CH712265A2 - Watch movement and timepiece comprising such a movement. - Google Patents

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CH712265A2
CH712265A2 CH00364/16A CH3642016A CH712265A2 CH 712265 A2 CH712265 A2 CH 712265A2 CH 00364/16 A CH00364/16 A CH 00364/16A CH 3642016 A CH3642016 A CH 3642016A CH 712265 A2 CH712265 A2 CH 712265A2
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rotation
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Abstract

La présente invention concerne un mouvement d’horlogerie (10) comportant une source d’énergie (11) agencée pour alimenter des composants formant deux chaînes cinématiques (12, 30) distinctes. Chacune de ces chaînes cinématiques comporte un système réglant (24, 33), ces systèmes réglants étant sensiblement coplanaires. Les systèmes réglants comportent un échappement, ces échappements comportant chacun une roue d’échappement (25, 35) et une ancre (27, 36). Ces roues d’échappement (25, 35) tournent dans des sens opposés. La roue d’échappement de l’un des systèmes réglants a des dents ayant une première orientation alors que la roue d’échappement de l’autre système réglant a des dents ayant une deuxième orientation opposée à ladite première orientation. Les roues d’échappement ont une forme symétrique l’une par rapport à l’autre. Les formes des ancres sont adaptées en conséquence et ont donc également une forme symétrique l’une par rapport à l’autre. L’invention concerne également une pièce d’horlogerie comportant un tel mouvement.The present invention relates to a clockwork movement (10) comprising a power source (11) arranged to supply components forming two distinct kinematic chains (12, 30). Each of these kinematic chains comprises a regulating system (24, 33), these control systems being substantially coplanar. The control systems comprise an escapement, these exhausts each comprising an escape wheel (25, 35) and an anchor (27, 36). These escape wheels (25, 35) rotate in opposite directions. The escape wheel of one of the control systems has teeth having a first orientation while the escape wheel of the other control system has teeth having a second orientation opposite to said first orientation. The escape wheels have a symmetrical shape with respect to each other. The shapes of the anchors are adapted accordingly and therefore also have a symmetrical shape with respect to each other. The invention also relates to a timepiece comprising such a movement.

Description

DescriptionDescription

DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA

[0001] La présente invention concerne un mouvement d’horlogerie mécanique et plus particulièrement un mouvement d’horlogerie comportant deux systèmes réglants. Ces systèmes réglants sont en particulier des tourbillons.The present invention relates to a mechanical clockwork movement and more particularly to a watch movement comprising two control systems. These control systems are in particular vortices.

[0002] De façon plus détaillée, la présente invention concerne un mouvement d’horlogerie comportant une source d’énergie agencée pour alimenter des composants formant deux chaînes cinématiques distinctes, chacune de ces chaînes cinématiques comportant un système réglant, ces systèmes réglants étant sensiblement coplanaires, les systèmes réglants comportant un échappement.In more detail, the present invention relates to a watch movement comprising a power source arranged to feed components forming two distinct kinematic chains, each of these kinematic chains comprising a regulating system, these control systems being substantially coplanar. , the control systems having an exhaust.

[0003] La présente invention concerne également une pièce d’horlogerie comportant un tel mouvement. Une telle pièce d’horlogerie peut en particulier être une montre telle qu’une montre-bracelet.The present invention also relates to a timepiece comprising such a movement. Such a timepiece can in particular be a watch such as a wristwatch.

TECHNIQUE ANTÉRIEUREPRIOR ART

[0004] Des mouvements d’horlogerie comportant au moins un système réglant de type tourbillon ou carrousel sont connus de longue date. Ces systèmes réglants ont été mis au point dans le but d’améliorer l’isochronisme du mouvement de la montre en rendant ce mouvement moins sensible à sa position. Plus particulièrement, le système réglant a pour effet de déplacer le balancier au cours du temps, de façon à lui faire prendre différentes positions. La moyenne des défauts d’isochronisme en fonction de la position du mouvement est en principe plus proche de zéro que les défauts d’isochronisme dans une position particulière du mouvement.[0004] Watchmaking movements comprising at least one regulating system of the tourbillon or carousel type have been known for a long time. These control systems have been developed in order to improve the isochronism of the movement of the watch by making this movement less sensitive to its position. More particularly, the regulating system has the effect of moving the balance over time, so as to make it take different positions. The average of the isochronism defects as a function of the position of the movement is in principle closer to zero than the isochronism defects in a particular position of the movement.

[0005] Différents mouvements ont été développés sur la base de tourbillons, pour diminuer encore plus les défauts d’isochronisme. De tels systèmes comportent par exemple plusieurs tourbillons, fonctionnant soit en résonnance, soit ci-nématiquement reliés entre eux.[0005] Different movements have been developed on the basis of swirls, to further reduce isochronism defects. Such systems comprise for example several vortices, operating either in resonance or nematically connected to each other.

[0006] Parmi les mouvements existants, le brevet CH 695 196 décrit un mouvement d’horlogerie comportant deux tourbillons. Ces deux tourbillons sont entraînés dans des sens de rotation opposés à partir d’un barillet unique et par l’intermédiaire d’un différentiel.Among the existing movements, patent CH 695 196 describes a watch movement with two swirls. These two vortices are driven in opposite directions of rotation from a single barrel and through a differential.

[0007] La solution proposée dans ce brevet utilise un satellite comportant un pignon en prise avec l’un des tourbillons, et une roue planétaire en prise avec l’autre tourbillon.The solution proposed in this patent uses a satellite having a gear engaged with one of the vortices, and a sun gear engaged with the other vortex.

[0008] Cette solution est d’une réalisation extrêmement complexe, au vu de la taille disponible pour réaliser le satellite et les roues planétaires.This solution is an extremely complex realization, given the size available to achieve the satellite and planetary wheels.

EXPOSÉ DE L’INVENTIONSTATEMENT OF THE INVENTION

[0009] La présente invention propose une solution alternative pour réaliser un mouvement d’horlogerie comportant deux tourbillons ou plus généralement deux systèmes réglants, tournant dans des sens opposés. Cette solution alternative est plus simple que les solutions de l’art antérieur et permet un meilleur fonctionnement et un réglage plus simple. Il en résulte un meilleur isochronisme du mouvement.The present invention provides an alternative solution for making a watch movement having two swirls or more generally two control systems rotating in opposite directions. This alternative solution is simpler than the solutions of the prior art and allows better operation and easier adjustment. This results in a better isochronism of the movement.

[0010] Le but de l’invention est atteint par un mouvement d’horlogerie tel que défini en préambule et caractérisé en ce que les échappements des systèmes réglants tournent dans des sens de rotation opposés et en ce que la roue d’échappement de l’un des systèmes réglants comportant des dents ayant une forme symétrique par rapport aux dents de la roue d’échappement de l’autre système réglant, selon un plan de symétrie coplanaire auxdits systèmes réglants.The object of the invention is achieved by a watch movement as defined in the preamble and characterized in that the escapements of the control systems rotate in opposite directions of rotation and in that the escape wheel of the one of the control systems comprising teeth having a symmetrical shape with respect to the teeth of the escape wheel of the other adjusting system, according to a plane of symmetry coplanar with said control systems.

[0011] Il peut être intéressant d’utiliser deux systèmes réglants plutôt qu’un seul, notamment du fait que les éventuels défauts d’isochronisme de l’un des systèmes réglants peuvent être compensés par l’autre système réglant. De ce fait, la précision du mouvement est encore améliorée. Le fait d’avoir deux systèmes réglant tournant dans des sens opposés évite une rotation synchrone de ces systèmes réglants. Ainsi, la gravitation n’a pas le même effet sur chacun des systèmes réglants et l’isochronisme est amélioré. Par ailleurs, la rotation dans deux sens opposés des systèmes réglants produit un effet esthétique original.It may be advantageous to use two control systems rather than one, in particular because the possible isochronous defects of one of the control systems can be compensated by the other control system. As a result, the precision of the movement is further improved. Having two rotating systems rotating in opposite directions avoids synchronous rotation of these control systems. Thus, gravitation does not have the same effect on each of the control systems and the isochronism is improved. Moreover, the rotation in two opposite directions of the control systems produces an original aesthetic effect.

DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINSSUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0012] La présente invention et ses avantages seront mieux compris en référence aux figures annexées et à la description détaillée d’un mode de réalisation particulier, dans lesquelles: la fig. 1 est une vue de face d’une partie d’un mouvement d’horlogerie selon la présente invention; la fig. 2 est une vue de dos de la partie du mouvement d’horlogerie illustré par la fig. 1 ; la fig. 3 est une vue en perspective, de dessus, d’un premier système réglant utilisé dans un mouvement d’horlogerie selon la présente invention; la fig. 4 est une vue en perspective, de dessous, du premier système réglant illustré par la fig. 3; la fig. 5 est une vue en perspective, de dessus, d’un deuxième système réglant utilisé dans un mouvement d’horlogerie selon la présente invention; etThe present invention and its advantages will be better understood with reference to the appended figures and to the detailed description of a particular embodiment, in which: FIG. 1 is a front view of a part of a watch movement according to the present invention; fig. 2 is a rear view of the part of the watch movement shown in FIG. 1; fig. 3 is a perspective view, from above, of a first regulating system used in a watch movement according to the present invention; fig. 4 is a perspective view, from below, of the first regulating system illustrated in FIG. 3; fig. 5 is a perspective view, from above, of a second regulating system used in a watch movement according to the present invention; and

la fig. 6 est une vue en perspective, de dessous, du deuxième système réglant illustré par la fig. 5 MANIÈRES DE RÉALISER L’INVENTIONfig. 6 is a perspective view, from below, of the second regulating system illustrated in FIG. 5 WAYS OF REALIZING THE INVENTION

[0013] En référence aux figures, l’invention concerne un mouvement d’horlogerie 10 destiné à être placé dans une montre, en particulier une montre du type montre-bracelet. Ce mouvement comporte une source d’énergie. Dans le mode de réalisation illustré, la source d’énergie est mécanique et comporte un barillet 11. Ce barillet alimente deux chaînes ciné-matiques distinctes. Chacune de ces chaînes cinématiques comporte un système réglant. Ce système réglant peut être un tourbillon ou un carrousel par exemple.[0013] With reference to the figures, the invention relates to a watch movement 10 intended to be placed in a watch, in particular a watch of the wristwatch type. This movement has a source of energy. In the illustrated embodiment, the energy source is mechanical and comprises a cylinder 11. This barrel feeds two separate kinematic chains. Each of these kinematic chains comprises a regulating system. This regulating system can be a whirlpool or a carousel for example.

[0014] Une première chaîne cinématique 12 commence par le barillet 11 qui engraine un mobile de centre 13. Ce mobile de centre 13, tout comme le barillet 11, fait partie des deux chaînes cinématiques. Une roue de centre 14 du mobile de centre 13 engraine un pignon (non représenté) d’un premier stabilisateur de couple 15. Ce stabilisateur de couple, dans le mode de réalisation illustré, est formé d’une roue 16 et d’un pignon. Ces deux éléments sont susceptibles de pivoter autour d’un même axe 17, la roue 16 étant montée folle sur cet axe. Le pignon du stabilisateur de couple est solidaire d’un disque interne 18 et engraine avec le mobile de centre 13. Le disque interne 18 comporte en outre deux pivots 19 dont la fonction est expliquée plus bas. Le disque interne 18 est solidaire d’un ressort spiral 20 en charge de transmettre le couple du pignon du stabilisateur de couple à la roue 16. Ce ressort spiral 20 peut être fixé par l’une de ses extrémités au disque interne 18, par exemple au moyen de l’un des pivots 19. Le ressort spiral 20 est en outre fixé à la roue 16 de telle sorte que la roue et le disque interne 18 sont liés cinématiquement entre eux au moyen du ressort spiral 20.A first kinematic chain 12 begins with the barrel 11 which engrains a mobile center 13. This mobile center 13, like the barrel 11, is part of the two kinematic chains. A center wheel 14 of the center wheel 13 engages a pinion (not shown) of a first torque stabilizer 15. This torque stabilizer, in the illustrated embodiment, is formed of a wheel 16 and a pinion . These two elements are capable of pivoting about the same axis 17, the wheel 16 being mounted idly on this axis. The pinion of the torque stabilizer is integral with an inner disk 18 and engraine with the center mobile 13. The inner disk 18 further comprises two pivots 19 whose function is explained below. The inner disk 18 is integral with a spiral spring 20 in charge of transmitting the torque of the pinion of the torque stabilizer to the wheel 16. This spiral spring 20 can be fixed by one of its ends to the inner disk 18, for example by means of one of the pivots 19. The spiral spring 20 is furthermore fixed to the wheel 16 in such a way that the wheel and the internal disk 18 are kinematically connected to one another by means of the spiral spring 20.

[0015] La roue 16 du premier stabilisateur de couple 15 comporte un bras transversal 21 disposé sensiblement le long d’un diamètre de cette roue. Les pivots 19 du stabilisateur de couple sont disposés de telle façon qu’ils dépassent le bras transversal 21 en hauteur. De cette manière, les pivots 19 jouent un rôle d’organe de limitation de la course du disque interne 18 par rapport à la roue 16. Cette fonction de limitation de la course permet d’éviter la rupture de pièces, en particulier du ressort spiral 20, dans le cas d’une course trop importante. La fonction de limitation des pivots 19 est également utile pour éviter que le spiral 20 ne s’enroule ou ne se déroule totalement, que ses spires soient en contact les unes avec les autres et qu’il n’ait donc plus de propriétés élastiques. Les pivots 19 facilitent également le réglage du déplacement angulaire du disque interne 18. En effet, après un réglage idéal, les pivots devraient subir un déplacement angulaire aussi grand que possible, sans toutefois rebattre contre le bras transversal. Le réglage du mouvement du disque interne 18 par rapport à la roue 16 peut se faire dans un premier temps en sélectionnant un ressort spiral 20 adapté. Dans un deuxième temps, ce réglage peut se faire au moyen d’un porte-piton mobile si un tel porte-piton est prévu, ou en déplaçant une virole dans laquelle est fixé le ressort spiral 20.The wheel 16 of the first torque stabilizer 15 comprises a transverse arm 21 disposed substantially along a diameter of this wheel. The pivots 19 of the torque stabilizer are arranged such that they exceed the transverse arm 21 in height. In this way, the pivots 19 act as a limiting member of the stroke of the inner disk 18 relative to the wheel 16. This stroke limiting function makes it possible to prevent the breaking of parts, in particular of the spiral spring. 20, in the case of too much race. The function of limiting the pivots 19 is also useful to prevent the spiral 20 from winding or unrolling completely, its turns are in contact with each other and so it has more elastic properties. The pivots 19 also facilitate the adjustment of the angular displacement of the inner disk 18. Indeed, after an ideal setting, the pivots should undergo angular displacement as large as possible, without however resisting against the transverse arm. The adjustment of the movement of the inner disk 18 relative to the wheel 16 can be done initially by selecting a spiral spring 20 adapted. In a second step, this adjustment can be done by means of a movable peg holder if such a peg carrier is provided, or by moving a ferrule in which is fixed the spiral spring 20.

[0016] La roue 16 du premier stabilisateur de couple 15 engraine avec un premier mobile intermédiaire 22. Ce premier mobile intermédiaire 22 engraine avec un deuxième mobile intermédiaire 23 qui engraine à son tour avec un pignon (non représenté) d’un premier système réglant 24.The wheel 16 of the first torque stabilizer 15 engages with a first intermediate mobile 22. This first intermediate mobile 22 engraine with a second intermediate mobile 23 which engrains in turn with a pinion (not shown) of a first regulating system 24.

[0017] Dans la forme de réalisation illustrée, le système réglant 24 de la première chaîne cinématique 12 est du type tourbillon et comporte un échappement à ancre suisse, cet échappement étant formé d’une roue d’échappement 25 et d’un pignon d’échappement 26. Ce système réglant 24 comporte en outre une ancre 27, représenté ici comme une ancre de type suisse, et un balancier-spiral 28 coopérant avec l’ancre 27 de façon à régler son déplacement. La roue d’échappement 25 comporte des dents qui sont orientées selon une première orientation. L’ancre 27 comporte des palettes d’entrée et de sortie dont les formes et les dimensions sont adaptées à la forme, aux dimensions et à l’orientation des dents de la roue d’échappement.In the illustrated embodiment, the regulating system 24 of the first kinematic chain 12 is of the tourbillon type and comprises a Swiss lever escapement, this escapement being formed of an escape wheel 25 and a pinion gear. 26. This regulating system 24 further comprises an anchor 27, shown here as a Swiss-type anchor, and a sprung balance 28 cooperating with the anchor 27 so as to adjust its displacement. The escape wheel 25 has teeth which are oriented in a first orientation. The anchor 27 has entry and exit pallets whose shapes and dimensions are adapted to the shape, dimensions and orientation of the teeth of the escape wheel.

[0018] L’ancre et l’échappement sont montés sur une cage pivotante 29 solidaire et coaxiale avec un mobile qui peut être une roue des secondes. Comme dans un tourbillon conventionnel, selon un mode de réalisation avantageux, l’échappement effectue une rotation complète en une minute. D’autres vitesses de rotation pourraient être prévues.The anchor and the exhaust are mounted on a pivoting cage 29 secured and coaxial with a mobile which can be a wheel of seconds. As in a conventional vortex, according to an advantageous embodiment, the exhaust performs a complete rotation in one minute. Other speeds of rotation could be provided.

[0019] La deuxième chaîne cinématique 30 est similaire à la première chaîne cinématique 12 et comporte un stabilisateur de couple 31 engrainé avec le mobile de centre 13. Ce deuxième stabilisateur de couple 31 est identique ou similaire au premier stabilisateur de couple 15.The second kinematic chain 30 is similar to the first kinematic chain 12 and comprises a torque stabilizer 31 engrained with the center mobile 13. This second torque stabilizer 31 is identical or similar to the first torque stabilizer 15.

[0020] Le deuxième stabilisateur de couple 31 engraine avec un troisième mobile intermédiaire 32 qui est identiques aux mobiles intermédiaire 22, 23 de la première chaîne cinématique 15. Ce troisième mobile intermédiaire 32 engraine avec un pignon d’un deuxième système réglant 33. Comme dans la première chaîne cinématique, le deuxième système réglant est réalisé sous la forme d’un tourbillon. Il pourrait toutefois également prendre la forme d’un carrousel.The second torque stabilizer 31 engrains with a third intermediate mobile 32 which is identical to the intermediate mobile 22, 23 of the first kinematic chain 15. This third intermediate mobile 32 engraine with a pinion of a second regulating system 33. As in the first kinematic chain, the second regulating system is in the form of a vortex. It could however also take the form of a carousel.

[0021] Le tourbillon faisant partie de la première chaîne cinématique 12 comporte, de façon classique, un balancier spiral 28, une roue d’échappement 25 et une ancre 27. La roue d’échappement 25 et l’ancre 27 coopèrent de telle façon queThe vortex forming part of the first kinematic chain 12 comprises, in a conventional manner, a balance spring 28, an escape wheel 25 and an anchor 27. The escape wheel 25 and the anchor 27 cooperate in such a way than

Claims (9)

l’échappement tourne dans un sens horaire lorsque le mouvement est vu de dessus. Ce mouvement est celui d’un tourbillon conventionnel. [0022] Le tourbillon faisant partie de la deuxième chaîne cinématique 30 comporte sensiblement les mêmes composants que le premier tourbillon, à savoir en particulier un balancier spiral 34, une roue d’échappement 35 et une ancre 36. La roue d’échappement 35 et l’ancre 36 ont toutefois une forme différente de la roue d’échappement 25 et de l’ancre 27 du premier système réglant 24. En effet, la roue d’échappement 35 du deuxième système réglant 33 comporte des dents qui sont orientées selon une deuxième orientation, opposée à ladite première orientation des dents de la roue d’échappement 25 du premier système réglant 24. Ces dents de la roue d’échappement 35 du deuxième système réglant 33 sont donc symétriques par rapport aux dents de la roue d’échappement 25 du premier système réglant 24, cette symétrie se faisant selon un plan de symétrie coplanaire à la roue d’échappement 35. En d’autres termes, l’une des roues d’échappement 25, 35 est l’image miroir de l’autre roue d’échappement. [0023] L’ancre 36 a également une forme symétrique par rapport à l’ancre 27 du premier système réglant. Cette symétrie se fait également selon un plan coplanaire à la roue d’échappement 35. L’ancre 36 comporte également des palettes d’entrée et de sortie dont les formes et les dimensions sont adaptées à la forme, aux dimensions et à l’orientation des dents de la roue d’échappement. [0024] De façon bien connue, le balancier spiral 34 du deuxième système réglant effectue un mouvement de va-et-vient autour d’une position de repos. La rotation de la roue d’échappement 35 est contrôlée par l’ancre 36 qui autorise une rotation correspondant à une dent de la roue d’échappement lors de chaque demi-cycle du balancier spiral. Du fait de la forme et de l’orientation des dents de la roue d’échappement 35 et de l’ancre 36, la rotation de l’échappement se fera dans un sens opposé au sens de rotation du premier système réglant. [0025] Contrairement au mécanisme décrit dans l’art antérieur, dans la présente invention, il n’est pas nécessaire d’utiliser un engrenage planétaire pour générer la rotation selon deux sens opposés, de deux tourbillons. Du fait de la forme de l’échappement et de l’ancre, le sens de rotation des tourbillons est imposé. En effet, lors du mouvement de va-et-vient du ressort spiral de chacun des systèmes réglants, l’un des sens de rotation de la roue d’échappement est empêchée par l’ancre alors que l’autre sens de rotation de cette roue d’échappement est autorisé. Les sens de rotation autorisés et empêchés sont définis par la forme et l’orientation des dents de la roue d’échappement et de l’ancre et non, comme dans l’art antérieur, par un train d’engrenages. Il en résulte que le mouvement d’horlogerie est plus simple à réaliser. Il sera également moins sujet à des défauts de fabrication. De plus, le fait de ne pas utiliser de train d’engrenage pour imposer un sens de rotation diminue le nombre de composants horlogers utilisés, ce qui a pour effet de minimiser les pertes d’énergie dues aux frottements. Ceci permet d’augmenter la réserve de marche du mouvement. [0026] De façon conventionnelle, les tourbillons sont destinés à compter les oscillations et à «piloter» le déplacement d’un mobile de la montre. Dans le cas présent, les deux tourbillons tournent dans des sens de rotation opposés et pilotent le même mobile. De ce fait, l’une des chaînes cinématiques comprend un mobile de plus que l’autre chaîne cinématique ou de façon plus générale, un nombre impair de mobiles supplémentaires par rapport à l’autre chaîne cinématique. De cette manière, bien que les deux systèmes réglants tournent dans des sens opposés, ils peuvent tous deux être utilisé pour agir sur un même mobile de la montre. [0027] La présent invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s’étend à toute variante évidente pour l’homme du métier. En particulier, les formes, les dimensions, le nombre de rouages utilisé peuvent être adaptés en fonction des contraintes imposées pour la réalisation de la montre. Les systèmes réglants peuvent être du type tourbillon, comme illustré par les figures, ou carrousel. Il n’est pas nécessaire que les deux systèmes réglants soient du même type. De plus, les deux systèmes réglants peuvent avoir des fréquences de rotation identiques ou au contraire, différentes. Revendicationsthe exhaust rotates in a clockwise direction when the movement is seen from above. This movement is that of a conventional whirlwind. The vortex forming part of the second kinematic chain 30 comprises substantially the same components as the first vortex, namely in particular a balance spring 34, an escape wheel 35 and an anchor 36. The escape wheel 35 and the anchor 36, however, has a different shape of the escapement wheel 25 and the anchor 27 of the first regulating system 24. In fact, the escape wheel 35 of the second regulating system 33 has teeth which are oriented according to a second orientation, opposite to said first orientation of the teeth of the escape wheel 25 of the first regulating system 24. These teeth of the escape wheel 35 of the second regulating system 33 are therefore symmetrical with respect to the teeth of the escape wheel 25 of the first regulating system 24, this symmetry being in a plane of symmetry coplanar with the escape wheel 35. In other words, one of the escape wheels 25, 35 is the mirror image of the other escape wheel. The anchor 36 also has a symmetrical shape with respect to the anchor 27 of the first regulating system. This symmetry is also done according to a plane coplanar with the escape wheel 35. The anchor 36 also comprises entry and exit pallets whose shapes and dimensions are adapted to the shape, dimensions and orientation teeth of the escape wheel. As is well known, the balance spring 34 of the second regulating system moves back and forth around a rest position. The rotation of the escape wheel 35 is controlled by the anchor 36 which allows a rotation corresponding to a tooth of the escape wheel during each half-cycle of the balance spring. Due to the shape and orientation of the teeth of the escape wheel 35 and the anchor 36, the rotation of the exhaust will be in a direction opposite to the direction of rotation of the first regulating system. Unlike the mechanism described in the prior art, in the present invention, it is not necessary to use a planetary gear to generate rotation in two opposite directions, two swirls. Because of the shape of the escapement and the anchor, the direction of rotation of the vortices is imposed. Indeed, during the back and forth movement of the spiral spring of each of the control systems, one of the directions of rotation of the escape wheel is prevented by the anchor while the other direction of rotation of this escape wheel is allowed. The permitted and prevented directions of rotation are defined by the shape and orientation of the teeth of the escape wheel and the anchor and not, as in the prior art, by a gear train. As a result, the watch movement is simpler to perform. It will also be less subject to manufacturing defects. In addition, the fact of not using a gear train to impose a direction of rotation decreases the number of watch components used, which has the effect of minimizing the energy losses due to friction. This increases the power reserve of the movement. Conventionally, the vortices are intended to count the oscillations and to "drive" the movement of a mobile watch. In this case, the two vortices rotate in opposite directions of rotation and drive the same mobile. As a result, one of the kinematic chains comprises one more mobile than the other kinematic chain or, more generally, an odd number of additional mobiles relative to the other kinematic chain. In this way, although the two control systems rotate in opposite directions, they can both be used to act on the same mobile of the watch. The present invention is not limited to the embodiment described, but extends to any variant that is obvious to those skilled in the art. In particular, the shapes, the dimensions, the number of wheels used can be adapted according to the constraints imposed for the realization of the watch. The control systems can be of the tourbillon type, as illustrated by the figures, or carousel. It is not necessary for the two control systems to be of the same type. In addition, the two control systems may have identical or different rotation frequencies. claims 1. Mouvement d’horlogerie (10) comportant une source d’énergie agencée pour alimenter des composants formant deux chaînes cinématiques distinctes, chacune de ces chaînes cinématiques (12, 30) comportant un système réglant (24, 33), ces systèmes réglants étant sensiblement coplanaires, les systèmes réglants (24, 33) comportant un échappement, caractérisé en ce que les échappements des systèmes réglants tournent dans des sens de rotation opposés et en ce que la roue d’échappement (25, 35) de l’un des systèmes réglants (24, 33) comportant des dents ayant une forme symétrique par rapport aux dents de la roue d’échappement (25, 35) de l’autre système réglant, selon un plan de symétrie coplanaire auxdits systèmes réglants.1. A watch movement (10) comprising a power source arranged to feed components forming two distinct kinematic chains, each of these kinematic chains (12, 30) comprising a regulating system (24, 33), these control systems being substantially coplanar, the control systems (24, 33) having an exhaust, characterized in that the escapements of the control systems rotate in opposite directions of rotation and in that the escape wheel (25, 35) of one of the control systems (24, 33) having teeth having a shape symmetrical with the teeth of the escape wheel (25, 35) of the other control system, in a plane of symmetry coplanar with said control systems. 2. Mouvement d’horlogerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dents de la roue d’échappement (25) du premier système réglant (24) ont une orientation opposée à l’orientation des dents de la roue d’échappement (35) du deuxième système réglant (33).Clockwork according to Claim 1, characterized in that the teeth of the escape wheel (25) of the first regulating system (24) have an orientation opposite to the orientation of the teeth of the escape wheel ( 35) of the second regulating system (33). 3. Mouvement d’horlogerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les systèmes réglants (24, 33) sont des tourbillons.3. Timepiece movement according to claim 1, characterized in that the control systems (24, 33) are vortices. 4. Mouvement d’horlogerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les échappements sont des échappements à ancre suisse.4. Watch movement according to claim 1, characterized in that the escapements are escapements with Swiss anchor. 5. Mouvement d’horlogerie selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que l’ancre (27) de l’échappement du premier système réglant (24) est symétrique par rapport à l’ancre (36) du deuxième système réglant (33), selon un plan de symétrie coplanaire auxdits systèmes réglants.5. A watch movement according to claim 1 or 4, characterized in that the anchor (27) of the exhaust of the first regulating system (24) is symmetrical with respect to the anchor (36) of the second regulating system ( 33), according to a plane of symmetry coplanar with said control systems. 6. Mouvement d’horlogerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque chaîne cinématique (12,30) comporte un stabilisateur de couple (15, 31) disposé entre la source d’énergie et ledit système réglant (24, 33).Timepiece according to Claim 1, characterized in that each drive train (12, 30) has a torque stabilizer (15, 31) arranged between the energy source and said control system (24, 33). 7. Mouvement d’horlogerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’une des chaînes cinématiques (12, 30) comporte un nombre impair de mobiles supplémentaires par rapport à l’autre chaîne cinématique.7. A watch movement according to claim 1, characterized in that one of the kinematic chains (12, 30) comprises an odd number of additional mobiles relative to the other kinematic chain. 8. Mouvement d’horlogerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’une des chaînes cinématiques (12, 30) comporte un mobile de plus que l’autre chaîne cinématique.8. Horological movement according to claim 1, characterized in that one of the kinematic chains (12, 30) has one more mobile than the other kinematic chain. 9. Pièce d’horlogerie caractérisée en ce qu’elle comporte un mouvement d’horlogerie selon l’une quelconque des revendications précédentes.9. Timepiece characterized in that it comprises a watch movement according to any one of the preceding claims.
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