CH708220B1 - Apparecchiatura per l'impilamento di articoli come lattine e per disporre le stesse secondo un ordine predeterminato su una piattaforma di impilamento. - Google Patents
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Abstract
Apparecchiatura per l’impilamento di articoli come lattine e per disporre le stesse secondo un ordine predeterminato su una piattaforma di impilamento del tipo comprendente almeno un nastro trasportare (2) che si estende lungo una direzione di avanzamento (F) almeno una pluralità di rulli disposti trasversalmente alla direzione di avanzamento; detto nastro trasportatore (2) essendo associato a detti rulli in modo tale che la rotazione in un senso dei detti rulli comporta la rotazione nello stesso senso del nastro trasportatore (2) almeno un primo rullo di detta pluralità di rulli essendo condotto da un motore per trascinare in rotazione il detto nastro trasportatore (2); almeno un gruppo di trasmissione per trasmettere il moto da detto almeno un motore a detto rullo condotto; caratterizzato dal fatto che detto nastro trasportatore comprende almeno tre porzioni (6, 7) di cui una prima porzione centrale (6) e almeno due prime porzioni laterali (7) contrapposte rispetto alla porzione centrale (6); detta porzione centrale (6) muovendosi ad una velocità v1 secondo la direzione di avanzamento (F) dette prime porzioni laterali (7) muovendosi ad una velocità v2 secondo la direzione di avanzamento (F); con v2 maggiore di v1.
Description
Campo dell’invenzione
[0001] La presente invenzione riguarda un’apparecchiatura per l’impilamento di articoli come lattine e per disporre le stesse secondo un ordine predeterminato su una piattaforma di impilamento.
Tecnica nota
[0002] Tali apparecchiature sono normalmente note con il nome di paletizzatori.
[0003] Per impilare articoli come lattine su pallet per lo stoccaggio e il trasporto, è auspicabile disporre le lattine in una predeterminata configurazione di economia di spazio.
[0004] Ciò richiede, in parte, che la matrice di lattine impilate su pallet assuma una predeterminata configurazione spaziale atta ad ottimizzare il numero di lattine di determinate dimensioni che possono essere impilate su un pallet di una particolare dimensione, come sarà spiegato qui di seguito.
[0005] Una configurazione che si è dimostrata ottenere le caratteristiche sopracitate è quella a matrice rappresentata in fig. 1 .
[0006] La matrice 50 è formata da una pluralità di file adiacenti di lattine secondo la direzione di avanzamento mostrato dalla freccia F in fig. 1 .
[0007] Il fronte di avanzamento della matrice è formato da una prima fila 51 di lattine, intervallate da una seconda fila di lattine 52 in modo che ogni lattina 53 della prima fila 51 sia adiacente in direzione assiale ad una lattina 54 della seconda fila 52.
[0008] Nel contesto della presente invenzione per direzione assiale viene intesa una direzione sostanzialmente ortogonale a quella di avanzamento (rappresentato dalla freccia F in fig. 1 ) sul palettizzatore della matrice 50 di lattine.
[0009] La prima fila 51 e la seconda fila 52 sono disposte sfalsate nella direzione di avanzamento F.
[0010] In altri termini ciascuna lattina 53 della prima fila 51 è alternata ad una lattina 54 della seconda fila 52, le lattine 53 della prima fila 51 presentano il punto radialmente più esterno del loro perimetro o profilo in allineamento assiale reciproco.
[0011] Anche le lattine 54 della seconda fila 52 presentano il punto radialmente più esterno del loro profilo in allineamento assiale reciproco.
[0012] Le lattine 54 della seconda fila 52 non presentano il punto radialmente più esterno del loro profilo in allineamento assiale con i punti radialmente più esterni delle lattine 53 della prima fila 51, ma sfalsati in direzione di avanzamento.
[0013] La disposizione reciproca della prima e della seconda fila si ripetono per tutte le file successive della matrice 50 in direzione di avanzamento F.
[0014] Ad ogni matrice 50 del tipo sopra descritto viene posizionata sopra una matrice corrispondente, vale a dire un’ulteriore matrice 50 che dovrebbe avere la stessa conformazione e dimensione, fino a formare una pila 60 ad esempio posta su un pallet di legno 57, come quella mostrata in fig. 2 .
[0015] La Richiedente ha notato che utilizzando la configurazione sopra esposta per impilare due strati di lattine o due matrici può succedere che il secondo strato non presenti le lattine della prima fila 51 del fronte in posizione corrispondente a quelle della prima fila 51 del fronte del secondo strato.
[0016] In altri termini, è possibile che delle lattine 53 del secondo strato si posizionino in corrispondenza dei «vuoti» creati dalla disposizione alternata delle lattine 53 della prima fila con quella della seconda fila 52 come precedentemente descritto.
[0017] Una situazione del genere crea disordini nell’impilamento o sovrapposizione di due strati o matrici di lattine, e conseguentemente in tutta la pila di strati.
[0018] Un simile inconveniente genera interruzioni del processo di impilamento, con perdite di efficienza, costi, e tempo.
[0019] È inoltre possibile che le lattine si rovinino generando scarti di produzione.
[0020] La Richiedente ha inoltre notato che la situazione diventa particolarmente critica se il «vuoto» nello strato di lattine sottostante si genera nelle posizioni assialmente più esterne, vale a dire in corrispondenza degli angoli della matrice o strato.
[0021] La Richiedente si è quindi posta il problema di realizzare una apparecchiatura per l’impilamento di articoli come lattine e per disporre le stesse secondo un ordine predeterminato su una piattaforma di impilamento che consenta di risolvere gli inconvenienti della tecnica nota sopra esposti.
Sommario dell’invenzione
[0022] Pertanto, l’invenzione riguarda una apparecchiatura per l’impilamento di articoli come lattine e per disporre le stesse secondo un ordine predeterminato su una piattaforma di impilamento del tipo comprendente:
<tb>–<SEP>almeno un nastro trasportare che si estende lungo una direzione di avanzamento F;
<tb>–<SEP>almeno una pluralità di rulli disposti trasversalmente alla direzione di avanzamento; detto nastro trasportatore essendo associato a detti rulli in modo tale che la rotazione in un senso dei detti rulli comporta la rotazione nello stesso senso del nastro trasportatore;
<tb>–<SEP>almeno un primo rullo di detta pluralità di rulli essendo condotto da un motore per trascinare in rotazione il detto nastro trasportatore;
<tb>–<SEP>almeno un gruppo di trasmissione per trasmettere il moto da detto almeno un motore a detto rullo condotto;
<tb>caratterizzato dal fatto che detto nastro trasportatore comprende almeno tre porzioni di cui una prima porzione centrale e almeno due porzioni laterali contrapposte rispetto alla porzione centrale;
<tb>detta porzione centrale muovendosi ad una velocità v1 secondo la direzione di avanzamento F;
<tb>dette prime porzioni laterali muovendosi ad una velocità v2 secondo la direzione di avanzamento F; con v2 maggiore di v1.
[0023] La presente invenzione, nel suddetto aspetto, può presentare almeno una delle caratteristiche preferite che qui di seguito sono descritte.
[0024] Preferibilmente, il nastro trasportatore presenta due seconde porzioni laterali disposte assialmente all’esterno delle dette due prime porzioni laterali.
[0025] Vantaggiosamente, le seconde porzioni sono atte a muoversi ad una velocità v3, con v3 maggiore di v2.
[0026] Convenientemente, detto almeno un primo rullo di detta pluralità di rulli è disposto in corrispondenza di un’estremità del detto nastro trasportatore ed è connesso attraverso un gruppo di trasmissione ad un motore elettrico.
[0027] Vantaggiosamente, detto gruppo di trasmissione comprende una trasmissione a catena interposta tra un albero di uscita motore ed un pignone di rinvio del moto calettato sull’albero di guida del detto primo rullo.
[0028] Preferibilmente, il nastro trasportatore presenta un secondo rullo posto a monte del detto primo rullo; detto secondo rullo essendo guidato da un secondo motore e da un riduttore per trasmettere mediante un secondo gruppo di trasmissione il moto alle dette prime porzioni laterali.
[0029] Convenientemente, il nastro trasportatore presenta un terzo rullo posto a monte del detto secondo rullo; detto terzo rullo essendo guidato dal secondo motore e da detto riduttore per trasmettere mediante un terzo gruppo di trasmissione il moto alla le dette seconde porzioni laterali.
[0030] Vantaggiosamente, il secondo gruppo di trasmissione presenta un primo pignone calettato all’albero motore, una catene di trasmissione ed un secondo pignone calettato all’albero di rotazione del detto secondo rullo.
[0031] Preferibilmente, detto terzo gruppo di trasmissione presenta un quarto pignone calettato all’albero motore, una seconda catene di trasmissione ed un quinto pignone calettato all’albero di rotazione del detto terzo rullo.
[0032] Vantaggiosamente, il terzo pignone presenta un diametro differente dal quinto pignone.
[0033] Preferibilmente, il nastro trasportatore comprende un quarto rullo folle posto all’estremità opposta rispetto al detto primo rullo del nastro trasportatore.
[0034] Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive di una apparecchiatura per l’impilamento di articoli come lattine e per disporre le stesse secondo un ordine predeterminato su una piattaforma di impilamento secondo la presente invenzione.
Breve descrizione dei disegni
[0035] Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a scopo solo indicativo e, pertanto non limitativo, nei quali:
<tb>la fig. 1<SEP>è una vista dall’alto di una matrice di lattine atte formare uno strato di impilamento per una pila di lattine;
<tb>la fig. 2<SEP>è una vista in prospettiva di una pila di lattine formata da più matrici o strati sovrapposti quale quello mostrato in fig. 1 ;
<tb>la fig. 3<SEP>è una vista schematica di due apparecchiature affiancate per l’impilamento di articoli come lattine e per disporre le stesse secondo un ordine predeterminato su una piattaforma di impilamento secondo la presente invenzione;
<tb>la fig. 4<SEP>è una vista schematica dall’alto di un’apparecchiatura per l’impilamento di articoli come lattine e per disporre le stesse secondo un ordine predeterminato su una piattaforma di impilamento secondo la presente invenzione; e
<tb>la fig. 5<SEP>è una vista schematica in prospettiva parzialmente in esploso di una apparecchiatura per l’impilamento di articoli come lattine e per disporre le stesse secondo un ordine predeterminato su una piattaforma di impilamento secondo la presente invenzione.
Descrizione dettagliata di forme realizzative dell’invenzione
[0036] Con riferimento alle fig. 3 – 5 , una apparecchiatura per l’impilamento di articoli come lattine 53,54 e per disporre le stesse secondo un ordine predeterminato su una piattaforma di impilamento secondo la presente invenzione, viene identificata con il riferimento numerico 10.
[0037] L’apparecchiatura 10 per l’impilamento di articoli presenta un bancale 1 dotato di piedi 4 di appoggio a terra.
[0038] Il bancale 1 sostiene un nastro trasportatore 2 che si estende lungo una direzione di avanzamento F ed una pluralità di rulli disposti trasversalmente alla direzione di avanzamento.
[0039] Il nastro trasportatore 2 è associato ai rulli in modo tale che la rotazione in un senso dei rulli comporti la rotazione nello stesso senso del nastro trasportatore 2.
[0040] L’apparecchiatura comprende, inoltre, una rastrelliera, disposta trasversalmente al nastro trasportatore 2 e alla direzione di avanzamento F ed una sagoma trasversale anteriore, posizionata trasversalmente alla direzione di avanzamento F per tutta la larghezza del nastro trasportatore 2.
[0041] La rastrelliera è dotata di tamponi disposti come le due prime file di lattine in una matrice 60.
[0042] La rastrelliera e la sagoma trasversale essendo di tipo noto non saranno ulteriormente descritte nel seguito.
[0043] Tornando all’apparecchiatura 10, con riferimento alle fig. 3 – 5 si vede che in particolare presenta un primo rullo 3 condotto da un motore 4 per trascinare in rotazione il detto nastro trasportatore 2.
[0044] Il motore 4 preferibilmente è un motore elettrico.
[0045] Il primo rullo 3 della pluralità di rulli è connesso attraverso un gruppo di trasmissione 11 al motore elettrico 4.
[0046] Il gruppo di trasmissione 11, nella forma di realizzazione di fig. 5 , comprende una trasmissione a catena 12 interposta tra un albero di uscita motore ed un pignone 13 di rinvio del moto calettato su un albero di rotazione del detto primo rullo 3.
[0047] Il primo rullo 3 è posizionato in corrispondenze di una delle due estremità libere del nastro trasportatore 2, rispetto alla direzione di avanzamento F in corrispondenza dell’estremità posta più a valle.
[0048] Un ulteriore rullo 34 è posto in corrispondenza dell’estremità opposta. Tale rullo, denominato quarto rullo 34 è folle.
[0049] Il nastro trasportatore 2 comprende almeno tre porzioni 6,7 di cui una prima porzione centrale 6 e almeno due prime porzioni laterali 7 contrapposte rispetto alla porzione centrale 6.
[0050] La prima porzione centrale 6 e le due prime porzioni laterali 7 presentano la stessa estensione assiale, vale a dire secondo la direzione di avanzamento F.
[0051] Le due prime porzioni laterali 7 presentano una larghezza sensibilmente inferiore alla larghezza della prima porzione centrale 6.
[0052] La larghezza delle suddette porzioni viene misurata in direzione ortogonale alla la direzione di avanzamento F.
[0053] Preferibilmente, ciascuna prima porzione laterale 7 presenta una larghezza inferiore al 20% della larghezza della porzione centrale 6.
[0054] La porzione centrale 6 è atta a muoversi ad una velocità v1 secondo la direzione di avanzamento F.
[0055] Le due prime porzioni laterali 7 sono atte a muoversi alla stessa velocità ed in dettaglio ad una velocità v2 secondo la direzione di avanzamento F; con v2 maggiore di v1.
[0056] Nella forma di realizzazione mostrata nelle fig. 3 – 5 , il nastro trasportatore 2 presenta due seconde porzioni laterali 8 disposte assialmente all’esterno delle dette due prime porzioni laterali 7.
[0057] Le due seconde porzioni laterali 8 presentano la stessa estensione longitudinale assiale, vale a dire secondo la direzione di avanzamento F, della prima porzione centrale 6 e delle due prime porzioni laterali 7.
[0058] Le due seconde porzioni laterali 8 presentano una larghezza sensibilmente inferiore alla larghezza della prima porzione centrale 6.
[0059] Preferibilmente, ciascuna seconda porzione laterale 8 presenta una larghezza inferiore al 20% della larghezza della porzione centrale 6.
[0060] Nella forma di realizzazione mostrata nelle fig. 3 – 5 , le due seconde porzioni laterali 8 presentano una larghezza paragonabile a quella delle due prime porzioni laterali 7.
[0061] Le seconde porzioni laterali 8 sono atte a muoversi ad una velocità v3 in direzione di avanzamento F, con v3 maggiore di v2.
[0062] A tale scopo, la porzione centrale 6 è mossa in rotazione dal primo rullo 3 e dal motore 4, mentre un secondo motore 14 è responsabile della movimentazione delle prime 7 e delle seconde 8 porzioni laterali del nastro trasportatore 2.
[0063] Nella forma di realizzazione mostrata nelle fig. 3 – 5 , l’apparecchiatura 10 presenta un secondo rullo 15 posto a monte del primo rullo 3 e distanziato in direzione di avanzamento F da questo.
[0064] Il secondo rullo 15 è guidato dal secondo motore 14 e da un riduttore 16 per trasmettere mediante un secondo gruppo di trasmissione 17 il moto alle prime porzioni laterali 7.
[0065] Sempre con riferimento alla forma di realizzazione mostrata nelle fig. 3 – 5 , l’apparecchiatura 10 secondo la presente invenzione presenta un terzo rullo 18, posto a monte del secondo rullo 15.
[0066] Il terzo rullo 18 è guidato dal secondo motore 14 e dal riduttore 16 per trasmettere, mediante un terzo gruppo di trasmissione, non mostrato in figura, il moto alle seconde porzioni laterali 8.
[0067] Il secondo gruppo di trasmissione 17 presenta un primo pignone calettato all’albero del secondo motore 14, una catena di trasmissione 20 ed un secondo pignone 21 calettato all’albero di rotazione del detto secondo rullo 15.
[0068] Può inoltre essere presente un carter 22 per il secondo gruppo di trasmissione 17 ed una serie di ruote dentate di rinvio 23, di cui non viene descritto nel dettaglio il posizionamento ed il funzionamento perché facilmente alla portata del tecnico del ramo.
[0069] In modo analogo anche se non mostrato in figura, il terzo gruppo di trasmissione presenta un quarto pignone calettato all’albero del secondo motore 14, una seconda catene di trasmissione ed un quinto pignone calettato all’albero di rotazione del terzo rullo 18.
[0070] Per muovere le catene di trasmissione rispettivamente 17,20 a differenti velocità e conseguentemente le prime 7 e le seconde 8 porzioni laterali, il terzo pignone presenta un diametro differente dal quinto pignone.
[0071] Diverse modifiche possono essere apportate alle forme realizzative descritte nel dettaglio, rimanendo comunque nell’ambito di protezione dell’invenzione, definito dalle rivendicazioni seguenti.
Claims (11)
1. Apparecchiatura (10) per l’impilamento di articoli come lattine e per disporre le stesse secondo un ordine predeterminato su una piattaforma di impilamento del tipo comprendente:
– almeno un nastro trasportare (2) che si estende lungo una direzione di avanzamento (F);
– almeno una pluralità di rulli disposti trasversalmente alla direzione di avanzamento (F); detto nastro trasportatore (2) essendo associato a detti rulli in modo tale che la rotazione in un senso dei detti rulli comporta la rotazione nello stesso senso del nastro trasportatore;
– almeno un primo rullo (3) di detta pluralità di rulli essendo condotto da un primo motore (4) per trascinare in rotazione il detto nastro trasportatore (2);
– almeno un primo gruppo di trasmissione (5) per trasmettere il moto da detto almeno un primo motore (4) a detto primo rullo (3);
caratterizzato dal fatto che detto nastro trasportatore (2) comprende almeno tre porzioni (6,7) di cui una prima porzione centrale (6) e almeno due prime porzioni laterali (7) contrapposte rispetto alla porzione centrale (6);
detta porzione centrale (6) è atta a muoversi ad una prima velocità v1 secondo la direzione di avanzamento (F);
dette prime porzioni laterali (7) sono atte a muoversi ad una seconda velocità v2 secondo la direzione di avanzamento F; con v2 maggiore di v1.
2. Apparecchiatura (10) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il nastro trasportatore (2) presenta due seconde porzioni laterali (8) disposte assialmente all’esterno delle dette due prime porzioni laterali (7).
3. Apparecchiatura (10) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che dette seconde porzioni laterali sono atte a muoversi ad una terza velocità v3, con v3 maggiore di v2.
4. Apparecchiatura (10) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto almeno un primo rullo (3) di detta pluralità di rulli è disposto in corrispondenza di un estremità del detto nastro trasportatore (2) ed è connesso attraverso un gruppo di trasmissione (11) ad un motore elettrico (4).
5. Apparecchiatura (10) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di trasmissione (11) comprende una trasmissione a catena (12) interposta tra un albero di uscita motore (4) ed un pignone di rinvio (13) del moto calettato su un albero di rotazione del detto primo rullo (3).
6. Apparecchiatura (10) secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto di comprendere un secondo rullo (15) posto a monte del detto primo rullo (3); detto secondo rullo (15) essendo guidato da un secondo motore (14) e da un riduttore (16) per trasmettere mediante un secondo gruppo di trasmissione (17) il moto alle prime porzioni laterali (7).
7. Apparecchiatura (10) secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto di comprendere un terzo rullo (18) posto a monte del detto secondo rullo (15); detto terzo rullo (18) essendo guidato dal secondo motore (14) e da detto riduttore (16) per trasmettere mediante un terzo gruppo di trasmissione il moto alle dette seconde porzioni laterali (8).
8. Apparecchiatura (10) secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzato dal fatto che detto secondo gruppo di trasmissione (17) presenta un primo pignone calettato all’albero del secondo motore (14), una seconda catena di trasmissione (20) ed un secondo pignone (21) calettato all’albero di rotazione del detto secondo rullo (15).
9. Apparecchiatura (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 8, caratterizzato dal fatto che detto terzo gruppo di trasmissione presenta un quarto pignone calettato all’albero del secondo motore (14), una terza catena di trasmissione ed un quinto pignone calettato all’albero di rotazione del detto terzo rullo (18).
10. Apparecchiatura (10) secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che il terzo pignone presenta un diametro differente dal quinto pignone.
11. Apparecchiatura (10) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di comprendere un quarto rullo (34) folle posto all’estremità opposta rispetto al detto primo rullo (3) del nastro trasportatore (2).
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