CH703129A2

CH703129A2 - Device with sequencing logic for feeding and editing a surface materials.

Info

Publication number: CH703129A2
Application number: CH00740/10A
Authority: CH
Inventors: Iwan Bochsler
Original assignee: Bograma Ag
Priority date: 2010-05-12
Filing date: 2010-05-12
Publication date: 2011-11-15
Also published as: EP2386509A2; EP2386509A3

Abstract

Zusammengefasst enthält die erfinderische Vorrichtung mit ihrer Ablaufsteuerung zum Bearbeiten eines flächigen Materials, aufweisend eine Mehrzahl von Antrieben bzw. Motoren 4, 7, 10 für den Transport des zu bearbeitenden Gutes und mit einer Positionierwalzen 5 aufweisenden Zuführung, welche das zu bearbeitende Gut aufgrund einer mit Mitteln 6 zur Abtastung eines Positionierelementes auf dem zu bearbeitenden Gut lagerichtig positionierbar macht und lagerichtig am Bearbeitungsort mit den Bearbeitungszylindern 1, 2 in diese einführbar macht, wobei im Umfeld der Positionierwalzen (5) das Mittel 6 zur Abtastung des Positionierelementes angeordnet ist. Das Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung bewirkt, dass die gewünschte Anzahl der Antriebe (Achsen) der Vorrichtung unabhängig voneinander auf eine in der Ablaufsteuerung definierte virtuelle Achse synchronisierbar sind und beim Start der Ablaufsteuerung synchronisiert werden. Nach der Einstellung der virtuellen Achse (virtuelle Königswelle) werden alle am Durchlauf der Produktebogen beteiligten Achsen auf die Drehzahl der virtuellen Achse hochgefahren und darauf synchronisiert.In summary, the inventive device with its sequence control for processing a sheet material, comprising a plurality of drives or motors 4, 7, 10 for the transport of the material to be processed and with a positioning rollers 5 having feed, which the material to be processed due to a Means 6 for scanning a positioning on the material to be processed positionally correct positionable and makes correct position at the processing location with the processing cylinders 1, 2 inserted into this, in the vicinity of the positioning rollers (5) the means 6 is arranged for scanning the positioning element. The method for operating the device causes the desired number of drives (axes) of the device to be synchronized independently of one another to a virtual axis defined in the sequence control and to be synchronized at the start of the sequence control. After setting the virtual axis (virtual vertical wave), all axes involved in the flow of the product sheet are raised to the speed of the virtual axis and synchronized to it.

Description

[0001] Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Bearbeitung von hauptsächlich flächigem Material und betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von solchem Bearbeitungsgut an Bearbeitungsmaschinen wie Stanzen, Drucken, Leimen, Kaschieren etc. von Papier, Karton, Kunststoffe, Metall etc. und bezieht sich auf eine Vorrichtung und deren Steuerung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention is in the field of processing mainly flat material and relates to an apparatus for supplying such processing material to processing machines such as stamping, printing, gluing, laminating, etc. of paper, cardboard, plastics, metal, etc., and refers to a device and its control according to the preamble of claim 1.

[0002] Es sind verschiedene Vorrichtungen zur Zuführung von flächigem Material bekannt. Die bspw. GB 2 266 517 beschreibt eine Papierzuführung in eine Druckeinheit, bei welcher die zu bedruckenden Blätter gezielt von einem Stapel abgezogen und zur Druckwalze transportiert werden und zwar so, dass sie kantenrichtig zur Druckmaske auf der Druckwalze gelangen. Die Vorrichtung ist. obschon als sehr einfach beschrieben, doch recht kompliziert aufgebaut, was folgende Nachteile mit sich bringt: die Vorrichtung hat eine elektrische Kupplung, welche die Zuführung der Druckbögen zu den registerrollers ein- und ausschaltet. Die Kupplung koppelt die Geschwindigkeit eines Antriebsmotors, welcher den Druckzylinder antreibt, über Zahnräder und einen Treibriemen über eine durch die Vorrichtung starr gegebene Übersetzung. Die Zuführung der Druckbogen geschieht über einen Transportroller. Die zeitliche und lagemässige Ungenauigkeit über die ’Antriebskette’ Motor, Treibriemen, Kupplung, Schlupf am Transportroller erlaubt kein exaktes Zuführen der Druckbogen zu den registerrollers, welche schliesslich die Druckbogen zum Druckzylinder führen. Der mögliche Versatz wird durch delay-Zeiten reguliert, das heisst, der Druckbogen wird zum Druckbild um eine gewisse Distanz versetzt. Aus einer Tabelle werden entsprechende displacements in Funktion der Druckgeschwindigkeit abgefragt. Die Tabelle bezieht sich auf einen plus-minus Versatz in Schritten von 1 Millimeter. There are various devices for supplying sheet material known. GB 2 266 517, for example, describes a paper feed into a printing unit in which the sheets to be printed are purposefully removed from a stack and transported to the printing roll in such a way that they reach the printing mask on the printing roll in the correct direction. The device is. although described as very simple, but quite complicated, which has the following disadvantages: the device has an electrical coupling, which turns on and off the supply of the signatures to registerrollers. The clutch couples the speed of a drive motor which drives the impression cylinder via gears and a drive belt via a translation rigidly set by the device. The feed of the printed sheet is done via a transport roller. The temporal and positional inaccuracy on the 'drive chain' engine, belt, clutch, slip on the transport roller does not allow accurate feeding of the sheet to the registerrollers, which eventually lead the sheets to the impression cylinder. The possible offset is regulated by delay times, that is, the sheet is offset by a certain distance to the printed image. From a table corresponding displacements are queried in function of the printing speed. The table refers to a plus-minus offset in increments of 1 millimeter.

[0003] Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die oben genannten Nachteile behebt und insbesondere kein displacement aufweist. It is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned, which overcomes the disadvantages mentioned above and in particular has no displacement.

[0004] Ein weiteres Ziel der Erfindung ist, die Reaktionszeit von Vorrichtungsforderteilen wesentlich zu erhöhen und dabei das Produkt trotzdem in einer Toleranz von einem Zehntel Millimeter oder weniger zum Ort der vorgesehenen Bearbeitung wie bspw. Stanzung mit der Stanzkante des Stanzbleches zu fuhren. Another object of the invention is to significantly increase the reaction time of device required parts while still driving the product in a tolerance of one tenth of a millimeter or less to the location of the intended processing such as. Punching with the punching edge of the punching plate.

[0005] Die Zufuhr-Vorrichtung ist systemmässig mit der jeweiligen Bearbeitungsmaschine vernetzt, mit andern Worten, sie kann an verschiedene Bearbeitungsmaschinen angepasst werden und zur Erhöhung der Arbeitseffizienz auch gegen vorhandene Zuführvorrichtungen ausgetauscht werden. The supply device is systematically networked with the respective processing machine, in other words, it can be adapted to different processing machines and replaced to increase the working efficiency against existing feeders.

[0006] Diese Aufgabe löst eine Vorrichtung mit einer systemumfassenden Steuerung mit den Merkmalen der Patentansprüche. Zusätzliche Ausführungsformen zeigen die entsprechenden abhängigen Patentansprüche. This object is achieved by a device with system-comprehensive control with the features of the claims. Additional embodiments show the corresponding dependent claims.

[0007] Die erfindungsgemässe Vorrichtung wird am Beispiel einer Stanz- oder Druckmaschine mit Magnetzylindern diskutiert. Das Produkt, also das Stanz- oder Druckgut, wird von einem Anleger über einen Schrägbandtisch Positionierwalzen zugeführt. Ein bspw. Lichtleitersensor im Umfeld der Positionierwalzen erkennt ein Positionierelement, bspw. die Kante eines flächigen Materials oder Druckmarken und dergleichen. Hier im diskutierten Beispiel bezieht sich die Erfindung auf die Erkennung der vorderen Kante des Produktes und gibt, sobald diese eintrifft innerhalb weniger Mikrosekunden das Abtastsignal an die Steuerung. Mittels des Abstandes des Sensors zur Schneidkante der Stanzbleche auf dem Magnetzylinder, der Geschwindigkeit des Zufuhrbandes, der Umfangsgeschwindigkeit des Magnetzylinders bzw. der Stanzblechkanten und des Abtastsignals wird die momentane Lage der Vorderkante des Produktes zur Lage der gewünschten Schneidkante errechnet. The inventive device is discussed using the example of a punching or printing machine with magnetic cylinders. The product, ie the punched or printed material, is fed by a feeder via a slanted belt table positioning rollers. For example, an optical fiber sensor in the vicinity of the positioning rollers detects a positioning element, for example, the edge of a sheet material or print marks and the like. Here in the example discussed, the invention relates to the detection of the leading edge of the product and, as soon as it arrives, sends the scanning signal to the controller within a few microseconds. By means of the distance of the sensor to the cutting edge of the punching plates on the magnetic cylinder, the speed of the feed belt, the peripheral speed of the magnetic cylinder or the sheet metal edges and the scanning signal, the current position of the leading edge of the product is calculated to the position of the desired cutting edge.

[0008] Ist bei der Berechnung erkennbar, dass diese Toleranz nicht erreicht wird, so wird die Achse der angetriebenen Positionierwalze/n, in der Folge auch als Positionierwalze benannt, wenn es um das Positionieren geht, so geregelt, dass das Produkt in der gewünschten Toleranz die Schneidkante erreicht. Dies geschieht durch kurzzeitiges Abbremsen oder Beschleunigen der Positionierwalzen, um die Synchronität mit der Magnetwalze mit dem aufgespannten Stanzblech zu sichern. Dabei wird jeweils Bogen für Bogen berechnet. If it can be seen in the calculation that this tolerance is not reached, the axis of the driven positioning / n, in the sequence named as positioning, when it comes to positioning, so regulated that the product in the desired Tolerance reaches the cutting edge. This is done by briefly braking or accelerating the positioning rollers to ensure the synchronicity with the magnetic roller with the clamped blanking sheet. In each case, sheet by sheet is calculated.

[0009] Der Vorteil liegt auf der Hand. Die Präzision der Stanzungen wird auf diese Weise massgeblich erhöht und der Ausschuss praktisch eliminiert. Vor allen Dingen tritt durch die ständige Neuberechnung der aktuellen Simation kein systematisch anwachsender Versatz der Stanzungen oder des Druckes auf. The advantage is obvious. The precision of the punching is significantly increased in this way and virtually eliminated the Committee. Above all, the continuous recalculation of the current simulation does not produce a systematically increasing offset of the punching or printing.

[0010] Dadurch wird es möglich, eine eindrücklich hohe Präzision der Stanzarbeit zu erreichen. In der Regel werden auf ein Zehntelmillimeter genaue Stanzungen (oder Druckbilder) erzeugt. This makes it possible to achieve an impressively high precision of the punching work. As a rule, accurate punches (or printed images) are produced to a tenth of a millimeter.

[0011] Bevorzugte Ausführungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Fig. 3 und 4 für die Vorrichtung und in den Fig. 5 bis 10 für die Steuerung beschrieben. Preferred embodiments of the subject invention are described in Figs. 3 and 4 for the device and in Figs. 5 to 10 for the control.

[0012] Ein wesentlicher Vorteil besteht auch darin, dass die Vorrichtung mit der genannten Steuerung einerseits geschwindigkeitsunabhängig ist, man kann jede gewünschte Geschwindigkeit fahren, und andererseits ist die Vorrichtung achsunabhängig, damit ist gemeint, dass mit der Steuerung eine beliebige Anzahl oder alle der vorhandenen Achsen (Motoren) aktiviert werden können. Dies je nach Produkt und Einsatz von peripheren Mitteln wie bspw. Anleger oder Wegtransporteinrichtungen. A significant advantage is also that the device with the above control is on the one hand speed independent, you can drive any desired speed, and on the other hand, the device is independent of the axis, so that is meant that with the controller any number or all of the existing Axes (motors) can be activated. This depending on the product and use of peripheral funds such as investors or Wegtransporteinrichtungen.

[0013] Zur Steuerung der Vorrichtung weist diese Speichermittel mit darin gespeicherten Computerprogrammcodemitteln auf, welche ein Ablaufprogramm beschreiben, und Datenverarbeitungsmittel zur Ausführung des Ablaufprogramms, wobei die Ausführung des Ablaufprogramms zur Durchführung des Verfahrens gemäss der Erfindung führt. To control the device, this memory means with computer program code means stored therein, which describe a sequence program, and data processing means for execution of the sequence program, the execution of the sequence program for carrying out the method according to the invention leads.

[0014] Das Ablaufprogramm zur Steuerung gemäss der Erfindung ist in einen internen Speicher einer digitalen Datenverarbeitungseinheit ladbar und weist Computerprogrammcodemittel auf, welche, wenn sie in einer digitalen Datenverarbeitungseinheit ausgeführt werden, diese zur Ausführung des erfindungsgemässen Verfahrens bringen. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist ein Ablaufprogrammprodukt, das kann ein Menüpunkt sein, einen Datenträger, respektive ein computerlesbares Medium auf, auf welchem die Computerprogrammcodemittel gespeichert sind. The sequence program for the control according to the invention can be loaded into an internal memory of a digital data processing unit and has computer program code means which, when executed in a digital data processing unit, bring them to execution of the inventive method. In a preferred embodiment of the invention, a sequence program product, which may be a menu item, comprises a data carrier or a computer-readable medium on which the computer program code means are stored.

[0015] Weitere bevorzugte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor. Dabei sind Merkmale der Verfahrensansprüche sinngemäss mit den Vorrichtungsansprüchen kombinierbar und umgekehrt. Further preferred embodiments will become apparent from the dependent claims. Characteristics of the method claims are analogously combined with the device claims and vice versa.

[0016] Im Folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch: <tb>Fig. 1<sep>zeigt eine Übersicht einer beispielsweisen Vorrichtung zum Stanzen, <tb>Fig. 2<sep>nämlich 2A die Übersicht eines bspw. Anlegers als Zuführung von Produktebögen, 2B einen Ausschnitt aus Fig. 2A. <tb>Fig. 3<sep>zeigt eine Ausführungsform der Positioniereinheit, <tb>Fig. 4<sep>zeigt eine andere Ausführungsform der Positioniereinheit, <tb>Fig. 5<sep>zeigt das Schema eines Beispiels für ein Ablaufprogramm zur Steuerung der Vorrichtung, <tb>Fig. 6A<sep>6B und 7 zeigen das Funktionsprinzip der Positionierung und Synchronisierung einer Stanzkante zur Produktkante, <tb>Fig. 8<sep>zeigt das Aufstarten der Antriebe zur Geschwindigkeit der virtuellen Achse. <tb>Fig. 9<sep>zeigt das Zeitdiagramm der Positionierung des Produktes <tb>Fig. 10<sep>zeigt die Funktion einer virtuellen KurvenscheibeIn the following, the subject invention based on preferred embodiments, which are illustrated in the accompanying drawings, explained in more detail. Each show schematically: <Tb> FIG. 1 <sep> shows an overview of an exemplary punching apparatus, <Tb> FIG. 2A <2A> the overview of an investor, for example, as a supply of product sheets, FIG. 2B a detail of FIG. 2A. <Tb> FIG. 3 <sep> shows an embodiment of the positioning unit, <Tb> FIG. 4 <sep> shows another embodiment of the positioning unit, <Tb> FIG. 5 <sep> shows the scheme of an example of a sequence program for controlling the device, <Tb> FIG. 6A, 6B and 7 show the functional principle of the positioning and synchronization of a punching edge to the product edge, <Tb> FIG. 8 <sep> shows the start of the drives for the velocity of the virtual axis. <Tb> FIG. 9 <sep> shows the timing diagram of the positioning of the product <Tb> FIG. 10 <sep> shows the function of a virtual cam

[0017] Die in den Zeichnungen verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezugszeichenliste zusammengefasst aufgelistet. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. The reference numerals used in the drawings and their meaning are summarized in the list of reference numerals. Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.

[0018] Die Fig. 1 zeigt in einer Ansicht von unten die wesentlichen Teile ohne Gehäuse einer Vorrichtung zum Stanzen, zusammengesetzt aus einer Zuführeinheit, hier ein Schrägbandtisch zur Seitenausrichtung und zur Führung des Stanzgutes in eine Positioniereinheit mit Positionierwalzen und aus der Positioniereinheit zur synchronen Führung des Stanzgutes in eine Stanzeinheit mit Magnetzylinder und Gegendruckzylinder für die Stanzung des Stanzgutes. Fig. 1 shows in a view from below the essential parts without housing a device for punching, composed of a feed unit, here a bias belt table for page orientation and for guiding the material to be punched in a positioning with positioning and from the positioning for synchronous guidance of the material to be punched in a punching unit with magnetic cylinder and counter-pressure cylinder for the punching of the stamped material.

[0019] Man erkennt in dieser Figur den Magnetzylinder 2 und den Gegenzylinder 1 der Stanzeinheit zum Aufziehen der Stanzbleche mit dem zu stanzenden Muster. Mit 3 ist der Antrieb der Zylinder 1,2 und mit 4 der zugehörige Motor, hier ein Servomotor, bezeichnet. Ferner erkennt man von oben eine der beiden Positionierwalzen, nämlich die angetriebene Positionierwalze 5 und deren Antrieb mit Servomotor 7 über einen Zahnriemenantrieb 8 für einen schlupflosen Antrieb. Die angetriebene Positionierwalze kann auch direkt mit einem Servomotor angetrieben werden. Der Schrägbandtisch 9 wird über den Servomotor 10 und einem weiteren Zahnriemenantrieb 11 für einen schlupflosen Antrieb angetrieben. Auch dieser Antrieb kann direkt über einen Servomotor erfolgen. Da alle drei Einheiten aufeinander abgestimmt bzw. synchronisiert sind, ist ein schlupfloser Antrieb unverzichtbar. Hier wird er mit Zahnriemen realisiert, es sind aber weitere schlupflose Antriebsformen denkbar die jedoch meist über einen Formschluss mit einander verbunden sind, wie Zahnräder und dergleichen. Man erkennt ferner nach den Positionierwalzen einen Sensor 6 zur Erkennung der Produktbogenvorderkannte, sowie einen Bandantrieb 13 für den Transport der Produktbogen über den Schrägbandtisch. Weiter unten wird dann die Ansteuerung der Antriebe im Zusammenhang mit der Steuerung der Vorrichtung diskutiert. It can be seen in this figure, the magnetic cylinder 2 and the counter-cylinder 1 of the punching unit for mounting the stamping plates with the pattern to be punched. With 3, the drive of the cylinder is 1.2 and 4, the associated motor, here a servomotor, designated. Furthermore, one recognizes from above one of the two positioning rollers, namely the driven positioning roller 5 and its drive with servomotor 7 via a toothed belt drive 8 for a slip-free drive. The driven positioning roller can also be driven directly with a servomotor. The bias belt table 9 is driven via the servo motor 10 and another toothed belt drive 11 for a slip-free drive. This drive can also be done directly via a servo motor. Since all three units are coordinated or synchronized, a slip-free drive is indispensable. Here he is realized with timing belt, but there are other slipless drive forms conceivable, however, are usually connected via a positive connection with each other, such as gears and the like. It can also be seen after the positioning rollers a sensor 6 for detecting the Produktbogenvorderkannte, and a belt drive 13 for the transport of the product sheet on the bias belt table. Below, the control of the drives in connection with the control of the device will be discussed.

[0020] Die Fig. 2A und 2B zeigen in Ansicht von oben einen mit Fig. 1zusammenarbeitenden Anleger, ebenfalls die wesentlichen Teile ohne Gehäuse, für die Zuführung der Produktebogen. Dieser ist in Fig. 2A als Ganzes dargestellt und in Fig. 2Bsind die wesentlichen funktionellen Teile in einem Ausschnitt vergrössert dargestellt. In Fig. 2A erkennt man den Schrägbandtisch 9 mit der Achse seines Antriebes 11. Ferner sieht man das Saugrad 26 für den Transport des Produktbogens auf den Schrägbandtisch. Mit der Ziffer 23 ist der Motor zum Antrieb der Achse für einen Transportexzenter. Diese und weitere Details sind im Ausschnitt der Fig. 2Bbesser erkennbar. Die Produktbogen müssen linear zum Schrägbandtisch gefördert werden können, dazu dient ein Exzenter 22, welcher über einen Exzenterantrieb 21 synchron zum Magnetzylinder mit Hilfe des Motors 23 entsprechend bewegt wird. Zum Aufnehmen der Produktbogen dienen hier Saugnapfpaare 19 und 20 (zweiter Saugnapf jeweils verdeckt). Das Saugnapfpaar 19 dient zum Abheben des Produktbogens vom Stapel und das mit dem Exzenter laufende Saugnapfpaar 20 dient zum Zuführen des Produktbogens zum Saugrad 26. Von dort wird der Produktbogen vom Bandantrieb des Schrägbandtisches übernommen und zu den Positionierwalzen gemäss Fig. 1 geführt. Figs. 2A and 2B show in top view of a cooperating with Fig. 1 investor, also the essential parts without housing, for the supply of the product sheet. This is shown in Fig. 2A as a whole and in Fig. 2B, the essential functional parts are shown enlarged in a section. In Fig. 2A can be seen the biasing belt table 9 with the axis of its drive 11. Furthermore, one sees the suction wheel 26 for the transport of the product sheet on the bias belt table. The numeral 23 is the motor for driving the axle for a transport eccentric. These and other details can be seen better in the detail of FIG. 2B. The product sheet must be able to be promoted linearly to the bias belt table, this is an eccentric 22, which is moved via an eccentric 21 synchronously to the magnetic cylinder by means of the motor 23 accordingly. Suction cup pairs 19 and 20 are used to hold the product sheets (second suction cup each concealed). The suction cup pair 19 is used to lift the product sheet from the stack and running with the eccentric sucker pair 20 serves to feed the product sheet to Saugrad 26. From there, the product sheet is taken from the belt drive of the biasing belt table and guided to the positioning rollers according to FIG.

[0021] Fig. 3 zeigt eine erste Ausführungsform der Positioniereinheit, wie sie in der Vorrichtung gemäss Fig. 1verwendet werden kann. Ein Pfeil A zeigt die Verarbeitungsrichtung des Stanzgutes. Das zu bearbeitende Produkt wird von den Positionierwalzen 5, 15 erfasst und über den Sensor 6 geschoben, bspw. einer Lichtschranke, welcher die vordere Kante des ankommenden Stanzgutes detektiert und als Signal dem Verarbeitungsnetzwerk bzw. der Steuerung der Vorrichtung (gemäss Fig. 5) mitteilt. Das Produkt wird durch vor- oder rückschieben oder bereithalten positioniert, dann transportieren die Positionierwalzen das Stanzgut zum Magnetzylinder 1 um es schliesslich ganz freizugeben. Die Bereitschaft besteht darin, dass das Stanzgut je nach aktueller Lage rückwärts oder vorwärts oder gar nicht bewegt wird, bis die Übereinstimmung zum Stanzmuster hergestellt ist. Die gezeigte Ausführungsform hat eine angetriebene Positionierwalze 5 und eine Gegendruckwalze 15 zur Bewerkstelligung dieser Übereinstimmung. Mit der Gegendruckwalze 15 wird über Einstellorgane 16 die Dicke des Stanzgutes eingestellt. Ferner erkennt man noch den schlupflosen Antrieb 8 der Positionierwalze 5 über einen Servomotor 7. Mit 11 ist der Antrieb des angekoppelten Schrägbandtisches bezeichnet. Fig. 3 shows a first embodiment of the positioning unit, as it can be used in the apparatus according to Fig. 1. An arrow A shows the processing direction of the stamped material. The product to be processed is detected by the positioning rollers 5, 15 and pushed over the sensor 6, for example. A light barrier, which detects the leading edge of the incoming stamped and reported as a signal to the processing network or the control of the device (according to FIG. 5) , The product is positioned by pushing forward or pushing it back or ready, then the positioning rollers transport the material to be punched to the magnetic cylinder 1 in order to finally release it completely. The readiness is that the punched material is moved backwards or forwards or not at all, depending on the current position, until the match to the punching pattern is established. The embodiment shown has a driven positioning roller 5 and a counter-pressure roller 15 for effecting this coincidence. With the counter-pressure roller 15, the thickness of the material to be stamped is adjusted via adjusting members 16. Furthermore, it can still be seen the slipless drive 8 of the positioning roller 5 via a servo motor 7. With 11, the drive of the coupled biasing belt table is designated.

[0022] Fig. 4 zeigt eine zweite Ausführungsform der Positioniereinheit, wie sie in der Vorrichtung gemäss Fig. 1verwendet werden kann. Die Figur ist etwas gekippt dargestellt, um die Positionierrollen ober- und unterhalb der Stanzgutauflage 17 zur Stanzeinheit sichtbar zu machen. Die Antriebe sind im Wesentlichen dieselben wie in Fig. 3. Die Einstellorgane 16 zum Andrücken des Stanzgutes auf die angetriebene Positionierwalze sind hier an den Enden der Andruckwalze 15 angeordnet, die man auf die Positionierwalze 5 auf und zu bewegen kann, mit andern Worten, den Spalt zwischen den Walzen einstellen kann. Es ist natürlich wichtig, dass zwischen den Positionierwalzen kein Schlupf entsteht, der die Förderung des Stanzgutes beeinträchtigt. Zur Sicherung, dass solch ein Schlupf nicht entsteht, sind die Positionierwalzen speziell ausgerüstet. Hier zeigt es sich in der Anlage von Reibschlussbändern 18, welche in die metallenen Positionierwalzen sozusagen eingelassen sind. Die ganze Synchronisierung besteht aus einer Kette von Formschlüssen, einzig zwischen den Positionierwalzen besteht ein Reibschluss, der so ausgestaltet sein muss, dass, wie gesagt, praktisch kein Schlupf möglich ist. Fig. 4 shows a second embodiment of the positioning unit, as it can be used in the apparatus according to Fig. 1. The figure is shown slightly tilted to make the positioning rollers above and below the stamped product support 17 to the punching unit visible. The actuators are substantially the same as in Fig. 3. The adjusting members 16 for pressing the material to be punched on the driven positioning roller are arranged here at the ends of the pressure roller 15, which can be moved to the positioning roller 5 and, in other words, the Gap between the rollers can adjust. It is of course important that no slip occurs between the positioning rollers, which impairs the promotion of the stamped material. To ensure that such slippage does not occur, the positioning rollers are specially equipped. Here it turns out in the system of friction tapes 18, which are so to speak embedded in the metal positioning rollers. The whole synchronization consists of a chain of form-fitting, only between the positioning rollers is a frictional engagement, which must be designed so that, as I said, virtually no slippage is possible.

[0023] Fig. 5 zeigt nun das Schema eines Ablaufprogramms zur Steuerung der Vorrichtung, wie sie in den Fig. 1, 2A, 2B, 3und 4 gezeigt ist. Die Synchronisierung von der Bogenaufnahme bis zur Stanzkante orientiert sich an einer virtuellen Königswelle (nachfolgend Masterwelle), auf welche die gesamte Anlage aufsynchronisiert wird. Fig. 5 now shows the diagram of a sequence program for controlling the device as shown in Figs. 1, 2A, 2B, 3 and 4. The synchronization of the sheet recording to the punching edge is based on a virtual vertical wave (hereinafter master wave), on which the entire system is synchronized.

Kurze Erklärung zum Ablaufdiagramm der Steuerung nach Fig. 5Brief explanation of the flowchart of the controller of FIG. 5

[0024] A enthält Daten für die Prozesssteuerung, Abstände des Stanzbilds zur Vorderkante des Bogens, Offsetwert für die Schneidkantenverstellung, Umdrehungszahl (Geschwindigkeit) der virtuellen Achse (Königswelle oder Master) in Bezug auf das gewünschte Stanzbild und die Beschaffenheit des Materials, Einschalt- und Ausschaltpunkte der Ventilsteuerung des Anlegers in Bezug auf die Offset - Position der Magnetzylinder. Diese und weitere Daten werden über die manuelle Dateneingabe DE-m eingegeben. A contains data for the process control, distances of the punching image to the leading edge of the sheet, offset value for the cutting edge adjustment, number of revolutions (velocity) of the virtual axis (bevel or master) with respect to the desired punching image and the nature of the material, on and off Switch off points of the valve control of the feeder in relation to the offset position of the magnetic cylinders. These and other data are entered via the manual data entry DE-m.

[0025] B ist eine Vorbereitungsstelle. Darin wird die Darstellung der virtuellen Achse vorbereitet. Alle eingegebenen Werte werden gespeichert und durch aktivieren des Automatikbetriebs werden die Achsen (Motoren) an die virtuelle Achse gekoppelt. B is a preparation site. It prepares the representation of the virtual axis. All entered values are saved and by activating the automatic mode, the axes (motors) are coupled to the virtual axis.

[0026] C ist ein Prozess, hier der Auto-Start. Die Magnetzylinder und der Produktvorschub werden auf ihre Grandposition gefahren. Die Grundposition des Vorschubs wird im Werk einmalig eingestellt, der Vorschub des Magnetzylinders auch, jedoch wird zu diesem noch der eingestellte Offsetwert addiert. Dies ist die maschinenbezogene virtuelle Achse, nämlich eine zweite virtuelle Achse, die ihrerseits auf die virtuelle Königswelle bzw. Master bezogen ist. Weiter virtuelle Achsen können auf Wunsch abgeleitet werden. C is a process, here the auto-start. The magnetic cylinders and the product feed are driven to their grand position. The basic position of the feed is set once in the factory, the feed of the magnetic cylinder also, but is added to this nor the set offset value. This is the machine-related virtual axis, namely a second virtual axis, which in turn is related to the virtual wave or master. Further virtual axes can be derived on request.

[0027] Im Prozess D läuft die Geschwindigkeitsanpassung für die virtuelle Achse ab gemäss den Daten, die aus A entnommen sind. In process D, the velocity adjustment for the virtual axis is performed according to the data taken from A.

[0028] Im Prozess E geschieht das Aufsynchronisieren der Geschwindigkeit bzw. Drehzahlen aller Motoren an die Geschwindigkeit bzw. Drehzahl der virtuellen Achse. In the process E, the synchronization of the speed or speeds of all motors to the speed or speed of the virtual axis happens.

[0029] F ist eine erste Abfrage, ob die eingestellte Sollgeschwindigkeit angepasst ist, falls nicht, warten bis es so weit ist, falls ja gleich weiter. F is a first query, whether the set target speed is adjusted, if not, wait until it is so far, if so next.

[0030] G ist eine weitere Abfrage, ob der Bogenabruf-Trigger betätigt wurde, was auch eine Abfrage aus K voraussetzt, nämlich ob der vorangegangene Bogen abgegeben wurde. Falls dieser noch angesaugt ist, also die Ventile beim Prozess I noch in Betrieb sind, heisst das warten. Es müssen also zwei Bedingungen erfüllt sein. G is another query, whether the sheet retrieval trigger has been pressed, which also requires a query from K, namely whether the previous sheet was submitted. If this is still sucked, so the valves in process I are still in operation, that means waiting. So two conditions have to be met.

[0031] H ist eine weitere Abfrage, nämlich, ob die virtuelle Achse den Offsetwert für die Schneidkantenverstellung (Korrektur) bzw. die Offsetposition aus A erreicht hat und einhält. H is another query, namely, whether the virtual axis has reached the offset value for the cutting edge adjustment (correction) or the offset position from A and adheres to.

[0032] Im Prozess I können nun die Ventile nach den in A eingestellten Werten eingeschaltet werden, um den zu transportierenden Bogen aufzunehmen. In process I, the valves can now be switched on according to the values set in A in order to receive the sheet to be transported.

[0033] Im Prozess J wird durch die Steuerung der Ventile und Fahrt des Produktvorschubs mit einer virtuellen Kurvenscheibe der Bogen dem Transportband übergeben. Die Kurvenscheibe ist notwendig, um den Produktvorschub auf die Transportgeschwindigkeit aufzusynchronisieren. In the process J, the arc is transferred to the conveyor belt by controlling the valves and driving the product feed with a virtual cam. The cam is necessary to synchronize the product feed to the transport speed.

[0034] An der Abfragestelle K findet die Kontrolle statt, ob die Ansaugventile inaktiv sind mit Meldung an die Abfragestelle G. Sind die Ansaugventile noch aktiv, also der Bogen noch nicht abgegeben, wird zugewartet bis dieser Zustand sich einstellt. At the checkpoint K, the control takes place, whether the intake valves are inactive with a message to the checkpoint G. Are the intake valves still active, so the sheet is not yet delivered, is waiting for this state to be established.

[0035] Gleichzeitig wird an der Abfragestelle L der Zustand des Kantensensor-Triggers abgefragt. Ist er noch nicht aktiviert, dann warten, sonst geht es weiter zum Prozess M. At the same time, the state of the edge sensor trigger is interrogated at the interrogation point L. If it is not yet activated, then wait, otherwise it goes on to process M.

[0036] Im Prozess M findet die Berechnung der Bogenvorderkante zur Schneidkante des Stanzblechs auf der Magnetwalze statt. Diese Berechnung dauert nur einige Mikrosekunden. Nachher ist alles bereit für den exakt auszuführenden Stanzprozess. In the process M, the calculation of the sheet leading edge to the cutting edge of the punching plate takes place on the magnetic roller. This calculation only takes a few microseconds. Afterwards, everything is ready for the exact punching process.

[0037] Bei Erhalt des Resultats wird im Prozess N die Kante des Produktes auf die Schneidkante mit Hilfe der schon laufenden Positionierwalzen innerhalb von wenigen Mikrosekunden aufsynchronisiert, dies geschieht durch Beschleunigen oder Abbremsen der Positionierwalzen. Upon receipt of the result, in the process N, the edge of the product is synchronized to the cutting edge with the help of already running positioning rollers within a few microseconds, this is done by accelerating or decelerating the positioning rollers.

[0038] Im nachfolgenden Prozess O wird die Positionierwalze/n wieder auf die Geschwindigkeit der virtuellen Masterachse synchronisiert, damit der Vorschub der Bogenkante durch die Positionierwalze/n zur Schneidkante im Stanzblech korrekt ist. In the following process O, the positioning roller / s is again synchronized to the speed of the virtual master axis, so that the feed of the sheet edge by the positioning roller / s to the cutting edge in the punching plate is correct.

[0039] Im Prozess P wird der Bogen an den gewünschten Stellen gestanzt und weitertransportiert. Zugleich geht ein Signal zurück an den Prozess E für die Bearbeitung das nächsten zu stanzenden Bogens. In the process P, the sheet is punched at the desired locations and transported on. At the same time, a signal goes back to process E for processing the next sheet to be punched.

[0040] Im Ablaufschema ist A im Wesentlichen ein Speicher wie auch Eingabestelle für Daten, bspw. ein Touch-Panel oder Bildschirm und Tastatur. Darin können Bibliotheken mit Ablaufschematas abgelegt werden die Daten zur Steuerung verschiedener Produkteeigenschaften bereithalten. Es ist auch möglich selbstlernende Software aus Daten, welche Sensoren der Anlage liefern einzuspeisen. In the flowchart A is essentially a memory as well as input location for data, eg. A touch panel or screen and keyboard. It can store libraries of schemas that provide data for controlling various product properties. It is also possible to import self-learning software from data that supply sensors to the system.

[0041] An der Stelle B wird die virtuelle Achse vorbereitet. Dazu dienen die Daten aus dem Speicher A. Es ist die Master-Antriebsachse oder -welle nach der sich alle anderen Antriebsachsen bzw. -wellen richten, und dann bei C an den (Auto-) Start übergeben. Nach dem Start wird bei D die Geschwindigkeit für die virtuelle Achse angepasst. At point B, the virtual axis is prepared. The data from memory A serve this purpose. It is the master drive axle or shaft to which all other drive axles or shafts are directed, and then transferred to the (auto) start at C. After starting, D adjusts the velocity for the virtual axis.

[0042] Die virtuelle Achse ist Teil der objektorientierten Programmierung, ein CNC-Baustein der in die Steuerung eingesetzt wird. Sie wird mit Vorrichtungsparametern gefüttert wie bspw. Umfang des Magnetzylinders (Längendimension), Getriebeverhältnis (dimensionslos), Zeitablauf (Zeitdimension), was letztlich die Umfanggeschwindigkeit bzw. die für den Ablauf benötigte Drehzahl ergibt. The virtual axis is part of object-oriented programming, a CNC module that is used in the control. It is fed with device parameters, such as the circumference of the magnetic cylinder (length dimension), transmission ratio (dimensionless), time sequence (time dimension), which ultimately results in the peripheral speed or the speed required for the sequence.

[0043] An der Stelle E werden alle Motoren an die virtuelle Achse angepasst, wie das in Figur 8im Einzelnen gezeigt ist. Es sind dies der Motor 23 für den Antrieb der Produktebogen am Anleger, der Motor 11 zur Überführung der Produktebogen zu den Positionierwalzen, der Motor 7 für den Antrieb der Positionierwalzen und schliesslich der Motor 4 zum Antrieb des Magnetzylinders und der Motor zur Wegführung der gestanzten Produkte mit END bezeichnet. Alles dies spielt sich abgestimmt auf die Geschwindigkeit der Masterachse ab. Die Stelle E wird durch die Abfragestelle auf Synchronlauf entsprechend abgefragt. E empfängt auch das Signal des Durchlaufes eines Produktebogens an der Ausgabestelle P. Damit ist ein Bogen fertig und der nächste wird wieder neu prozessiert und berechnet, Bogen für Bogen. At the point E, all motors are adapted to the virtual axis, as shown in detail in Figure 8. These are the motor 23 for driving the product sheets at the feeder, the motor 11 for transferring the product sheets to the positioning rollers, the motor 7 for driving the positioning rollers and finally the motor 4 for driving the magnetic cylinder and the motor for guiding the punched products labeled END. All of this is tuned to the speed of the master axis. The point E is queried by the checkpoint for synchronous operation accordingly. E also receives the signal of the passage of a product sheet at the delivery point P. One sheet is thus finished and the next one is again processed and calculated, sheet by sheet.

[0044] Bei G und H laufen Abfragen ob der Bogenabruf Trigger bereit ist um die Ventile gemäss den eingestellten Parametern zuzuschalten, damit der Bogen aufgenommen werden kann, um ihn eine Strecke zu transportieren. Das ist der Moment, wo sich der Produktbogen erstmals physisch zu bewegen beginnt sobald im Prozess an der Stelle I die Aufnahmeventile aktiviert sind. When G and H run queries whether the sheet retrieval trigger is ready to turn on the valves according to the set parameters, so that the sheet can be added to transport it a distance. This is the moment when the product sheet begins to move physically as soon as the receiving valves are activated in the process at point I.

[0045] Bei der Stelle J werden die Ventile gemäss den eingestellten Parametern zusammen mit dem Produktbogen vorgeschoben. Dieser Vorschub erfolgt auf bestimmte Weise, nämlich über eine virtuelle Kurvenscheibe, wie sie in Fig. 10näher dargestellt ist. At the point J, the valves are advanced according to the set parameters together with the product sheet. This feed takes place in a certain way, namely via a virtual cam, as shown in Fig. 10näher.

[0046] Die Abfragen an der Stelle K und L bereiten im Wesentlichen die anschliessende Berechnung im Prozess an der Stelle M vor. Zur Berechnung muss der Zustand des Kantensensors bekannt sein. Die andere Abfrage erfolgt ob der Produktbogen von den Saugstellen freigegeben ist. Dies wird gleich noch der Abfrage an der Stelle G zugeführt, um den Bogenabruf-Trigger bereit zu stellen, um den nächsten Bogen aufzunehmen. The queries at the points K and L essentially prepare the subsequent calculation in the process at the point M. For the calculation, the state of the edge sensor must be known. The other query is made whether the product sheet is released by the suction points. This is immediately applied to the query at location G to provide the sheet fetch trigger to pick up the next sheet.

[0047] Der Bogen ist nun beim Kantensensor-Trigger angelangt und wird bei L auf seine Position abgefragt. Ist die Position der Vorderkante des Bogens bekannt, beginnt bei M die Berechnung des Abstandes der Vorderkante zur Schneid- oder Stanzkante oder deren Referenz. Zur Berechnung wird bspw. der Abstandswert des Kantensensors zur Schneidkante und der eingegeben Offsetwert der Schneidkante verwendet. Dies geschieht innert Mikrosekunden. Ist der berechnete Wert zu gross um die Synchronisierung zu Gewährleisten, wird bspw. eine Ausschleusung aktiviert, die das fehlerhaft Produkt aus dem Prozess ausschleust. Im nächsten Schritt wird bei N die Aufsynchronisierung der Positionierungswalze auf die Schneidkante durchgeführt und gleich anschliessend bei O die Aufsynchronisierung der Positionierwalze auf die Motorachse des Magnetzylinders mit den aufgezogenen Stanzblechen. Damit ist die exakte Position, ausgehend von der Vorderkante des Bogens, zum Stanzkantenbild hergestellt und das Schneiden kann ablaufen. The arc has now arrived at the edge sensor trigger and is queried at L to its position. If the position of the leading edge of the sheet is known, M calculates the distance from the leading edge to the cutting or punching edge or its reference. For example, the distance value of the edge sensor to the cutting edge and the input offset value of the cutting edge are used for the calculation. This happens within microseconds. If the calculated value is too large to ensure the synchronization, for example, an ejection is activated, which ejects the defective product from the process. In the next step, at N, the synchronization of the positioning roller is performed on the cutting edge and then immediately following at O the synchronization of the positioning roller on the motor axis of the magnetic cylinder with the mounted punching plates. Thus, the exact position, starting from the leading edge of the sheet, made to the punching edge image and cutting can proceed.

[0048] Die Positionierung bei N wird bspw. innerhalb von 64 ms ab erreichen des Kantensensors bei L mit Hilfe der Positionierwalzen erreicht. Ausgehend von dem Abstandswert des Kantensensors zur Schneidkante ist eine maximale verfügbare Zeit von bspw. 90 ms bei einer Mastergeschwindigkeit von bspw. 110 Meter pro Minute vorhanden. Innerhalb dieser Zeit muss die Synchronisierung auf die Schneidkante und danach die Synchronisierung auf die Masterachse erfolgen. Um die Belastung für die Positionierwalzen nicht übermässig gross zu gestalten, wird die Synchronisierung auf die Schneidkante innerhalb von bspw. 64 ms erzeugt und die Synchronisierung zurück auf die Mastergeschwindigkeit innerhalb von bspw. 26 ms erreicht. Bei P erscheint dann der gestanzte Bogen und kann abgeführt werden. Der Ablauf geht dann zurück nach E für den nächsten Bogen. The positioning at N is achieved, for example, within 64 ms from reaching the edge sensor at L by means of the positioning rollers. Starting from the distance value of the edge sensor to the cutting edge, there is a maximum available time of, for example, 90 ms at a master speed of, for example, 110 meters per minute. Within this time, the synchronization must be done on the cutting edge and then the synchronization to the master axis. In order not to make the load on the positioning rollers excessively large, the synchronization to the cutting edge is generated within, for example, 64 ms and the synchronization back to the master speed is achieved within, for example, 26 ms. At P then appears the punched sheet and can be removed. The process then goes back to E for the next arc.

[0049] Die Werte, die in A eingefügt werden, werden bei jedem Durchlauf des Programmcodes abgefragt und können somit on the Fly verändert werden und beeinflussen praktisch sofort den Maschinenablauf. The values which are inserted into A are queried each time the program code is run and can thus be changed on the fly and influence the machine sequence virtually immediately.

[0050] Die für den Start benötigten Daten sind im Wesentlichen die Abstände des Stanzbildes zu der Vorderkante des Bogens. Das Stanzbild ist auf dem Stanzblech, welches auf dem Magnetzylinder aufgeheftet ist, festgehalten. Somit muss lediglich die Vorderkante zum Stanzblech synchronisiert werden. Weitere Daten sind nötig, welche den Weg des Bogens vom Anleger zum Stanzzylinder abbilden wie Bogenaufnahme und -abgabe, Transport zu den Positionierwalzen, deren Geschwindigkeiten zueinander derart, dass die Aktoren zur virtuellen Achse und somit zueinander synchron laufen. The data required for the start are essentially the distances of the punched image to the leading edge of the sheet. The punched picture is held on the punched sheet, which is attached to the magnetic cylinder. Thus, only the leading edge has to be synchronized to the punching plate. Further data are required, which depict the path of the sheet from the feeder to the punching cylinder, such as sheet receiving and delivery, transport to the positioning rollers, their speeds to each other such that the actuators to the virtual axis and thus synchronously to each other.

[0051] Die Fig. 6 bis 10 zeigen nun einige Details zur Positionierung des/der Produktes/Produkte und der Synchronisierung der Vorrichtung. Figures 6 to 10 now show some details on the positioning of the product (s) and the synchronization of the device.

[0052] Die Fig. 6A, 6B und 7zeigen das Funktionsprinzip der Positionierung eines Produktebogens und die Synchronisation der Bogen(vorder-)kante zur gewünschten Stanzkante, wobei die beiden Fig. 6A und 6B den Sensor 6 im Umfeld der Positionierwalzeneinheit 12 zeigen. Der Produktbogen P läuft in Pfeilrichtung zur Positionierwalzeneinheit 12, das sind die Positionierwalzen mit der angetriebenen Positionierwalze 5 und der Gegendruckwalze laufen am Sensor 6 vorbei und werden von diesen erfasst (Fig. 6B) oder sie werden von diesen erfasst und bis zum Kantensensor 6 vorangetrieben (Fig. 6A). An diesen Stellen wird die Kante vom Kantensensor detektiert durch Verzögerung oder Beschleunigung des Vorschubes die Kante des Produktbogens zur gewünschten Schneidkante des Stanzbleches, das auf dem Magnetzylinder angeheftet ist, synchronisiert. Im Detail ablaufend zeigt dies Fig. 7. Man erkennt wie in Fig. 6 die Positionierwalzeneinheit 12, den Magnetzylinder mit dem ebenfalls angetriebenen Gegendruck-Magnetzylinder und dazwischen den Kantensensor 6, wie schon in Fig. 6Agezeigt. Auf dem Magnetzylinder sieht man eine tortenähnliche Darstellung mit den Buchstaben A, B, C und X, sowie eine Distanz Y vom Kantensensor zum Punkt A zwischen den beiden Walzen. Ferner eine Produktbogenstapel und ein zu bearbeitender Produktbogen. 6A, 6B and 7 show the functional principle of the positioning of a product sheet and the synchronization of the sheet (front) edge to the desired punching edge, wherein the two FIGS. 6A and 6B show the sensor 6 in the vicinity of the positioning roller unit 12. The product sheet P runs in the direction of the arrow to the positioning roller unit 12, ie the positioning rollers with the driven positioning roller 5 and the counterpressure roller run past the sensor 6 and are detected by the sensor 6 (FIG. 6B) and are driven by the latter and are advanced as far as the edge sensor 6 (FIG. Fig. 6A). At these locations, the edge is detected by the edge sensor by decelerating or accelerating the feed, synchronizing the edge of the product sheet to the desired cutting edge of the die plate attached to the magnet cylinder. This can be seen in detail in FIG. 7. As can be seen in FIG. 6, the positioning roller unit 12, the magnet cylinder with the counter-pressure magnet cylinder also driven and the edge sensor 6 therebetween are already shown in FIG. 6A. On the magnetic cylinder you can see a cake-like representation with the letters A, B, C and X, as well as a distance Y from the edge sensor to the point A between the two rollers. Furthermore, a product sheet stack and a product sheet to be processed.

[0053] Punkt A auf der Peripherie des Magnetzylinders (es kann ein Stanz- oder Druckzylinder sein) ist der Nullpunkt des Zylinders, welcher im Werk so eingestellt wird. Punkt B auf der Peripherie ist die Position der Schneidkante. Dieser Wert kann als Offsetwert bspw. über ein Bedienungsdisplay eingegeben werden und beeinflusst direkt die Position des Zylinders. Dieser Wert ist als virtueller Nullpunkt des Magnetzylinders anzusehen. Von diesem Wert sind alle anderen Bewegungen und auch die Ventilsteuerung abhängig. Der Wert B wird vorzugsweise in der Steuerung schon vorgesehen und zum Nullpunkt addiert. Dieser addierte Wert wird dann zum besseren Verständnis des Bedieners als Wert Null angezeigt. Er resultiert aus der Strecke Z vom Produktbogenstapel zum Nullpunkt A bei der Anlage im Stillstand. Mit C wird ein Referenzpunkt für die Synchronisation der Schneidkante mit der Produktbogenkante bezeichnet. Mit 6 ist der Moment der Produktbogen Kantenerkennung bezeichnet. Die Strecke X auf dem Umfang des Magnetzylinders wird mit der Strecke Y von der Produktbogenkantenerkennung durch den Kantensensor 6 zum (absoluten) Nullpunkt A verglichen. Diese in vollem Laufe der Anlage. Es wird errechnet, wie gross die Differenz der beiden Strecken ist und dieser Wert wird als Korrektur für die Positionierwalzen 5/15 bzw. Positionierwalzeneinheit 12 festgelegt. Gemäss diesem Wert beschleunigen oder verzögern die Positionierwalzen den Vorschub des Bogens zum Stanzzylinder. Point A on the periphery of the magnetic cylinder (it may be a punching or printing cylinder) is the zero point of the cylinder, which is set in the factory so. Point B on the periphery is the position of the cutting edge. This value can be entered as an offset value, for example, via a control display and directly affects the position of the cylinder. This value is to be regarded as the virtual zero point of the magnetic cylinder. From this value all other movements and also the valve control are dependent. The value B is preferably already provided in the controller and added to the zero point. This added value is then displayed as a value zero for better understanding of the operator. It results from the distance Z from the product sheet stack to zero point A at the system at standstill. C denotes a reference point for the synchronization of the cutting edge with the product sheet edge. With 6 is the moment of the product sheet called edge detection. The distance X on the circumference of the magnetic cylinder is compared with the distance Y from the product sheet edge detection by the edge sensor 6 to the (absolute) zero point A. This in full course of the plant. It is calculated how large the difference between the two routes and this value is set as a correction for the positioning rollers 5/15 and 12 Positionierwalzeneinheit. According to this value, the positioning rollers accelerate or retard the feed of the sheet to the punching cylinder.

[0054] Fig. 8 zeigt das gemeinsame Aufstarten der Antriebe der Vorrichtung. Steuerungstechnisch ist es ein 5-Achsensystem. Die einzelnen Diagramme stehen für eine Antriebswelle. Sie sind entsprechend bezeichnet. So zeigt von oben nach unten das erste Diagramm das Start- und Stoppsignal der virtuellen Achse, dann das Start-Stoppsignal für den Produktvorschub 23, dann das Start- und Stoppsignal für das Transportband 13, angetrieben durch die Achse 11, dann das Start- und Stoppsignal für die Positionierwalzen 5; 15, angetrieben durch die Achse 7, dann das Start- und Stoppsignal für den Magnetzylinder 1, angetrieben durch die Achse 4, und schliesslich das Start- und Stoppsignal für den Abtransport END des gestanzten Produktes, angetrieben durch eine hier nicht dargestellte Achse. Das unterste Diagramm zeigt die Start- und Stopprampe der virtuellen Achse, die anderen oben angegebenen Achsen werden auf die virtuelle Achse aufsynchronisiert und laufen dann absolut synchron. Alle Motoren zeigen natürlich eine Start- und Stopprampe, da sie ja physische Masse haben. Für den Antrieb des Stapeltisches wird bspw. ein Drehstrommotor, also eine weitere Achse verwendet, welche in das Ablaufkonzept eingebunden werden kann. Fig. 8 shows the common starting of the drives of the device. In terms of control technology, it is a 5-axis system. The individual diagrams represent a drive shaft. They are labeled accordingly. Thus, from top to bottom, the first diagram shows the start and stop signal of the virtual axis, then the start-stop signal for the product feed 23, then the start and stop signal for the conveyor belt 13, driven by the axis 11, then the start and Stop signal for the positioning rollers 5; 15, driven by the axis 7, then the start and stop signal for the magnetic cylinder 1, driven by the axis 4, and finally the start and stop signal for the removal END of the punched product, driven by an axis, not shown here. The bottom diagram shows the start and stop ramp of the virtual axis, the other axes specified above are synchronized to the virtual axis and then run absolutely synchronously. Of course, all engines show a start and stop ramp because they have physical mass. For the drive of the stacking table, for example, a three-phase motor, that is, a further axis used, which can be integrated into the drainage concept.

[0055] Figur 9 zeigt ein gemeinsames Zeitdiagramm der Positionierung verschiedener Vorrichtungsteile im Ablauf eines Durchganges eines Produktbogens. Sie zeigt acht Zeitdiagramme in Anlehnung an das Ablaufdiagramm nach Figur 6. Zu beachten ist, dass die Zeitachse der Diagramme in Mikrosekunden eingeteilt ist, die Synchronisierprozesse sind also sehr schnell. Figure 9 shows a common timing diagram of the positioning of various device parts in the course of a passage of a product sheet. It shows eight timing diagrams based on the flow chart of Figure 6. It should be noted that the time axis of the diagrams is divided into microseconds, so the synchronization processes are very fast.

[0056] Das Diagramm «Master» beginnt mit Start und Lauf der virtuellen (Master-) Achse und dadurch auch Start und Lauf aller Achsen gemäss Fig. 8. Bei Diagramm G erfolgt ein Triggersignal für den Produktabruf. Das Signal wird in der Steuerung gespeichert. Bei H erreicht der Magnetzylinder seine vordefinierte Nullposition zur Produktanforderung. Bei I+J wird das Produkt angefordert und der Transportstrecke zugeführt. Bei L erfolgt das Triggersignal der Kantenerkennung, bei M erfolgt die Berechnung der Toleranz von Produktkante zu Schneidkante. Bei N erfolgt die zu korrigierende Positionierung der Produktkante zur Schneidkante durch die Positionierwalzen. Bei O wird nach der korrekten Einstellung der Produktkante zur Schneidkante die Geschwindigkeit der Positionierwalzen auf die virtuelle Achse synchronisiert und der Produktbogen dem Drucken oder Stanzen zugeführt. Von der Kantenerkennung im Diagramm L bis zur Berechnung der Toleranz im Diagramm M vergehen einige Mikrosekunden, bis das Resultat für die Positionierung für die Positionierwalzen da ist. Die Positionierung erfolgt in Bruchteilen von Sekunden sowie dann die Förderung zum Magnetzylinder. Die auf den vertikalen Linien gleichzeitig ablaufenden Signale erfolgen einige Mikrosekunden (µs) nacheinander, es ist also nur eine zeichnerisch bedingte quasi-Gleichzeitigkeit. Auf diese Weise ist es möglich, mit für diesen Typ Vorrichtung hohe Kadenzen zu fahren bspw. 8000 bis 16 000 Produktbogen pro Stunde). The diagram "master" begins with the start and run of the virtual (master) axis and thereby also the start and run of all axes according to FIG. 8. In diagram G, a trigger signal for the product recall takes place. The signal is stored in the controller. At H, the magnetic cylinder reaches its predefined zero position for product request. At I + J, the product is requested and sent to the transport line. At L the trigger signal of the edge detection takes place, at M the calculation of the tolerance from product edge to cutting edge takes place. At N, the positioning of the product edge to the cutting edge to be corrected is performed by the positioning rollers. At O, after the product edge is correctly set to the cutting edge, the speed of the positioning rollers is synchronized to the virtual axis and the product sheet is fed to the printing or punching. From the edge detection in the diagram L to the calculation of the tolerance in the diagram M, a few microseconds pass until the result for the positioning of the positioning rollers is there. The positioning takes place in fractions of seconds and then the promotion to the magnetic cylinder. The signals that run simultaneously on the vertical lines occur a few microseconds (μs) in succession, so it is only a quasi-simultaneity due to the drawing. In this way it is possible to drive high cadences with this type of device, for example 8,000 to 16,000 product sheets per hour).

[0057] Fig. 10A und 10B zeigen noch ein Detail zum Produktvorschub auf Seite des Anlegers. Sie ist dargestellt als virtuelle Kurvenscheibe, welche den Vorschub der Produktebogen am Anleger steuert. Das Diagramm zeigt auf der Zeitachse den Weg d der Produktbogentransporteinheit. Die Ziffern 40-42 in Fig. 10Azeigen Prozessstellen in einem Zyklus und die Ziffern 45 und 46 in Fig. 1 OB zeigen zwei Zyklen hintereinander. Fig. 10A: an der mit 40 bezeichneten Stelle ist die Synchronität mit dem Transportband gegeben und der Übergabepunkt des Vorschubes an das Transportband ist bereit. Der Kehrpunkt des Vorschubes ist mit der Ziffer 41 bezeichnet, die virtuelle Kurvenscheibe läuft in die Rückwärtsbewegung des Vorschubes ein. Die Ziffer 42 zeigt den Endpunkt der Bewegung und steht in Warteposition bis zum nächsten Nullpunkt der Masterachse, um sich auf diese wieder aufzusynchronisieren und einen nächsten Zyklus abzufahren. Fig. 10B zeigt zwei hintereinander ablaufende Zyklen. Die Ziffer 45 zeigt die Masterachse, wie sie zum Punkt 42 in Fig. 10Ahochläuft, um in den nächsten Zyklus überzugehen. Die Ziffer 46 zeigt zwei Zyklen des Produktvorschubes im Zusammenhang mit der Masterachse. Wie aus der Grafik ersichtlich, ist der Zyklus des Produktvorschubes gleich mit dem Zyklus der Masterachse. Figs. 10A and 10B show still a detail of the product feed on the side of the investor. It is represented as a virtual cam, which controls the feed of the product sheets at the feeder. The diagram shows the path d of the product sheet transport unit on the time axis. Numerals 40-42 in Fig. 10A show process locations in one cycle and numerals 45 and 46 in Fig. 10B show two cycles in succession. Fig. 10A: at the point designated 40, the synchronicity with the conveyor belt is given and the transfer point of the feed to the conveyor belt is ready. The sweeping point of the feed is designated by the numeral 41, the virtual cam enters the backward movement of the feed. The numeral 42 indicates the end point of the movement and is in standby position until the next zero point of the master axis, to re-synchronize to this and to start a next cycle. Fig. 10B shows two successive cycles. Numeral 45 indicates the master axis as it ramps up to point 42 in Figure 10A to proceed to the next cycle. Number 46 shows two cycles of product feed in relation to the master axis. As can be seen from the graph, the cycle of the product feed is the same as the cycle of the master axis.

[0058] Zusammengefasst enthält die erfinderische Vorrichtung mit ihrer Ablaufsteuerung zum Bearbeiten eines flächigen Materials, aufweisend eine Mehrzahl von Antrieben Motoren 4, 7, 10, 23, 26 für den Transport des zu bearbeitenden Gutes P und mit einer Positionierwalzen 5, 15 aufweisenden Zuführung, welche das zu bearbeitende Gut aufgrund einer mit Mitteln 6 zur Abtastung eines Positionierelementes auf dem zu bearbeitenden Gut lagerichtig positionierbar macht und lagerichtig am Bearbeitungsort mit den Bearbeitungszylindern 1, 2 in diese einführbar macht, wobei im Umfeld der Positionierwalzen 5,15 das Mittel 6 zur Abtastung des Positionierelementes angeordnet ist. In summary, the inventive device with its sequential control for processing a sheet material, comprising a plurality of drives motors 4, 7, 10, 23, 26 for the transport of the material to be processed P and with a positioning rollers 5, 15 having feed, which makes the material to be processed due to a means 6 for scanning a positioning on the material to be processed positionally positioned and makes correct position at the processing site with the processing cylinders 1, 2 inserted into this, in the vicinity of the positioning rollers 5.15, the means 6 for scanning of the positioning element is arranged.

[0059] Angewendet auf eine Anlage zum Stanzen oder Drucken, weist die Vorrichtung eine Mehrzahl von Antrieben bzw. Motoren für den Transport des Stanz- oder Druckgutes sowie mit einer Positionierwalzen aufweisenden Zuführung, welche das Stanz- oder Druckgut aufgrund einer mit Mitteln zur Abtastung des Stanz- oder Druckgutes lagerichtig positionierbar macht und lagerichtig zum Stanz- oder Druckmuster auf dem Stanz- oder Druckzylinder in diese einführbar macht, wobei das Mittel zur Abtastung des Stanz- oder Druckgutes, in der Regel eine Lichtschranke, auf die Laufrichtung des Stanz- oder Druckgutes bezogen, nach den Positionierwalzen oder in einem Zwischenraum zwischen der Positioniereinheit mit den Positionierwalzen und der Stanz- oder Druckeinheit mit den Magnetwalzen angeordnet ist. Die Ablaufsteuerung berechnet die momentane Lage eines jeden durchlaufenden Produktbogens zur Lage des Stanz- oder Druckmusters auf dem Magnetzylinder so, dass sie mittels Vor- oder Nachlauf der Positionierwalzen in die berechnete Lage bringbar ist und lagekorrigiert der Stanz- oder Druckeinheit mit den Magnetwalzen zuführt. Applied to a system for punching or printing, the apparatus comprises a plurality of drives or motors for the transport of the punched or printed material and with a positioning rollers having feed which the punched or printed material due to a means for scanning the The punching or printing material makes positionally correct positionable and correct position for punching or printing pattern on the punching or impression cylinder makes this insertable, wherein the means for scanning the punched or printed material, usually a light barrier, on the direction of the punched or printed material is arranged after the positioning rollers or in a space between the positioning unit with the positioning rollers and the punching or printing unit with the magnetic rollers. The sequence control calculates the current position of each continuous product sheet to the position of the punching or printing pattern on the magnetic cylinder so that it can be brought into the calculated position by means of leading or trailing the positioning rollers and corrects position of the punching or printing unit with the magnetic rollers supplies.

[0060] Mindestens zwei Antriebe zur Förderung des Stanz- oder Druckgutes, nämlich die der angetriebenen Positionierwalze 5 und die des Magnetzylinders 1 sollen unabhängig voneinander über eine in der Steuerung vorhandene virtuelle Welle (Master) zueinander synchronisierbar sein. Bei einer Mehrzahl von Antrieben für den Transport des Stanz- oder Druckgutes, bspw. mit einer Zuführung von Produktbogen ab einem Produktbogenstapel (PS), einer weiteren Zuführung durch einen Schrägbandtisch 9 mit Transportband 13 an die Positionierwalzen 5, 15 und an die Stanz- oder Druckeinheiteinheit 14 mit Magnetzylinder, sind alle die Antriebe (Motoren) auf die virtuelle Achse bezogene Geschwindigkeiten einstellbar. At least two drives to promote the punching or printing material, namely that of the driven positioning roller 5 and the magnetic cylinder 1 should be independent of one another via a virtual wave present in the control (master) to each other synchronized. In a plurality of drives for the transport of punched or printed material, eg. With a supply of product sheet from a product sheet stack (PS), another feed through a bias belt table 9 with conveyor belt 13 to the positioning rollers 5, 15 and to the punching or Pressure unit 14 with magnetic cylinder, all the drives (motors) are adjustable to the virtual axis related speeds.

[0061] Das Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung bewirkt, dass die gewünschte Anzahl der Antriebe (Achsen) der Vorrichtung unabhängig voneinander auf eine in der Ablaufsteuerung definierten virtuellen Achse synchronisierbar sind und beim Start der Ablaufsteuerung synchronisiert werden. Nach der Einstellung der virtuellen Achse werden alle am Durchlauf der Produktebogen beteiligten Achsen auf die Drehzahl der virtuellen Achse hochgefahren und darauf synchronisiert. The method for operating the device causes the desired number of drives (axes) of the device are independently synchronized to a defined in the flow control virtual axis and are synchronized at the start of the flow control. After setting the virtual axis, all axes involved in the flow of the product sheet are ramped up to the speed of the virtual axis and synchronized to it.

[0062] Auf das Triggersignal des Positionierelements wird die Berechnung zu einer Referenz (Stanzkante) auf dem Magnetzylinder durchgeführt, mit welcher die Positionierwalzen gesteuert werden, um die Lage des Postionierelements zur Referenz einzustellen und anschliessend wieder auf die virtuelle Achse aufzusynchronisieren, um den Produktbogen lagerichtig und mit der gleichen Achse-Geschwindigkeit wie der Magnetzylinder dem Bearbeitungsbild auf dem Magnetzylinder zuzuführen. On the trigger signal of the positioning the calculation is performed to a reference (punching edge) on the magnetic cylinder, with which the positioning rollers are controlled to adjust the position of the Postionierelements for reference and then aufzusynchronisieren again on the virtual axis to the product sheet in the correct position and with the same axis speed as the magnetic cylinder to supply the processing image on the magnetic cylinder.

[0063] Im Falle einer Stanz- oder Druckarbeit, löst das Triggersignal der Produktbogenvorderkante die Berechnung zu einer Referenz (Stanzkante) auf dem Magnetzylinder aus, mit welcher die Positionierwalzen gesteuert werden, um die Lage der Produktvorderkante zur Referenz einzustellen und anschliessend wieder auf die virtuelle Achse aufzusynchronisieren, um den Produktbogen lagerichtig und mit der gleichen Achse-Geschwindigkeit wie der Magnetzylinder dem Stanz- oder Druckbild auf dem Magnetzylinder zuzuführen. Im Laufe der Stanz- oder Druckarbeit wird jeder einlaufende Bogen auf diese Weise berechnet und dem Magnetzylinder zugeführt. In the case of a punching or printing work, the trigger signal of the product sheet leading edge triggers the calculation to a reference (punching edge) on the magnetic cylinder, with which the positioning rollers are controlled to adjust the position of the product leading edge for reference and then back to the virtual Axis aufzusynchronisieren to supply the product sheet in the correct position and with the same axis speed as the magnetic cylinder the punching or printing image on the magnetic cylinder. In the course of the punching or printing work each incoming sheet is calculated in this way and fed to the magnetic cylinder.

[0064] Ablaufsteuerung zum Betrieb der Vorrichtung weist Eingabemittel (A) zur Eingabe von Daten auf und enthält eine oder mehrere von einer Masterachse (virtuelle Königswelle) abgeleitete virtuelle Achse/n so dass sie eine oder mehrere Achsen auf die virtuelle Achse synchronisieren kann. Sie errechnet auf Grund eines produkt-bogen-bezogenes Triggersignal die momentane Lage des Bogens und errechnet in Bezug auf eine Referenz im Stanz- oder Druckbild eine Korrektur und dies nacheinander bei jedem einlaufenden Produktbogen wieder neu. Sie kann für Verfahren und Betrieb von Stanz- oder Druckeinrichtung und ähnliche Vor- und Einrichtungen verwendet werden. Sie kann auch auf bestehende Anlagen implantiert werden. Flow control for operating the device comprises input means (A) for inputting data and includes one or more virtual axis (s) derived from a master axis (virtual kingshaft) so that it can synchronize one or more axes to the virtual axis. Based on a product-sheet-related trigger signal, it calculates the instantaneous position of the sheet and calculates a correction with reference to a reference in the punching or printing image, and then recalculates this successively for each incoming product sheet. It can be used for the operation and operation of punching or printing equipment and similar facilities. It can also be implanted on existing equipment.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

[0065] <tb>1<sep>Bearbeitungs- bzw. Magnetzylinder unten <tb>2<sep>Bearbeitungs- bzw. Magnetzylinder oben <tb>3<sep>Antrieb der Bearbeitungs- bzw. Magnetzylinder <tb>4<sep>Servomotor <tb>5<sep>Positionierwalze angetrieben <tb>6<sep>Sensor bei Positionierwalze <tb>7<sep>Servomotor Positionierwalze <tb>8<sep>Antrieb Positionierwalze <tb>9<sep>Schrägbandtisch (zum seitlichen Ausrichten) <tb>10<sep>Servomotor Schrägbandtisch <tb>11<sep>Antrieb Schrägbandtisch <tb>12<sep>Positionierwalzeneinheit <tb>13<sep>Transportband (Schrägbandtisch) <tb>14<sep>Stanzeinheit <tb>15<sep>Gegendruckwalze zur Positionierwalze 5 <tb>16<sep>Einstellorgan (Dicke des Stanzgutes) <tb>17<sep>Stanzgutauflage zur Stanzeinheit <tb>18<sep>Reibschlussbänder <tb>19<sep>Saugnäpfe für den Produktabheber, 19a Höhenverstellung für Saugnäpfe <tb>20<sep>Saugnäpfe für den Produktvorschub <tb>21<sep>Exzenterantrieb synchron zu Magnetzylinder <tb>22<sep>Exzenter <tb>23<sep>Motor für Exzenter <tb>24<sep>Höhenanpassung Produktstapel <tb>25<sep>Einstellung zur Produktanpassung <tb>26<sep>Saugrad zur Produktforderung <tb>P<sep>Bearbeitungsgut bzw. Produkt oder Produktbogen[0065] <tb> 1 <sep> Machining cylinder below <tb> 2 <sep> processing or magnetic cylinder above <tb> 3 <sep> Drive the processing or magnetic cylinder <Tb> 4 <sep> servomotor <tb> 5 <sep> Positioning roller driven <tb> 6 <sep> Sensor at positioning roller <tb> 7 <sep> Servomotor positioning roller <tb> 8 <sep> Drive positioning roller <tb> 9 <sep> Bias tape table (for lateral alignment) <tb> 10 <sep> Servomotor Bias Belt Table <tb> 11 <sep> Drive Bias Belt Table <Tb> 12 <sep> Positionierwalzeneinheit <tb> 13 <sep> Conveyor belt (Bias belt table) <Tb> 14 <sep> punching unit <tb> 15 <sep> counterpressure roller to the positioning roller 5 <tb> 16 <sep> Setting element (thickness of the stamped material) <tb> 17 <sep> Stamping material support for punching unit <Tb> 18 <sep> Reibschlussbänder <tb> 19 <sep> Suction cups for the product lifter, 19a Height adjustment for suction cups <tb> 20 <sep> Suction cups for product feed <tb> 21 <sep> Eccentric drive synchronous to magnetic cylinder <Tb> 22 <sep> eccentric <tb> 23 <sep> Engine for eccentric <tb> 24 <sep> height adjustment product stack <tb> 25 <sep> Setting for product adjustment <tb> 26 <sep> Suction wheel for product demand <tb> P <sep> Machining material or product or product sheet

Claims

1. A device with sequence control for processing a sheet material, comprising a plurality of drives (motors 4, 7, 10, 23, 26) for the transport of the material to be processed (P) and with a positioning rollers (5, 15) having feed, which makes the material to be processed due to a means (6) for scanning a positioning on the material to be processed positionable positionable and correct position at the processing site with the processing cylinders (1, 2) in this insertable, wherein in the vicinity of the positioning rollers (5, 15 ) the means (6) for scanning the positioning element is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means (6) for scanning the positioning element based on the direction of the punching or printing material (P) after the positioning rollers (5, 15) is arranged.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means (6) for scanning the positioning element relative to the running direction of the punched or printed material (P) in front of the positioning rollers (5, 15) is arranged

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sequence control of the device calculates the instantaneous position of each continuous product sheet (P) for the position of the processing pattern on the magnetic cylinder (1) and by means of pre or caster of the positioning rollers (5 , 15) in the calculated position, and positionally correcting the processing unit (14) with the processing cylinders (1, 2) supplies.

5. Device according to one of claims 1, 2, 4, or 4, characterized in that at least two drives (4, 8) for conveying the material to be processed (P) independently of each other via an existing in the control virtual shaft (master) synchronized with each other are.

6. Apparatus used for punching or printing according to claims 4 and 5, comprising a plurality of drives (motors 4, 7, 10, 23, 26) for the transport of the material to be processed (P), with a supply of product sheets from a product sheet stack ( PS), a feed (9, 13) on positioning rollers (5, 15), with means (6) for scanning an edge of the punched or printed material, with positioning rollers (5, 15) which are positioned due to the edge scanning and in the correct position for punching or print pattern in the punching or printing unit (14) on a magnetic cylinder (1) can be introduced, the drives (motors) for conveying the punched or printed material at the same speeds, based on the virtual axis, are adjustable.

7. Device according to spoke 6, characterized in that the means (6) for scanning the punched or printed material in a space between the positioning unit (12) with the positioning rollers (5, 15) and the punching or printing unit (14) the magnetic rollers (1, 2) is arranged.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a sequence control with computing means for determining the position of product sheet and for correcting the position of this product sheet with respect to a processing image.

9. A method of operating the device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the desired number of drives (axes) of the device are independently synchronized to a defined in the flow control virtual axis and are synchronized at the start of the flow control.

10. The method according to claim 9, characterized in that after the adjustment of the virtual axis all the axes involved in the passage of the product sheet are raised to the speed of the virtual axis and synchronized thereon.

11. The method according to claim 10, characterized in that on the trigger signal of the positioning the calculation to a reference (punching edge) is performed on the magnetic cylinder, with which the positioning rollers are controlled to adjust the position of the Postionierelements for reference and then back to the Synchronize the virtual axis to supply the product sheet in the correct position and with the same axis speed as the magnetic cylinder to the processing image on the magnetic cylinder.

12. The method according to claim 11, characterized in that in the course of the processing work each incoming sheet is calculated in this manner and fed to the magnetic cylinder.

Process control for operating the device according to one of the device claims 1 to 7, characterized in that it comprises an input means (A) for inputting data that it includes one or more virtual axis (s) and that it has one or more axes on the virtual Synchronized axis, and that it calculates the current position of the sheet on a product-related trigger signal and corrected with respect to a reference in the processing image and this with each incoming product sheet.

14. A data carrier with a flow control according to claim 11 for carrying out the method according to claims 9 to 12.

15. Data carrier with a sequence control according to the claims Use of the sequence control for the operation of a device according to claims 1 to 8.