CH718986A1 - Watch movement comprising an oscillator suspension device. - Google Patents
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Abstract
L'invention se rapporte à un mouvement horloger comportant un oscillateur (5) muni d'un dispositif (9) d'échappement, et un dispositif (13) de suspension de l'oscillateur (5) agencé pour autoriser uniquement deux degrés de liberté en rotation afin d'autoriser l'oscillateur (5) à changer d'orientation dans un volume prédéfini, le mouvement horloger (3) comportant en outre un dispositif (19) de transmission oblique de force au dispositif (9) d'échappement permettant de changer l'orientation de l'oscillateur (5) dans le volume prédéfini à chaque oscillation du résonateur (5) afin de rendre moins sensible l'oscillateur (5) à la force de gravité.The invention relates to a watch movement comprising an oscillator (5) provided with an escapement device (9), and a device (13) for suspending the oscillator (5) arranged to allow only two degrees of freedom in rotation in order to allow the oscillator (5) to change orientation in a predefined volume, the watch movement (3) further comprising a device (19) for oblique transmission of force to the escapement device (9) allowing to change the orientation of the oscillator (5) in the predefined volume with each oscillation of the resonator (5) in order to make the oscillator (5) less sensitive to the force of gravity.
Description
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
[0001] La présente invention se rapporte à un mouvement horloger à faible sensibilité par rapport à la gravité et, plus particulièrement, un mouvement horloger dont les déplacements de l'oscillateur permettent de rendre moins sensible l'oscillateur à la force de gravité pour diminuer les écarts de marche entre les différentes positions horizontales et verticales du mouvement horloger et, incidemment de la pièce d'horlogerie. The present invention relates to a watch movement with low sensitivity with respect to gravity and, more particularly, a watch movement whose movements of the oscillator make it possible to make the oscillator less sensitive to the force of gravity in order to reduce the variations in rate between the different horizontal and vertical positions of the watch movement and, incidentally, of the timepiece.
ARRIÈRE-PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTIONTECHNICAL BACKGROUND OF THE INVENTION
[0002] Afin de rendre moins sensible à la gravité un mouvement horloger et notamment son résonateur, il existe déjà des mécanismes tourbillon ou carrousel permettant d'entraîner le résonateur en rotation autour de lui-même afin d'annuler les écarts de marche dans les positions verticales. Toutefois, même avec ces mécanismes, l'écart de marche est toujours sensible aux variations de positions horizontales. [0002] In order to make a watch movement, and in particular its resonator, less sensitive to gravity, there already exist tourbillon or carousel mechanisms making it possible to drive the resonator in rotation around itself in order to cancel out the rate deviations in the vertical positions. However, even with these mechanisms, the rate deviation is still sensitive to variations in horizontal positions.
RÉSUMÉ DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION
[0003] L'invention a pour but de proposer un mouvement horloger à faible sensibilité par rapport à la gravité quelle que soit sa position afin de réduire son écart de marche. [0003] The object of the invention is to propose a watch movement with low sensitivity with respect to gravity whatever its position in order to reduce its rate error.
[0004] À cet effet, l'invention se rapporte à un mouvement horloger comportant un oscillateur comprenant un résonateur apte à osciller autour d'un premier axe de rotation pour servir de base de temps au mouvement horloger et un dispositif d'échappement appliquant sélectivement au résonateur une force du mouvement horloger afin d'entretenir et compter les oscillations du résonateur, caractérisé en ce que le mouvement horloger comporte en outre un système de support de l'oscillateur comprenant un dispositif de suspension agencé pour autoriser uniquement deux degrés de liberté en rotation selon des deuxième et troisième axes concourants, lesdits deuxième axe et troisième axe étant différents du premier axe, afin d'autoriser l'oscillateur à changer d'orientation dans un volume prédéfini, et un dispositif de transmission oblique de force au dispositif d'échappement afin de rendre moins sensible l'oscillateur à la force de gravité. [0004] To this end, the invention relates to a watch movement comprising an oscillator comprising a resonator capable of oscillating around a first axis of rotation to serve as a time base for the watch movement and an escapement device applying selectively to the resonator a force of the watch movement in order to maintain and count the oscillations of the resonator, characterized in that the watch movement further comprises an oscillator support system comprising a suspension device arranged to allow only two degrees of freedom in rotation along concurrent second and third axes, said second axis and third axis being different from the first axis, in order to allow the oscillator to change orientation in a predefined volume, and a device for transmitting oblique force to the device for escapement in order to make the oscillator less sensitive to the force of gravity.
[0005] Avantageusement selon l'invention, on comprend que l'oscillateur se déplace selon un mouvement complexe apte à le rendre moins sensible aux conséquences de la force de gravité tout en étant guidé en permanence, c'est-à-dire tout en sachant à l'avance le mouvement qu'il va effectuer en fonction des géométries du dispositif de suspension et du dispositif de transmission oblique de force. On en déduit immédiatement que, quelle que soit la position du mouvement horloger (typiquement quelles que soient les positions horizontales et verticales), l'oscillateur par son déplacement complexe permet de réduire l'écart de marche du mouvement horloger. Advantageously according to the invention, it is understood that the oscillator moves according to a complex movement capable of making it less sensitive to the consequences of the force of gravity while being permanently guided, that is to say while knowing in advance the movement that it is going to perform as a function of the geometries of the suspension device and of the oblique force transmission device. It is immediately deduced that, whatever the position of the watch movement (typically whatever the horizontal and vertical positions), the oscillator by its complex movement makes it possible to reduce the variation of rate of the watch movement.
[0006] Par conséquent, à l'aide du dispositif de suspension simple et robuste, on évite d'utiliser un mécanisme du type à tourbillon ou carrousel difficile à fabriquer et à régler, tout en permettant d'obtenir un effet de diminution de la sensibilité à la gravité dans toutes les positions du mouvement horloger, c'est-à-dire aussi bien horizontales que verticales. [0006] Consequently, by means of the simple and robust suspension device, the use of a mechanism of the tourbillon or carousel type, which is difficult to manufacture and to adjust, is avoided, while making it possible to obtain an effect of reducing the sensitivity to gravity in all positions of the watch movement, i.e. both horizontal and vertical.
[0007] En outre, le dispositif de transmission par sa transmission d'un mouvement rotatif excentrique et oblique, c'est-à-dire incliné permet d'imposer sélectivement le mouvement complexe de l'oscillateur à l'intérieur du volume prédéfini par le dispositif de suspension. [0007] In addition, the transmission device by its transmission of an eccentric and oblique rotary movement, that is to say inclined, makes it possible to selectively impose the complex movement of the oscillator inside the volume predefined by the suspension device.
[0008] L'invention peut également comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison. [0008] The invention may also comprise one or more of the following optional characteristics, taken alone or in combination.
[0009] Le dispositif de transmission oblique peut comprendre un arbre coudé dont une première extrémité est montée rotative par rapport à une partie fixe du mouvement horloger selon un quatrième axe et reçoit la force du mouvement horloger, et dont une deuxième extrémité transmet, selon une inclinaison prédéterminée de l'arbre coudé par rapport au quatrième axe, la force au dispositif d'échappement permettant de changer l'orientation de l'oscillateur dans le volume prédéfini à chaque oscillation du résonateur. [0009] The oblique transmission device may comprise a bent shaft, a first end of which is rotatably mounted with respect to a fixed part of the watch movement along a fourth axis and receives the force of the watch movement, and a second end of which transmits, along a predetermined inclination of the crankshaft with respect to the fourth axis, the force at the escapement device making it possible to change the orientation of the oscillator in the predefined volume with each oscillation of the resonator.
[0010] Le dispositif de suspension est préférentiellement du type Cardan et peut comporter une cage interne montée pivotante selon un deuxième axe longitudinal dans un anneau externe, lui-même monté pivotant selon un troisième axe transversal, perpendiculaire ou non au deuxième axe longitudinal, par rapport à une partie fixe du mouvement horloger, l'oscillateur étant monté dans la cage interne. [0010] The suspension device is preferably of the cardan type and may comprise an internal cage pivotally mounted along a second longitudinal axis in an outer ring, itself pivotally mounted along a third transverse axis, perpendicular or not to the second longitudinal axis, for relative to a fixed part of the watch movement, the oscillator being mounted in the internal cage.
[0011] Le dispositif de suspension Cardan permet avantageusement à l'avance de choisir le volume prédéfini dans lequel le mouvement de l'oscillateur, et plus généralement de la cage interne, sera circonscrit au sein de l'espace interne de l'anneau externe. On comprend que plus l'inclinaison et la proximité de la deuxième extrémité de l'arbre coudé sont prononcées par rapport au quatrième axe de rotation de l'arbre coudé, moins l'angle d'ouverture du cône formé par le déplacement du premier axe de rotation du résonateur sera important. [0011] The Cardan suspension device advantageously makes it possible in advance to choose the predefined volume in which the movement of the oscillator, and more generally of the internal cage, will be circumscribed within the internal space of the external ring. . It is understood that the more the inclination and the proximity of the second end of the bent shaft are pronounced with respect to the fourth axis of rotation of the bent shaft, the less the opening angle of the cone formed by the displacement of the first axis rotation of the resonator will be important.
[0012] Par conséquent, par rapport à une suspension Cardan d'un chronomètre de marine, dans l'invention, c'est avantageusement l'oscillateur qui est guidé (et non le boîtier du chronomètre de marine) et déplacé selon le mouvement excentrique et incliné de l'arbre coudé (et non par la force de gravité induite sur le boîtier du chronomètre de marine). [0012] Consequently, compared to a Cardan suspension of a marine chronometer, in the invention, it is advantageously the oscillator which is guided (and not the case of the marine chronometer) and moved according to the eccentric movement and inclined of the crankshaft (and not by the force of gravity induced on the case of the marine chronometer).
[0013] La cage interne peut comporter une partie inférieure recevant un rouage de transmission de force du dispositif de transmission oblique couplé entre l'arbre coudé et une roue d'échappement du dispositif d'échappement, une partie intermédiaire recevant le dispositif d'échappement et une partie supérieure recevant le résonateur. La cage interne comporte donc une architecture en étages dont la partie intermédiaire est préférentiellement reliée latéralement, par liaisons pivotantes selon le deuxième axe longitudinal, à la surface interne de l'anneau externe du dispositif de suspension Cardan. [0013] The inner cage may comprise a lower part receiving a force transmission cog of the oblique transmission device coupled between the crankshaft and an escapement wheel of the escapement device, an intermediate part receiving the escapement device and an upper part receiving the resonator. The inner cage therefore comprises an architecture in stages, the intermediate part of which is preferably laterally connected, by pivoting connections along the second longitudinal axis, to the inner surface of the outer ring of the Cardan suspension device.
[0014] Le rouage de transmission du dispositif de transmission oblique peut comprendre un arbre de transmission monté pivotant selon un cinquième axe (qui peut être confondu avec le premier axe de rotation du résonateur) dans la partie inférieure de la cage interne, relié de manière fixe par rapport à la deuxième extrémité de l'arbre coudé et muni d'une roue dentée induisant un mouvement relatif par rapport à la partie inférieure de la cage interne lors de la rotation de l'arbre coudé pour transmettre la force de l'arbre coudé à un pignon monté dans la partie inférieure et relié à la roue d'échappement. On comprend qu'aucune transmission par engrenage n'est utilisée pour transmettre la force de l'arbre coudé à l'arbre de transmission monté pivotant selon le cinquième axe mais qu'une simple liaison par encastrement est utilisée. C'est donc le déplacement relatif de l'ensemble arbre coudé - arbre de transmission par rapport à la cage interne qui permet de transmettre la force de l'ensemble arbre coudé - arbre de transmission au dispositif d'échappement afin d'entretenir et compter les oscillations du résonateur. De manière préférée, la liaison par encastrement est obtenue par un ensemble tenon - mortaise à section polygonale afin qu'aucun déplacement relatif ne soit possible entre l'arbre coudé et l'arbre du rouage de transmission. Enfin, comme expliqué ci-dessus, il n'est pas essentiel que le cinquième axe de l'arbre de transmission soit confondu avec le premier axe de rotation du résonateur pour que l'invention fonctionne. Le cinquième axe de rotation pourrait donc être excentré par rapport au premier axe de rotation. [0014] The transmission train of the oblique transmission device may comprise a transmission shaft mounted pivoting about a fifth axis (which may coincide with the first axis of rotation of the resonator) in the lower part of the internal cage, connected in such a way fixed with respect to the second end of the bent shaft and provided with a toothed wheel inducing a relative movement with respect to the lower part of the internal cage during the rotation of the bent shaft to transmit the force of the shaft bent to a pinion mounted in the lower part and connected to the escape wheel. It will be understood that no gear transmission is used to transmit the force from the bent shaft to the transmission shaft mounted to pivot along the fifth axis, but that a simple recessed connection is used. It is therefore the relative displacement of the crankshaft - driveshaft assembly with respect to the internal cage which makes it possible to transmit the force of the crankshaft - driveshaft assembly to the exhaust system in order to maintain and count resonator oscillations. Preferably, the embedding connection is obtained by a mortise and tenon assembly with a polygonal section so that no relative movement is possible between the bent shaft and the shaft of the transmission gear train. Finally, as explained above, it is not essential for the fifth axis of the transmission shaft to coincide with the first axis of rotation of the resonator for the invention to work. The fifth axis of rotation could therefore be offset from the first axis of rotation.
[0015] Selon une alternative destinée respectivement aux deuxième et troisième modes de réalisation de l'invention, le quatrième axe de rotation de la première extrémité de l'arbre coudé peut être soit vertical et perpendiculaire au troisième axe transversal de l'anneau externe, soit horizontal et perpendiculaire au troisième axe transversal de l'anneau externe. Cette alternative est essentiellement guidée par le choix de rendre encore plus complexe le mouvement de l'oscillateur pour rendre encore moins sensible l'oscillateur à la force de gravité. According to an alternative intended respectively for the second and third embodiments of the invention, the fourth axis of rotation of the first end of the bent shaft can be either vertical and perpendicular to the third transverse axis of the outer ring, is horizontal and perpendicular to the third transverse axis of the outer ring. This alternative is essentially guided by the choice to make the movement of the oscillator even more complex to make the oscillator even less sensitive to the force of gravity.
[0016] Ainsi, dans la première partie de l'alternative relative au deuxième mode de réalisation, le système de support peut comporter en outre un mécanisme de rotation du troisième axe transversal autour du quatrième axe vertical afin de rendre encore moins sensible l'oscillateur à la force de gravité. On comprend que le mécanisme de rotation permet d'obtenir un effet similaire à un mécanisme tourbillon appliqué au dispositif de suspension Cardan (et non à un résonateur comme dans un organe réglant tourbillon connu). [0016] Thus, in the first part of the alternative relating to the second embodiment, the support system may also comprise a mechanism for rotating the third transverse axis around the fourth vertical axis in order to make the oscillator even less sensitive. to the force of gravity. It is understood that the rotation mechanism makes it possible to obtain an effect similar to a tourbillon mechanism applied to the Cardan suspension device (and not to a resonator as in a known tourbillon regulating member).
[0017] D'autre part, dans la deuxième partie de l'alternative relative au troisième mode de réalisation, le système de support peut comporter en outre un mécanisme de pivotement de l'oscillateur autour du quatrième axe et/ou un mécanisme de rotation du troisième axe transversal autour d'un sixième axe vertical perpendiculaire au troisième axe transversal afin de rendre encore moins sensible l'oscillateur à la force de gravité. On comprend que le mécanisme de rotation permet d'obtenir un effet similaire à un simple ou double mécanisme tourbillon appliqué au dispositif de suspension Cardan (et non à un résonateur comme dans un organe réglant tourbillon connu). [0017] On the other hand, in the second part of the alternative relating to the third embodiment, the support system may further comprise a mechanism for pivoting the oscillator around the fourth axis and/or a rotation mechanism of the third transverse axis around a sixth vertical axis perpendicular to the third transverse axis in order to make the oscillator even less sensitive to the force of gravity. It is understood that the rotation mechanism makes it possible to obtain an effect similar to a simple or double tourbillon mechanism applied to the Cardan suspension device (and not to a resonator as in a known tourbillon regulating member).
[0018] Enfin, l'invention se rapporte à une pièce d'horlogerie caractérisée en ce qu'elle comprend un mouvement horloger tel que présenté plus haut. Finally, the invention relates to a timepiece characterized in that it comprises a timepiece movement as presented above.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
[0019] D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'une pièce d'horlogerie selon l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'un système de support selon l'invention ; la figure 3 est une vue en coupe selon le plan III-III de la figure 2 ; les figures 4 et 5 sont des vues en perspective d'un deuxième mode de réalisation d'un système de support selon l'invention ; les figures 6 et 7 sont des vues en coupe selon deux plans verticaux différents du deuxième mode de réalisation d'un système de support selon l'invention ; les figures 8 et 9 sont des vues en perspective d'un troisième mode de réalisation d'un système de support selon l'invention ; la figure 10 est une vue en coupe selon le plan X-X de la figure 9 ; Les figures 11 à 14 sont des vues en perspective de configurations successives du premier mode de réalisation d'un système de support selon l'invention dont l'arbre coudé a été déplacé selon quatre angles différents autour du quatrième axe de rotation.Other features and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of a timepiece according to the invention; Figure 2 is a perspective view of a first embodiment of a support system according to the invention; Figure 3 is a sectional view along the plane III-III of Figure 2; Figures 4 and 5 are perspective views of a second embodiment of a support system according to the invention; FIGS. 6 and 7 are sectional views according to two different vertical planes of the second embodiment of a support system according to the invention; Figures 8 and 9 are perspective views of a third embodiment of a support system according to the invention; Figure 10 is a sectional view along the X-X plane of Figure 9; FIGS. 11 to 14 are perspective views of successive configurations of the first embodiment of a support system according to the invention, the bent shaft of which has been moved at four different angles around the fourth axis of rotation.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'AU MOINS UN MODE DE RÉALISATION DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF AT LEAST ONE EMBODIMENT OF THE INVENTION
[0020] Sur les différentes figures, les éléments identiques ou similaires portent les mêmes références, éventuellement additionnés d'un indice. La description de leur structure et de leur fonction n'est donc pas systématiquement reprise. In the various figures, identical or similar elements bear the same references, possibly with the addition of an index. The description of their structure and function is therefore not systematically repeated.
[0021] Dans tout ce qui suit, les orientations sont les orientations des figures. En particulier, les termes „supérieur“, „inférieur“, „gauche“, „vertical“, „droit“, „au-dessus“, „en-dessous“, „vers l'avant“ et „vers l'arrière“ s'entendent généralement par rapport au sens de représentation des figures. In what follows, the orientations are the orientations of the figures. In particular, the terms "upper", "lower", "left", "vertical", "right", "above", "below", "forward" and "backward" are generally understood in relation to the direction in which the figures are represented.
[0022] Par „pièce d'horlogerie 2“, on entend tous les types d'instruments de mesure ou de comptage du temps tels que les pendules, les pendulettes, les montres, etc... [0022] By "timepiece 2" is meant all types of instruments for measuring or counting time such as clocks, clocks, watches, etc.
[0023] Par „mouvement horloger 3“, on entend tous les types de mécanisme capables de compter le temps qu'ils soient alimentés à base d'énergie mécanique (par exemple un barillet) ou électrique (par exemple une batterie). [0023] By "watch movement 3" is meant all types of mechanism capable of counting time, whether they are powered by mechanical energy (for example a barrel) or electricity (for example a battery).
[0024] Par „partie fixe du mouvement horloger 3“, on entend tous les éléments ou organes fixes par rapport à la platine ou la platine elle-même. [0024] By "fixed part of the watch movement 3" is meant all the elements or members fixed with respect to the plate or the plate itself.
[0025] Par „dispositif 13 de suspension du type Cardan“, on entend un mécanisme de suspension à la Cardan comportant deux éléments concentriques indépendants comme une cage 14 interne et un anneau 15 externe, respectivement mobiles autour de deux axes A2, A3. Ces derniers peuvent, par exemple, être perpendiculaires l'un par rapport à l'autre ou non. L'objet à suspendre, ici un oscillateur 5, est fixé sur l'élément interne (comme la cage 14 interne) et l'élément externe (comme l'anneau 15 interne) est monté pivotant directement ou indirectement (suivant les modes de réalisation) sur une partie fixe du mouvement horloger 3. Il a été notamment constaté que des angles entre les deux axes A2, A3 égaux à quarante-cinq degrés, quatre-vingts degrés et quatre-vingt-dix degrés permettaient tous d'obtenir des mouvements complexes de l'oscillateur 5. By "cardan type suspension device 13" is meant a cardan suspension mechanism comprising two independent concentric elements such as an inner cage 14 and an outer ring 15, respectively movable around two axes A2, A3. The latter can, for example, be perpendicular to one another or not. The object to be suspended, here an oscillator 5, is fixed to the internal element (such as the internal cage 14) and the external element (such as the internal ring 15) is pivotally mounted directly or indirectly (depending on the embodiments ) on a fixed part of the watch movement 3. It has been observed in particular that angles between the two axes A2, A3 equal to forty-five degrees, eighty degrees and ninety degrees all make it possible to obtain movements oscillator complexes 5.
[0026] Dans la présente description, pour clarifier l'explication de l'invention des axes (A1, A2, etc.) sont déclarés arbitrairement comme un premier axe, un deuxième axe, etc. Il s'agit d'une simple nomenclature pour différencier et dénommer des éléments géométriques non identiques. Cette nomenclature n'implique pas une priorité d'un axe par rapport à un autre et on peut aisément interchanger de telles dénominations sans sortir du cadre de la présente description. Cette nomenclature n'implique pas non plus un ordre, c'est-à-dire qu'un troisième axe pourrait être utilisé sans qu'un premier axe et/ou un deuxième axe soit nécessaire pour la mise en oeuvre de l'invention. In the present description, to clarify the explanation of the invention axes (A1, A2, etc.) are arbitrarily declared as a first axis, a second axis, etc. It is a simple nomenclature for differentiating and naming non-identical geometric elements. This nomenclature does not imply a priority of one axis relative to another and it is easy to interchange such denominations without departing from the scope of the present description. This nomenclature also does not imply an order, that is to say that a third axis could be used without a first axis and/or a second axis being necessary for the implementation of the invention.
[0027] Comme illustré à la figure 1, l'invention se rapporte à un mouvement horloger 3 destiné à être intégré à une pièce d'horlogerie 2 comme par exemple une montre bracelet. Le mouvement horloger 3 comporte préférentiellement un oscillateur 5 avec un résonateur 6 du type balancier 7 - spiral 8 et un dispositif 9 d'échappement du type à ancre suisse 10. As illustrated in Figure 1, the invention relates to a watch movement 3 intended to be integrated into a timepiece 2 such as a wristwatch. The watch movement 3 preferably comprises an oscillator 5 with a resonator 6 of the balance 7 - hairspring 8 type and an escapement device 9 of the Swiss lever 10 type.
[0028] Le résonateur 6 est apte à osciller autour d'un premier axe A1 de rotation pour servir de base de temps au mouvement horloger 3. Dans les exemples des figures 2 à 14, le résonateur 6 comporte un balancier 7 du type à inertie variable permettant de corriger son moment d'inertie, par exemple, à l'aide de vis réglantes et un spiral 8 du type cylindrique permettant d'obtenir un développement concentrique du spiral pendant les oscillations. Comme expliqué ci-dessous, le dispositif 9 d'échappement applique au résonateur 6 une force du mouvement horloger 3 afin d'entretenir et compter les oscillations du résonateur 6. The resonator 6 is able to oscillate around a first axis A1 of rotation to serve as a time base for the watch movement 3. In the examples of Figures 2 to 14, the resonator 6 comprises a balance wheel 7 of the inertia type variable allowing its moment of inertia to be corrected, for example, by means of adjusting screws and a balance spring 8 of the cylindrical type making it possible to obtain a concentric development of the balance spring during the oscillations. As explained below, the escapement device 9 applies to the resonator 6 a force from the watch movement 3 in order to maintain and count the oscillations of the resonator 6.
[0029] Selon une particularité commune à tous les modes de réalisation de l'invention, le mouvement horloger 3 comporte en outre un système 1 de support de l'oscillateur 5 comprenant un dispositif 13 de suspension et un dispositif 19 de transmission de force oblique. Le dispositif 13 de suspension est agencé pour autoriser uniquement deux degrés de liberté en rotation selon des deuxième A2 et troisième A3 axes concourants, lesdits deuxième axe A2 et troisième axe A2 étant différents du premier axe A1. Un tel dispositif 13 de suspension est préférentiellement du type Cardan et comporte une cage 14 interne montée pivotante selon le deuxième axe A2 longitudinal par rapport à un anneau 15 externe. L'anneau 15 externe est monté pivotant selon le troisième axe A3 transversal, perpendiculaire ou non au deuxième axe A2 longitudinal, par rapport à une partie fixe du mouvement horloger 3 telle que la platine à l'aide de deux paliers. Comme visible aux figures 2 à 14, l'oscillateur 5 est monté, préférentiellement directement, dans la cage 14 interne afin d'autoriser l'oscillateur 5 à changer d'orientation dans un volume prédéfini. On comprend donc que le dispositif 13 de suspension Cardan permet avantageusement à l'avance de choisir le volume prédéfini dans lequel le mouvement de l'oscillateur 5, et plus généralement de la cage 14 interne, sera circonscrit au sein de l'espace interne de l'anneau 15 externe. According to a feature common to all embodiments of the invention, the watch movement 3 further comprises a system 1 for supporting the oscillator 5 comprising a suspension device 13 and a device 19 for transmitting oblique force . The suspension device 13 is arranged to allow only two degrees of freedom in rotation along concurrent second A2 and third A3 axes, said second axis A2 and third axis A2 being different from the first axis A1. Such a suspension device 13 is preferably of the universal joint type and comprises an internal cage 14 pivotally mounted along the second longitudinal axis A2 with respect to an external ring 15 . The outer ring 15 is pivotally mounted along the third transverse axis A3, perpendicular or not to the second longitudinal axis A2, with respect to a fixed part of the watch movement 3 such as the plate using two bearings. As visible in FIGS. 2 to 14, oscillator 5 is mounted, preferably directly, in internal cage 14 in order to allow oscillator 5 to change orientation in a predefined volume. It is therefore understood that the Cardan suspension device 13 advantageously makes it possible in advance to choose the predefined volume in which the movement of the oscillator 5, and more generally of the internal cage 14, will be circumscribed within the internal space of the outer ring 15.
[0030] Dans les exemples illustrés aux figures 2 à 14, la cage 14 interne comporte une partie 16 inférieure, une partie 17 intermédiaire et une partie 18 supérieure. La cage 14 interne comporte donc une architecture en étages dont la partie 17 intermédiaire est préférentiellement reliée latéralement, par liaisons pivotantes selon le deuxième axe A2 longitudinal, à la surface interne de l'anneau 15 externe. Les parties inférieure 16 et supérieure 18 sont de géométries similaires en forme de bol dont chaque base comporte un palier. On remarque que la partie 18 supérieure étant destinée à recevoir le résonateur 6, son palier associé est du type pare-chocs (gorge de réception, pierre contre-pivot, coussinet et élément de retenue élastique) alors que celui de la partie 16 inférieure comporte un coussinet simple. Dans l'exemple des figures 2 à 14, les parties inférieure 16 et supérieure 18 sont attachées avec un décalage de quatre-vingt-dix degrés par rapport au premier axe A1 de rotation sur deux faces opposées de la partie 17 intermédiaire par vissage. Pour cela, la partie 17 intermédiaire comporte une planche 25 centrale recevant un deuxième palier du type pare-chocs (gorge de réception, pierre contre-pivot, coussinet et élément de retenue élastique) pour l'autre extrémité pivotante du résonateur 6, un palier inférieur de l'ancre 10 et étant attachée à la partie 16 inférieure. In the examples illustrated in Figures 2 to 14, the inner cage 14 comprises a lower part 16, an intermediate part 17 and an upper part 18. The inner cage 14 therefore comprises a stepped architecture, the intermediate part 17 of which is preferably connected laterally, by pivoting connections along the second longitudinal axis A2, to the inner surface of the outer ring 15 . The lower 16 and upper 18 parts are of similar bowl-shaped geometries, each base of which comprises a bearing. Note that the upper part 18 being intended to receive the resonator 6, its associated bearing is of the bumper type (reception groove, counter-pivot stone, bearing and elastic retaining element) while that of the lower part 16 comprises a single pad. In the example of Figures 2 to 14, the lower 16 and upper 18 parts are attached with an offset of ninety degrees relative to the first axis A1 of rotation on two opposite faces of the intermediate part 17 by screwing. For this, the intermediate part 17 comprises a central plate 25 receiving a second bearing of the bumper type (reception groove, counter-pivot stone, bearing and elastic retaining element) for the other pivoting end of the resonator 6, a bearing lower part of the anchor 10 and being attached to the lower part 16.
[0031] La partie 17 intermédiaire comporte en outre une planche 26 supérieure et un berceau 27 inférieure de part et d'autre de la planche 25 centrale. La planche 26 supérieure de forme sensiblement annulaire est montée entre la planche 25 centrale et le balancier 7 du résonateur 6 à l'aide de deux piliers 29 (mieux visible à la figure 6) diamétralement opposés par rapport au premier axe A1 et recevant un palier supérieur de l'ancre 10. Le berceau 27 inférieur est uniquement destiné à recevoir un palier du type coussinet simple pour être associé fonctionnellement avec celui de la partie 16 inférieure de la cage 14 interne pour monter pivotant une partie du rouage 20 de transmission. Enfin, la planche 25 centrale comporte des plots 28 dont les parties supérieures sont attachées à la partie 18 supérieure de la cage 14 interne et dont les faces externes reçoivent les pivots (non visibles) destinés à coopérer chacun avec un palier du type pare-chocs (gorge de réception, pierre contre-pivot, coussinet et élément de retenue élastique) ménagé dans l'anneau 15 externe du dispositif 13 de suspension Cardan. The intermediate part 17 further comprises an upper plate 26 and a lower cradle 27 on either side of the central plate 25. The upper plate 26 of substantially annular shape is mounted between the central plate 25 and the pendulum 7 of the resonator 6 by means of two pillars 29 (better visible in FIG. 6) diametrically opposed with respect to the first axis A1 and receiving a bearing upper part of the anchor 10. The lower cradle 27 is only intended to receive a bearing of the simple bearing type to be functionally associated with that of the lower part 16 of the internal cage 14 to pivotally mount part of the gear train 20 for transmission. Finally, the central board 25 comprises studs 28 whose upper parts are attached to the upper part 18 of the inner cage 14 and whose outer faces receive the pivots (not visible) each intended to cooperate with a bearing of the bumper type. (Reception groove, counter-pivot stone, bearing and elastic retaining element) formed in the outer ring 15 of the device 13 for Cardan suspension.
[0032] Dans les exemples illustrés aux figures 2 à 14, le résonateur 6 est reçu dans la partie 18 supérieure et monté pivotant entre le palier pare-chocs de la partie 18 supérieure et le palier pare-chocs de la planche 25 centrale. Comme visible aux figures 2 à 14, le résonateur 6 est monté de manière traditionnelle sur un arbre 31 pivotant. Le spiral 8 cylindrique est ainsi, d'une part, pitonné à la partie 18 supérieure latéralement par rapport au palier pare-chocs et, d'autre part, à une virole emmanchée sur l'arbre 31 pivotant. Coaxialement en-dessous de la virole, le balancier 7 est monté sur l'arbre 31 pivotant également (mieux visible à la figure 7). Bien entendu, d'autres types de résonateur et/ou un même type de résonateur avec des organes différents sont possibles sans sortir du cadre de l'invention comme, par exemple, un résonateur à diapason ou un résonateur avec un balancier 7 et/ou un spiral 8 différent(s). In the examples illustrated in Figures 2 to 14, the resonator 6 is received in the upper part 18 and pivotally mounted between the bumper bearing of the upper part 18 and the bumper bearing of the central plate 25. As visible in Figures 2 to 14, the resonator 6 is mounted in the traditional manner on a pivoting shaft 31. The cylindrical hairspring 8 is thus, on the one hand, pinned to the upper part 18 laterally relative to the bumper bearing and, on the other hand, to a ferrule fitted onto the pivoting shaft 31 . Coaxially below the ferrule, the rocker arm 7 is mounted on the shaft 31 which also pivots (better visible in FIG. 7). Of course, other types of resonator and/or the same type of resonator with different members are possible without departing from the scope of the invention, such as, for example, a tuning fork resonator or a resonator with a pendulum 7 and/or a hairspring 8 different(s).
[0033] Dans les exemples illustrés aux figures 2 à 14, le dispositif 9 d'échappement est reçu dans la partie 17 intermédiaire et est du type à ancre suisse. L'ancre 10 est montée pivotante entre un palier coussinet de la planche 26 supérieure et un palier coussinet de la planche 25 centrale. L'ancre 10 comporte trois parties monobloc ou non (mieux visibles aux figures 2, 3 et 6). La première partie 10a comporte les bras munis des palettes d'entrée et de sortie. La deuxième partie 10b sensiblement cylindrique permet d'espacer et de solidariser en rotation les première 10a et troisième 10c parties. La troisième partie 10c comporte la fourchette et le dard destinés à coopérer avec l'ensemble double plateau - cheville monté de manière habituelle sur l'arbre 31 (mieux visible aux figures 6 et 7). On peut voir à la figure 2, que la première partie 10a est ménagé dans un dégagement de la planche 25 centrale permettant au levées d'entrée et de sortie de coopérer latéralement avec la roue 11 d'échappement. Cette dernière est montée pivotante à l'aide d'un arbre 12 monté entre un palier coussinet de la partie 16 inférieure et un palier coussinet de la planche 25 centrale (mieux visible à la figure 6). In the examples illustrated in Figures 2 to 14, the exhaust device 9 is received in the intermediate part 17 and is of the Swiss lever type. The anchor 10 is pivotally mounted between a bearing bearing of the upper board 26 and a bearing bearing of the central board 25. The anchor 10 comprises three monobloc parts or not (better visible in FIGS. 2, 3 and 6). The first part 10a comprises the arms provided with the input and output pallets. The second substantially cylindrical part 10b enables the first 10a and third 10c parts to be spaced apart and secured in rotation. The third part 10c comprises the fork and the stinger intended to cooperate with the double plate-peg assembly mounted in the usual way on the shaft 31 (better visible in FIGS. 6 and 7). It can be seen in Figure 2, that the first part 10a is provided in a clearance of the central plate 25 allowing the entry and exit lifts to cooperate laterally with the wheel 11 escapement. The latter is pivotally mounted by means of a shaft 12 mounted between a bearing bearing of the lower part 16 and a bearing bearing of the central board 25 (better visible in FIG. 6).
[0034] Bien entendu, d'autres types de dispositif 9 d'échappement et/ou un même type de dispositif 9 d'échappement avec des organes différents sont possibles sans sortir du cadre de l'invention comme, par exemple, un dispositif 9 d'échappement du type à détente ou à cylindre, ou un dispositif 9 d'échappement avec une roue 11 et/ou une ancre 10 différente(s). Of course, other types of exhaust device 9 and/or the same type of exhaust device 9 with different members are possible without departing from the scope of the invention, such as, for example, a device 9 escapement of the detent or cylinder type, or an escapement device 9 with a different wheel 11 and/or pallet 10.
[0035] Dans les exemples illustrés aux figures 2 à 14, le rouage 20 de transmission du dispositif 19 de transmission oblique est reçu dans la partie 16 inférieure. le rouage 20 de transmission comporte deux arbres 12, 22 destinés à transmettre la force au dispositif 9 d'échappement. L'arbre 22 est monté pivotant selon un cinquième axe A5 entre un palier coussinet de la partie 16 inférieure et un palier coussinet du berceau 26 inférieur (mieux visible aux figures 3 et 7) et comporte une roue 23 dentée. On remarque en outre que l'arbre 22 comporte une extrémité 22a qui traverse le palier coussinet de la partie 16 inférieure afin de pouvoir coopérer avec l'extrémité 21b de l'arbre 21 coudé comme expliqué ci-dessous. L'arbre 12 est monté pivotant selon un axe sensiblement parallèle au cinquième axe A5 entre un palier coussinet de la partie 16 inférieure et un palier coussinet de la planche 25 centrale (mieux visible aux figures 3 et 6) et comporte, à une extrémité, un pignon 24 destiné à être couplé à la roue 23 dentée et, à l'autre extrémité, la roue 11 d'échappement. In the examples illustrated in Figures 2 to 14, the gear train 20 of the transmission device 19 oblique transmission is received in the lower part 16. the cog 20 of transmission comprises two shafts 12, 22 intended to transmit the force to the device 9 of the exhaust. The shaft 22 is pivotally mounted along a fifth axis A5 between a bearing of the lower part 16 and a bearing of the lower cradle 26 (better visible in Figures 3 and 7) and comprises a toothed wheel 23. It is further noted that the shaft 22 has an end 22a which passes through the bearing bearing of the lower part 16 in order to be able to cooperate with the end 21b of the bent shaft 21 as explained below. The shaft 12 is pivotally mounted along an axis substantially parallel to the fifth axis A5 between a bearing bearing of the lower part 16 and a bearing bearing of the central board 25 (best visible in FIGS. 3 and 6) and comprises, at one end, a pinion 24 intended to be coupled to the toothed wheel 23 and, at the other end, the wheel 11 escapement.
[0036] Avantageusement selon l'invention, le dispositif 19 de transmission oblique de force comprend préférentiellement un arbre 21 coudé. Ainsi, une première extrémité 21a de l'arbre 21 coudé est montée rotative par rapport à une partie fixe du mouvement horloger 3 selon un quatrième axe A4 et reçoit la force du mouvement horloger 3 comme par exemple la force transmise par un rouage couplé à d'une source d'énergie mécanique telle qu'un ressort-moteur de barillet. Une deuxième extrémité 21b transmet, selon une inclinaison α prédéterminée selon un axe B de l'arbre 21 coudé par rapport au quatrième axe A4, la force au dispositif 9 d'échappement permettant de changer l'orientation de l'oscillateur 5 dans le volume prédéfini à chaque oscillation du résonateur 6 afin de rendre moins sensible l'oscillateur 5 à la force de gravité. Advantageously according to the invention, the device 19 for oblique transmission of force preferably comprises a shaft 21 bent. Thus, a first end 21a of the bent shaft 21 is rotatably mounted with respect to a fixed part of the watch movement 3 along a fourth axis A4 and receives the force of the watch movement 3 such as for example the force transmitted by a cog coupled to d a source of mechanical energy such as a mainspring barrel. A second end 21b transmits, according to a predetermined inclination α along an axis B of the bent shaft 21 with respect to the fourth axis A4, the force to the exhaust device 9 making it possible to change the orientation of the oscillator 5 in the volume predefined at each oscillation of the resonator 6 in order to make the oscillator 5 less sensitive to the force of gravity.
[0037] Avantageusement selon l'invention, on comprend que l'oscillateur 5 se déplace selon un mouvement complexe apte à le rendre moins sensible aux conséquences de la force de gravité tout en étant guidé en permanence, c'est-à-dire tout en sachant à l'avance le mouvement qu'il va effectuer en fonction des géométries du dispositif 13 de suspension Cardan et de l'arbre 21 coudé. On en déduit immédiatement que, quelle que soit la position du mouvement horloger 3 (typiquement quelles que soient les positions horizontales et verticales), l'oscillateur 5 par son déplacement complexe permet de réduire l'écart de marche du mouvement horloger 3. Préférentiellement, l'inclinaison α prédéterminée selon un axe B de l'arbre 21 coudé par rapport au quatrième axe A4 est sensiblement égale à quarante-cinq degrés pour maximiser l'amplitude du mouvement complexe. Bien entendu, suivant l'effet souhaité, l'inclinaison α prédéterminée selon un axe B de l'arbre 21 coudé par rapport au quatrième axe A4 peut être choisie entre une valeur supérieure à zéro degré et inférieure à quatre-vingt-dix degrés. Advantageously according to the invention, it is understood that the oscillator 5 moves according to a complex movement capable of making it less sensitive to the consequences of the force of gravity while being permanently guided, that is to say while knowing in advance the movement that it will perform depending on the geometries of the Cardan suspension device 13 and of the bent shaft 21. It can be deduced immediately that, whatever the position of the watch movement 3 (typically whatever the horizontal and vertical positions), the oscillator 5 by its complex movement makes it possible to reduce the deviation of the rate of the watch movement 3. Preferably, the predetermined inclination α along an axis B of the bent shaft 21 with respect to the fourth axis A4 is substantially equal to forty-five degrees to maximize the amplitude of the complex movement. Of course, depending on the desired effect, the predetermined inclination α along an axis B of the bent shaft 21 with respect to the fourth axis A4 can be chosen between a value greater than zero degrees and less than ninety degrees.
[0038] De plus, le dispositif 19 de transmission par sa transmission d'un mouvement rotatif excentrique et incliné par l'arbre 21 coudé permet d'imposer sélectivement le mouvement complexe de l'oscillateur 5, et plus généralement de la cage 14 interne, à l'intérieur du volume prédéfini par le dispositif 13 de suspension Cardan. On comprend en effet que plus l'inclinaison selon un axe B et la proximité de la deuxième extrémité 21 b de l'arbre 21 coudé sont prononcées par rapport au quatrième axe A4 de rotation de l'arbre 21 coudé, moins l'angle d'ouverture du cône formé par le déplacement du premier axe A1 de rotation du résonateur 6 sera important. In addition, the transmission device 19 by its transmission of an eccentric and inclined rotary movement by the bent shaft 21 makes it possible to selectively impose the complex movement of the oscillator 5, and more generally of the inner cage 14 , within the volume predefined by the device 13 Cardan suspension. It is understood that the greater the inclination along an axis B and the proximity of the second end 21b of the bent shaft 21 are pronounced with respect to the fourth axis A4 of rotation of the bent shaft 21, the less the angle d opening of the cone formed by the displacement of the first axis A1 of rotation of the resonator 6 will be significant.
[0039] Par conséquent, par rapport à une suspension Cardan d'un chronomètre de marine, dans l'invention, c'est avantageusement l'oscillateur 5 qui est guidé (et non le boîtier du chronomètre de marine) et déplacé selon le mouvement excentrique et incliné de l'arbre 21 coudé (et non par la force de gravité induite sur le boîtier du chronomètre de marine). [0039] Consequently, compared to a Cardan suspension of a marine chronometer, in the invention, it is advantageously the oscillator 5 which is guided (and not the case of the marine chronometer) and moved according to the movement eccentric and inclined of the bent shaft 21 (and not by the force of gravity induced on the case of the marine chronometer).
[0040] Comme visible aux figures 3, 5 et 10 notamment, l'arbre 22 de transmission est relié, par son extrémité 22a, de manière fixe par rapport à la deuxième extrémité 21b de l'arbre 21 coudé induisant un mouvement relatif de la roue 23 dentée par rapport à la partie 16 inférieure de la cage 14 interne lors de la rotation de l'arbre 21 coudé selon le quatrième axe A4. La force de l'arbre 21 coudé est donc transmise ensuite au pignon 24 puis à la roue 11 d'échappement. On comprend qu'aucune transmission par engrenage n'est utilisée pour transmettre la force de l'arbre 21 coudé à l'arbre 22 de transmission mais qu'une simple liaison par encastrement est utilisée. C'est donc le déplacement relatif de l'ensemble arbre 21 coudé - arbre 22 de transmission qui permet de transmettre la force de l'ensemble arbre 21 coudé - arbre 22 de transmission au dispositif 9 d'échappement afin d'entretenir et compter les oscillations du résonateur 6. Dans les exemples illustrés aux figures 2 à 14, la liaison par encastrement est obtenue par un ensemble tenon - mortaise à section polygonale carrée afin qu'aucun déplacement relatif ne soit possible entre l'arbre 21 coudé et l'arbre 22 de transmission. Comme déjà expliqué ci-dessus, il n'est pas essentiel que le cinquième axe A5 de l'arbre 22 de transmission soit confondu avec le premier axe A1 de rotation du résonateur 6 pour que l'invention fonctionne, bien que ce soit le cas dans les exemples illustrés aux figures 2 à 14. As visible in Figures 3, 5 and 10 in particular, the transmission shaft 22 is connected, by its end 22a, in a fixed manner with respect to the second end 21b of the bent shaft 21 inducing a relative movement of the toothed wheel 23 with respect to the lower part 16 of the internal cage 14 during the rotation of the bent shaft 21 along the fourth axis A4. The force of the bent shaft 21 is then transmitted to the pinion 24 and then to the wheel 11 escapement. It is understood that no gear transmission is used to transmit the force from the bent shaft 21 to the transmission shaft 22 but that a simple recessed connection is used. It is therefore the relative movement of the bent shaft 21 - transmission shaft 22 assembly which makes it possible to transmit the force of the bent shaft 21 - transmission shaft 22 assembly to the exhaust device 9 in order to maintain and count the oscillations of the resonator 6. In the examples illustrated in FIGS. 2 to 14, the connection by embedding is obtained by a tenon - mortise assembly with a square polygonal section so that no relative movement is possible between the bent shaft 21 and the shaft 22 transmission. As already explained above, it is not essential for the fifth axis A5 of the transmission shaft 22 to coincide with the first axis A1 of rotation of the resonator 6 for the invention to work, although this is the case. in the examples illustrated in Figures 2 to 14.
[0041] Trois modes de réalisation sont présentés dans les figures 2 à 14. Les trois modes de réalisation diffèrent principalement par l'orientation du quatrième axe A4 ou par les fonctionnalités apportées par rapport au premier mode de réalisation le plus simple. Le premier mode de réalisation est présenté aux figures 2 à 3 et 11 à 14. On peut voir que, dans le premier mode de réalisation, le quatrième axe A4 est sensiblement vertical, c'est-à-dire perpendiculaire au troisième axe A3 transversal de l'anneau 15 externe. Par comparaison entre les figures 11 et 13 et, 13 et 14, entre lesquelles un angle de cent quatre-vingt degrés et quatre-vingt-dix degrés a été imposé à l'arbre 21 coudé par rapport au quatrième axe A4 vertical, on s'aperçoit que l'anneau 15 externe pivote selon un mouvement de va-et-vient par rapport au troisième axe A3 induisant une composante de tangage à l'oscillateur 5. En outre, par comparaison entre les figures 12 et 13, entre lesquelles un angle de quarante-cinq degrés a été imposé à l'arbre 21 coudé par rapport au quatrième axe A4 vertical, on s'aperçoit que la cage 14 interne pivote selon un mouvement complexe par rapport aux deuxième A2 et troisième axe A3 induisant respectivement des composantes de roulis et de tangage à l'oscillateur 5. Three embodiments are shown in Figures 2 to 14. The three embodiments differ mainly by the orientation of the fourth axis A4 or by the features provided compared to the first simplest embodiment. The first embodiment is shown in Figures 2 to 3 and 11 to 14. It can be seen that, in the first embodiment, the fourth axis A4 is substantially vertical, that is to say perpendicular to the third transverse axis A3 of the outer ring 15. By comparison between Figures 11 and 13 and, 13 and 14, between which an angle of one hundred and eighty degrees and ninety degrees has been imposed on the bent shaft 21 with respect to the fourth vertical axis A4, one s can be seen that the outer ring 15 pivots according to a reciprocating movement with respect to the third axis A3 inducing a pitch component in the oscillator 5. In addition, by comparison between FIGS. 12 and 13, between which a angle of forty-five degrees has been imposed on the bent shaft 21 with respect to the fourth vertical axis A4, it can be seen that the internal cage 14 pivots according to a complex movement with respect to the second A2 and third axis A3 respectively inducing components roll and pitch to oscillator 5.
[0042] Avantageusement selon le premier mode de réalisation de l'invention, on comprend que l'oscillateur 5 se déplace selon un mouvement complexe apte à le rendre moins sensible aux conséquences de la force de gravité par sa transmission d'un mouvement rotatif excentrique et incliné par l'arbre 21 coudé tout en étant guidé en permanence, c'est-à-dire tout en sachant à l'avance le mouvement qu'il va effectuer en fonction des géométries du dispositif 13 de suspension Cardan. On en déduit immédiatement que, quelle que soit la position du mouvement horloger 3 (typiquement quelles que soient les positions horizontales et verticales), l'oscillateur 5 par son déplacement complexe permet de réduire l'écart de marche du mouvement horloger 3. Advantageously according to the first embodiment of the invention, it is understood that the oscillator 5 moves according to a complex movement capable of making it less sensitive to the consequences of the force of gravity by its transmission of an eccentric rotary movement and inclined by the bent shaft 21 while being permanently guided, that is to say while knowing in advance the movement that it will perform according to the geometries of the device 13 of Cardan suspension. It can be deduced immediately that, whatever the position of the watch movement 3 (typically whatever the horizontal and vertical positions), the oscillator 5 by its complex movement makes it possible to reduce the deviation of the rate of the watch movement 3.
[0043] Le deuxième mode de réalisation est présenté aux figures 4 à 7. On peut voir que, comme le premier mode de réalisation, dans le deuxième mode de réalisation, le quatrième axe A4 est sensiblement vertical, c'est-à-dire perpendiculaire au troisième axe A3 transversal de l'anneau 15 externe. Toutefois, par rapport au premier mode de réalisation, le système 1 de support du deuxième mode de réalisation comporte en outre un mécanisme 32 de rotation du troisième axe A3 transversal autour du quatrième axe A4 vertical afin de rendre encore moins sensible l'oscillateur 5 à la force de gravité. On comprend que le mécanisme 32 de rotation permet d'obtenir un effet similaire à un mécanisme tourbillon appliqué au dispositif 13 de suspension Cardan (et non à un résonateur comme dans un organe réglant tourbillon connu). The second embodiment is shown in Figures 4 to 7. It can be seen that, like the first embodiment, in the second embodiment, the fourth axis A4 is substantially vertical, that is to say perpendicular to the third transverse axis A3 of the outer ring. However, compared to the first embodiment, the support system 1 of the second embodiment further comprises a mechanism 32 for rotating the third transverse axis A3 around the fourth vertical axis A4 in order to make the oscillator 5 even less sensitive to the force of gravity. It is understood that the rotation mechanism 32 makes it possible to obtain an effect similar to a tourbillon mechanism applied to the Cardan suspension device 13 (and not to a resonator as in a known tourbillon regulating member).
[0044] À cet effet, le mécanisme 32 de rotation comporte principalement une structure 33 porteuse entourant au moins partiellement le dispositif 13 de suspension Cardan et destinée à recevoir par exemple à l'aide de paliers pare-chocs (gorge de réception, pierre contre-pivot, coussinet et élément de retenue élastique), les pivots de l'anneau 15 externe. On comprend donc que le mécanisme 32 de rotation permet d'induire une composante de lacet à l'oscillateur 5 dans le deuxième mode de réalisation par rapport au premier mode de réalisation afin de rendre encore moins sensible l'oscillateur 5 à la force de gravité. [0044] To this end, the rotation mechanism 32 mainly comprises a carrier structure 33 at least partially surrounding the Cardan suspension device 13 and intended to receive, for example by means of bumper bearings (reception groove, stone against -pivot, bearing and elastic retainer), the pivots of the outer ring. It is therefore understood that the rotation mechanism 32 makes it possible to induce a yaw component in the oscillator 5 in the second embodiment compared to the first embodiment in order to make the oscillator 5 even less sensitive to the force of gravity. .
[0045] Dans l'exemple particulier du deuxième mode de réalisation dans lequel la structure 33 porteuse et l'arbre 21 coudé sont l'un et l'autre déplacés à rotation autour du quatrième axe A4, le système 1 de support comporte un train épicycloïdal 34 destiné à faciliter l'intégration (compacité, robustesse) des actions mécaniques et transmettre une force à la structure 33 porteuse et à l'arbre 21 coudé en même temps selon un rapport de vitesses et de sens prédéterminés. À la figure 6 par exemple, on peut voir un portesatellites 34d solidaire d'une partie fixe du mouvement horloger 3 et supportant trois satellites 34b (seulement deux visibles) dentés. Les satellites 34b sont couplés entre un planétaire 34a extérieur relié à une source d'énergie du mouvement horloger 3 et un planétaire 34c intérieur solidaire de la première extrémité 31a de l'arbre 21 coudé. En outre, pour faciliter les mouvements relatifs entre les planétaires 34a, 34c et le portesatellites 34d, un double palier à bille est préférentiellement utilisé. On comprend donc que la vitesse de rotation de l'arbre 21 coudé sera supérieure à celle de la structure 33 porteuse et en sens inverse. In the particular example of the second embodiment in which the carrier structure 33 and the bent shaft 21 are both moved in rotation around the fourth axis A4, the support system 1 comprises a train epicyclic 34 intended to facilitate the integration (compactness, robustness) of the mechanical actions and to transmit a force to the supporting structure 33 and to the bent shaft 21 at the same time according to a predetermined speed and direction ratio. In FIG. 6, for example, one can see a planet carrier 34d secured to a fixed part of the watch movement 3 and supporting three toothed planet wheels 34b (only two visible). The satellites 34b are coupled between an outer sun gear 34a connected to a power source of the watch movement 3 and an inner sun gear 34c secured to the first end 31a of the bent shaft 21. Furthermore, to facilitate the relative movements between the sun gears 34a, 34c and the planet carrier 34d, a double ball bearing is preferably used. It is therefore understood that the speed of rotation of the bent shaft 21 will be greater than that of the carrier structure 33 and in the opposite direction.
[0046] Le mouvement complexe obtenu est la résultante des vitesses de rotation distinctes entre l'arbre 21 coudé et la structure 33 porteuse. À titre d'exemple, l'arbre 21 coudé peut accomplir une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en vingt secondes alors que la structure 33 porteuse peut accomplir une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre en soixante secondes. De cette manière, la rotation de la structure 33 porteuse pourrait visualiser l'écart d'une minute. En outre, le balancier 7 pourrait réaliser trois révolutions complètes de l'arbre 21 coudé pour retrouver à nouveau une position identique. La durée d'un cycle complet du balancier 7 forme ainsi une période du mouvement complexe. Le choix d'une rotation selon des sens opposées entre l'arbre 21 coudé et la structure 33 porteuse est préférée, mais n'est pas obligatoire. The complex movement obtained is the result of the different speeds of rotation between the bent shaft 21 and the supporting structure 33. By way of example, the crankshaft 21 can complete a counter-clockwise rotation in twenty seconds while the supporting structure 33 can complete a clockwise rotation in sixty seconds. . In this way, the rotation of the supporting structure 33 could visualize the difference of one minute. In addition, the pendulum 7 could make three complete revolutions of the bent shaft 21 to again find an identical position. The duration of a complete cycle of the balance wheel 7 thus forms a period of the complex movement. The choice of a rotation in opposite directions between the bent shaft 21 and the supporting structure 33 is preferred, but is not mandatory.
[0047] Le troisième mode de réalisation est présenté aux figures 8 à 10. On peut voir que, contrairement aux premier et deuxième modes de réalisation, dans le troisième mode de réalisation, le quatrième axe A4 est sensiblement horizontal et perpendiculaire au troisième axe A3 transversal de l'anneau 15 externe. À la manière du deuxième mode de réalisation, le système 1 de support du troisième mode de réalisation comporte en outre un mécanisme 35 de rotation du troisième axe A3 transversal autour d'un sixième axe A6 vertical afin de rendre encore moins sensible l'oscillateur 5 à la force de gravité. On comprend que le mécanisme 35 de rotation permet d'obtenir un effet similaire à un mécanisme tourbillon appliqué au dispositif 13 de suspension Cardan. The third embodiment is shown in Figures 8 to 10. It can be seen that, unlike the first and second embodiments, in the third embodiment, the fourth axis A4 is substantially horizontal and perpendicular to the third axis A3 transverse of the outer ring 15. Like the second embodiment, the support system 1 of the third embodiment further comprises a mechanism 35 for rotation of the third transverse axis A3 around a sixth vertical axis A6 in order to make the oscillator 5 even less sensitive. to the force of gravity. It is understood that the rotation mechanism 35 makes it possible to obtain an effect similar to a whirlwind mechanism applied to the device 13 for Cardan suspension.
[0048] À cet effet, le mécanisme 35 de rotation comporte principalement une structure 36 porteuse entourant le dispositif 13 de suspension Cardan et destinée à recevoir par exemple à l'aide de paliers pare-chocs (gorge de réception, pierre contre-pivot, coussinet et élément de retenue élastique), les pivots de l'anneau 15 externe. On comprend donc que le mécanisme 35 de rotation permet d'induire une composante de lacet sur trois cent soixante degrés (tour complet) à l'oscillateur 5 dans le troisième mode de réalisation par rapport au premier mode de réalisation afin de rendre encore moins sensible l'oscillateur 5 à la force de gravité. For this purpose, the rotation mechanism 35 mainly comprises a carrier structure 36 surrounding the Cardan suspension device 13 and intended to receive, for example using bumper bearings (reception groove, counter-pivot stone, bearing and elastic retainer), the pivots of the outer ring. It is therefore understood that the rotation mechanism 35 makes it possible to induce a yaw component over three hundred and sixty degrees (full turn) in the oscillator 5 in the third embodiment with respect to the first embodiment in order to make it even less sensitive oscillator 5 to the force of gravity.
[0049] En outre, le troisième mode de réalisation peut prévoir, en addition ou en substitution du mécanisme 35 de rotation, un mécanisme 37 de pivotement de l'oscillateur 5 autour du quatrième axe A4 afin de rendre encore moins sensible l'oscillateur 5 à la force de gravité. On comprend donc que le mécanisme 35 de rotation permet d'induire une composante de tangage supplémentaire sur trois cent soixante degrés (tour complet) à l'oscillateur 5 dans le troisième mode de réalisation par rapport au premier mode de réalisation afin de rendre encore moins sensible l'oscillateur 5 à la force de gravité. Ainsi, en combinaison, les mécanismes 35 et 37 ajoutent un déplacement assimilable à un double tourbillon selon des axes perpendiculaires. In addition, the third embodiment may provide, in addition to or in substitution for the rotation mechanism 35, a mechanism 37 for pivoting the oscillator 5 about the fourth axis A4 in order to make the oscillator 5 even less sensitive. to the force of gravity. It is therefore understood that the rotation mechanism 35 makes it possible to induce an additional pitch component over three hundred and sixty degrees (full turn) in the oscillator 5 in the third embodiment compared to the first embodiment in order to make even less sensitive oscillator 5 to the force of gravity. Thus, in combination, the mechanisms 35 and 37 add a displacement similar to a double vortex along perpendicular axes.
[0050] Dans l'exemple particulier du troisième mode de réalisation dans lequel les mécanismes 35 et 37, la même structure 36 porteuse est utilisée pour les deux mécanismes 35 et 37 afin de faciliter l'intégration (compacité, robustesse) des actions mécaniques et transmettre une force à la structure 36 porteuse et à l'arbre 21 coudé en même temps selon un rapport de vitesses et de sens prédéterminés. À la figure 10 par exemple, on peut voir une cage 36a annulaire recevant les pivots de l'anneau 15 externe et, de manière perpendiculaire, la première extrémité 21a de l'arbre 21 coudé. Afin de permettre la rotation de la cage 36a annulaire autour du quatrième axe A4, un arbre 36e est utilisé. Il est sensiblement opposé à la première extrémité 21a de l'arbre 21 coudé par rapport au troisième axe A3. In the particular example of the third embodiment in which the mechanisms 35 and 37, the same support structure 36 is used for the two mechanisms 35 and 37 in order to facilitate the integration (compactness, robustness) of the mechanical actions and transmitting a force to the supporting structure 36 and to the bent shaft 21 at the same time according to a ratio of predetermined speeds and directions. In FIG. 10, for example, one can see an annular cage 36a receiving the pivots of the outer ring 15 and, perpendicularly, the first end 21a of the bent shaft 21. In order to allow the rotation of the annular cage 36a around the fourth axis A4, a shaft 36e is used. It is substantially opposite to the first end 21a of the bent shaft 21 with respect to the third axis A3.
[0051] La première extrémité 21a de l'arbre 21 et l'arbre 36e se prolonge dans des paliers pare-chocs (gorge de réception, pierre contre-pivot, coussinet et élément de retenue élastique) monté dans un support 36b annulaire dont la denture périphérique est reliée à une source d'énergie du mouvement horloger 3. Sous le support et coaxialement, une couronne 36d dentée est présente et reliée à une partie fixe du mouvement horloger 3. Enfin, un renvoi 36c et un double renvoi (non visible) sont respectivement solidaires de l'arbre 36e et de la première extrémité 21a et tous les deux couplés à la couronne 36d dentée. [0051] The first end 21a of the shaft 21 and the shaft 36e is extended in bumper bearings (reception groove, counter-pivot stone, bearing and elastic retaining element) mounted in an annular support 36b whose peripheral toothing is connected to a power source of the watch movement 3. Under the support and coaxially, a toothed crown 36d is present and connected to a fixed part of the watch movement 3. Finally, a reference 36c and a double reference (not visible ) are respectively integral with the shaft 36e and the first end 21a and both coupled to the ring gear 36d.
[0052] On comprend donc, par l'entraînement du support 36b qui entraîne sur trois cent soixante degrés l'oscillateur 5 autour du sixième axe A6, que la vitesse de rotation de l'arbre 21 coudé sera supérieure à celle support 36b par le déplacement relatif du double renvoi contre la couronne 36d dentée selon un mouvement expliqué dans le premier mode de réalisation et que la vitesse de rotation du l'arbre 36e sera supérieure à celle support 36b par le déplacement relatif du renvoi 36c contre la couronne 36d dentée en entraînant sur trois cent soixante degrés l'oscillateur 5 autour du quatrième axe A4. Il est également immédiat que le renvoi supplémentaire de l'arbre 21 coudé par rapport à celui 36c de l'arbre 36e induit des sens de rotation inverse entre eux et, si cela est souhaité, des vitesses différentes de rotation. It is therefore understood, by the drive of the support 36b which drives the oscillator 5 over three hundred and sixty degrees around the sixth axis A6, that the speed of rotation of the bent shaft 21 will be greater than that of the support 36b by the relative displacement of the double transmission against the toothed crown 36d according to a movement explained in the first embodiment and that the speed of rotation of the shaft 36e will be greater than that of the support 36b by the relative displacement of the transmission 36c against the toothed crown 36d in driving oscillator 5 over three hundred and sixty degrees around fourth axis A4. It is also immediate that the additional return of the bent shaft 21 with respect to that 36c of the shaft 36e induces opposite directions of rotation between them and, if desired, different speeds of rotation.
[0053] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et variantes présentés et d'autres modes de réalisation et variantes apparaîtront clairement à l'homme du métier. Ainsi, les modes de réalisation et variantes sont combinables entre eux sans sortir du cadre de l'invention. The invention is not limited to the embodiments and variants presented and other embodiments and variants will appear clearly to those skilled in the art. Thus, the embodiments and variants can be combined with each other without departing from the scope of the invention.
[0054] Ainsi, le dispositif 13 de suspension ne saurait se limiter à un mécanisme de suspension à la Cardan. Il pourrait en substitution être du type à élément flexible tel qu'un soufflet ou à lames élastiques ou du type à liaison rotule à doigt pour permettre d'offrir les mêmes mouvements complexes à l'oscillateur 5. En outre, le dispositif 19 de transmission oblique ne saurait se limiter à un arbre 21 coudé. Il pourrait en substitution être du type à renvoi conique pour permettre une transmission inclinée de force au dispositif 9 d'échappement. Thus, the suspension device 13 cannot be limited to a Cardan suspension mechanism. It could instead be of the type with a flexible element such as a bellows or with elastic blades or of the type with a ball and socket joint to allow the same complex movements to be offered to the oscillator 5. In addition, the device 19 for transmitting oblique cannot be limited to a 21 bent shaft. It could instead be of the bevel gear type to allow an inclined transmission of force to the exhaust device 9.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH070288/2021A CH718986B1 (en) | 2021-09-20 | 2021-09-20 | Watch movement comprising an oscillator suspension device. |
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| CH070288/2021A CH718986B1 (en) | 2021-09-20 | 2021-09-20 | Watch movement comprising an oscillator suspension device. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH718986A1 true CH718986A1 (en) | 2023-03-31 |
| CH718986B1 CH718986B1 (en) | 2024-03-28 |
Family
ID=85723970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH070288/2021A CH718986B1 (en) | 2021-09-20 | 2021-09-20 | Watch movement comprising an oscillator suspension device. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH718986B1 (en) |
-
2021
- 2021-09-20 CH CH070288/2021A patent/CH718986B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH718986B1 (en) | 2024-03-28 |
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