'exmple , mais ceci n'est pas indispensable for the realization of the invention. For example, a ressort moteur prévu dans a composant autre que le barillet de movement pourrait transmettre de l'energie au mobile d'échappement.

Dans chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus, un mouvement remonté manually, dans lequel une couronne est utilisée pour remonter Handbuchment le ressort moteur, est donné à titre d'exmple, mais ceci n'est pas necessaire non plus pour the realization of the invention. Par example, a move to reassemble automatically comprenant une masse oscillante pourrait également être utilisé.

Les modes de réalisation ci-dessus ont été décrits, par exemple, en se référant au cas où les palettes sont chacune formées par une pierre précieuse artificielle constituée, par exemple, de rubis, mais ceci n'est pas necessaire non plus for the realization of the invention. Par example, les pallets pourraient chacune être réalisées, par example, en un autre matériau fragile ou en un matériau métallique, tel qu'un alliage à base de fer. Dans all cas, le matériau, la forme, et d'autres facts de chacune des palettes peuvent être ajustés de manière appropriée selon les besoins aussi longtemps que les fonctionnalités susmentionnées des palettes sont réalisées.

Dans chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus, le positionnement relatif entre les composants dans le sens de l'épaisseur de la pièce d'horlogerie peut être modifié de manière appropriée dans la mesure où l'action d'échappement est realized. Par example, selon une vue longitudinale en coupe, le positionnement relative between le grand col, le petit col, la roue d'échappement, l'ancre (incluant un corps d'ancre, une unité d'ancre, et semblable), et d'other composants peuvent être modifiés selon les besoins, de sorte qu'ils soient permutés l'un avec l'autre, et les directions dans lesquelles le dard, les palettes (telles que la palette d'entrée et la palette de sortie) , la goupille d'engagement, et d'other composants étendus peuvent être modifiés de façon correspondante en fonction des relations positionnelles modifiées.

CH 715 093 A2 [0350] En outre, les premier et deuxième modes de réalisation ont été décrits en se référant au cas où le grand collet et le petit collet sont intégralement formés dans le double plateau, mais ceci n'est pas nécessaire non plus . Par example, dans le premier et le deuxième modes de réalisation, un petit collet ayant une partie en forme de croissant de lune et un grand collet incluant une palette de contact et une cheville d'impulsion peuvent être configurés pour former des composants séparés l' un de l'autre et être combinés sur un double plateau, et la partie en forme de croissant de lune du petit collet peut être aménagée en tant que partie de l'arbre de balancier. Dans tous les cas, un double plateau specifique n'est pas necessairement employé, et n'importe quelle variété d'autres doubles plateaux peut être employée dans chacun des modes de réalisation.

Dans chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus, la goupille de limitation peut, par example, constitute in a certain type de goupille de limitation; par example, ce qui est appelé une goupille pleine agencée en tant que partie intégrante du pont d'ancre. En outre, l'ancre peut, par exemple, être formée d'un corps d'ancre, d'une palette, d'un dard, et d'autres composants intégrés les us aux autres via a processus de fabrication MEMS, tel que LIGA et DRIE, or un processus MIM. En outre, dans chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus, des étagements, tels que les deuxièmes dents d'échappement dans le deuxième mode de réalisation, peuvent être réalisés, par example, au level de l'extrémité avant de la roue d 'escapement.

En outre, le premier mode de réalisation a été décrit en se référant à une configuration de train d'engrenage typique (rouage avant), par example, et la configuration du rouage peut être changée de manière appropriée conformément à la demande de brevet et d'other facts de la pièce d'horlogerie. For example, a configuration de train d'engrenage dans lequel a roue intermédiaire d'échappement est disposée entre le deuxième mobile et le mobile d'échappement peut être employée. Dans tous les cas, l'invention de la presente demande de brevet est applicable sans être affectée par la configuration de train d'engrenage.

[0353] Les modes de réalisation ci-dessus ont chacun été décrits en se référant au cas où le mobile d'échappement possède huit dents d'échappement. Le nombre de dents n'est, cependant, pas limité à huit et peut être ajusté selon les besoins.

On pourra cependant noter que plus le nombre de dents d'échappement est grand, plus l'angle entre les dents d'échappement adjacentes l'une à l'autre est petit dans la direction circonférentielle. Inversement, moins le nombre de dents d'échappement est élevé, plus l'angle entre les dents d'échappement adjacentes l'une à l'autre est grand dans la direction circonférentielle. The diminution du nombre de dents d'échappement permet par consequently an augmentation de chaque premier angle d'action rotationnel Θ1, par lequel le mobile d'échappement tourne dans le cadre de la transmission directe de couple au balancier-spiral, et le deuxième angle d'action rotationnel Θ2, par lequel le mobile d'échappement tourne dans le cadre la transmission indirecte de couple au balancier-spiral. The diminution du nombre de dents d'échappement par consequently permet an augmentation en efficacité de transmission de couple.

Par example, considering un cas où la quantity de couple transmis au balancier-spiral est de 1 lorsque le nombre de dents d'échappement est de 15, et une diminution du nombre de dents d'échappement de 10 augmente la quantité the couple transmitted by a facteur * from environment 1.2 to 1.3, and a diminution of the name of the dents d'échappement to 8 augmente the quantity of the couple transmitted by a facteur from environment 1.4.

[0356] Comme décrit ci-dessus, il est préférable de diminuer le nombre de dents d'échappement parce que l'efficacité de transmission du couple au balancier-spiral peut être encore augmentée davantage. Par example, dans un cas où le ratio entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3, par lequel le mobile d'échappement tourne lors d'un mouvement alterné du balancier-spiral est fixé ( environment 66.7%, par example); diminuer le nombre de dents d'échappement permet an augmentation de l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3 et you premier angle d'action rotationnel Θ1, permettant an amélioration additionnelle en terms d'efficacité de transmission de couple.

Il est par conséquently préférable de diminuer le nombre de dents d'échappement en vue de réaliser une haute efficacité de transmission de couple, et le mobile d'échappement a seulement besoin d'avoir au moins deux dents d'échappement selon l 'invention.

[0358] Cependant, une diminution du nombre de dents d'échappement provoque, par example, une tendance à augmenter la taille de l'ancre, et il est en conséquence difficile de disposer l'échappement ayant une taille plus grande sur la platine, et la quantity de perte de transmission d'energie augmente de manière non désirée en raison d'une augmentation du moment d'inertie de l'ancre. Par consequently, pour concevoir une ancre compacte et ne pas inciter l'ancre à pivoter selon une grande amplitude, il est préférable d'assurer un certain nombre de dents d'échappement. Il est ideal de régler le nombre de dents d'échappement à 8 dans chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus du point de vue d'une réalisation d'un échappement qui ne permet pas seulement une disposition convenable de l'ancre mais un fonctionnement stable afin de réduire les pertes de transmission d'energie.

En outre, dans les premier et deuxième modes de réalisation décrits ci-dessus, la rotation du mobile d'échappement est controlled de telle sorte que le ratio entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et l'angle d'action Rotationnel prédéterminé Θ3, selon lequel le mobile d'échappement tourne dans a movement alternative du balancier-spiral, est d'environ 66.7%, et dans le troisième mode de réalisation décrit ci-dessus, la rotation du mobile d'échappement est controlled de manière à ce que le ratio entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et l'angle d'action rotationnel

CH 715 093 A2 prédéterminé Θ3 est d'environ 55.6%, mais ceci n'est pas nécessaire, et ce ratio pourrait être changé de manière appropriée selon les besoins.

L'augmentation du ratio décrit ci-dessus permet à la proportion de couple transmis directement depuis le mobile d'échappement au balancier-spiral d'être plus grand que la proportion de couple transmis indirectement depuis le mobile d'échappement au balancier -spiral, conférant de preference une haute efficacité de transmission de couple.

Par example, dans le premier mode de réalisation, en consider un cas où la quantity de couple transmise au balancier-spiral est de i lorsque le ratio entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3 est d'environ 66.7%, une augmentation du ratio décrite ci-dessus à environ 73.3% (par example, un angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3 fixé à 45 degrés, et un premier angle d'action rotationnel Θ1 fixé à 33 degrés) augmente la quantity de couple transmis d'un facteur d'environ 1.1, comme represented sur la fig. 42. En outre, en augmentant le ratio décrit ci-dessus à environ 80.0% (par example, via un angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3 de 45 degrés, et un premier angle d'action rotationnel Θ1 de 36 degrés), on augmente the quantity of the couple transmis d'un facteur d'environ 1.2.

[0362] Il est par conséquently préférable d'augmenter le ratio décrit ci-dessus en vue d'augmenter l'efficacité de transmission de couple.

Cependant, d'un autre côté, une augmentation du ratio décrite ci-dessus génère une tendance à avoir une trop grande différence angulaire entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et le deuxième angle d'action rotationnel Θ2. Dans ce cas, par example, la palette de sortie et la deuxième palette de contact de l'ancre, les dents d'échappement, et d'autres composants sont agents dans un space étroit pour réaliser l'impact indirect dans chacun des modes de realization décrits ci-dessus. Il est par conséquent difficile d'assurer un fonctionnement stable de l'échappement parce qu'un dégagement suffisant entre les composants décrits ci-dessus ne peut pas être réalisé.

Par consequently, you point de vue de la réalisation d'un échappement fiable qui maintient une excellente efficacité en terms de transmission de couple, permet un bon fonctionnement de l'ancre, et presente des performances de fonctionnement stable, le ratio entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3 est de préférence supérieur à 50% mais inférieur à 75%.

En outre, le ratio entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3 est de manière encore plus préférée supérieur à 50% mais inférieur à 56%, comme dans le troisième mode de realisation decrit ci-dessus.

Dans ce cas, une grande différence angulaire entre le premier angle d'action rotationnel Θ1 et le deuxième angle d'action rotationnel Θ2 peut être évitée, et grace à cela, l'angle de mouvement d'aiguille peut être sensitivement uniforme . Dans ce cas, par example, l'angle d'action rotationnel prédéterminé Θ3 peut être fixé à 45 degrees, et le premier angle d'action rotationnel Θ1 peut être fixé à 25 degrees.

[0367] Dans l'échappement selon l'invention, cependant, le premier angle d'action rotationnel Θ1 et le deuxième angle d'action rotationnel Θ2 ont seulement besoin de different l'un de l'autre (angles d'action rotationnels non uniform). Parmi d'autres conditions, il est en outre préférable d'utiliser la condition que le premier angle d'action rotationnel Θ1 est plus grand que le deuxième angle d'action rotationnel Θ2.

Claims (11)

patent claims 1. Escapement required: a mobile d'échappement (60) qui tourne autour d'une première line axiale (O1) and utilizing a énergie de transmission; et an élément de control (70) qui fait tourner et arrête le mobile d'échappement (60) sur la base de la rotation d'un balancier-spiral (30), qui effectue une rotation alternée autour d'une deuxième ligne axiale ( 02) selon un premier sens de rotation (M1) et un deuxième sens de rotation (M2) opposés l'un par rapport à l'autre, le mobile d'échappement (60) transmettant directement l'énergie transmise au balancier-spiral ( 30) lorsque le balancier-spiral (30) tourne dans le premier sens de rotation (M1) et transmettant indirectement l'énergie transmise au balancier-spiral (30) via l'élément de control (70) lorsque le balancier-spiral (30 ) Tourne dans le deuxième sens de rotation (M2), et l'élément de controlle (70) controlling the rotation du mobile d'échappement (60) de telle manière qu'un premier angle d'action rotationnel (Θ1) parcouru dans le cadre de the direct transmission of the energy of the mobile d'échappement (60) on the balancing spiral (30) diffère d'un deuxième angle d'action rotationnel (Θ2) parcouru dans le cadre of the transmission indirecte of the energy you mobile d'échappement (60) on balancing spiral (30). 2. Echappement selon la revendication 1, dans lequel l'élément de control (70) control la rotation du mobile d'échappement (60) de telle manière que le premier angle d'action rotationnel (Θ1) est plus grand que le deuxième angle d'action rotationel (Θ2). 3. Echappement selon la revendication 1 or 2, dans lequel le balancier-spiral (30) est équipé d'une palette de contact configured pour être amenée en contact avec des dents d'échappement (63) du mobile d'échappement (60) , CH 715 093 A2 l'élément de control (70) comprenant une ancre (71) qui inclut une première palette et une deuxième palette configured pour être mises en prize avec des dents d'échappement (63) et libérées de ces derniers, et qui pivote on the base de la rotation du balancier-spiral (30), et lorsque le balancier-spiral (30) tourne dans le premier sens de rotation (M1), l'engagement entre n'importe laquelle des dents d'échappement (63 ) et la première palette est libérée, et après qu'une autre dent d'échappement (63) vient en contact avec la palette de contact, une autre dent d'échappement (63) peut venir se mettre en prize avec la deuxième palette, et lorsque le balancier-spiral (30) tourne dans le deuxième sens de rotation (M2), l'engagement entre n'importe laquelle des dents d'échappement (63) et la deuxième palette est libéré, et après que la dent d' échappement (63) glisse le long d'une surface de glissement formée sur la deuxième palette et se déplace par rapport à cette dernière, une autre des dents d'échappement (63) peut venir se mettre en prize avec la première palette. 4. Echappement selon la revendication 3, le mobile d'échappement (60) possédant une structure à two couches comprenant une première roue d'échappement (110) possédant des premières dents d'échappement formant les dents d'échappement, et une deuxième roue d'échappement (120) qui est agencée de façon superposée sur la première roue d'échappement (110) selon la direction axiale de la première ligne axiale (O1), et possède des deuxièmes dents d'échappement formant les dents d'échappement, au moins la palette de contact étant configurée pour pouvoir être amenée en contact avec les premières dents d'échappement, et au moins la deuxième palette étant configurée pour pouvoir être mise en prize avec les deuxièmes dents d'échappement et libérée de ces dernières. 5. Echappement selon la revendication 1 or 2, dans lequel le balancier-spiral (30) est équipé d'une première palette de contact configurée de manière à pouvoir être amenée en contact avec des dents d'échappement (63) du mobile d' échappement (60), l'élément de control (70) comprend a unité d'ancre (170) qui est formée d'une pluralité d'ancres et pivote sur la base de la rotation du balancier-spiral (30), l' unité d'ancre (170) comprend une deuxième palette de contact configurée de manière à pouvoir être amenée en contact avec les dents d'échappement (63), et une première palette et une deuxième palette configurées de manière à pouvoir être mises en prize avec les dents d'échappement (63) and libérées de ces dernières, lorsque le balancing spiral (30) tourne dans le premier sens de rotation (M1), l'engagement between l'une des dents d'échappement (63) et la première palette est libéré, et après qu'une autre dent d'échappement (63) vient en contact avec la première palette de contact, une autre dent d'échappement (63) se met en prize avec la deuxième palette, et lorsque le balancier -spiral (30) tourne dans le deuxième sens de rotation (M2), l'engagement between l'une des dents d'échappement (63) et la deuxième palette est libérée, et après qu'une autre des dents d'échappement ( 63) vient en contact avec la deuxième palette de contact, une autre des dents d'échappement (63) se met en prize avec la première palette. 6. Echappement selon l'une des revendications 2 to 5, dans lequel l'élément de control (70) control la rotation du mobile d'échappement (60) de telle manière que le ratio entre le premier angle d'action rotationnel (Θ1 ) and l'angle d'action rotationnel prédéterminé (Θ3) selon lequel le mobile d'échappement (60) tourne lors d'un mouvement alterné du balancier-spiral (30) est plus grand que 50% mais plus petit que 75%. 7. Echappement selon la revendication 6, dans lequel l'élément de control (70) control la rotation du mobile d'échappement (60) de telle manière que le ratio entre le premier angle d'action (01) rotationnel et l'angle d'action rotationnel prédéterminé (Θ3) est superior at 50%, mais inférieur at 56%. 8. Echappement selon l'une des revendications 1 to 7, dans lequel le nombre de dents d'échappement (63) du mobile d'échappement (60) est au moins égal à deux. 9. Echappement selon l'une des revendications 1 to 8, dans lequel les dents d'échappement (63) du mobile d'échappement (60) sont au nombre de huit. 10. Mouvement de pièce d'horlogerie (10) comprenant: l'échappement (13, 100, 130) selon l'une des revendications 1 to 9; un regulator (14) including the balancing spiral (30); and a train d'engrenage (12) which transmits the energy au mobile d'échappement (60). 11. Piece d'horlogerie (1 ) comprenant: le mouvement de pièce d'horlogerie (10) selon la revendication 10; et one aiguille d'affichage qui tourne à une vitesse de rotation adjusted by l'échappement (13) et le regulator (14). CH 715 093 A2 CH 715 093 A2