EP1693199A2 - Method and apparatus for correcting an impression - Google Patents

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EP1693199A2
EP1693199A2 EP05028390A EP05028390A EP1693199A2 EP 1693199 A2 EP1693199 A2 EP 1693199A2 EP 05028390 A EP05028390 A EP 05028390A EP 05028390 A EP05028390 A EP 05028390A EP 1693199 A2 EP1693199 A2 EP 1693199A2
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EP
European Patent Office
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printing
correction
processing
product
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EP05028390A
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German (de)
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EP1693199A3 (en
EP1693199B2 (en
EP1693199B1 (en
Inventor
Christoph Müller
Stephan Schultze
Simon Rützler
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Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Bosch Rexroth AG
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Application filed by Bosch Rexroth AG filed Critical Bosch Rexroth AG
Publication of EP1693199A2 publication Critical patent/EP1693199A2/en
Publication of EP1693199A3 publication Critical patent/EP1693199A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1693199B1 publication Critical patent/EP1693199B1/en
Publication of EP1693199B2 publication Critical patent/EP1693199B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices

Definitions

  • the invention relates to a method for carrying out a pressure correction according to the claims 1 and 11 and a device for printing correction according to claim 13.
  • the clamping length is the same for all clichés, so that, due to the different cliché heights, different rolling lengths for the individual clichés can result.
  • variable printing lengths or sizes of the printing substrates in the course of a printing process it is also disadvantageous to obtain variable printing lengths for the individual processing tools.
  • One result of these are perfectly fitting printing processes for the individual processing tools and thus unclear appearance of the overall prints.
  • variable tool lengths are corrected manually.
  • the effective printing lengths of the individual processing tools on the printed sheets are measured individually. From these print lengths for the individual processing tools correction values are determined, which are manually entered into a printing device. This results disadvantageously in a complicated and cumbersome handling that prolongs the machining process in an undesirable manner by its time complexity. For a plurality of printing cylinders whose printing lengths are manually corrected, a disadvantageously high additional processing effort can arise in this way.
  • an automated performing a pressure correction is supported, wherein the correction comprises a correction of a print length.
  • the pressure correction principles known in the art can be improvedly applied.
  • set-up times for printing tools can be minimized.
  • An efficiency of a printing operation may thus be favorably increased.
  • a preferred embodiment of the method according to the invention provides that, in addition to the correction of the printing length, a correction of a printing position is also carried out.
  • print marks on the printed product can be regulated in terms of location, which supports improved alignment of individual prints and thus further improves the quality of a printing process.
  • a further preferred embodiment of the method according to the invention provides that at least one first print mark is arranged in a front in the transport direction of the printed product area and at least one second print mark in a rear direction in the transport direction of the printed product.
  • a further preferred embodiment of the method according to the invention provides that only a first of a plurality of processing devices applies the two print marks during the processing operation. It can thereby be achieved that, in the machining process, machining devices adjust their pressures in terms of their position to the pressure of the first machining device. It is achieved in this way so a position correction of the pressure, with the help of long-term drifts can be permanently eliminated from the printing process. Stability of the printing process is thus advantageously increased.
  • FIG. 1 shows a diagram of a basic representation of a pressure correction according to the invention.
  • a machine angle for example, a working angle of a counter-pressure cylinder
  • An angle of a printing cylinder of the printing device is plotted on the y-axis.
  • An area 1 on the x-axis defines a printing area and an area 2 on the x-axis defines a pressure-free zone of the printing device, i. a portion of the printing apparatus in which no printing of the printed matter is performed.
  • a substantially linear course 1a represents an uncorrected course of the machine angle over the angle of the printing cylinder.
  • the two angles are synchronous with each other, thereby achieving identical speeds of a printed product and a printing cylinder with a clamped printing plate.
  • This can be seen in the diagram from the fact that the impression cylinder has performed a full revolution (360 °) simultaneously with the impression cylinder.
  • a curve 1b represents a printing length-corrected course of the machine angle over the angle of the printing cylinder.
  • the course 1b is made steeper than the course 1a, the printing cylinder thus already reaches a complete revolution earlier than the impression cylinder.
  • the printing cylinder has made approximately one complete revolution (from 0 ° to 360 °) at a time when the impression cylinder has first rotated from 0 ° to 300 °. This means that the impression cylinder rotates at a higher angular velocity than the axis of the printing device that drives the impression cylinder due to the flexo flexographic printing plate.
  • the printing area (area 1) of the printed product is advantageously filled by the printing length of the flexographic printing plate fully.
  • a course of a correction movement of the printing cylinder is shown on the basis of a course 1c.
  • the printing cylinder with the printing plate is positionally corrected so that it again assumes a defined common position together with the impression cylinder at the beginning of a next printing area at 360 ° or 0 °.
  • the pressure cylinder in the pressure-free zone performs a braking movement (negative slope of the S-curve).
  • This has the consequence that the speed profile of the correction movement of the printing cylinder in the short term goes into the negative range, pressure cylinder and impression cylinder thus briefly have opposite angular velocities.
  • the speed profile remains completely in the positive range, which means that the angular velocity of the printing cylinder has the same sign as the angular velocity of the impression cylinder.
  • APM function anti-proline analysis mode
  • the individual print length-corrected courses 1b for the individual printing cylinders with the printing plates are stored as correction parameters in the printing device and are automatically converted in the print-free zone (area 2) into correction movements for the individual printing cylinders of the processing devices.
  • Figure 2 shows two individual printed products 5, on each of which a single print mark is arranged at a defined distance from a sheet edge of the printed product 5.
  • Conventional register controllers use these individual print marks as reference marks to align subsequent print stations to the reference marks.
  • FIG. 3 shows a printing area of a printed product 5.
  • a first print mark A has been applied by a first processing device and a second print mark B has been applied by the first processing device.
  • a first print mark C has been applied by a second processing device and a second print mark D has been applied by the second processing device.
  • printed images of the processing stations can also have been applied.
  • these prints are not shown in FIG. It can be seen that the first print marks A, C of the two processing devices have different distances in relation to a front edge of the printed product 5 in the material flow direction. Furthermore, it can be seen from FIG.
  • FIG. 3 shows a state of the printed product 5 before the printing correction according to the invention is carried out.
  • FIG. 4 shows the printed product 5 after a correction of the printing length according to the invention has been carried out. It can be seen that the first print marks A, C of the first and second processing devices have substantially identical spacings in relation to the second print marks B, D of the two processing devices. This means that the printing lengths of the two processing devices are corrected according to the invention or that the printing length of the second processing device has been adapted to the printing length of the first processing device.
  • the method according to the invention advantageously automatically performs the pressure correction in such a way that in the printing area (area 1) a relative movement is effected between the printing cylinder and the counter-pressure cylinder as a result of different tool lengths. This allows the different Print lengths of the individual pressure cylinders are compensated.
  • the method according to the invention is therefore characterized in that the correction is carried out automatically.
  • the pressure correction according to the invention can work much more efficiently than the conventional methods.
  • the positions of the corrected print marks C, D from FIG. 4 can only be seen as examples, so that any predefinable positions of the first and second print marks C, D of the second processing device are also conceivable.
  • a fixed, predeterminable position of the print marks of the first and the second processing device relative to one another is the result of the method according to the invention.
  • FIG. 4 shows a control strategy which is configured in such a way that print marks A, B applied by the first processing device are used to control printing steps of subsequent processing devices.
  • FIG. Figure 5 shows within the printing range of a printed product 5 two print marks A, B which have been applied by the first processing device.
  • the two print marks A, B have already been printed before a processing operation in the first processing device.
  • the printed product 5 is a pre-printed with two reference print marks printing material.
  • the further control strategy is characterized in that the stations following the first processing device detect the position of the two print marks A, B of the first processing device and set their printing steps in relation to the print marks A, B.
  • this embodiment of the invention is an actuating mechanism that uses reference printing marks A, B to align the subsequent processing devices thereto.
  • An embodiment of the method according to the invention thus allows, as described above, an overall correction of a pressure in two sub-steps.
  • a first sub-step while the position of the second print marks B, D is controlled to each other (printing length correction)
  • a second sub-step the position of the first print marks A, C to each other regulated (printing position correction).
  • the described sub-steps can also be performed in reverse order to each other.
  • FIG. 7 shows a device 1 for pressure correction with which the method according to the invention can be carried out.
  • the device 1 comprises a plurality of processing devices 4a, 4b, 4c in which a printed product 5 is printed by a respective printing cylinder 6. With the help of transport devices 3, the printed product 5 is transported from one processing device 4a, 4b, 4c to the next processing device 4a, 4b, 4c.
  • a device 2 is used for detecting and evaluating the positions of the print marks on the printed products 5.
  • the device 2 may comprise, for example, a light barrier, a camera and a computing unit, which are used to supply detected correction data to the processing devices 4a, 4b, 4c.
  • Controller outputs 7 of the processing devices 4a, 4b, 4c detect a result of the pressure correction according to the invention, ie they determine whether the result of the pressure correction are print length reductions or print length extensions.
  • both the processing devices 4a, 4b, 4c and the transport device 3 can be used.
  • the transport of the printed product 5 by means of the transport device 3 takes place at a substantially constant speed
  • the printing cylinders 6 of the processing devices 4a, 4b, 4c performing a relative movement to the printed product 5.
  • the transport of the printed product 5 by means of the transport device 3 takes place at a non-constant speed. This has the consequence that the transport process of the printed product 5 is corrected, which can be carried out for example by a correction of a speed control for the transport device 3.
  • the printed product 5 is fed by means of the transport device 3 to the first processing device 4a.
  • the first print mark A of the first processing device 4a and the second print mark B of the first processing device 4a are applied.
  • the printed product 5 is supplied by means of the transport device 3 to the second processing device 4b.
  • the first print mark C of the second processing device 4b and the second print mark D of the second processing device 4b is applied to the printed product 5.
  • the printed product 5 is supplied with the applied print marks A, B, C, D by means of the transport device 3 to the third processing device 4c.
  • the means 2 for detecting positions of print marks of the third processing means 4c detects the positions of the print marks A, B, C, D on the printed product 5 and evaluates the positions of the print marks A, B, C, D. If the device 2 determines that the distance of the print marks A to B deviates from the distance of the print marks C to D, this means that the effective print lengths of the first processing device 4a and the second processing device 4b are different.
  • the second processing device 4b is then activated via a controller output 7 of the third processing device 4c.
  • the impression cylinder 6 is moved by the transport means 3 or the processing means 4b in relation to the print product 5 such that the second processing means 4b is substantially identical to the first processing means 4a Print length generated on the printed product 5.
  • a parameter value for the correction movement of the second processing device 4b can be stored in the second processing device 4b, so that for all other printed products 5 during their processing by the second processing device 4b the pressure correction according to the invention is carried out automatically.
  • the second processing device 4b can be controlled via the controller output 7 of the third processing device 4c such that the positions of the first print mark C are also adapted to the position of the first print mark A of the first processing device 4a.
  • a pressure position correction is advantageously carried out in addition to the printing length correction.
  • the described correction method is not limited to a correction of the print marks C, D of only the second processing device 4b, but may extend to a plurality of different processing devices 4a, 4b, 4c. For the sake of simplicity, however, only the correction of print marks C, D of the second processing device 4b has been described above.
  • the controller outputs 7 of the processing devices 4a, 4b, 4c are checked for possible reductions in print length. If one or more printing units are present due to the printing correction according to the invention with resulting printing length reduction, the reference pressure is changed such that no printing unit due to the control / position performs a print length reduction or only a maximum predetermined print length reduction. This can be achieved, for example, by correcting the printing unit of the reference color by a suitable amount (printing length extension of the reference print).
  • the numbers indicate changes in the printing lengths of the individual processing devices 4a, 4b, 4c in millimeters, the first of the five numerical values representing a printing length change for the reference pressure.
  • a positive sign means a print length extension and a negative sign a print length shortening of a following processing device 4a, 4b, 4c. Therefore, before applying the improved algorithm, a maximum print length change includes a 3mm print length reduction (previously: from 0mm to -3mm). After applying the improved algorithm, the Change in print length no reduction in print length. (After: from + 3mm to +4mm).
  • a modification of the algorithm can result in the reference pressure being changed in such a way that at least an absolute reduction in the maximum reduction of the printing length in the machine results.
  • Printing length changes of the printing units (1st change is reference pressure) Before: 0mm, + 1mm, + 2mm, -3mm, + 1mm.
  • the reference pressure is printed such that reductions in printing no longer occur for subsequent prints of subsequent processing devices 4a, 4b, 4c.
  • An improvement of the printed image is thereby supported in an advantageous manner.
  • the method according to the invention can advantageously be carried out with different types of processing devices 4a, 4b, 4c.
  • a processing device 4a, 4b, 4c a slotter, a punch or a cross cutter can be used.
  • slot machines means 4a, 4b, 4c, the longitudinal slots in insert the printed product 5.
  • Punching means processing means 4a, 4b, 4c which perform all other slitting and cutting operations on the printed products 5, such as transverse slits, corrugations or breakouts.
  • Cross-cutters are to be understood as processing devices 4a, 4b, 4c which intersect in the transverse direction.

Abstract

The method involves printing of product during a processing phase from several processing device. The method involves locating of sites of at least two print marks arranged on the product, analyzing the sites and automatic correcting the printing by means of sites of print marks. The correction involves correction of print length. An independent claim is also included for the device for print correction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Druckkorrektur gemäß den Patentansprüchen 1 und 11 sowie eine Vorrichtung zur Druckkorrektur gemäß Patentanspruch 13.The invention relates to a method for carrying out a pressure correction according to the claims 1 and 11 and a device for printing correction according to claim 13.

Im Druckereiwesen werden heutzutage verbreitet flexible Druckwerkzeuge eingesetzt. Diese werden auf Druckzylinder gespannt, wobei es durch die Aufspannung der Druckwerkzeuge auf die Druckzylinder zu einer Dehnung der Druckwerkzeuge kommen kann. Hierdurch ergibt sich eine variable Werkzeuglänge, die nachteilig in einer variablen Drucklänge resultiert. Dies ist beispielsweise der Fall bei Flexodruckklischees, die gummiartig flexibel und dehnbar ausgestaltet sind, so dass durch das Aufspannen der Flexodruckklischees auf die Druckzylinder unbekannte Drucklängen resultieren.In printing today flexible printing tools are widely used. These are clamped on printing cylinders, which can lead to an expansion of the printing tools by the clamping of the printing tools on the printing cylinder. This results in a variable tool length, which results disadvantageously in a variable printing length. This is the case, for example, in the case of flexographic printing plates, which are designed to be flexible and stretchable in a rubber-like manner, so that unknown printing lengths result from the stretching of the flexographic printing plates onto the printing cylinders.

Weiterhin ist unabhängig von einer Klischeehöhe die Aufspannlänge für alle Klischees gleich, so dass sich aufgrund der unterschiedlichen Klischeehöhen unterschiedliche Abrolllängen für die einzelnen Klischees ergeben können. Den selben Zustand hat man, wenn verwendete Bearbeitungswerkzeuge nicht ausreichend genau gefertigt bzw. Fertigungsschwankungen unterworfen sind. Eine Untersuchung dieses Effekts ist beispielsweise im Artikel "Drucklängenausgleich beim Wellpappendirektdruck" der Zeitschrift Flexoprint vom April 2001 beschrieben.Furthermore, irrespective of a cliché height, the clamping length is the same for all clichés, so that, due to the different cliché heights, different rolling lengths for the individual clichés can result. You have the same state when used machining tools are not manufactured sufficiently accurate or manufacturing fluctuations are subject. An investigation of this effect is described, for example, in the article "Printing length compensation in corrugated cardboard direct printing" by the journal Flexoprint of April 2001.

Weiterhin kann es bei vereinzelten Bedruckstoffen durch einen Feuchtigkeitseintrag bzw. einen Trocknungsvorgang nach einem Bearbeitungsschritt zu einer Änderung der Größe des Bedruckstoffes zwischen einzelnen Bearbeitungsvorgängen kommen.Furthermore, it can occur with isolated substrates by a moisture entry or a drying process after a processing step to a change in the size of the printing material between individual machining operations.

Durch die geschilderten variablen Drucklängen bzw. Größen der Bedruckstoffe kann es im Ablauf eines Bedruckvorganges in nachteiliger Weise ebenfalls zu variablen Drucklängen für die einzelnen Bearbeitungswerkzeuge kommen. Ein Resultat daraus sind passungenaue Druckvorgänge für die einzelnen Bearbeitungswerkzeuge und somit unsaubere Erscheinungsbilder der Gesamtdrucke.As a result of the described variable printing lengths or sizes of the printing substrates, in the course of a printing process it is also disadvantageous to obtain variable printing lengths for the individual processing tools. One result of these are perfectly fitting printing processes for the individual processing tools and thus unclear appearance of the overall prints.

Es ist schon bekannt, dass die beschriebenen variablen Werkzeuglängen manuell korrigiert werden. Zu diesem Zweck werden die effektiven Drucklängen der einzelnen Bearbeitungswerkzeuge auf den bedruckten Bögen einzeln vermessen. Aus diesen Drucklängen für die einzelnen Bearbeitungswerkzeuge werden Korrekturwerte ermittelt, die manuell in eine Druckvorrichtung eingegeben werden. Dies resultiert nachteiliger Weise in einem komplizierten und umständlichen Handling, das durch seine Zeitaufwendigkeit den Bearbeitungsvorgang in unerwünschter Weise verlängert. Für mehrere Druckzylinder, deren Drucklängen manuell korrigiert werden, kann auf diese Weise ein nachteilig hoher zusätzlicher Bearbeitungsaufwand entstehen.It is already known that the described variable tool lengths are corrected manually. For this purpose, the effective printing lengths of the individual processing tools on the printed sheets are measured individually. From these print lengths for the individual processing tools correction values are determined, which are manually entered into a printing device. This results disadvantageously in a complicated and cumbersome handling that prolongs the machining process in an undesirable manner by its time complexity. For a plurality of printing cylinders whose printing lengths are manually corrected, a disadvantageously high additional processing effort can arise in this way.

Im Stand der Technik ist es weiterhin schon bekannt, mittels einer sogenannten Registerreglerfunktion sogenannte Registermarken von verschiedenen Druckwerkzeugen dazu zu benutzen, um verschiedenen Teildrucke lagemäßig auszurichten. Aus der DE 102 41 609 ist beispielsweise ein Verfahren und eine Einrichtung zum Bestimmen und Korrigieren eines Registerfehlers bekannt.In the prior art, it is also already known, by means of a so-called register control function to use so-called register marks of various printing tools to positionally align various partial prints. From DE 102 41 609, for example, a method and a device for determining and correcting a register error are known.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu einer verbesserten Druckkorrektur bereit zu stellen.It is the object of the present invention to provide a method and apparatus for improved pressure correction.

Die Erfindung wird gelöst mit Verfahren gemäß den Ansprüchen 1 und 11 sowie mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 12. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in abhängigen Ansprüchen angegeben. Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Durchführen einer Druckkorrektur vorgesehen, wobei ein Erzeugnis während eines Bearbeitungsvorganges von mehreren Bearbeitungseinrichtungen bedruckt wird. Das Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte:

  • Erfassen von Lagen von mindestens zwei auf dem Erzeugnis angeordneten Druckmarken;
  • Auswerten der Lagen; und
  • Automatisiertes Korrigieren des Druckes anhand der Lagen der Druckmarken, wobei das Korrigieren ein Korrigieren einer Drucklänge umfasst.
The invention is solved by methods according to claims 1 and 11 and with a device according to claim 12. Preferred Further developments of the invention are specified in the dependent claims. The inventive method is provided for performing a pressure correction, wherein a product is printed during a processing operation of multiple processing facilities. The method comprises the following method steps:
  • Detecting plies of at least two print marks disposed on the product;
  • Evaluation of the layers; and
  • Automated correction of the print based on the plies of the print marks, wherein the correcting comprises correcting a print length.

Vorteilhafterweise ist dadurch ein automatisiertes Durchführen einer Druckkorrektur unterstützt, wobei die Korrektur eine Korrektur einer Drucklänge umfasst. Somit können die im Stand der Technik bekannten Druckkorrekturprinzipien verbessert angewendet werden. Vorteilhafterweise sind dadurch beispielsweise Einrichtzeiten für Druckwerkzeuge minimierbar. Eine Effizienz eines Druckvorgangs kann somit günstigerweise gesteigert sein.Advantageously, thereby an automated performing a pressure correction is supported, wherein the correction comprises a correction of a print length. Thus, the pressure correction principles known in the art can be improvedly applied. Advantageously, for example, set-up times for printing tools can be minimized. An efficiency of a printing operation may thus be favorably increased.

Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass zusätzlich zur Korrektur der Drucklänge noch eine Korrektur einer Drucklage durchgeführt wird. Dadurch können Druckmarken auf dem Druckerzeugnis lagemäßig geregelt werden, was eine verbesserte Ausrichtung von Einzeldrucken unterstützt und somit eine Qualität eines Druckvorganges noch weiter verbessert.A preferred embodiment of the method according to the invention provides that, in addition to the correction of the printing length, a correction of a printing position is also carried out. As a result, print marks on the printed product can be regulated in terms of location, which supports improved alignment of individual prints and thus further improves the quality of a printing process.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass wenigstens eine erste Druckmarke in einem in Transportrichtung des Druckerzeugnisses vorderen Bereich und wenigstens eine zweite Druckmarke in einem in Transportrichtung des Druckerzeugnisses hinteren Bereich angeordnet ist.A further preferred embodiment of the method according to the invention provides that at least one first print mark is arranged in a front in the transport direction of the printed product area and at least one second print mark in a rear direction in the transport direction of the printed product.

Dadurch wird vorteilhafterweise ein maximaler Bereich des Druckerzeugnisses zur Ausmessung der effektiven Drucklänge und zur nachfolgenden Korrektur der ungleichen Werkzeuglängen unterschiedlicher Bearbeitungseinrichtungen ausgenützt.This advantageously utilizes a maximum range of the printed product for measuring the effective printing length and for the subsequent correction of the unequal tool lengths of different processing devices.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass während des Bearbeitungsvorganges nur eine erste von mehreren Bearbeitungseinrichtungen die beiden Druckmarken aufbringt. Dadurch kann erreicht werden, dass im Bearbeitungsvorgang Bearbeitungseinrichtungen ihre Drucke lagemäßig an den Druck der ersten Bearbeitungseinrichtung anpassen. Es wird auf diese Art und Weise also eine Lagekorrektur des Druckes erreicht, mit deren Hilfe Langzeitdriften aus dem Druckprozess dauerhaft eliminiert werden können. Eine Stabilität des Druckvorgangs ist somit vorteilhaft erhöht.A further preferred embodiment of the method according to the invention provides that only a first of a plurality of processing devices applies the two print marks during the processing operation. It can thereby be achieved that, in the machining process, machining devices adjust their pressures in terms of their position to the pressure of the first machining device. It is achieved in this way so a position correction of the pressure, with the help of long-term drifts can be permanently eliminated from the printing process. Stability of the printing process is thus advantageously increased.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Figuren detailliert beschrieben. Dabei zeigt:

  • Figur 1 eine prinzipielle Darstellung einer erfindungsgemäßen Druckkorrektur;
  • Figur 2 zwei vereinzelte Druckerzeugnisse mit jeweils einer Druckmarke;
  • Figur 3 einen Druckbereich eines Druckerzeugnisses in dem eine erste und eine zweite Bearbeitungseinrichtung jeweils zwei Druckmarken aufgebracht haben, wobei das Aufbringen ohne das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt worden ist;
  • Figur 4 ein Druckerzeugnis an dem die erfindungsgemäße Druckkorrektur durchgeführt worden ist;
  • Figur 5 einen Druckbereich eines Druckerzeugnisses in dem lediglich die erste Bearbeitungseinrichtung zwei Druckmarken aufgebracht hat;
  • Figur 6 eine prinzipielle Darstellung einer Verschiebung von Druckmarken infolge einer Drucklängenkorrektur; und
  • Figur 7 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention will be described in detail below with reference to figures. Showing:
  • Figure 1 is a schematic representation of a pressure correction according to the invention;
  • Figure 2 shows two isolated printed products, each with a print mark;
  • FIG. 3 shows a printing region of a printed product in which a first and a second processing device have each applied two printed marks, wherein the application has been carried out without the method according to the invention;
  • FIG. 4 shows a printed product on which the printing correction according to the invention has been carried out;
  • FIG. 5 shows a printing area of a printed product in which only the first processing device has applied two printing marks;
  • Figure 6 is a schematic representation of a shift of print marks due to a print length correction; and
  • Figure 7 is a schematic representation of an apparatus for performing the method according to the invention.

Figur 1 zeigt anhand eines Diagramms eine prinzipielle Darstellung einer erfindungsgemäßen Druckkorrektur. In dem Diagramm ist auf der x-Achse ein Maschinenwinkel (beispielsweise ein Arbeitswinkel eines Gegendruckzylinders) einer Druckvorrichtung aufgetragen. Auf der y-Achse ist ein Winkel eines Druckzylinders der Druckvorrichtung aufgetragen. Ein Bereich 1 auf der x-Achse definiert einen Druckbereich und ein Bereich 2 auf der x-Achse eine druckfreie Zone der Druckvorrichtung, d.h. einen Bereich der Druckvorrichtung, in dem kein Bedrucken des Druckerzeugnisses durchgeführt wird. Ein im wesentlichen linearer Verlauf 1a stellt einen unkorrigierten Verlauf des Maschinenwinkels über dem Winkel des Druckzylinders dar. In diesem Bereich verlaufen die beiden Winkel synchron zueinander, so dass dadurch identische Geschwindigkeiten eines Druckerzeugnisses und eines Druckzylinders mit einem aufgespannten Druckklischee erreicht werden. Dies ist im Diagramm daran ersichtlich, dass der Gegendruckzylinder zugleich mit dem Druckzylinder eine volle Umdrehung (360º) durchgeführt hat.FIG. 1 shows a diagram of a basic representation of a pressure correction according to the invention. In the diagram, a machine angle (for example, a working angle of a counter-pressure cylinder) of a printing device is plotted on the x-axis. An angle of a printing cylinder of the printing device is plotted on the y-axis. An area 1 on the x-axis defines a printing area and an area 2 on the x-axis defines a pressure-free zone of the printing device, i. a portion of the printing apparatus in which no printing of the printed matter is performed. A substantially linear course 1a represents an uncorrected course of the machine angle over the angle of the printing cylinder. In this area, the two angles are synchronous with each other, thereby achieving identical speeds of a printed product and a printing cylinder with a clamped printing plate. This can be seen in the diagram from the fact that the impression cylinder has performed a full revolution (360 °) simultaneously with the impression cylinder.

Ein Verlauf 1b stellt einen drucklängenkorrigierten Verlauf des Maschinenwinkels über dem Winkel des Druckzylinders dar. Der Verlauf 1b ist steiler ausgestaltet als der Verlauf 1a, der Druckzylinder erreicht eine volle Umdrehung also bereits früher als der Gegendruckzylinder. In der Figur 1 ist dargestellt, dass der Druckzylinder in etwa eine volle Umdrehung (von 0º auf 360º) zu einem Zeitpunkt durchgeführt hat, zu dem der Gegendruckzylinder erst von 0º auf 300º gedreht hat. Das bedeutet, dass sich der Druckzylinder durch das aufgespannte Flexodruckklischee mit einer höheren Winkelgeschwindigkeit dreht als eine Achse der Druckvorrichtung, die den Gegendruckzylinder antreibt. Als Folge dieser unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten bildet sich eine Relativbewegung zwischen dem Druckzylinder mit dem aufgespannten Flexodruckklischee und dem Druckerzeugnis aus. Dadurch entsteht zwar eine erhöhte Abnutzung des Klischees durch Reibung, andererseits wird aber der Druckbereich (Bereich 1) des Druckerzeugnisses durch die Drucklänge des Flexodruckklischees vorteilhafterweise voll ausgefüllt.A curve 1b represents a printing length-corrected course of the machine angle over the angle of the printing cylinder. The course 1b is made steeper than the course 1a, the printing cylinder thus already reaches a complete revolution earlier than the impression cylinder. It is shown in Figure 1 that the printing cylinder has made approximately one complete revolution (from 0 ° to 360 °) at a time when the impression cylinder has first rotated from 0 ° to 300 °. This means that the impression cylinder rotates at a higher angular velocity than the axis of the printing device that drives the impression cylinder due to the flexo flexographic printing plate. As a result of these different angular velocities, a relative movement is formed between the printing cylinder with the unfolded flexographic printing plate and the printed product. Although this results in increased wear of the plate by friction, but on the other hand, the printing area (area 1) of the printed product is advantageously filled by the printing length of the flexographic printing plate fully.

Im Bereich 2 der Figur 1 ist anhand eines Verlaufes 1c ein Geschwindigkeitsverlauf einer Korrekturbewegung des Druckzylinders dargestellt. In diesem Bereich wird der Druckzylinder mit dem Druckklischee derart lagekorrigiert, dass er zu Beginn eines nächsten Druckbereiches bei 360º bzw. 0º gemeinsam mit dem Gegendruckzylinder wieder eine definierte gemeinsame Stellung einnimmt. In der Figur 1 ist dargestellt, dass der Druckzylinder in der druckfreien Zone eine Bremsbewegungausführt (negative Steigung der S-Kurve). Dies hat zur Folge, dass der Geschwindigkeitsverlauf der Korrekturbewegung des Druckzylinders kurzfristig in den negativen Bereich geht, Druckzylinder und Gegendruckzylinder also kurzzeitig entgegengesetzte Winkelgeschwindigkeiten aufweisen. Üblicherweise bleibt der Geschwindigkeitsverlauf allerdings komplett im positiven Bereich, was bedeutet, dass die Winkelgeschwindigkeit des Druckzylinders dasselbe Vorzeichen aufweist, wie die Winkelgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders.In the area 2 of FIG. 1, a course of a correction movement of the printing cylinder is shown on the basis of a course 1c. In this area, the printing cylinder with the printing plate is positionally corrected so that it again assumes a defined common position together with the impression cylinder at the beginning of a next printing area at 360 ° or 0 °. In the figure 1 it is shown that the pressure cylinder in the pressure-free zone performs a braking movement (negative slope of the S-curve). This has the consequence that the speed profile of the correction movement of the printing cylinder in the short term goes into the negative range, pressure cylinder and impression cylinder thus briefly have opposite angular velocities. Usually, however, the speed profile remains completely in the positive range, which means that the angular velocity of the printing cylinder has the same sign as the angular velocity of the impression cylinder.

Die in der Figur 1 prinzipiell dargestellte Korrektur eines Fehlers einer Drucklänge ist im Stand der Technik als APM-Funktion bekannt (Anti-Printenlargement-Mode) und kann durch das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhafterweise automatisiert durchgeführt werden.The correction of an error of a printing length illustrated in principle in FIG. 1 is known in the art as an APM function (anti-proline analysis mode) and can be implemented by the inventive method advantageously be carried out automatically.

Dies bedeutet, dass eine Korrektur des Druckvorganges aufgrund unterschiedlicher Drucklängen, die herkömmlich eine relativ aufwendige und umständliche Prozedur darstellt und im Wesentlichen eine mühevolle und zeitaufwendige Handarbeit eines Druckarbeiters erfordert, mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens komfortabel und zeitoptimiert durchgeführt wird. Die einzelnen drucklängenkorrigierten Verläufe 1b für die einzelnen Druckzylinder mit den Druckklischees sind als Korrekturparameter in der Druckvorrichtung abgelegt und werden in der druckfreien Zone (Bereich 2) automatisch in Korrekturbewegungen für die einzelnen Druckzylinder der Bearbeitungseinrichtungen umgesetzt.This means that a correction of the printing process due to different printing lengths, which conventionally represents a relatively complicated and cumbersome procedure and essentially requires a laborious and time-consuming manual work of a printing worker, is performed comfortably and time-optimized with the aid of the method according to the invention. The individual print length-corrected courses 1b for the individual printing cylinders with the printing plates are stored as correction parameters in the printing device and are automatically converted in the print-free zone (area 2) into correction movements for the individual printing cylinders of the processing devices.

Figur 2 zeigt zwei einzelne Druckerzeugnisse 5, auf denen jeweils eine einzelne Druckmarke in einem definierten Abstand zu einer Bogenkante des Druckerzeugnisses 5 angeordnet ist. Herkömmliche Registerregler verwenden diese einzelnen Druckmarken als Referenzmarkierungen, um nachfolgende Bedruckstationen an den Referenzmarkierungen auszurichten.Figure 2 shows two individual printed products 5, on each of which a single print mark is arranged at a defined distance from a sheet edge of the printed product 5. Conventional register controllers use these individual print marks as reference marks to align subsequent print stations to the reference marks.

Figur 3 zeigt einen Druckbereich eines Druckerzeugnisses 5. In dem Druckbereich sind eine erste Druckmarke A von einer ersten Bearbeitungseinrichtung und eine zweite Druckmarke B von der ersten Bearbeitungseinrichtung aufgebracht worden. Weiterhin sind in dem Druckbereich eine erste Druckmarke C von einer zweiten Bearbeitungseinrichtung und eine zweite Druckmarke D von der zweiten Bearbeitungseinrichtung aufgebracht worden. Gemeinsam mit den Druckmarken A, B, C, D können auch Druckbilder der Bearbeitungsstationen aufgebracht worden sein. Zur besseren Übersichtlichkeit sind diese Drucke in der Figur 3 nicht dargestellt. Es ist erkennbar, dass die ersten Druckmarken A, C der beiden Bearbeitungseinrichtungen in Relation zu einer in Materialflussrichtung vorderen Kante des Druckerzeugnisses 5 unterschiedliche Abstände aufweisen. Ferner ist der Figur 3 zu entnehmen, dass die zweiten Druckmarken B, D in Relation zu einer in Materialflussrichtung hinteren Kante des Druckerzeugnisses 5 unterschiedliche Abstände aufweisen. Die beiden Druckmarken A, B der ersten Bearbeitungseinrichtung weisen geringere Abstände zu den Kanten des Druckerzeugnisses 5 auf, als die beiden Druckmarken C, D der zweiten Bearbeitungseinrichtung. Daraus folgt, dass die Drucklänge der ersten Bearbeitungseinrichtung größer ist als die Drucklänge der zweiten Bearbeitungseinrichtung. Es ist weiterhin erkennbar, dass in Materialflussrichtung die beiden ersten Marken A, C der ersten und der zweiten Bearbeitungseinrichtung im Bereich einer Vorderkante des Druckbereiches und die beiden zweiten Marken B, D der beiden Bearbeitungseinrichtungen in einem hinteren Bereich des Druckbereiches angeordnet sind. Figur 3 zeigt einen Zustand des Druckerzeugnisses 5 vor einer Durchführung der erfindungsgemäßen Druckkorrektur.FIG. 3 shows a printing area of a printed product 5. In the printing area, a first print mark A has been applied by a first processing device and a second print mark B has been applied by the first processing device. Furthermore, in the printing area, a first print mark C has been applied by a second processing device and a second print mark D has been applied by the second processing device. Together with the print marks A, B, C, D, printed images of the processing stations can also have been applied. For clarity, these prints are not shown in FIG. It can be seen that the first print marks A, C of the two processing devices have different distances in relation to a front edge of the printed product 5 in the material flow direction. Furthermore, it can be seen from FIG. 3 that the second print marks B, D have different spacings in relation to a rear edge of the printed product 5 in the material flow direction. The two printing marks A, B of the first processing device have smaller distances to the edges of the printed product 5, as the two print marks C, D of the second processing device. It follows that the printing length of the first processing device is greater than the printing length of the second processing device. It can also be seen that, in the material flow direction, the two first marks A, C of the first and the second processing device are arranged in the region of a front edge of the printing area and the two second marks B, D of the two processing devices are arranged in a rear region of the printing area. FIG. 3 shows a state of the printed product 5 before the printing correction according to the invention is carried out.

Figur 4 zeigt das Druckerzeugnis 5 nach einer durchgeführten erfindungsgemäßen Korrektur der Drucklänge. Es ist erkennbar, dass die ersten Druckmarken A, C der ersten und zweiten Bearbeitungseinrichtung in Relation zu den zweiten Druckmarken B, D der beiden Bearbeitungseinrichtungen im wesentlichen identische Abstände aufweisen. Dies bedeutet, dass die Drucklängen der beiden Bearbeitungseinrichtungen erfindungsgemäß korrigiert bzw. dass die Drucklänge der zweiten Bearbeitungseinrichtung an die Drucklänge der ersten Bearbeitungseinrichtung angeglichen wurde.FIG. 4 shows the printed product 5 after a correction of the printing length according to the invention has been carried out. It can be seen that the first print marks A, C of the first and second processing devices have substantially identical spacings in relation to the second print marks B, D of the two processing devices. This means that the printing lengths of the two processing devices are corrected according to the invention or that the printing length of the second processing device has been adapted to the printing length of the first processing device.

In vorteilhafter Weise sind somit unterschiedliche Drucklängen der beiden Bearbeitungseinrichtungen im Wesentlichen ausgeglichen. Das erfindungsgemäße Verfahren führt die Druckkorrektur automatisiert vorteilhaft derart durch, dass im Druckbereich (Bereich 1) eine Relativbewegung zwischen dem Druckzylinder und dem Gegendruckzylinder infolge unterschiedlicher Werkzeuglängen durchgeführt wird. Dadurch können die unterschiedlichen Drucklängen der einzelnen Druckzylinder ausgeglichen werden.Advantageously, different pressure lengths of the two processing devices are thus substantially compensated. The method according to the invention advantageously automatically performs the pressure correction in such a way that in the printing area (area 1) a relative movement is effected between the printing cylinder and the counter-pressure cylinder as a result of different tool lengths. This allows the different Print lengths of the individual pressure cylinders are compensated.

In Figur 4 ist weiterhin erkennbar, dass mittels einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung eine Korrektur der Drucklage vorgenommen werden kann. Dies bedeutet, dass die beiden ersten Druckmarken A, C in Relation zur vorderen Kante des Druckerzeugnisses 5 im wesentlichen identisch angeordnet sind. Genauer gesagt ist erkennbar, dass die beiden ersten Druckmarken A, C der beiden Bearbeitungseinrichtungen derart ausgerichtet sind, dass sie im Wesentlichen identische Abstände zur Vorderkante des Druckbereiches des Druckerzeugnisses 5 aufweisen. Dies entspricht einer Lageregelung für die beiden ersten Druckmarken A, C mittels einer Druckvorrichtung in der druckfreien Zone (Bereich 2).In Figure 4 is further seen that by means of a preferred embodiment of the invention, a correction of the pressure position can be made. This means that the two first print marks A, C are arranged substantially identically in relation to the front edge of the printed product 5. More specifically, it can be seen that the two first print marks A, C of the two processing devices are aligned so that they have substantially identical distances to the leading edge of the print area of the printed product 5. This corresponds to a position control for the first two print marks A, C by means of a printing device in the pressure-free zone (area 2).

Im Vergleich mit herkömmlichen Druckkorrekturen zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren also dadurch aus, dass die Korrektur automatisiert durchgeführt wird. Dies bedeutet, dass die zuvor beschriebenen manuellen Ermittlungen der effektiven Drucklängen und die nachfolgende manuelle Einrichtung der Druckvorrichtung vorteilhaft entfallen kann. Dadurch kann die erfindungsgemäße Druckkorrektur um einiges effizienter arbeiten als die herkömmlichen Verfahren. Die Lagen der korrigierten Druckmarken C, D aus Figur 4 sind lediglich beispielhaft zu sehen, so dass auch beliebig vorgebbare Lagen der ersten und der zweiten Druckmarken C, D der zweiten Bearbeitungseinrichtung denkbar sind. Im Wesentlichen ist eine feste, vorgebbare Lage der Druckmarken der ersten und der zweiten Bearbeitungseinrichtung zueinander das Resultat des erfindungsgemäßen Verfahrens. Aus der Figur 4 ist eine Regelstrategie erkennbar, die derart ausgestaltet ist, dass von der ersten Bearbeitungseinrichtung aufgebrachte Druckmarken A, B verwendet werden, um Druckschritte nachfolgender Bearbeitungseinrichtungen zu regeln.In comparison with conventional pressure corrections, the method according to the invention is therefore characterized in that the correction is carried out automatically. This means that the previously described manual determinations of the effective printing lengths and the subsequent manual setup of the printing device can be omitted advantageously. As a result, the pressure correction according to the invention can work much more efficiently than the conventional methods. The positions of the corrected print marks C, D from FIG. 4 can only be seen as examples, so that any predefinable positions of the first and second print marks C, D of the second processing device are also conceivable. In essence, a fixed, predeterminable position of the print marks of the first and the second processing device relative to one another is the result of the method according to the invention. FIG. 4 shows a control strategy which is configured in such a way that print marks A, B applied by the first processing device are used to control printing steps of subsequent processing devices.

Anhand von Figur 5 wird eine weitere Regelstrategie, die mittels einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens umgesetzt werden kann, erläutert. Figur 5 zeigt innerhalb des Druckbereiches eines Druckerzeugnisses 5 zwei Druckmarken A, B die von der ersten Bearbeitungseinrichtung aufgebracht worden sind. Allerdings ist auch denkbar, dass die beiden Druckmarken A, B bereits vor einem Bearbeitungsvorgang in der ersten Bearbeitungseinrichtung aufgedruckt worden sind. In diesem Falle handelt es sich bei dem Druckerzeugnis 5 um ein mit zwei Referenzdruckmarken bereits vorbedrucktes Bedruckmaterial. Die weitere Regelstrategie zeichnet sich dadurch aus, dass die der ersten Bearbeitungseinrichtung nachfolgenden Stationen die Lage der beiden Druckmarken A, B der ersten Bearbeitungseinrichtung erfassen und ihre Druckschritte in Bezug auf die Druckmarken A, B einstellen. Vorteilhafterweise kann damit erreicht werden, dass die der ersten Bearbeitungseinrichtung nachfolgenden Bearbeitungseinrichtungen stets in einem festen Winkel zur ersten Bearbeitungseinrichtung ausgerichtet sind. Es handelt sich bei dieser Ausführungsform der Erfindung also um einen Stellmechanismus, der Referenzdruckmarken A, B verwendet, um die nachfolgenden Bearbeitungseinrichtungen daran auszurichten.A further control strategy, which can be implemented by means of a further development of the method according to the invention, will be explained with reference to FIG. Figure 5 shows within the printing range of a printed product 5 two print marks A, B which have been applied by the first processing device. However, it is also conceivable that the two print marks A, B have already been printed before a processing operation in the first processing device. In this case, the printed product 5 is a pre-printed with two reference print marks printing material. The further control strategy is characterized in that the stations following the first processing device detect the position of the two print marks A, B of the first processing device and set their printing steps in relation to the print marks A, B. Advantageously, it can thus be achieved that the processing devices following the first processing device are always aligned at a fixed angle to the first processing device. Thus, this embodiment of the invention is an actuating mechanism that uses reference printing marks A, B to align the subsequent processing devices thereto.

Bei sich ändernden Verhältnissen der Druckmarken der ersten Bearbeitungseinrichtung A, B bzw. der vorab aufgedruckten Druckmarken ändern sich die Druckschritte der nachfolgenden Bearbeitungseinrichtungen mit. Dadurch ist in vorteilhafter Weise beispielsweise eine Langzeitdrift einer Relation zwischen den Bearbeitungseinrichtungen eliminierbar. Ein Druckprozess mit mehreren Bearbeitungseinrichtungen kann somit in nachhaltiger Weise stabil ausgestaltet werden. Ferner ergibt sich dadurch der Vorteil, dass lediglich Druckmarken für eine einzelne Druckfarbe lagemäßig erfasst werden müssen, was zusätzliche Druckmarken und Erfassungseinrichtungen samt deren impliziter Ungenauigkeiten entbehrlich macht. Als praktisches Anwendungsbeispiel der weiteren Regelungsvariante ist beispielsweise eine Rotationsstanze denkbar, die vorbedruckte Bögen mit zwei Registermarken stanzt.In the case of changing ratios of the print marks of the first processing device A, B or of the print marks printed in advance, the printing steps of the downstream processing devices change as well. As a result, for example, a long-term drift of a relation between the processing devices can be eliminated in an advantageous manner. A printing process with multiple processing devices can thus be made stable in a sustainable manner. Furthermore, this results in the advantage that only print marks for a single printing ink have to be recorded in terms of location, which makes additional printing marks and recording devices, including their implicit inaccuracies unnecessary. As a practical application example of the other control variant is, for example a die-cutting punch is conceivable punching pre-printed sheets with two registration marks.

Bisher wurde eine Regelung von Drucklängen mehrerer Bearbeitungseinrichtungen beschrieben. Durchführbar ist mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens aber auch eine absolute Messung der Lagen der Druckmarken bzw. des Abstandes der Druckmarken. Dadurch sind absolute Genauigkeiten für Druckvorgänge erreichbar. Die Messung kann beispielsweise mittels einer kalibrierten Kamera durchgeführt werden, die absolute Lagen der Druckmarken erfasst und auf diese Weise einen absoluten Abstand der ersten zur zweiten Druckmarke ermittelt. Mit dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es beispielsweise denkbar, dass eine absolute Drucklänge der ersten Bearbeitungseinrichtung erfasst wird, auf die sich die nachfolgenden Bearbeitungseinrichtungen hinsichtlich der Drucklänge aufsynchronisieren.So far, a control of printing lengths of several processing facilities has been described. However, it is also possible with the aid of the method according to the invention for an absolute measurement of the positions of the print marks or the spacing of the print marks. As a result, absolute accuracies for printing processes can be achieved. The measurement can be carried out, for example, by means of a calibrated camera which detects absolute positions of the print marks and in this way determines an absolute distance between the first and second print marks. With this embodiment of the method according to the invention, it is conceivable, for example, that an absolute printing length of the first processing device is detected, to which the following processing devices synchronize with regard to the printing length.

Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erlaubt also wie zuvor beschrieben eine Gesamtkorrektur eines Druckes in zwei Teilschritten. In einem ersten Teilschritt wird dabei die Lage der zweiten Druckmarken B, D zueinander geregelt (Drucklängenkorrektur), in einem zweiten Teilschritt wird die Lage der ersten Druckmarken A, C zueinander geregelt (Drucklagenkorrektur). Die beschriebenen Teilschritte können auch in umgekehrter Reihenfolge zueinander ausgeführt werden.An embodiment of the method according to the invention thus allows, as described above, an overall correction of a pressure in two sub-steps. In a first sub-step while the position of the second print marks B, D is controlled to each other (printing length correction), in a second sub-step, the position of the first print marks A, C to each other regulated (printing position correction). The described sub-steps can also be performed in reverse order to each other.

Unter Verwendung eines geeigneten Algorithmus ist es auch denkbar, dass die beschriebenen zwei Teilschritte zu einem einzigen Teilschritt vereinigt werden. Dadurch ist es möglich, die beschriebene Gesamtkorrektur in einem einzigen Schritt auszuführen, bei dem von Druckerzeugnis zu Druckerzeugnis sowohl die Drucklängenkorrektur als auch die Drucklagenkorrektur in einem einzigen Schritt ausgeführt wird. Gedanklich kann man sich das als zwei miteinander verbundene Teilschritte vorstellen, wobei durch den jeweils zweiten Teilschritt die Ergebnisse des ersten Teilschritts nicht mehr beeinflusst werden. Dabei wird durch die Drucklängenkorrektur des zweiten Teilschritts die Lage der ersten Druckmarken A, B zueinander nicht mehr verändert.Using a suitable algorithm, it is also conceivable that the described two sub-steps are combined into a single sub-step. This makes it possible to carry out the described overall correction in a single step in which both the printing length correction and the printing position correction are executed in a single step from printed product to printed product. In terms of thought, this can be thought of as two interconnected sub-steps, whereby the results of the first sub-step are no longer due to the second sub-step to be influenced. In this case, the position of the first print marks A, B to each other is no longer changed by the printing length correction of the second substep.

Anhand von Figur 6 ist die soeben beschriebene Funktionsweise einer Korrektur in einem einzigen Schritt dargestellt. Für den Fall, dass die erste Druckmarke A der ersten Bearbeitungseinrichtung nicht bei 0° aufgebracht wird, sondern, wie in Figur 6 dargestellt bei 120°, erzeugt eine unterschiedliche Steigung des drucklängenkorrigierten Verlaufes 1b des Winkels des Gegendruckzylinders über dem Winkel des Druckzylinders eine Lageänderung der ersten Druckmarke A. In der Figur 6 ist diese Positionsverschiebung in Folge einer Drucklängenänderung durch die Positionsverschiebung 1d dargestellt. Aus der Figur 6 ist erkennbar, dass nach einem strahlensatzartigen Prinzip die Positionsverschiebung 1d umso größer ist, je weiter entfernt die erste Druckmarke A von der Position 0° aufgebracht wird. Ein Algorithmus zur Durchführung einer Gesamtkorrektur in einem einzigen Teilschritt muss diese Gegebenheiten berücksichtigen.With reference to Figure 6, the just described operation of a correction is shown in a single step. In the event that the first print mark A of the first processing device is not applied at 0 °, but, as shown in Figure 6 at 120 °, generates a different slope of the pressure length corrected curve 1b of the angle of the impression cylinder over the angle of the printing cylinder a change in position first printing mark A. In FIG. 6, this positional shift is shown as a result of a printing length change due to the positional shift 1d. It can be seen from FIG. 6 that the position shift 1d is greater according to a set of ray-type principles, the farther away the first print mark A is applied from the position 0 °. An algorithm for performing a total correction in a single sub-step must take these circumstances into account.

Anhand der Figur 6 ist erkennbar, dass es geeigneter ist, zuerst die Drucklängenkorrektur durchzuführen und erst danach die Drucklagenkorrektur. Dies ergibt sich aus der Tatsache, dass nach einer durchgeführten Drucklängenkorrektur die Drucklänge bereits korrigiert ist und feststeht und mittels der nachfolgenden Drucklagenkorrektur nur noch lagemäßig verschoben werden muss.It can be seen from FIG. 6 that it is more suitable to carry out the printing length correction first and only then the printing position correction. This results from the fact that after a print length correction has been carried out, the print length has already been corrected and is fixed and only has to be shifted in position by means of the subsequent print position correction.

Figur 7 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Druckkorrektur mit der das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann. Die Vorrichtung 1 umfasst mehrere Bearbeitungseinrichtungen 4a, 4b, 4c in denen ein Druckerzeugnis 5 von jeweils einem Druckzylinder 6 bedruckt wird. Mit Hilfe von Transporteinrichtungen 3 wird das Druckerzeugnis 5 von einer Bearbeitungseinrichtung 4a, 4b, 4c zur nächsten Bearbeitungseinrichtung 4a, 4b, 4c transportiert. Eine Einrichtung 2 dient zum Erfassen und Auswerten der Lagen der Druckmarken auf den Druckerzeugnissen 5. Die Einrichtung 2 kann beispielsweise eine Lichtschranke, eine Kamera und eine Recheneinheit aufweisen, die dazu verwendet werden, um ermittelte Korrekturdaten an die Bearbeitungseinrichtungen 4a, 4b, 4c zuzuführen. Aufgrund der Korrekturdaten ist es für die Bearbeitungseinrichtung 4a, 4b, 4c möglich, die Druckmarken auf den Druckerzeugnissen 5 lagemäßig variierbar aufzubringen. Reglerausgänge 7 der Bearbeitungseinrichtungen 4a, 4b ,4c detektieren ein Ergebnis der erfindungsgemäßen Druckkorrektur, d.h. sie stellen fest, ob das Resultat der Druckkorrektur Drucklängenverkürzungen oder Drucklängenverlängerungen sind.FIG. 7 shows a device 1 for pressure correction with which the method according to the invention can be carried out. The device 1 comprises a plurality of processing devices 4a, 4b, 4c in which a printed product 5 is printed by a respective printing cylinder 6. With the help of transport devices 3, the printed product 5 is transported from one processing device 4a, 4b, 4c to the next processing device 4a, 4b, 4c. A device 2 is used for detecting and evaluating the positions of the print marks on the printed products 5. The device 2 may comprise, for example, a light barrier, a camera and a computing unit, which are used to supply detected correction data to the processing devices 4a, 4b, 4c. Due to the correction data, it is possible for the processing device 4a, 4b, 4c to apply the print marks on the printed products 5 in a positionally variable manner. Controller outputs 7 of the processing devices 4a, 4b, 4c detect a result of the pressure correction according to the invention, ie they determine whether the result of the pressure correction are print length reductions or print length extensions.

Als Stellglieder des erfindungsgemäßen Verfahrens können sowohl die Bearbeitungseinrichtungen 4a, 4b, 4c als auch die Transporteinrichtung 3 verwendet werden. Im ersten Fall erfolgt der Transport des Druckerzeugnisses 5 mit Hilfe der Transporteinrichtung 3 mit einer weitgehend konstanten Geschwindigkeit, wobei die Druckzylinder 6 der Bearbeitungseinrichtungen 4a, 4b, 4c eine Relativbewegung zum Druckerzeugnis 5 ausführen. Im zweiten Fall erfolgt der Transport des Druckerzeugnisses 5 mit Hilfe der Transporteinrichtung 3 mit nicht konstanter Geschwindigkeit. Dies hat zur Folge, dass der Transportvorgang des Druckerzeugnisses 5 korrigiert wird, was beispielsweise durch eine Korrektur einer Geschwindigkeitssteuerung für die Transporteinrichtung 3 durchgeführt werden kann.As actuators of the method according to the invention, both the processing devices 4a, 4b, 4c and the transport device 3 can be used. In the first case, the transport of the printed product 5 by means of the transport device 3 takes place at a substantially constant speed, the printing cylinders 6 of the processing devices 4a, 4b, 4c performing a relative movement to the printed product 5. In the second case, the transport of the printed product 5 by means of the transport device 3 takes place at a non-constant speed. This has the consequence that the transport process of the printed product 5 is corrected, which can be carried out for example by a correction of a speed control for the transport device 3.

In vorteilhafter Weise hat man somit für eine Auswahl der Korrekturglieder zwei verschiedene Möglichkeiten, wobei insbesondere bei Einzelprodukten der Produkttransport als Stellglied im Gegensatz zur Korrektur der Bearbeitungseinrichtung 4a, 4b ,4c verwendet wird. Dies entspricht auch einer Auswahlmöglichkeit bei herkömmlichen Registerkorrekturen.Advantageously, therefore, one has two different options for a selection of the correction elements, wherein, in particular for individual products, the product transport is used as an actuator in contrast to the correction of the processing device 4a, 4b, 4c. This also corresponds to a choice in conventional register corrections.

Im folgenden wird der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, in der Vorrichtung 1 zur Druckkorrektur prinzipiell beschrieben. Das Druckerzeugnis 5 wird mittels der Transporteinrichtung 3 an die erste Bearbeitungseinrichtung 4a zugeführt. In der ersten Bearbeitungseinrichtung 4a werden die erste Druckmarke A der ersten Bearbeitungseinrichtung 4a und die zweite Druckmarke B der ersten Bearbeitungseinrichtung 4a aufgebracht. In weiterer Folge wird das Druckerzeugnis 5 mittels der Transporteinrichtung 3 an die zweite Bearbeitungseinrichtung 4b zugeführt. Dort wird die erste Druckmarke C der zweiten Bearbeitungseinrichtung 4b und die zweite Druckmarke D der zweiten Bearbeitungseinrichtung 4b auf dem Druckerzeugnis 5 aufgebracht. Danach wird das Druckerzeugnis 5 mit den aufgebrachten Druckmarken A, B, C, D mittels der Transporteinrichtung 3 an die dritte Bearbeitungseinrichtung 4c zugeführt. Die Einrichtung 2 zum Erfassen von Lagen von Druckmarken der dritten Bearbeitungseinrichtung 4c detektiert die Lagen der Druckmarken A, B, C, D auf dem Druckerzeugnis 5 und wertet die Lagen der Druckmarken A, B, C, D aus. Falls die Einrichtung 2 feststellt, dass der Abstand der Druckmarken A zu B vom Abstand der Druckmarken C zu D abweicht, bedeutet dies, dass die effektiven Drucklängen der ersten Bearbeitungseinrichtung 4a und der zweiten Bearbeitungseinrichtung 4b unterschiedlich sind.In the following, the sequence of the method according to the invention is described in principle in the device 1 for pressure correction. The printed product 5 is fed by means of the transport device 3 to the first processing device 4a. In the first processing device 4a, the first print mark A of the first processing device 4a and the second print mark B of the first processing device 4a are applied. Subsequently, the printed product 5 is supplied by means of the transport device 3 to the second processing device 4b. There, the first print mark C of the second processing device 4b and the second print mark D of the second processing device 4b is applied to the printed product 5. Thereafter, the printed product 5 is supplied with the applied print marks A, B, C, D by means of the transport device 3 to the third processing device 4c. The means 2 for detecting positions of print marks of the third processing means 4c detects the positions of the print marks A, B, C, D on the printed product 5 and evaluates the positions of the print marks A, B, C, D. If the device 2 determines that the distance of the print marks A to B deviates from the distance of the print marks C to D, this means that the effective print lengths of the first processing device 4a and the second processing device 4b are different.

Als korrigierende Maßnahme wird daraufhin über einen Reglerausgang 7 der dritten Bearbeitungseinrichtung 4c die zweite Bearbeitungseinrichtung 4b angesteuert. Dadurch wird beim nächsten Druckerzeugnis 5, das der zweiten Bearbeitungseinrichtung 4b zugeführt wird, der Druckzylinder 6 mittels der Transporteinrichtung 3 oder der Bearbeitungseinrichtung 4b in Relation zum Druckerzeugnis 5 derart bewegt, dass die zweite Bearbeitungseinrichtung 4b im Vergleich mit der ersten Bearbeitungseinrichtung 4a eine im wesentlichen identische Drucklänge auf dem Druckerzeugnis 5 erzeugt. Ein Parameterwert für die Korrekturbewegung der zweiten Bearbeitungseinrichtung 4b kann in der zweiten Bearbeitungseinrichtung 4b abgespeichert sein, sodass für alle weiteren Druckerzeugnisse 5 während ihrer Bearbeitung durch die zweite Bearbeitungseinrichtung 4b die erfindungsgemäße Druckkorrektur automatisch durchgeführt wird.As a corrective measure, the second processing device 4b is then activated via a controller output 7 of the third processing device 4c. Thereby, in the next print product 5 fed to the second processing means 4b, the impression cylinder 6 is moved by the transport means 3 or the processing means 4b in relation to the print product 5 such that the second processing means 4b is substantially identical to the first processing means 4a Print length generated on the printed product 5. A parameter value for the correction movement of the second processing device 4b can be stored in the second processing device 4b, so that for all other printed products 5 during their processing by the second processing device 4b the pressure correction according to the invention is carried out automatically.

Als Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann über den Reglerausgang 7 der dritten Bearbeitungseinrichtung 4c die zweite Bearbeitungseinrichtung 4b derart angesteuert werden, dass auch die Lagen der ersten Druckmarke C an die Lage der ersten Druckmarke A der ersten Bearbeitungseinrichtung 4a angepasst wird. Dadurch erfolgt günstigerweise zusätzlich zur Drucklängenkorrektur eine Drucklagenkorrektur.As a further development of the method according to the invention, the second processing device 4b can be controlled via the controller output 7 of the third processing device 4c such that the positions of the first print mark C are also adapted to the position of the first print mark A of the first processing device 4a. As a result, a pressure position correction is advantageously carried out in addition to the printing length correction.

Es versteht sich von selbst, dass das beschriebene Korrekturverfahren nicht auf eine Korrektur der Druckmarken C, D lediglich der zweiten Bearbeitungseinrichtung 4b beschränkt ist, sondern sich auf eine Vielzahl von verschiedenen Bearbeitungseinrichtungen 4a, 4b, 4c erstrecken kann. Zur Vereinfachung wurde vorstehend aber nur die Korrektur von Druckmarken C, D der zweiten Bearbeitungseinrichtung 4b beschrieben.It goes without saying that the described correction method is not limited to a correction of the print marks C, D of only the second processing device 4b, but may extend to a plurality of different processing devices 4a, 4b, 4c. For the sake of simplicity, however, only the correction of print marks C, D of the second processing device 4b has been described above.

Als weitere verbessernde Maßnahme zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Optimierung der Dehnung der Flexodruckklischees zueinander denkbar. Dadurch können bereits im Vorfeld des erfindungsgemäßen Verfahrens unterschiedliche Werkzeuglängen grob ausgeglichen werden, sodass mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens nur noch eine Feinkorrektur der Drucklängen durchgeführt werden muss. Dies kann beispielsweise durch eine Messung einer Zugkraft beim Spannen der Klischees auf den Druckzylindern 6 erreicht werden.As a further improvement measure for carrying out the method according to the invention, an optimization of the expansion of the flexographic printing plates is conceivable to one another. As a result, different tool lengths can be roughly compensated even in advance of the method according to the invention, so that only a fine correction of the printing lengths has to be carried out by means of the method according to the invention. This can be achieved for example by measuring a tensile force during clamping of the clichés on the printing cylinders 6.

Weiterhin ist eine Optimierung eines Stellalgorithmus bei einer druckwerksübergreifenden Regelung/Stellung denkbar. Werden mehrere Bearbeitungseinrichtungen 4a, 4b ,4c zueinander geregelt, kann es vorkommen, dass einige der dadurch erzielten Verstellungen Drucklängenverkürzungen und einige Drucklängenverlängerungen darstellen. Es ist allerdings bekannt, dass Drucklängenverkürzungen im Gegensatz zu Drucklängenverlängerungen gravierende Verschlechterungen auf,das Druckbild haben können. Deshalb ist es vorteilhaft, das erfindungsgemäße Verfahren derart auszugestalten, dass sich prinzipiell keine oder nur kleine, d.h. in ihrer Größe sehr begrenzte Drucklängenverkürzungen ergeben. Dies kann dadurch erreicht werden, dass zunächst ein Druck einer Referenzfarbe zunächst ohne Druckverlängerung bzw. Druckverkürzung durchgeführt wird. Danach werden die Reglerausgänge 7 der Bearbeitungseinrichtungen 4a, 4b, 4c auf mögliche Drucklängenverkürzungen überprüft. Sind ein oder mehrere Druckwerke aufgrund der erfindungsgemäßen Druckkorrektur mit resultierender Drucklängenverkürzung vorhanden, wird der Referenzdruck derart verändert, dass kein Druckwerk aufgrund der Regelung/Stellung eine Drucklängenverkürzung bzw. lediglich eine maximale vorgebbare Drucklängenverkürzung ausführt. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das Druckwerk der Referenzfarbe um einen geeigneten Betrag korrigiert wird (Drucklängenverlängerung des Referenzdruckes).Furthermore, an optimization of a control algorithm in a cross-plant control / position is conceivable. If a plurality of processing devices 4a, 4b, 4c are controlled relative to each other, it may happen that some of the adjustments achieved thereby represent reduced print lengths and some print length extensions. However, it is known that print length shortenings, in contrast to print length extensions, cause serious deterioration of the printed image can have. Therefore, it is advantageous to design the method according to the invention in such a way that, in principle, no or only small, ie in terms of size very limited, print length reductions result. This can be achieved by firstly carrying out a printing of a reference ink without pressure extension or pressure reduction. Thereafter, the controller outputs 7 of the processing devices 4a, 4b, 4c are checked for possible reductions in print length. If one or more printing units are present due to the printing correction according to the invention with resulting printing length reduction, the reference pressure is changed such that no printing unit due to the control / position performs a print length reduction or only a maximum predetermined print length reduction. This can be achieved, for example, by correcting the printing unit of the reference color by a suitable amount (printing length extension of the reference print).

Beispiel:Example:

Drucklängenänderungen der Bearbeitungseinrichtungen (1. Änderung ist der Referenzdruck).Pressure length changes of the processing equipment (1st change is the reference pressure).

Vorher: 0 mm, +1 mm, -2 mm, -3 mm, +1 mm.Before: 0 mm, +1 mm, -2 mm, -3 mm, +1 mm.

Nachher: +3mm, +4 mm, +1 mm, 0 mm, +4 mm (keine Drucklängenverkürzung mehr).After: + 3mm, +4mm, +1mm, 0mm, +4mm (no more pressure length shortening).

Die Zahlen geben Drucklängenveränderungen der einzelnen Bearbeitungseinrichtungen 4a, 4b, 4c in Millimetern an, wobei der erste der fünf Zahlenwerte eine Drucklängenänderung für den Referenzdruck darstellt. Ein positives Vorzeichen bedeutet eine Drucklängenverlängerung und ein negatives Vorzeichen eine Drucklängenverkürzung einer folgenden Bearbeitungseinrichtung 4a, 4b, 4c. Vor der Anwendung des verbesserten Algorithmus umfasst eine maximale Drucklängenänderung also eine Drucklängenverkürzung um 3mm (Vorher: von 0 mm auf -3 mm). Nach der Anwendung des verbesserten Algorithmus umfasst die Drucklängenänderung keine Drucklängenverkürzung mehr. (Nachher: von +3mm auf +4 mm).The numbers indicate changes in the printing lengths of the individual processing devices 4a, 4b, 4c in millimeters, the first of the five numerical values representing a printing length change for the reference pressure. A positive sign means a print length extension and a negative sign a print length shortening of a following processing device 4a, 4b, 4c. Therefore, before applying the improved algorithm, a maximum print length change includes a 3mm print length reduction (previously: from 0mm to -3mm). After applying the improved algorithm, the Change in print length no reduction in print length. (After: from + 3mm to +4mm).

Eine Abwandlung des Algorithmus kann zur Folge haben, dass der Referenzdruck derart verändert wird, dass sich zumindest eine betragsmäßige Verringerung der maximalen Drucklängenverkürzung in der Maschine ergibt.A modification of the algorithm can result in the reference pressure being changed in such a way that at least an absolute reduction in the maximum reduction of the printing length in the machine results.

Beispiel:Example:

Drucklängenänderungen der Druckwerke (1. Änderung ist Referenzdruck)
Vorher: 0mm, +1mm, +2mm, -3mm, +1mm.Printing length changes of the printing units (1st change is reference pressure)
Before: 0mm, + 1mm, + 2mm, -3mm, + 1mm.

Nachher: +1 mm, +2 mm, +3 mm, -2 mm, +2 mm (betragsmäßige Drucklängenverkürzung maximal -2 mm).After: +1 mm, +2 mm, +3 mm, -2 mm, +2 mm (maximum reduction in printing length -2 mm).

Im Vergleich der beiden Zahlenreihen für die Korrekturwerte ist erkennbar, dass nach der Anwendung des Algorithmus zwar noch immer eine Drucklängenverkürzung auftritt, diese aber im Vergleich mit der Anwendung ohne Algorithmus verkürzt ist. Die Verringerung der Drucklängenverkürzung beträgt 1mm (von - 3 mm vorher auf -2mm nachher).In the comparison of the two series of numbers for the correction values, it can be seen that after the application of the algorithm, although a shortening of the printing length still occurs, this is shortened in comparison with the application without an algorithm. The reduction of the printing length reduction is 1mm (from - 3mm before to -2mm after).

Vorteilhafterweise wird bei der beschriebenen Optimierung des Algorithmus der Referenzdruck derart gedruckt, dass Druckverkürzungen für Folgedrucke nachfolgender Bearbeitungseinrichtungen 4a, 4b, 4c nicht mehr auftreten. Eine Verbesserung des Druckbildes ist dadurch in vorteilhafter Weise unterstützt.Advantageously, in the described optimization of the algorithm, the reference pressure is printed such that reductions in printing no longer occur for subsequent prints of subsequent processing devices 4a, 4b, 4c. An improvement of the printed image is thereby supported in an advantageous manner.

Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich vorteilhafterweise mit verschiedenen Typen von Bearbeitungseinrichtungen 4a, 4b, 4c durchführen. Beispielsweise kann als Bearbeitungseinrichtung 4a, 4b, 4c auch ein Slotter, eine Stanze oder ein Querschneider verwendet werden. Dabei versteht man unter Slotter Bearbeitungseinrichtungen 4a, 4b, 4c, die Längsschlitze in das Druckerzeugnis 5 einfügen. Unter Stanzen sind Bearbeitungseinrichtungen 4a, 4b ,4c zu verstehen, die alle übrigen Schlitze und Schneidevorgänge bei den Druckerzeugnissen 5 durchführt, wie etwa Querschlitze, Wellschnitte oder Ausbrüche. Unter Querschneidern sind Bearbeitungseinrichtungen 4a, 4b, 4c zu verstehen, die in Querrichtung schneiden. Obwohl die vorliegende Erfindung also in der vorangegangenen Beschreibung im_Zusammenhang mit Druckwerken als Bearbeitungseinrichtung 4a, 4b, 4c erläutert wurde, versteht es sich von selbst, dass die Erfindung als ein Verfahren zu einer Bearbeitungskorrektur auch mit Slotter, Stanzen und Querschneidern durchgeführt werden kann. Dies kann eine Gesamtgenauigkeit und Gesamtreproduzierbarkeit eines Druckgesamtvorganges in effizienter Weise günstig erhöhen.The method according to the invention can advantageously be carried out with different types of processing devices 4a, 4b, 4c. For example, as a processing device 4a, 4b, 4c, a slotter, a punch or a cross cutter can be used. In this context, the term slot machines means 4a, 4b, 4c, the longitudinal slots in insert the printed product 5. Punching means processing means 4a, 4b, 4c which perform all other slitting and cutting operations on the printed products 5, such as transverse slits, corrugations or breakouts. Cross-cutters are to be understood as processing devices 4a, 4b, 4c which intersect in the transverse direction. Although the present invention has thus been explained in the foregoing description in connection with printing units as processing means 4a, 4b, 4c, it goes without saying that the invention can be carried out as a method for a processing correction also with slotter, punching and cross-cutting. This can efficiently increase the overall accuracy and overall reproducibility of a total printing process in an efficient manner.

Die in den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen beschriebenen Aspekte der vorliegenden Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die vorliegende Erfindung wesentlich sein.The aspects of the present invention described in the claims, the description and the drawings may be essential to the present invention both individually and in any combination.

Bezugszeichenliste

1
Vorrichtung zur Druckkorrektur
1a
unkorrigierter Druckverlauf
1b
drucklängenkorrigierter Druckverlauf
1c
Geschwindigkeitsverlauf einer Korrekturbewegung
1d
Positionsverschiebung durch Drucklängenänderung
1e
Lage der ersten Druckmarke auf dem Druckzylinder
1f
Lage der zweiten Druckmarke auf dem Druckzylinder
2
Einrichtung zum Erfassen und Auswerten von Lagen von Druckmarken
3
Transporteinrichtung
4a
erste Bearbeitungseinrichtung
4b
zweite Bearbeitungseinrichtung
4c
dritte Bearbeitungseinrichtung
5
Druckerzeugnis
6
Druckzylinder
7
Reglerausgang
8
Gegendruckzylinder
9
Bereich 1
10
Bereich 2
11
Druckmarke von Bearbeitungseinrichtung
12
Abstand Druckmarke zu Bogenkante
13
Druckbereich
14
Materialfluss
A
erste Druckmarke der ersten Bearbeitungseinrichtung
B
zweite Druckmarke der ersten Bearbeitungseinrichtung
C
erste Druckmarke der zweiten Bearbeitungseinrichtung
D
zweite Druckmarke der zweiten Bearbeitungseinrichtung
LIST OF REFERENCE NUMBERS
1
Device for pressure correction
1a
uncorrected pressure curve
1b
pressure-length-corrected pressure curve
1c
Speed course of a correction movement
1d
Position shift due to pressure length change
1e
Position of the first print mark on the printing cylinder
1f
Position of the second print mark on the printing cylinder
2
Device for detecting and evaluating layers of print marks
3
transport means
4a
first processing device
4b
second processing device
4c
third processing device
5
Printed Media
6
pressure cylinder
7
controller output
8th
Impression cylinder
9
Area 1
10
Area 2
11
Print mark of processing device
12
Distance print mark to sheet edge
13
pressure range
14
material flow
A
first print mark of the first processing device
B
second print mark of the first processing device
C
first print mark of the second processing device
D
second print mark of the second processing device

Claims (15)

Verfahren zum Durchführen einer Druckkorrektur, wobei ein Erzeugnis (5) während eines Bearbeitungsvorgangs von mehreren Bearbeitungseinrichtungen (4a,4b,4c) bedruckt wird, mit folgenden Verfahrensschritten: - Erfassen von Lagen von mindestens zwei auf dem Erzeugnis (5) angeordneten Druckmarken; - Auswerten der Lagen; und - Automatisiertes Korrigieren des Druckes anhand der Lagen der Druckmarken, wobei das Korrigieren ein Korrigieren einer Drucklänge umfasst. Method for carrying out a printing correction, wherein a product (5) is printed during a processing operation by a plurality of processing devices (4a, 4b, 4c), comprising the following method steps: - Detecting layers of at least two on the product (5) arranged print marks; - evaluation of the layers; and Automated correction of the print based on the plies of the print marks, wherein the correcting comprises correcting a print length. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das automatisierte Korrigieren des Druckes zusätzlich ein Korrigieren einer Drucklage umfasst.The method of claim 1, wherein automatically correcting the pressure further comprises correcting a print position. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei wenigstens eine erste Druckmarke in einem in Transportrichtung des Erzeugnisses (5) vorderen Bereich und wenigstens eine zweite Druckmarke in einem in Transportrichtung des Erzeugnisses (5) hinteren Bereich angeordnet ist.Method according to claim 1 or 2, wherein at least one first print mark is arranged in a front region in the transport direction of the product (5) and at least one second print mark in a rear region in the transport direction of the product (5). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei von zwei Bearbeitungseinrichtungen (4a,4b,4c) zwei Druckmarken auf dem Erzeugnis (5) aufgebracht werden, wobei die erste Druckmarke von einer ersten Bearbeitungseinrichtung (4a) aufgebracht wird und wobei die zweite Druckmarke von einer zweiten Bearbeitungseinrichtung (4b) aufgebracht wird.Method according to one of claims 1 to 3, wherein two print marks are applied to the product (5) by two processing devices (4a, 4b, 4c), wherein the first print mark is applied by a first processing device (4a) and wherein the second print mark of a second processing device (4b) is applied. Verfahren nach Anspruch 4, wobei anhand der von der ersten Bearbeitungseinrichtung (4a) aufgebrachten Druckmarke weitere Bearbeitungseinrichtungen (4b,4c) während des Bearbeitungsvorganges derart geregelt werden, dass die Druckmarken in einer zueinander festgelegten Lage auf dem Erzeugnis (5) aufgebracht werden.Method according to claim 4, wherein, based on the print mark applied by the first processing device (4a), further processing devices (4b, 4c) are controlled during the processing operation such that the print marks are applied to the product (5) in a position fixed to one another. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Lagen der ersten Druckmarken zueinander und die Lagen der zweiten Druckmarken zueinander geregelt werden.The method of claim 4 or 5, wherein the layers of the first print marks to each other and the layers of the second print marks are controlled to each other. Verfahren nach Anspruch 1, wobei während des Bearbeitungsvorgangs nur die erste Bearbeitungseinrichtung (4a) die beiden Druckmarken aufbringt.The method of claim 1, wherein during the processing operation, only the first processing means (4a) applies the two print marks. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die im Bearbeitungsvorgang der ersten Bearbeitungseinrichtung (4a) nachfolgenden Bearbeitungseinrichtungen (4b,4c) anhand der aufgebrachten Druckmarken eingestellt werden.Method according to Claim 7, wherein the processing devices (4b, 4c) following in the processing operation of the first processing device (4a) are set on the basis of the applied print marks. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei anhand der Druckmarken absolute Drucklängen für die einzelnen Bearbeitungseinrichtungen (4a,4b,4c) ermittelt werden.Method according to one of claims 1 to 8, wherein based on the print marks absolute print lengths for the individual processing means (4a, 4b, 4c) are determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die örtlichen Positionen der Druckmarken auf dem Erzeugnis (5) variierbar sind.Method according to one of the preceding claims, wherein the local positions of the print marks on the product (5) are variable. Verfahren zum Durchführen einer Druckkorrektur, wobei ein Erzeugnis (5) während eines Bearbeitungsvorgangs von mehreren Bearbeitungseinrichtungen (4a, 4b, 4c) bedruckt wird, mit folgenden Verfahrensschritten: - Aufbringen eines Referenzdrucks auf dem Erzeugnis (5) durch die erste Bearbeitungseinrichtung (4a); - Überprüfen von Reglerausgängen (7) der Bearbeitungseinrichtungen (4b,4c) auf mögliche Drucklängenverkürzungen; und - Ändern des Referenzdrucks bei Vorliegen einer Drucklängenverkürzung, sodass als Drucklängenkorrekturen für die nachfolgenden Bearbeitungseinrichtungen (4b,4c) ausschließlich Drucklängenverlängerungen resultieren. Method for carrying out a printing correction, wherein a product (5) is printed during a processing operation by a plurality of processing devices (4a, 4b, 4c), comprising the following method steps: - Applying a reference pressure on the product (5) by the first processing means (4a); - Checking the controller outputs (7) of the processing means (4b, 4c) for possible reductions in print length; and - Changing the reference pressure in the presence of a print length reduction, so that as printing length corrections for the subsequent processing means (4b, 4c) exclusively print length extensions result. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Ändern des Referenzdrucks derart ausgestaltet ist, dass durch die Drucklängenkorrekturen resultierenden Drucklängenverkürzungen in ihrem Betrag begrenzbar sind.The method of claim 11, wherein the changing of the reference pressure is designed such that by the printing length corrections resulting print length shortenings are limited in their amount. Vorrichtung (1) zur Druckkorrektur, wobei die Vorrichtung (1) eine Einrichtung (2) zum Erfassen von Lagen von wenigstens zwei Druckmarken auf einem Erzeugnis (5) umfasst, wobei wenigstens eine erste Druckmarke in einem in Transportrichtung des Erzeugnisses (5) vorderen Bereich und wenigstens eine zweite Druckmarke in einem in Transportrichtung des Erzeugnisses (5) hinteren Bereich angeordnet ist, und wobei mittels einer Korrektureinrichtung (3, 4a, 4b, 4c) eine automatisierte Korrektur des Druckes durchführbar ist, wobei die automatisierte Korrektur eine Korrektur einer Drucklänge umfasst.A device (1) for pressure correction, the device (1) comprising means (2) for detecting positions of at least two print marks on a product (5), wherein at least one first print mark is in a forward region in the transport direction of the product (5) and at least one second print mark is arranged in a rear region in the transport direction of the product (5), and an automated correction of the print can be carried out by means of a correction device (3, 4a, 4b, 4c), the automated correction comprising a correction of a print length , Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei mittels der Korrektureinrichtung (3,4a,4b,4c) eine automatisierte Korrektur des Druckes durchführbar ist, wobei die automatisierte Korrektur zusätzlich eine Korrektur einer Drucklage umfasst.Apparatus according to claim 13, wherein an automatic correction of the pressure can be carried out by means of the correction device (3, 4a, 4b, 4c), wherein the automated Correction additionally includes a correction of a pressure position. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, wobei als Korrektureinrichtung (3,4a,4b,4c) der Vorrichtung (1) eine Transporteinrichtung (3) und/oder eine Bearbeitungseinrichtung (4a,4b,4c) vorgesehen sind.Apparatus according to claim 13 or 14, wherein a transport device (3) and / or a processing device (4a, 4b, 4c) are provided as correcting device (3, 4a, 4b, 4c) of the device (1).
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