CH707833A1

CH707833A1 - Lift installation with a braking device.

Info

Publication number: CH707833A1
Application number: CH00688/13A
Authority: CH
Inventors: Rade Savic
Original assignee: Phoenix Mecano Komponenten Ag
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-03-28
Publication date: 2014-09-30
Also published as: WO2014154306A1; CN105358462B; PL2978702T3; TR201802372T4; ES2654673T3; EP2978702B1; HK1216170A1; CN105358462A; EP2978702A1

Abstract

Aufzugsanlagen mit einer Bremsvorrichtung (1) zum Erzeugen eines Reibschlusses an einer Führungsschiene (2), wobei die Bremsvorrichtung Folgendes umfasst: eine Bremszange (3) mit zwei schwenkbar gelagerten Schenkeln (3e), wobei das eine Ende jedes Schenkels (3e) mit einem Bremsbelagträger (3b) verbunden ist und wobei das entgegengesetzte Ende jedes Schenkels (3e) gelenkig mit einem Kniehebel (6) verbunden ist, wobei der Kniehebel (6) einen ersten Hebel (6a) und einen zweiten Hebel (6b) umfasst, welche über ein Kniehebelgelenk (6c) gelenkig miteinander verbunden sind, wobei der erste und zweite Hebel (6a, 6b) mit je einem der Schenkel (3e) gelenkig verbunden sind, wobei ein Hubspindelmotor (7) zwischen den beiden Schenkeln (3e) und entlang der beiden Schenkel (3e) verlaufend angeordnet ist, und wobei der Hubspindelmotor (7) über ein Verbindungsteil (8) mit dem Kniehebelgelenk (6c) verbunden ist, um die Bremszange (3) zu betätigen, wobei das Verbindungsteil (8) eine vorgespannte Feder (10) umfasst, und wobei das Verbindungsteil (8) derart ausgestaltet ist, dass sich das Verbindungsteil (8) unter Zug beim Überschreiten einer durch die vorgespannte Feder (10) vorgegebenen Vorspannkraft verlängert, und wobei der Hubspindelmotor (7) um eine Schwenkachse (7f) schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkachse (7f) und die Drehachse (6d) des Kniehebelgelenks (6c) im Wesentlichen parallel verlaufen.Elevator systems having a braking device (1) for producing a frictional connection on a guide rail (2), the braking device comprising: a brake caliper (3) with two pivotally mounted legs (3e), one end of each leg (3e) having a brake pad carrier (3b) is connected and wherein the opposite end of each leg (3e) is pivotally connected to a toggle lever (6), wherein the toggle lever (6) comprises a first lever (6a) and a second lever (6b), which via a toggle joint (6c) are hinged together, wherein the first and second levers (6a, 6b) are pivotally connected to one of the legs (3e), wherein a Hubspindelmotor (7) between the two legs (3e) and along the two legs (3e) 3e) is arranged to extend, and wherein the Hubspindelmotor (7) via a connecting part (8) with the toggle joint (6c) is connected to actuate the brake caliper (3), wherein the connecting part (8) is a prestressed Fed he (10), and wherein the connecting part (8) is configured such that the connecting part (8) extends in tension when exceeding a pre-tensioned spring (10) predetermined biasing force, and wherein the Hubspindelmotor (7) about a pivot axis (7f) is pivotally mounted, wherein the pivot axis (7f) and the axis of rotation (6d) of the toggle joint (6c) are substantially parallel.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer Bremsvorrichtung gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to an elevator installation with a braking device according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Es ist eine Vielzahl von Aufzugsanlagen mit Führungsschienen bekannt, an welchen eine Fahrgastkabine in vertikaler Richtung beweglich gelagert ist. Zudem ist es bekannt an der Fahrgastkabine eine Bremsvorrichtung zu befestigen, welche dazu dient während des Stillstands der Fahrgastkabine Vibrationen oder Vertikalschwingungen zu reduzieren und während des Betretens und Verlassens der Fahrgastkabine deren vertikale Position zu halten. Um diese Wirkung zu erzielen wird die Fahrgastkabine während des Stockwerkhalts mittels der Bremsvorrichtung durch Reibschluss an der Führungsschiene festgehalten, wobei zu Beginn der Weiterfahrt der Fahrgastkabine durch einen entsprechenden Steuerbefehl an die Bremsvorrichtung dieser Reibschluss aufgehoben wird, sodass die Fahrgastkabine weiter fahren kann. Es ist bekannt eine derart betätigte Bremsvorrichtung als elektromagnetisch betätigte Zangenbremse auszugestalten, wobei die beiden Klemmseiten der Zangenbremse je einen Bremsbelag aufweisen, die während des Stillstands der Fahrgastkabine beidseitig an der Führungsschiene anliegen. Zudem umfasst die Bremsvorrichtung einen elektromagnetischen Aktuator, um die Zangenbremse beziehungsweise den Bremsbelag, je nach Erfordernis, mit der Führungsschiene in Kontakt zu bringen oder von dieser zu lösen. There is a variety of elevator systems with guide rails known to which a passenger cabin is mounted movably in the vertical direction. In addition, it is known to attach a brake device to the passenger cabin which serves to reduce vibrations or vertical vibrations during the standstill of the passenger cabin and to hold its vertical position during the entry and exit of the passenger cabin. In order to achieve this effect, the passenger cabin is held by the brake device by friction on the guide rail during the floor content, being canceled at the beginning of the onward journey of the passenger cabin by a corresponding control command to the brake device, this frictional engagement, so that the passenger cabin can continue driving. It is known to design such a brake device actuated as electromagnetically operated caliper brake, wherein the two clamping sides of the caliper brake each have a brake pad, which rest on both sides of the guide rail during standstill of the passenger cabin. In addition, the braking device comprises an electromagnetic actuator to bring the caliper brake or the brake pad, as required, with the guide rail in contact or to release from this.

[0003] Derartige Bremsvorrichtungen weisen die Nachteile auf, dass diese relativ gross und schwer ausgestaltet sind, und daher nur zum Anbau an relativ grosse Fahrgastkabinen geeignet sind. Zudem sind bekannte Bremsvorrichtungen relativ teuer. Zudem ergeben sich Probleme beim Festhalten und Lösen der Bremsvorrichtung, wenn die Bremsbeläge teilweise abgenutzt sind, und/oder wenn die Bremsbeläge asymmetrisch bezüglich der Führungsschiene angeordnet sind. Such braking devices have the disadvantages that they are designed to be relatively large and heavy, and are therefore suitable only for cultivation on relatively large passenger cabins. In addition, known braking devices are relatively expensive. In addition, problems arise when holding and releasing the brake device when the brake pads are partially worn, and / or when the brake pads are arranged asymmetrically with respect to the guide rail.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0004] Aufgabe der Erfindung ist es eine wirtschaftlich vorteilhaftere Aufzugsanlagen mit einer Bremsvorrichtung zu bilden. The object of the invention is to form a more economical elevator systems with a braking device.

[0005] Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Aufzugsanlage umfassend eine Bremsvorrichtung aufweisend die Merkmale von Anspruch 1. Die Unteransprüche 2 bis 15 betreffen weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen. This object is achieved with an elevator system comprising a braking device comprising the features of claim 1. The dependent claims 2 to 15 relate to further advantageous embodiments.

[0006] Die Aufgabe wird insbesondere gelöst mit einer Aufzugsanlage mit einer Bremsvorrichtung zum Erzeugen eines Reibschlusses an einer Führungsschiene, wobei die Bremsvorrichtung folgendes umfasst: eine Bremszange mit zwei schwenkbar gelagerten Schenkeln, wobei das eine Ende jedes Schenkels mit einem Bremsbelagträger verbunden ist, und wobei das entgegengesetzte Ende jedes Schenkels gelenkig mit einem Kniehebel verbunden ist, wobei der Kniehebel einen ersten Hebel und einen zweiten Hebel umfasst, welche über ein Kniehebelgelenk gelenkig miteinander verbunden ist, wobei der erste und zweite Hebel mit je einem der Schenkel gelenkig verbunden sind, wobei ein Hubspindelmotor zwischen den beiden Schenkeln und entlang der beiden Schenkeln verlaufend angeordnet ist, und wobei der Hubspindelmotor über ein Verbindungsteil mit dem Kniehebelgelenk verbunden ist um die Bremszange zu betätigen, wobei das Verbindungsteil eine vorgespannte Feder umfasst, und wobei das Verbindungsteil derart ausgestaltet ist, dass sich das Verbindungsteil unter Zug beim Überschreiten einer durch die vorgespannte Feder vorgegebenen Vorspannkraft verlängert, und wobei der Hub Spindelmotor um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkachse und die Drehachse des Kniehebelgelenks im Wesentlichen parallel verlaufen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Bremsvorrichtung eine Führungsvorrichtung, welche den Bewegungsspielraum des Kniehebelgelenks begrenzt. The object is achieved in particular with an elevator installation having a braking device for generating a frictional connection on a guide rail, wherein the braking device comprises the following: a caliper with two pivotally mounted legs, wherein the one end of each leg is connected to a brake pad carrier, and wherein the opposite end of each leg is pivotally connected to a toggle lever, wherein the toggle lever comprises a first lever and a second lever, which via a toggle joint articulated with each other, wherein the first and second levers are pivotally connected to one of the legs, wherein a Hubspindelmotor between the two legs and along the two legs is arranged to extend, and wherein the Hubspindelmotor is connected via a connecting part with the toggle joint to the To actuate a brake caliper, wherein the connecting part comprises a prestressed spring, and wherein the connecting part is configured such that the connecting part extends under train when exceeding a biasing force predetermined by the prestressed spring, and wherein the hub spindle motor about a Schwenkachs e is pivotally mounted, wherein the pivot axis and the axis of rotation of the toggle joint are substantially parallel. In an advantageous embodiment, the braking device comprises a guide device which limits the range of motion of the toggle joint.

[0007] Die erfindungsgemässe Aufzugsanlage mit einer Bremsvorrichtung weist den Vorteil auf, dass die Bremsvorrichtung sehr klein und kompakt ausgestaltet ist. Die Bremsvorrichtung kann daher auch für kleine Fahrgastkabinen verwendet werden. Zudem ist die Bremsvorrichtung kostengünstig herstellbar. Die Bremsvorrichtung ist zudem derart ausgestaltet, dass keine harten Schläge auftreten, wie dies zum Beispiel bei der Verwendung eines Elektromagneten als Antriebsvorrichtung auftritt. Im Vergleich zu derartigen elektromagnetischen Antrieben ist die erfindungsgemässe Bremsvorrichtung während dem Betrieb sehr leise. Zudem benötig die erfindungsgemässe Bremsvorrichtung während dem Stillstand keine Energie. Als besonders vorteilhaft erweist sich, dass die Bremsvorrichtung auf Grund des Hubspindelmotors und durch die Verwendung einer vorgespannten Feder derart ausgestaltet ist, dass während dem Betrieb der Bremsvorrichtung keine harten Schläge auftreten, wie dies beispielsweise bei Elektromagneten der Fall ist. Die Bremsvorrichtung weist deshalb eine sehr hohe Standzeit auf, das heisst, die Bremsvorrichtung kann zuverlässig und ohne oder mi1 nur geringer Wartung während langer Zeit betrieben werden. Zudem erfolgt eine Kompensation des Abriebs der Bremsbeläge. Die Bremsvorrichtung ist zudem sehr einfach aufgebaut, sodass eine Wartung schnell und kostengünstig durchgeführt werden kann. In einer vorteilhaften Ausgestaltung können die Bremsbeläge der Bremsvorrichtung sehr schnell ausgetauscht werden, um die Zeitdauer einer Wartung kurz zu halten. The inventive elevator system with a braking device has the advantage that the braking device is designed very small and compact. The brake device can therefore also be used for small passenger cabins. In addition, the braking device is inexpensive to produce. The braking device is also designed such that no hard impacts occur, as occurs for example when using an electromagnet as a drive device. In comparison to such electromagnetic drives, the braking device according to the invention is very quiet during operation. In addition, the inventive braking device requires no energy during standstill. It proves to be particularly advantageous that the braking device is designed on the basis of the Hubspindelmotors and by the use of a preloaded spring such that during operation of the brake device no hard impacts occur, as is the case for example with electromagnets. Therefore, the braking device has a very long service life, that is, the braking device can be operated reliably and without or mi1 only low maintenance for a long time. In addition, there is a compensation of the abrasion of the brake pads. The braking device is also very simple, so that maintenance can be performed quickly and inexpensively. In an advantageous embodiment, the brake pads of the brake device can be replaced very quickly to keep the duration of a maintenance short.

[0008] Die für die erfindungsgemässen Aufzugsanlagen vorgesehene Bremsvorrichtung wird nachfolgend an Hand von mehreren Ausführungsbeispielen beschrieben. The measures provided for the elevator systems according to the invention braking device will be described below with reference to several embodiments.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0009] Die zur Erläuterung der Ausführungsbeispiele verwendeten Zeichnungen zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>einen Schnitt durch eine Bremsvorrichtung mit geöffneten Bremsbacken; <tb>Fig. 1a<SEP>eine Detailansicht von Ausschnitt A; <tb>Fig. 2<SEP>einen Schnitt durch die Bremsvorrichtung gemäss Fig. 1 , jedoch mit geschlossenen Bremsbacken; <tb>Fig. 2a<SEP>eine Detailansicht von Ausschnitt B; <tb>Fig. 3<SEP>einen Schnitt durch die Bremsvorrichtung gemäss Fig. 1 , wobei der Hubspindelmotor die Endlage erreicht hat; <tb>Fig. 3a<SEP>eine Detailansicht von Ausschnitt C; <tb>Fig. 4<SEP>einen Schnitt durch eine weitere Bremsvorrichtung mit geöffneten Bremsbacken; <tb>Fig. 4a<SEP>eine Detailansicht einer Führungsvorrichtung; <tb>Fig. 5<SEP>einen Schnitt durch die Bremsvorrichtung gemäss Fig. 4 mit geschlossenen Bremsbacken; <tb>Fig. 6<SEP>eine Detailansicht eines Kniehebels sowie einer Führungsvorrichtung; <tb>Fig. 7<SEP>eine Detailansicht eines Bremsbelagträgers mit einem Ausrichteteil; <tb>Fig. 8<SEP>eine Detailansicht eines Bremsbelagträgers.The drawings used to explain the embodiments show: <Tb> FIG. 1 <SEP> a section through a brake device with open brake shoes; <Tb> FIG. 1a <SEP> is a detail view of section A; <Tb> FIG. 2 <SEP> a section through the brake device according to FIG. 1, but with closed brake shoes; <Tb> FIG. 2a <SEP> a detail view of section B; <Tb> FIG. 3 <SEP> a section through the braking device according to FIG. 1, wherein the lifting spindle motor has reached the end position; <Tb> FIG. 3a <SEP> is a detail view of section C; <Tb> FIG. 4 <SEP> a section through a further brake device with open brake shoes; <Tb> FIG. 4a <SEP> is a detail view of a guide device; <Tb> FIG. 5 <SEP> a section through the brake device according to FIG. 4 with closed brake shoes; <Tb> FIG. 6 <SEP> a detail view of a toggle lever and a guide device; <Tb> FIG. 7 <SEP> is a detailed view of a brake pad carrier with an alignment part; <Tb> FIG. 8 <SEP> a detail view of a brake pad carrier.

[0010] Grundsätzlich sind in den Zeichnungen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In principle, the same parts are provided with the same reference numerals in the drawings.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

[0011] Fig. 1 zeigt eine Bremsvorrichtung 1 für einen vertikalen Aufzug zum Erzeugen eines Reibschlusses an einer Führungsschiene 2. Das Gehäuse 1a ist im Schnitt dargestellt, sodass die sich darin befindliche Anordnung gut sichtbar ist. Die Bremsvorrichtung 1 umfasst eine Bremszange 3 mit zwei an Gelenkbolzen 5 schwenkbar gelagerten Schenkeln 3e, wobei das eine Ende jedes Schenkels 3e gelenkig mit einem Bremsbelagträger 3b verbunden ist, und wobei das entgegengesetzte Ende jedes Schenkels 3e gelenkig mit einem Kniehebel 6 verbunden ist. Die Bremsbelagträger 3b sind über Bremsbelagträgerbolzen 3c schwenkbar mit den Schenkeln 3e verbunden. In einer vorteilhaften Ausgestaltung können die Bremsbelagträgerbolzen 3c bezüglich des Schenkels 3e auf einfache Weise gelöst und wieder befestigt werden, um dadurch den Bremsbelagträger 3b mit Bremsbelag 4 auszutauschen. Auf jedem Bremsbelagträger 3b ist ein Bremsbelag 4 angeordnet. Der Kniehebel 6 umfasst einen ersten Hebel 6a und einen zweiten Hebel 6b sowie ein Kniehebelgelenk 6c, wobei die beiden Hebel 6a, 6b über das Kniehebelgelenk 6c, welches eine Drehachse 6d aufweist, gelenkig miteinander verbunden sind. Der erste und zweite Hebel 6a, 6b ist über je ein Gelenk 3f mit einem der Schenkel 3e gelenkig verbunden. Ein Hubspindelmotor 7 mit Längsachse L ist zwischen den beiden Schenkeln 3e und entlang einer Teillänge der beiden Schenkeln 3e verlaufend angeordnet, wobei der Hubspindelmotor 7 über ein Verbindungsteil 8 mit einem Gelenkkopf 6e des Kniehebels 6 verbunden ist, um die Bremszange 3 zu betätigen. Der Gelenkkopf 6e ist fest mit der Drehachse 6d verbunden. Der Hubspindelmotor 7 umfasst einen Antrieb 7d, welcher eine Spindel 7a antreibt. Eine Gewindemutter 7c ist drehbar mit der Spindel 7a verbunden, sodass die Gewindemutter 7c beim Drehen der Spindel 7a in Verlaufsrichtung der Spindel 7a bewegt wird. Der Hubspindelmotor 7 umfasst zudem ein Gehäuse 7b, innerhalb welchem die Spindel 7a und die Gewindemutter 7c angeordnet ist. Das Gehäuse 7b ist teilweise im Schnitt dargestellt. Der Hubspindelmotor 7 kann starr mit dem Gehäuse 1a verbunden sein. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Hubspindelmotor, wie in Fig. 1 dargestellt, um eine Schwenkachse 7f drehbar gelagert mit dem Gehäuse 1a verbunden. Die Gewindemutter 7c ist fest mit dem Verbindungsteil 8 verbunden. Das Verbindungsteil 8 umfasst eine vorgespannte Feder 10. Diese Feder 10 und die diese umgebende Anordnung ist in dem mit A bezeichneten Ausschnitt in Fig. 1a im Detail dargestellt. In diesem Ausschnitt ist das Verbindungsmittel 8 als Hohlrohr 8a ausgestaltet. Innerhalb des Hohlrohrs 8a befindet sich eine fest mit dem Hohlrohr 8a verbundene Gewindestangenführung 8f, durch welche eine Gewindestange 6f mit Gewindemutter 8c verläuft. Zwischen der Gewindemutter 8c und der Gewindestangenführung 8f ist die Feder 10 angeordnet. Die Gewindestange 6f ist fest mit dem Gelenkkopf 6e des Kniehebels 6 verbunden. In dem in Fig. 1 und la dargestellten Zustand liegt das Hohlrohr 8a beziehungsweise die Gewindestangenführung 8f am Gelenkkopf 6e an. Die Vorspannung der Feder 10 kann durch ein Drehen der Gewindemutter 8c eingestellt werden, indem die Gewindemutter 8c entweder angezogen wird, sodass diese in der in Fig. 1a dargestellten Anordnung nach rechts verschoben wird, oder indem die Gewindemutter 8c gelöst wird, und dadurch die Gewindemutter 8c nach links verschoben wird. Dadurch kann die auf die Feder 10 wirkende Vorspannung Vk eingestellt werden. Das Verbindungsteil 8 ist somit derart ausgestaltet, dass sich das Verbindungsteil 8 unter Zug, das hiesst im dargestellten Ausführungsbeispiel bei einer Bewegung des Verbindungsteils 8 nach links, beim Überschreiten der Vorspannkraft Vk verlängert, weil in diesem Falle die Feder 10 komprimiert wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Hubspindelmotor 7 um eine Schwenkachse 7f schwenkbar gelagert, wobei die Schwenkachse 7f und die Drehachse 6d des Kniehebelgelenks 6c parallel oder im Wesentlichen parallel verlaufen, das heisst in der dargestellten Ansicht senkrecht zur Betrachtungsebene verlaufen. In einem möglichen Ausführungsbeispiel weist die Bremsvorrichtung 1 keine Führungsvorrichtung 9 auf. In dem in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Bremsvorrichtung 1 eine Führungsvorrichtung 9 auf, wobei die Führungsvorrichtung 9 derart ausgestaltet ist, dass diese den Bewegungsspielraum des Kniehebelgelenks 6c begrenzt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Verbindungsmittel 8 an der äusseren Oberfläche eine erste und eine zweite Vertiefung 8d, 8e auf, welche in axialer Richtung gegenseitig beabstandet sind. Zudem umfasst der Hub Spindelmotor 7 einen Endschalter 11, welcher ein Schaltsignal erzeugt, sobald sich die erste oder zweite Vertiefung 8d, 8e im Bereich vom Sensor des Endschalters 11 befindet. Dieser Endschalter 11 begrenzt somit den maximal mit dem Verbindungsmittel 8 beziehungsweise mit dem Hubspindelmotor 7 verfahrbaren Weg. Fig. 1 shows a braking device 1 for a vertical elevator for generating a frictional engagement on a guide rail 2. The housing 1a is shown in section, so that the arrangement therein is clearly visible. The brake device 1 comprises a brake caliper 3 with two legs 3e pivotally mounted on hinge pins 5, one end of each leg 3e being pivotally connected to a brake pad support 3b, and the opposite end of each leg 3e being pivotally connected to a toggle 6. The brake pad carrier 3b are pivotally connected to the legs 3e via brake pad carrier bolts 3c. In an advantageous embodiment, the brake lining carrier bolts 3c can be loosened and re-attached with respect to the leg 3e in a simple manner, thereby exchanging the brake lining carrier 3b with brake pad 4. On each brake pad carrier 3b, a brake pad 4 is arranged. The toggle lever 6 comprises a first lever 6a and a second lever 6b and a toggle joint 6c, wherein the two levers 6a, 6b are articulated to each other via the toggle joint 6c, which has a rotation axis 6d. The first and second levers 6a, 6b are hingedly connected to one of the legs 3e via a respective joint 3f. A Hubspindelmotor 7 with longitudinal axis L is arranged between the two legs 3e and along a partial length of the two legs 3e, wherein the Hubspindelmotor 7 is connected via a connecting part 8 with a joint head 6e of the toggle lever 6 to actuate the brake caliper 3. The condyle 6e is fixedly connected to the rotation axis 6d. The Hubspindelmotor 7 comprises a drive 7d, which drives a spindle 7a. A nut 7c is rotatably connected to the spindle 7a, so that the nut 7c is moved in the traveling direction of the spindle 7a upon rotation of the spindle 7a. The Hubspindelmotor 7 also includes a housing 7b, within which the spindle 7a and the threaded nut 7c is arranged. The housing 7b is partially shown in section. The Hubspindelmotor 7 may be rigidly connected to the housing 1a. In an advantageous embodiment, the Hubspindelmotor, as shown in Fig. 1, rotatably mounted about a pivot axis 7f connected to the housing 1a. The threaded nut 7 c is fixedly connected to the connecting part 8. The connecting part 8 comprises a prestressed spring 10. This spring 10 and the arrangement surrounding it is shown in detail in the detail marked A in FIG. 1a. In this detail, the connecting means 8 is configured as a hollow tube 8a. Within the hollow tube 8a there is a threaded rod guide 8f fixedly connected to the hollow tube 8a, through which a threaded rod 6f with threaded nut 8c extends. Between the threaded nut 8c and the threaded rod guide 8f, the spring 10 is arranged. The threaded rod 6f is fixedly connected to the joint head 6e of the toggle lever 6. In the state shown in FIGS. 1 and 1a, the hollow tube 8a or the threaded rod guide 8f abuts on the condyle 6e. The bias of the spring 10 can be adjusted by turning the nut 8c by either tightening the nut 8c so as to shift it to the right in the arrangement shown in Fig. 1a or loosening the nut 8c, and thereby the nut 8c is shifted to the left. Thereby, the bias voltage Vk acting on the spring 10 can be adjusted. The connecting part 8 is thus configured such that the connecting part 8 under train, which is called in the illustrated embodiment with a movement of the connecting part 8 to the left, extended when exceeding the biasing force Vk, because in this case the spring 10 is compressed. In the illustrated embodiment, the Hubspindelmotor 7 is pivotally mounted about a pivot axis 7f, wherein the pivot axis 7f and the axis of rotation 6d of the toggle joint 6c parallel or substantially parallel, that is, in the illustrated view perpendicular to the viewing plane. In one possible embodiment, the brake device 1 has no guide device 9. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the braking device 1 has a guide device 9, wherein the guide device 9 is designed such that it limits the range of motion of the toggle joint 6c. In the illustrated embodiment, the connecting means 8 on the outer surface of a first and a second recess 8d, 8e, which are mutually spaced in the axial direction. In addition, the hub spindle motor 7 comprises a limit switch 11 which generates a switching signal as soon as the first or second recess 8d, 8e is in the range of the sensor of the limit switch 11. This limit switch 11 thus limits the maximum traversable with the connecting means 8 and with the Hubspindelmotor 7 way.

[0012] Die Fig. 1 bis 3 zeigen dieselbe Bremsvorrichtung 1 in unterschiedlichen Betriebszuständen, um das Betätigen des Hubspindelmotors 7 beziehungsweise das Verschieben des Verbindungsmittels 8 darzustellen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Führungsschiene 2 symmetrisch bezüglich der Längsachse L angeordnet, sodass die Bremszange 3, der Kniehebel 6 und die Bremsbeläge 4 vorzugsweise symmetrisch bezüglich der Längsachse L bewegt werden. 1 to 3 show the same braking device 1 in different operating states to represent the actuation of the Hubspindelmotors 7 and the displacement of the connecting means 8. In the illustrated embodiment, the guide rail 2 is arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis L, so that the brake caliper 3, the knee lever 6 and the brake pads 4 are preferably moved symmetrically with respect to the longitudinal axis L.

[0013] Fig. 1 zeigt die Bremsvorrichtung 1 im Ruhezustand bei geöffneten Bremsbacken. In diesem Ruhezustand benötigt der Hub Spindelmotor 7 vorteilhafterweise keine elektrische Energie. Fig. 3 zeigt die Bremsvorrichtung 1 im Ruhezustand bei geschlossenen Bremsbacken. Die Bremsbeläge 4 liegen dabei an der Führungsschiene 2 an. In diesem Ruhezustand benötigt der Hubspindelmotor 7 vorteilhafterweise ebenfalls keine elektrische Energie. Um in den in Fig. 3 dargestellten Zustand zu gelangen wurde der Hubspindelmotor 7 aktiviert, um das Verbindungsmittel 8 in die in den Fig. 3 und 3a dargestellte Lage zu verschieben, wobei die Fig. 3a den in Fig. 3 mit C bezeichneten Ausschnitt im Detail zeigt. Der Hubspindelmotor 7 wird automatisch abgeschaltet, sobald der Sensor des Endschalters 11 die zweite Vertiefung 8e detektiert. Das Verbindungsmittel 8 wurde im in Fig. 3a dargestellten Beispiel derart weit nach links bewegt, dass die Feder 10 maximal komprimiert ist und noch eine Federlange 10b aufweist. Die Federlänge weist im vorkomprimierten Zustand, wie in Fig. 1a dargestellt, eine Federlänge 10c auf, sodass sich die Feder 10, während dem Übergang von dem in Fig. 1 dargestellten Zustand zu dem in Fig. 3 dargestellten Zustand, um einen Federweg 10a verkürzte. Fig. 1 shows the braking device 1 in the idle state with open brake shoes. In this rest state, the hub spindle motor 7 advantageously requires no electrical energy. Fig. 3 shows the braking device 1 in the idle state with closed brake shoes. The brake pads 4 rest against the guide rail 2. In this idle state, the Hubspindelmotor 7 advantageously also requires no electrical energy. To get to the state shown in Fig. 3, the Hubspindelmotor 7 has been activated to move the connecting means 8 in the position shown in Figs. 3 and 3a, wherein the Fig. 3a in Fig. 3 designated C in FIG Detail shows. The Hubspindelmotor 7 is automatically switched off as soon as the sensor of the limit switch 11 detects the second recess 8 e. The connecting means 8 has been moved in the example shown in Fig. 3a so far to the left, that the spring 10 is maximally compressed and still has a spring length 10 b. The spring length has, in the pre-compressed state, as shown in Fig. 1a, a spring length 10c, so that the spring 10, during the transition from the state shown in Fig. 1 to the state shown in Fig. 3, shortened by a spring travel 10a ,

[0014] Die Fig. 2 und 2a zeigen einen Zwischenzustand, wie dieser zwischen den in den Fig. 1 und 3 dargestellten Endzuständen auftritt. Die 2a zeigt den in Fig. 2 mit B bezeichneten Ausschnitt im Detail. Ausgehend von Fig. 1 wird der Hubspindelmotor 7 betätigt, sodass sich das Verbindungsmittel 8 in der dargestellten Ansicht kontinuierlich nach links bewegt. Fig. 2 zeigt den Zustand, bei welchem die Bremsbacken beziehungsweise die Bremsbeläge 4 erstmals an der Führungsschiene 2 anliegen. In dieser Situation ist die Feder 10 noch nicht weiter komprimiert und weist noch die Federlänge 10c im vorkomprimierten Zustand auf, gleich wie in Fig. 1a . Da der Endschalter 11 noch kein Signal ausgelöst dreht der Hubspindelmotor 7 weiter, und stoppt erst bei der in den Fig. 3 und 3a dargestellten Lage. 2 and 2a show an intermediate state, as occurs between the end states shown in FIGS. 1 and 3. FIG. 2 a shows the detail marked B in FIG. 2 in detail. Starting from Fig. 1, the Hubspindelmotor 7 is actuated, so that the connecting means 8 moves continuously in the illustrated view to the left. Fig. 2 shows the state in which the brake shoes or the brake pads 4 rest against the guide rail 2 for the first time. In this situation, the spring 10 is not further compressed and still has the spring length 10c in the pre-compressed state, the same as in Fig. 1a. Since the limit switch 11 is not yet triggered a signal, the Hubspindelmotor 7 continues to rotate, and stops only in the position shown in Figs. 3 and 3a.

[0015] Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Bremsvorrichtung 1 weist den Vorteil auf, dass das Aufsetzen der Bremsbacken beziehungsweise der Bremsbeläge 4 auf die Führungsschiene 2 keinen Schlag auf den Antrieb, den Hubspindelmotor 7 erzeugt, da nach dem Aufsetzen der Bremsbacken auf die Führungsschiene 2 der Hubspindelmotor kontinuierlich weiterdrehen kann, und als Folge davon die Feder 10 komprimiert wird. Dieses «sanfte» Aufsetzen der Bremsbacken hat zur Folge, dass insbesondere der Hubspindelmotor 7, jedoch auch die übrigen Komponenten der Bremsvorrichtung 1, geringen Schlagkräften oder Impulskräften ausgesetzt sind, was zur Folge hat, dass die erfindungsgemässe Bremsvorrichtung 1 eine hohe Standzeit aufweist, beziehungsweise während einer grossen Anzahl von Halte-und Loslasszyklen wartungsfrei betrieben werden kann. Die erfindungsgemässe Bremsvorrichtung kann daher äusserst zuverlässig und über längere Zeiträume wartungsarm betrieben werden. Zudem treten keine schlagenden Geräusche auf, was von Fahrgästen, welche sich in der Fahrgastkabine befinden, als sehr angenehm empfunden wird. The brake device 1 shown in FIGS. 1 to 3 has the advantage that the placement of the brake shoes or the brake pads 4 on the guide rail 2 no impact on the drive, the Hubspindelmotor 7 generated since after placing the brake shoes on the guide rail 2 of the Hubspindelmotor can continue to rotate continuously, and as a result of the spring 10 is compressed. This "gentle" placement of the brake shoes has the consequence that in particular the Hubspindelmotor 7, but also the other components of the brake device 1, low impact forces or momentum forces are exposed, with the result that the inventive braking device 1 has a long service life, or during a large number of holding and releasing cycles can be operated maintenance-free. The inventive braking device can therefore be operated extremely reliable and low maintenance for long periods. In addition, no banging noises occur, which is perceived by passengers who are in the passenger cabin, is very pleasant.

[0016] Die Feder 10 weist den weiteren Vorteil auf, dass eine gewisse Abnutzung des Bremsbelages 4 tolerierbar ist, ohne die Bremsfunktion der Bremsvorrichtung 1 zu beeinträchtigen. Dies sei am nachfolgenden Beispiel erläutert. Angenommen der Bremsbelag 4 sei maximal tolerierbar abgenutzt. Dies würde in der in Fig. 3 dargestellten Endposition bedeuten, dass sich der Hubspindelmotor 7 und das Verbindungsmittel 8 in der in Fig. 3 dargestellten Position befinden, und dass der Bremsbelag 4 an der Führungsschiene 2 anliegt, wobei der Bremsbelag 4, im Gegensatz zu der in Fig. 3 dargestellten Anordnung, dünner wäre, sodass in Fig. 3 das Kniehebelgelenk 6c beziehungsweise die Drehachse 6d leicht nach links verschoben wäre. Dies hätte in Fig. 3a zur Folge, dass die Gewindemutter 8c dementsprechend nach links verschoben wäre, und die Feder 10 eine Federlänge im Bereich zwischen 10b und 10c aufweisen würde. Angenommen die Feder 10 hätte eine Federlänge von etwas weniger als 10c. Dies würde bedeuten, dass an der Gewindestange 6f eine Zugkraft von zumindest der Vorspannkraft Vk anliegt, sodass die von dem Bremsbelag 4 auf die Führungsschiene 2 bewirkte Kraft noch genügend hoch ist, um ein sicheres Halten zu gewährleisten. The spring 10 has the further advantage that a certain wear of the brake lining 4 is tolerable without affecting the braking function of the braking device 1. This will be explained in the following example. Suppose the brake pad 4 is worn to a maximum tolerable. This would mean in the end position shown in FIG. 3 that the lifting spindle motor 7 and the connecting means 8 are in the position shown in FIG. 3, and that the brake pad 4 rests against the guide rail 2, the brake pad 4, as opposed to The arrangement shown in Fig. 3, would be thinner, so that in Fig. 3, the toggle joint 6 c and the rotation axis 6 d would be slightly shifted to the left. This would have in Fig. 3a result in that the threaded nut 8c would accordingly shifted to the left, and the spring 10 would have a spring length in the range between 10b and 10c. Suppose the spring 10 had a spring length of a little less than 10c. This would mean that a tensile force of at least the biasing force Vk is applied to the threaded rod 6f, so that the force exerted by the brake pad 4 on the guide rail 2 is still high enough to ensure a secure hold.

[0017] Der Anordnung der Feder 10 im Verbindungsmittel 8 weist somit den weiteren Vorteil auf, dass diese eine Kompensation des sich während des Betriebs der Bremsvorrichtung 1 abnutzenden Bremsbelags 4 ermöglicht. Dies ermöglicht auch bei sich abnutzenden Bremsbelägen einen sicheren Betrieb der Bremsvorrichtung 1 zu gewährleisten, und ermöglicht es länger zu warten bis ein Service der Bremsvorrichtung 1 erforderlich ist. Die erfindungsgemässe Bremsvorrichtung 1 kann somit kostengünstiger betrieben werden. The arrangement of the spring 10 in the connecting means 8 thus has the further advantage that this allows a compensation of the wear during operation of the braking device 1 brake pad 4. This makes it possible to ensure safe operation of the brake device 1, even with wearing brake pads, and makes it possible to wait longer until a service of the brake device 1 is required. The inventive braking device 1 can thus be operated more cheaply.

[0018] Die Fig. 4 , 5 und 6 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bremsvorrichtung 1, welche im Unterschied zu der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Bremsvorrichtung 1 zusätzlich Schenkelführungen 12 aufweist, deren Aufgabe es ist, wie zum Beispiel aus Fig. 6 ersichtlich, eine Bewegung der Schenkel 3e in Bewegungsrichtung E möglichst zu verhindern. Ansonsten ist die in den Fig. 4 , 5 und 6 dargestellte Bremsvorrichtung 1 identisch zu der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Bremsvorrichtung 1 ausgestaltet. Im Unterschied zu der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Anordnung ist in der in den Fig. 4 und 5 dargestellten Anordnung die Führungsschiene 2 exzentrisch bezüglich der Bremszange 3 und dem Hub Spindelmotor 7 angeordnet. Fig. 4 zeigt die Bremsvorrichtung 1 mit geöffneten Bremsbacken, sodass die Bremsbeläge 4 die Führungsschiene 2 nicht berühren. Fig. 6 zeigt einen Teil der in Fig. 4 dargestellten Anordnung in perspektivischer Darstellung. Wie aus den Fig. 4 und 6 ersichtlich ist der Hubspindelmotor 7 maximal ausgefahren, sodass sich das Kniehebelgelenk 6c in einer definierten Endlage EL befindet, in welcher sichergestellt ist, dass die Bremsbeläge 4 nicht an der Führungsschiene 2 anliegen. Die Bremsvorrichtung 1 umfasst eine Führungsvorrichtung 9, um eine Position in der definierten Endlage EL sicherzustellen. Fig. 4a zeigt das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Führungsvorrichtung 9 im Detail. Auf der Innenseite des Gehäuses 1a ist eine Vertiefung eingelassen, wobei der Rand dieser Vertiefung eine Führungsbahn 9b ausbildet, und wobei der dadurch definierte Boden einen Führungsbereich 9c ausbildet. Die Führungsbahn 9b ist derart verlaufend ausgestaltet, dass eine definierte Endlage EL ausgebildet ist. An der Drehachse 6d ist beidseitig je ein Führungsmittel 9a angeordnet, wobei dieses Führungsmittel 9a bei zusammengesetzter Bremsvorrichtung 1 innerhalb der Führungsbahn 9b zu liegen kommt, sodass, wie aus Fig. 4a ersichtlich, der Bewegungsspielraum des Kniehebelgelenks 6c durch den Führungsbereich 9c beziehungsweise durch die Führungsbahn 9b begrenzt ist. Das Kniehebelgelenk 6c beziehungsweise das Führungsmittel 9a kann sich somit maximal innerhalb dieses Führungsbereichs 9c bewegen. 4, 5 and 6 show a further embodiment of a braking device 1, which in contrast to the brake device 1 shown in FIGS. 1 to 3 additionally has leg guides 12, the object of which is, as shown for example in FIG. 6 can be seen to prevent movement of the legs 3e in the direction of movement E as possible. Otherwise, the brake device 1 shown in FIGS. 4, 5 and 6 is configured identically to the brake device 1 shown in FIGS. 1 to 3. In contrast to the arrangement shown in FIGS. 1 to 3, in the arrangement shown in FIGS. 4 and 5, the guide rail 2 is arranged eccentrically with respect to the brake caliper 3 and the hub spindle motor 7. 4 shows the brake device 1 with the brake shoes open, so that the brake pads 4 do not touch the guide rail 2. Fig. 6 shows a part of the arrangement shown in Fig. 4 in a perspective view. As is apparent from FIGS. 4 and 6, the Hubspindelmotor 7 is maximally extended, so that the toggle joint 6 c is in a defined end position EL, in which it is ensured that the brake pads 4 do not rest against the guide rail 2. The brake device 1 comprises a guide device 9 to ensure a position in the defined end position EL. Fig. 4a shows the embodiment of a guide device 9 shown in Fig. 4 in detail. On the inside of the housing 1a a recess is embedded, wherein the edge of this recess forms a guide track 9b, and wherein the thus defined bottom forms a guide portion 9c. The guideway 9b is designed to extend in such a way that a defined end position EL is formed. A guide means 9a is arranged on both sides of the axis of rotation 6d, whereby this guide means 9a comes to rest within the guide track 9b when the brake device 1 is assembled, so that, as can be seen from FIG. 4a, the range of motion of the toggle joint 6c passes through the guide area 9c or through the guide track 9b is limited. The toggle joint 6c or the guide means 9a can thus move maximally within this guide region 9c.

[0019] Fig. 5 zeigt die Bremsvorrichtung 1 mit geschlossenen Bremsbacken, sodass die Bremsbeläge 4 an der Führungsschiene 2 anliegen. Wie aus Fig. 5 ersichtlich hat sich der Hubspindelmotor 7 während dem Zusammenfahren um die Schwenkachse 7f gedreht, sodass dieser in der Endposition die dargestellte, schräge Lage einnimmt. Ein nachfolgendes Öffnen der Bremsvorrichtung 1 hat zur Folge, dass der Hubspindelmotor 7 auseinandergefahren wird, wobei das Führungsmittel 9a derart von der Führungsbahn 9b geführt wird, dass sich das Führungsmittel 9a bei der Endposition des Hubspindelmotors 7 in der Endlage EL befindet, sodass der Hubspindelmotor 7 wieder zurückgeschwenkt ist in die in Fig. 4 dargestellte Lage. Dieses in den Fig. 4 und 5 dargestellte Verschwenken des Hubspindelmotors 7 um die Schwenkachse 7f ergibt den Vorteil, dass bei exzentrischer Anordnung der Führungsschiene 2 bezüglich der Bremsvorrichtung 1 die beidseitig vom Bremsbelag 4 auf die Führungsscheine 2 bewirkte Kraft ähnlich gross sind. Die Bremsvorrichtung 1 und insbesondere die Bremszange 3, die Bremsbeläge 4 und der Kniehebel 6 wird im Wesentlichen symmetrisch beziehungsweise ähnlich stark belastet, was den Vorteil ergibt, dass die Abnutzung der Bremsvorrichtung 1 ähnlich erfolgt, unabhängig davon ob die Führungsschiene 2 symmetrisch oder exzentrisch bezüglich der Bremszange 3 angeordnet ist. Dies ergibt den Vorteil, dass die Abnutzung ähnlich klein beziehungsweise die Wartungszyklen ähnlich lange ist, unabhängig von der Anordnung der Führungsschiene 2 bezüglich der Bremsvorrichtung 1. Dies ermöglicht einen langfristig zuverlässigen und kostengünstigen Betrieb der Bremsvorrichtung 1. Fig. 5 shows the brake device 1 with closed brake shoes, so that the brake pads 4 rest against the guide rail 2. As can be seen from FIG. 5, the lifting spindle motor 7 has rotated about the pivot axis 7f during the collision, so that it assumes the illustrated, oblique position in the end position. A subsequent opening of the brake device 1 has the consequence that the Hubspindelmotor 7 is moved apart, wherein the guide means 9a is guided by the guide track 9b, that the guide means 9a is located at the end position of Hubspindelmotors 7 in the end position EL, so that the Hubspindelmotor is pivoted back into the position shown in Fig. 4. This pivoting of the Hubspindelmotors 7 about the pivot axis 7f shown in FIGS. 4 and 5 provides the advantage that with eccentric arrangement of the guide rail 2 with respect to the braking device 1, the forces caused on both sides of the brake pad 4 on the guide rails 2 are similar. The brake device 1 and in particular the brake caliper 3, the brake pads 4 and the knee lever 6 is substantially symmetrically or similarly heavily loaded, which results in the advantage that the wear of the brake device 1 is similar, regardless of whether the guide rail 2 symmetrical or eccentric with respect to Brake caliper 3 is arranged. This results in the advantage that the wear is similar small or the maintenance cycles are similar long, regardless of the arrangement of the guide rail 2 with respect to the brake device 1. This allows a long-term reliable and cost-effective operation of the brake device. 1

[0020] Die Führungsvorrichtung 9 kann auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein, um eine Führung der Drehachse 6d innerhalb des Gehäuses 1a der Bremsvorrichtung 1 zu bewirken. The guide device 9 may be configured in different ways to cause a guide of the rotation axis 6d within the housing 1a of the braking device 1.

[0021] Fig. 7 zeigt eine Detailansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Bremsvorrichtung 1 mit Gehäuse 1a und Gehäusewand 1c. Die Bremsfläche des Bremsbelages 4 verläuft parallel zur Oberfläche 2a der Führungsschiene 2. Im Unterschied zu dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das in Fig. 7 dargestellte Ausführungsbeispiel zudem ein starres Ausrichteteil 13 auf, das zwei nicht sichtbare, senkrecht zur Betrachtungsebene verlaufende Enden aufweist, welche in den beiden Bohrungen 13a, 13b drehbar beziehungsweise schwenkbar einerseits im Bremsbelagträger 3b und andererseits im Gehäuse 1a gelagert sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Bohrungen 13a, 13b, der Bremsbelagträgerbolzen 3c und der Gelenkbolzen 5 derart angeordnet, dass deren Drehmittelpunkte ein Parallelogramm ausbilden. Diese Anordnung weist den Vorteil auf, dass sich die Bremsfläche des Bremsbelages 4 ständig selbsttätig parallel zur Oberfläche 2a ausrichtet, unabhängig von der Schwenklage des Schenkels 3e. Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass der Bremsbelag 4 nie in einer bezüglich der Oberfläche 2a verkanteten beziehungsweise schrägen Lage auf die Führungsschiene 2 zu liegen kommt. Dies reduziert den Verschleiss des Bremsbelages 4, sodass die Bremsvorrichtung 1 während einer längeren Zeitperiode wartungsfrei betrieben werden kann. Fig. 7 shows a detailed view of another embodiment of a brake device 1 with housing 1a and housing wall 1c. The braking surface of the brake pad 4 extends parallel to the surface 2a of the guide rail 2. In contrast to the embodiment shown in Fig. 1, the embodiment shown in Fig. 7 also has a rigid alignment member 13 which has two non-visible, perpendicular to the viewing plane ends which in the two bores 13a, 13b are rotatably or pivotally mounted on the one hand in the brake lining support 3b and on the other hand in the housing 1a. In the illustrated embodiment, the bores 13a, 13b, the brake pad carrier pin 3c and the hinge pin 5 are arranged such that their centers of rotation form a parallelogram. This arrangement has the advantage that the braking surface of the brake pad 4 constantly aligns automatically parallel to the surface 2a, regardless of the pivotal position of the leg 3e. This embodiment has the advantage that the brake pad 4 never comes to rest on the guide rail 2 in a tilted or oblique position relative to the surface 2a. This reduces the wear of the brake lining 4, so that the braking device 1 can be operated maintenance-free for a longer period of time.

[0022] Fig. 8 zeigt eine Detailansicht eines Bremsbelagträgers 3b mit daran befestigtem Bremsbelag 4, wobei der Bremsbelag 4 fest mit einer Bremsbelaghalterung 4a verbunden ist, wobei die Bremsbelaghalterung 4a und der Bremsbelagträger 3b ein Befestigungsmittel 4b aufweisen, um die Bremsbelaghalterung 4a fest und lösbar mit dem Bremsbelagträger 3b zu verbinden. Die Bremsbelaghalterung 4a kann in einer senkrecht zur Darstellungsebene verlaufenden Richtung auf den Bremsbelagträger 3b aufgeschoben werden und derart mit diesem verbunden werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung verläuft das Befestigungsmittel 4b senkrecht zur Verlaufsrichtung 2b der Führungsschiene 2. Das Befestigungsmittel 4b erlaubt es die Bremsbelaghalterung 4a und damit die Bremse 4 schnell auszutauschen und eine ausgezeichnete Verbindung mit dem Bremsbelagträger 3b zu gewährleisten. Somit ist für die Wartung der Bremsvorrichtung 1 beziehungsweise für den Ersatz der Bremse 4 nur wenig Zeit erforderlich. Das Befestigungsmittel 4b kann in einer Vielzahl von Möglichkeiten ausgestaltet sein, um die Bremse 4 lösbar und zuverlässig mit dem Bremsbelagträger 3b zu verbinden. Fig. 8 shows a detailed view of a brake pad carrier 3b with attached brake pad 4, wherein the brake pad 4 is fixedly connected to a brake pad holder 4a, wherein the brake pad holder 4a and the brake pad support 3b have a fastening means 4b to the brake pad holder 4a fixed and detachable to connect with the brake pad carrier 3b. The brake pad holder 4a can be pushed onto the brake pad carrier 3b in a direction perpendicular to the plane of representation and connected to it in this way. In a preferred embodiment, the fastening means 4b is perpendicular to the direction 2b of the guide rail 2. The fastening means 4b allows the brake pad holder 4a and thus the brake 4 exchange quickly and to ensure excellent connection with the brake pad support 3b. Thus, for the maintenance of the brake device 1 and for the replacement of the brake 4 only little time is required. The attachment means 4b may be configured in a variety of ways to releasably and reliably connect the brake 4 to the brake pad support 3b.

[0023] Die Bremsvorrichtung 1 wurde vorhin im Zusammenhang mit einer Aufzugsvorrichtung beschrieben. Die Bremsvorrichtung 1 ist vorzugsweise für eine Aufzugsvorrichtung geeignet, wobei die Bremsvorrichtung 1 auch in anderen Anwendungsgebieten verwendet werden könnte, beispielweise zum Bremsen einer rotierenden Scheibe. The braking device 1 has been described above in connection with an elevator device. The braking device 1 is preferably suitable for an elevator device, wherein the braking device 1 could also be used in other fields of application, for example for braking a rotating disc.

Claims

1. Elevator installation with a braking device (1) for generating a frictional connection on a guide rail (2), wherein the braking device (1) comprises: a brake caliper (3) having two pivotally mounted legs (3e), one end of each leg (3e) being connected to a brake pad carrier (3b) and the opposite end of each leg (3e) being pivotally connected to a toggle (6) is, wherein the toggle lever (6) comprises a first lever (6a) and a second lever (6b), which is articulated to each other via a toggle joint (6c), wherein the first and second levers (6a, 6b), each with one of Leg (3e) are hingedly connected, wherein a Hubspindelmotor (7) between the two legs (3e) and along the two legs (3e) is arranged to extend, and wherein the Hubspindelmotor (7) via a connecting part (8) with the toggle joint ( 6c) is connected to the brake caliper (3) to actuate, wherein the connecting part (8) comprises a prestressed spring (10), and wherein the connecting part (8) is designed such that the connecting part (8) under train when crossing a through the biased spring (10) predetermined biasing force (Vk) extends, and wherein the Hubspindelmotor (7) about a pivot axis (7f) is pivotally mounted, wherein the pivot axis (7f) and the axis of rotation (6d) of the toggle joint (6c) are substantially parallel ,

2. Elevator installation according to claim 1, wherein the braking device (1) comprises a guide device (9) which is designed such that it limits the range of motion of the toggle joint (6c).

3. Elevator installation according to claim 2, characterized in that the guide device (9) is designed such that it reduces the range of motion of the toggle joint (6c) during extension of the Hubspindelmotors (7), and that the toggle joint (6c) at maximum extended Hubspindelmotor ( 7) has a defined end position (EL).

4. Elevator installation according to claim 3, characterized in that the legs (3e) and the first and second levers (6a, 6b) of the toggle lever (6) in the defined end position (EL) are mutually symmetrical.

5. Elevator installation according to one of claims 2 to 4, characterized in that the guide device (9) comprises a guide means (9a) which is connected to the toggle joint (6 c) and arranged concentrically to the rotation axis (6d) of the toggle joint (6c) in that the guide device (9) comprises a guide region (9c) enclosed by a guideway (9b), and in that the guide means (9a) and the guide region (9c) are mutually arranged such that the guide means (9a) enters the guidance region (9a). 9c) engages and is displaceable within the maximum by the guide track (9b) limited guide portion (9c).

6. elevator installation according to claim 5, characterized in that the guide means (9a) in the running direction of the rotation axis (6d) of the toggle joint (6c) via the toggle joint (6c) protrudes.

7. Elevator installation according to claim 6, characterized in that the brake caliper (3), the toggle lever (6) and the Hubspindelmotor (7) in a common housing (1a) are arranged, and that the guide portion (9c) as a recess (1b ) in the housing (1a), wherein the guide track (9b) is formed by the edge of the recess (1b).

8. Elevator installation according to one of claims 5 to 7, characterized in that extending the guide area (9 c), starting from the defined end position (EL), in the direction of the Hubspindelmotor (7) out.

9. Elevator installations according to claim 8, characterized in that the guide track (9b) extends symmetrically with respect to a straight line passing through the defined end position (EL) and the pivot axis (7f).

10. Elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that the prestressed spring (10) is compressible by an additional spring travel (10a), wherein the length of this additional spring travel (10a) is adapted to a maximum expected abrasion of the brake pad carriers (3b) attached brake pads (4), such that the brake pads (4) at the maximum expected abrasion and activated braking device still rest against the guide rail (2).

11. Elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that the brake pad carrier (3b) is pivotally connected to the leg (3e).

12. Elevator installation according to claim 11, comprising an alignment member (13) which is configured and arranged such that the brake pad carrier (3b) and thus the brake pad (4) attached thereto during pivoting of the leg (3e) automatically parallel to the surface (2a) of Guide rail (2) remains aligned.

13. Elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that a brake lining (4) in a brake pad holder (4a) is fixed, and that the brake pad holder (4a) releasably connected to the brake pad carrier (3b) is connected.

14. Elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that the Hubspindelmotor (7) comprises a sensor (11) which detects at least two positions of the Hubspindelmotors (7), a maximum retracted position and a maximum extended position.

15. Elevator installation according to claim 14, characterized in that the sensor (11) on the outside of the connecting means (8) is arranged, that the connecting means (8) on the outside at least two recesses (8d, 8e), which in the direction of the Connecting means (8) are spaced by the maximum stroke to be traveled.